CN105599952A - 一种螺母自动包装装置 - Google Patents

一种螺母自动包装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105599952A
CN105599952A CN201610087636.3A CN201610087636A CN105599952A CN 105599952 A CN105599952 A CN 105599952A CN 201610087636 A CN201610087636 A CN 201610087636A CN 105599952 A CN105599952 A CN 105599952A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
screw thread
track
cylinder
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610087636.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105599952B (zh
Inventor
逄启寿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi University of Science and Technology
Original Assignee
Jiangxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi University of Science and Technology filed Critical Jiangxi University of Science and Technology
Priority to CN201610087636.3A priority Critical patent/CN105599952B/zh
Publication of CN105599952A publication Critical patent/CN105599952A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105599952B publication Critical patent/CN105599952B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/34—Arranging and feeding articles in groups by agitators or vibrators

Abstract

本发明公开了一种螺母自动包装装置,包括工作台、振动盘、包装盒、轨道、第一支架、直振、旋转底座、立柱、第一气缸、取料棒、第二气缸、卸料套、第二支架、云台、螺母调节器、控制器，工作时，控制器控制振动盘将螺母按一定持续排列送入轨道，直振将螺母进一步通过过渡轨道送入螺母调节器，设置于螺母调节器上的微型振动器运行将螺母振入限位槽内，第一气缸带动取料棒向下运动将螺母从限位槽内取出，如此往复，直到取料棒上螺母达到设定数量，第二气缸带动卸料套向下运动将螺母卸下并堆放在包装盒内，直到螺母填满包装盒。该装置结构简单，能自动将螺母整齐堆放在包装盒内，全程通过程序自动控制，降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

Description

一种螺母自动包装装置
技术领域
本发明涉及一种螺母生产辅助装置，尤其涉及一种螺母自动包装装置。
背景技术
螺母是具有内螺纹并与螺栓配合使用的紧固件，是所有生产制造机械必须用的一种原件，螺母种类很多，六角螺母是应用最为广泛的一种，现有技术中六角螺母的包装均采用人工手动包装，操作人员劳动强度大、生产效率低。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种螺母自动包装装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种螺母自动包装装置，来解决手动对螺母进行包装造成生产效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种螺母自动包装装置,包括工作台、振动盘、包装盒、轨道、第一支架、直振、旋转底座、立柱、第一气缸、取料棒、第二气缸、卸料套、第二支架、云台、螺母调节器、控制器，所述的轨道位于振动盘右侧，所述的轨道与振动盘螺纹相连，所述的第一支架位于工作台上端，所述的第一支架与工作台螺纹相连，所述的直振位于工作台上端且位于轨道下端，所述的直振与工作台螺纹相连且与轨道螺纹相连，所述的旋转底座位于工作台上端右侧，所述的旋转底座与工作台螺纹相连，所述的立柱位于旋转底座上端，所述的立柱与旋转底座螺纹相连，所述的第一气缸位于立柱下端左侧，所述的第一气缸与立柱螺纹相连，所述的取料棒位于第一气缸下端，所述的取料棒与第一气缸螺纹相连，所述的第二气缸位于立柱下端右侧，所述的第二气缸与立柱螺纹相连，所述的卸料套位于第二气缸下端且位于立柱中部，所述的卸料套与第二气缸螺纹相连且与立柱滑动相连，所述的第二支架位于工作台上端右侧且位于轨道下端，所述的第二支架与工作台螺纹相连且与轨道螺纹相连，所述的云台位于第二支架上端右侧，所述的云台与第二支架螺纹相连，所述的螺母调节器位于第二支架上端左侧且位于轨道下端，所述的螺母调节器与第二支架螺纹相连且与轨道活动相连，所述的控制器位于工作台一侧，所述的控制器与工作台螺纹相连。
本发明进一步的改进如下：
进一步的，所述的轨道还设有过渡轨道，所述的过渡轨道位于轨道右端，所述的过渡轨道与轨道一体相连，所述的过渡轨道与轨道有一定夹角，过渡轨道用于螺母自动落料。
进一步的，所述的取料棒还设有若干钢球，所述的钢球位于取料棒外壁，所述的钢球与取料棒弹性相连。
进一步的，所述的钢球一侧还设有弹簧，所述的弹簧与钢球活动相连且与取料棒焊接相连，钢球与弹簧配合使用进行螺母的搬运。
进一步的，所述的卸料套还设有滑块，所述的滑块位于卸料套外壁左侧，所述的滑块与卸料套焊接相连。
进一步的，所述的滑块外壁还设有滑轨，所述的滑块与滑轨滑动相连且与立柱螺纹相连。
进一步的，所述的螺母调节器还设有若干微型振动器，所述的微型振动器位于螺母调节器外壁下端，所述的微型振动器与螺母调节器螺纹相连。
进一步的，所述的螺母调节器还设有限位槽，所述的限位槽位于螺母调节器中心处，所述的限位槽不贯穿螺母调节器主体，所述的限位槽形状为圆形，微型振动器运行可将螺母送入限位槽。
与现有技术相比，该螺母自动包装装置，工作时，控制器控制振动盘将螺母按一定持续排列送入轨道，直振将螺母进一步通过过渡轨道送入螺母调节器，设置于螺母调节器上的微型振动器运行将螺母振入限位槽内，控制器控制第一气缸动作，第一气缸带动取料棒向下运动，通过设置于取料棒上的钢珠和弹簧将螺母从限位槽内取出，如此往复，直到取料棒上螺母达到设定数量，第一气缸回到初始位置，控制器控制旋转底座转动90°，随后，第一气缸带动装满螺母的取料棒向下运动，同时，第二气缸带动卸料套向下运动将螺母卸下并堆放在包装盒内，控制器控制云台运动，云台带动包装盒移动设定位置后停止运动，控制器控制程序重复以上动作，直到螺母填满包装盒。该装置结构简单，能自动将螺母整齐堆放在包装盒内，全程通过程序自动控制，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1示出本发明主视图
图2示出本发明主视图局部视图
图3示出本发明取料棒剖视图
图4示出本发明螺母调节器剖视图
工作台1振动盘2
包装盒3轨道4
第一支架5直振6
旋转底座7立柱8
第一气缸9取料棒10
第二气缸11卸料套12
第二支架13云台14
螺母调节器15控制器16
过渡轨道401钢球1001
弹簧1002滑块1201
滑轨1202微型振动器1501
限位槽1502
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，一种螺母自动包装装置,包括工作台1、振动盘2、包装盒3、轨道4、第一支架5、直振6、旋转底座7、立柱8、第一气缸9、取料棒10、第二气缸11、卸料套12、第二支架13、云台14、螺母调节器15、控制器16，所述的轨道4位于振动盘2右侧，所述的轨道4与振动盘2螺纹相连，所述的第一支架5位于工作台1上端，所述的第一支架5与工作台1螺纹相连，所述的直振6位于工作台1上端且位于轨道4下端，所述的直振6与工作台1螺纹相连且与轨道4螺纹相连，所述的旋转底座7位于工作台1上端右侧，所述的旋转底座7与工作台1螺纹相连，所述的立柱8位于旋转底座7上端，所述的立柱8与旋转底座7螺纹相连，所述的第一气缸9位于立柱8下端左侧，所述的第一气缸9与立柱8螺纹相连，所述的取料棒10位于第一气缸9下端，所述的取料棒与10第一气缸9螺纹相连，所述的第二气缸11位于立柱8下端右侧，所述的第二气缸11与立柱8螺纹相连，所述的卸料套12位于第二气缸11下端且位于立柱8中部，所述的卸料套12与第二气缸11螺纹相连且与立柱8滑动相连，所述的第二支架13位于工作台1上端右侧且位于轨道4下端，所述的第二支架13与工作台1螺纹相连且与轨道4螺纹相连，所述的云台14位于第二支架13上端右侧，所述的云台14与第二支架13螺纹相连，所述的螺母调节器15位于第二支架13上端左侧且位于轨道4下端，所述的螺母调节器15与第二支架13螺纹相连且与轨道4活动相连，所述的控制器16位于工作台1一侧，所述的控制器16与工作台1螺纹相连，所述的轨道4还设有过渡轨道401，所述的过渡轨道401位于轨道4右端，所述的过渡轨道401与轨道4一体相连，所述的过渡轨道401与轨道4有一定夹角，过渡轨道401用于螺母自动落料，所述的取料棒10还设有若干钢球1001，所述的钢球1001位于取料棒10外壁，所述的钢球1001与取料棒10弹性相连，所述的钢球1001一侧还设有弹簧1002，所述的弹簧1002与钢球1001活动相连且与取料棒10焊接相连，钢球1001与弹簧1002配合使用进行螺母的搬运，所述的卸料套12还设有滑块1201，所述的滑块1201位于卸料套12外壁左侧，所述的滑块1201与卸料套12焊接相连，所述的滑块1201外壁还设有滑轨1202，所述的滑块1201与滑轨1202滑动相连且与立柱8螺纹相连，所述的螺母调节器15还设有若干微型振动器1501，所述的微型振动器1501位于螺母调节器15外壁下端，所述的微型振动器1501与螺母调节器15螺纹相连，所述的螺母调节器15还设有限位槽1502，所述的限位槽1502位于螺母调节器15中心处，所述的限位槽1502不贯穿螺母调节器15主体，所述的限位槽1502形状为圆形，微型振动器1501运行可将螺母送入限位槽1502，该螺母自动包装装置，工作时，控制器16控制振动盘2将螺母按一定持续排列送入轨道4，直振6将螺母进一步通过过渡轨道401送入螺母调节器15，设置于螺母调节器15上的微型振动器1501运行将螺母振入限位槽1502内，控制器16控制第一气缸9动作，第一气缸9带动取料棒10向下运动，通过设置于取料棒10上的钢珠1001和弹簧1002将螺母从限位槽1502内取出，如此往复，直到取料棒10上螺母达到设定数量，第一气缸9回到初始位置，控制器16控制旋转底座7转动90°，随后，第一气缸9带动装满螺母的取料棒10向下运动，同时，第二气缸11带动卸料套12向下运动将螺母卸下并堆放在包装盒3内，控制器16控制云台运14动，云台14带动包装盒3移动设定位置后停止运动，控制器16控制程序重复以上动作，直到螺母填满包装盒。该装置结构简单，能自动将螺母整齐堆放在包装盒内，全程通过程序自动控制，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺母自动包装装置,包括工作台、振动盘、包装盒，其特征在于还包括轨道、第一支架、直振、旋转底座、立柱、第一气缸、取料棒、第二气缸、卸料套、第二支架、云台、螺母调节器、控制器，所述的轨道位于振动盘右侧，所述的轨道与振动盘螺纹相连，所述的第一支架位于工作台上端，所述的第一支架与工作台螺纹相连，所述的直振位于工作台上端且位于轨道下端，所述的直振与工作台螺纹相连且与轨道螺纹相连，所述的旋转底座位于工作台上端右侧，所述的旋转底座与工作台螺纹相连，所述的立柱位于旋转底座上端，所述的立柱与旋转底座螺纹相连，所述的第一气缸位于立柱下端左侧，所述的第一气缸与立柱螺纹相连，所述的取料棒位于第一气缸下端，所述的取料棒与第一气缸螺纹相连，所述的第二气缸位于立柱下端右侧，所述的第二气缸与立柱螺纹相连，所述的卸料套位于第二气缸下端且位于立柱中部，所述的卸料套与第二气缸螺纹相连且与立柱滑动相连，所述的第二支架位于工作台上端右侧且位于轨道下端，所述的第二支架与工作台螺纹相连且与轨道螺纹相连，所述的云台位于第二支架上端右侧，所述的云台与第二支架螺纹相连，所述的螺母调节器位于第二支架上端左侧且位于轨道下端，所述的螺母调节器与第二支架螺纹相连且与轨道活动相连，所述的控制器位于工作台一侧，所述的控制器与工作台螺纹相连。
2.如权利要求1所述的螺母自动包装装置，其特征在于所述的轨道还设有过渡轨道，所述的过渡轨道位于轨道右端，所述的过渡轨道与轨道一体相连，所述的过渡轨道与轨道有一定夹角。
3.如权利要求2所述的螺母自动包装装置，其特征在于所述的取料棒还设有若干钢球，所述的钢球位于取料棒外壁，所述的钢球与取料棒弹性相连。
4.如权利要求3所述的螺母自动包装装置，其特征在于所述的钢球一侧还设有弹簧，所述的弹簧与钢球活动相连且与取料棒焊接相连。
5.如权利要求4所述的螺母自动包装装置，其特征在于所述的卸料套还设有滑块，所述的滑块位于卸料套外壁左侧，所述的滑块与卸料套焊接相连。
6.如权利要求5所述的螺母自动包装装置，其特征在于所述的滑块外壁还设有滑轨，所述的滑块与滑轨滑动相连且与立柱螺纹相连。
7.如权利要求6所述的螺母自动包装装置，其特征在于所述的螺母调节器还设有若干微型振动器，所述的微型振动器位于螺母调节器外壁下端，所述的微型振动器与螺母调节器螺纹相连。
8.如权利要求7所述的螺母自动包装装置，其特征在于所述的螺母调节器还设有限位槽，所述的限位槽位于螺母调节器中心处，所述的限位槽不贯穿螺母调节器主体，所述的限位槽形状为圆形。
CN201610087636.3A 2016-02-17 2016-02-17 一种螺母自动包装装置 Expired - Fee Related CN105599952B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610087636.3A CN105599952B (zh) 2016-02-17 2016-02-17 一种螺母自动包装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610087636.3A CN105599952B (zh) 2016-02-17 2016-02-17 一种螺母自动包装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105599952A true CN105599952A (zh) 2016-05-25
CN105599952B CN105599952B (zh) 2017-11-24

Family

ID=55980420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610087636.3A Expired - Fee Related CN105599952B (zh) 2016-02-17 2016-02-17 一种螺母自动包装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105599952B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108945594A (zh) * 2018-08-31 2018-12-07 东阳东磁自动化科技有限公司 一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法
CN109987286A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 深圳星河智能科技有限公司 一种饮料载体轨道车

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5587572A (en) * 1993-04-23 1996-12-24 Kirby Devon Limited Batch counter
CN202481370U (zh) * 2012-01-17 2012-10-10 邹建炀 新型旋转90度等分料装置
CN202877841U (zh) * 2012-10-31 2013-04-17 浙江长华汽车零部件有限公司 全自动多工位螺母铆压机
CN103934956A (zh) * 2014-04-22 2014-07-23 天津市中环亚光电子有限责任公司 向注塑模具用夹具中自动镶嵌螺母装置
CN203740162U (zh) * 2014-03-20 2014-07-30 武夷山市美华实业有限公司 窗帘杆木圈包装装置
CN203972679U (zh) * 2014-08-14 2014-12-03 海盐汇联通用配件有限公司 一种带有收料装置的螺母冲压机
CN104670545A (zh) * 2015-02-12 2015-06-03 台州市黄岩挺进轴承有限公司 轴承保持架全自动叠料、包装加工设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5587572A (en) * 1993-04-23 1996-12-24 Kirby Devon Limited Batch counter
CN202481370U (zh) * 2012-01-17 2012-10-10 邹建炀 新型旋转90度等分料装置
CN202877841U (zh) * 2012-10-31 2013-04-17 浙江长华汽车零部件有限公司 全自动多工位螺母铆压机
CN203740162U (zh) * 2014-03-20 2014-07-30 武夷山市美华实业有限公司 窗帘杆木圈包装装置
CN103934956A (zh) * 2014-04-22 2014-07-23 天津市中环亚光电子有限责任公司 向注塑模具用夹具中自动镶嵌螺母装置
CN203972679U (zh) * 2014-08-14 2014-12-03 海盐汇联通用配件有限公司 一种带有收料装置的螺母冲压机
CN104670545A (zh) * 2015-02-12 2015-06-03 台州市黄岩挺进轴承有限公司 轴承保持架全自动叠料、包装加工设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109987286A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 深圳星河智能科技有限公司 一种饮料载体轨道车
CN108945594A (zh) * 2018-08-31 2018-12-07 东阳东磁自动化科技有限公司 一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法
CN108945594B (zh) * 2018-08-31 2024-03-01 东阳东磁自动化科技有限公司 一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105599952B (zh) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105538022B (zh) 轴工件加工自动送料机
CN105599952A (zh) 一种螺母自动包装装置
CN204037933U (zh) 一种方形容器往复式计量装置
CN105083993B (zh) 一种波形垫圈的取料送料机构
CN105501902A (zh) 管状体或棒状体自动供料机构
CN104495332A (zh) 一种圆柱电池自动装盒机
CN204763277U (zh) 一种新型核桃破壳装置
CN105417149B (zh) 一种框架机器人
CN207078662U (zh) 筛选振动盘
CN104900981A (zh) 一种天线振子自动组装机
CN103950692A (zh) 酿酒自动撒料装置
CN204234338U (zh) 物料筛选机振动盘角度的调整装置
CN107504870A (zh) 弹体自动装配装置
KR101166530B1 (ko) 스크류 가공장치의 금속봉소재 공급기
CN207361761U (zh) 一种连续灌装机
CN108114945B (zh) 一种全自动洗瓶机
CN206552782U (zh) 一种螺母自动输送机构
KR101472301B1 (ko) 건물건축 자동화장치
CN206406467U (zh) 一种马达防震胶圈的自动组装装置
CN106654797A (zh) 一种接线端子冲孔倒角加工工艺
CN203845046U (zh) 一种圆柱坯自动装钵设备
CN113978813B (zh) 移液枪头自动装盒装置
JP2013179896A5 (zh)
CN105458818B (zh) 一种自动送料装置
CN202258902U (zh) 灌装按键金属弹片的设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Pang Qishou

Inventor after: Gao Piaopiao

Inventor before: Pang Qishou

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171124

Termination date: 20220217

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee