CN108944884B - 一种用于电动副刹车的刹车控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电动副刹车的刹车控制方法，所述刹车控制方法通过预设的转速参数和转动时间参数控制电机，从而控制踏板的制动，所述电机通过遥控器控制，包括以下步骤：间隔控制步骤：当遥控器被启动时，则控制电机以多种不同转速交替运行。本发明通过设计全新的控制方法，实现间隔刹车，阶段性刹车。

Description

一种用于电动副刹车的刹车控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于电动副刹车的刹车控制方法。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和人们生活水平的提高，汽车已走进千家万户，买车学车的人数不断增加。国家统计局调查显示，中国已成为汽车的生产及消费大国，目前我国机动车的社会保有量约1亿辆。根据交通法规，普通人成为合格的驾驶员之前要通过规定的考核，不少人为掌握汽车驾驶技术选择了去驾校学习。上车练习是学习驾驶必需的实践环节，驾校一般都备有教练车供学员练车用。学员由于接触汽车的时间有限，上车后经常会出现手足无措的情况，时而会误将油门踏板当作刹车踏板踩踏，从而导致事故的发生。现有教练车上都设有副刹车装置，一旦学员出现误操作，坐在副驾驶座位上的教练员就可以通过副刹车装置紧急刹车，防止意外的发生。

目前，现有各种教练车的副驾驶用汽车制动装置存在结构复杂，制造成本高和操作不便的缺陷。同时，现有技术中刹车过程中，由于刹车速度无法控制，刹车过于紧急，乘客体验很差。教练车都是专车专用，私家车并不能安装，电动副刹车，教练车、私家车都能无损安装。很多新手上路，很容易紧张、害怕，甚至手忙脚乱误将油门当刹车，尤其是“本本族”拿驾照后，很长一段时间没开车。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于电动副刹车的刹车控制方法，所述刹车控制方法通过预设的转速参数和转动时间参数控制电机，从而控制踏板的制动，所述电机通过遥控器控制，包括以下步骤：

间隔控制步骤：当遥控器被启动时，则控制电机以多种不同转速交替运行。

作为一种优选的技术方案，所述刹车控制方法通过单片机程序预设的多组转速参数和转动时间参数控制电机，从而控制踏板的间隔制动，所述转速参数分为高速、低速，所述电机在高速时能够拉动踏板进行制动，所述电机在低速能够让踏板停留，防止踏板复位，所述转动时间参数为电机高速转动的时间及电机低速转动的时间。

作为一种优选的技术方案，所述电机控制步骤具体为：当遥控器被启动时，则控制电机先以第一转速运行一段时间，所述第一转速为预设最高转速。

作为一种优选的技术方案，所述电机控制步骤具体为：当遥控器被启动时，则控制电机按照以下转速依次运行：第一转速，第四转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，所述第四转速低于第一转速，高于第二转速，所述第一转速为预设最高转速。

作为一种优选的技术方案，所述刹车方法可用于空载测试。

作为一种优选的技术方案，所述刹车控制方法还包括档位调整步骤：通过档位调整步骤，当电机被首次启动时，电机以第一转速转动的时间可以被调整为不同的转动时间。

作为一种优选的技术方案，所述刹车控制方法还包括电机保护步骤：当遥控器启动时间超过第一预设时间，则控制电机以第二转速运行，所述第二转速能够使得所述踏板不产生制动位移。

作为一种优选的技术方案，所述刹车控制方法还包括复位控制步骤：当遥控器由启动变为关闭时，则控制电机以第三转速运行，所述第三转速为电机反转，所述第三转速能够使得制动臂产生复位位移，所述第三转速的速度低于第一转速的速度。

作为一种优选的技术方案，所述刹车控制方法还包括电机关闭步骤，当遥控器开启时间超过第二预设时间，则将电机关闭。

作为一种优选的技术方案，所述刹车控制方法还包括复位关闭步骤，当遥控器关闭时间超过第三预设时间，则将电机关闭。

现有技术中，存在以下缺点：

1.电机转速都是固定的，刹车一气呵成，没有任何停顿、间隔。

2.如果转速过快直接就是急刹，有可能造成追尾或司乘人员身体不适；如果降低转速，当车速过快，可能刹不住车或者不能第一时间制动。

3.当电机100%转速，电机反转时碰到行程开关停正转动，若开关坏，电机就会遇堵受损或损坏结构；哪怕开关不坏，电机停止的一瞬间，对电机及结构部件的影响还是很大；

4.电机不能空载测试，电机正转，没有缓冲保护，容易损坏电机减速箱或结构部分。

本发明通过控制模块（例如，单片机），电机，实现间隔刹车，阶段性刹车，具有以下优点：

1.通过电机正转反转控制刹车及刹车踏板复位！

2.通过控制电路预先设置的参数，控制电机转动的时间或者转动的速度，实现间隔性刹车；

3.踏板复位，通过降低转速，电机负载低，不会发生电机故障；

4.通过电机正转间隔，实现刹车停顿，接近脚踩刹车效果；

5.通过电机减速或停转，实现间隔刹车或点刹；

6.刹车刹死后，电机断电，或者降低电流，或者降速保护电机；

7.双重保护，刹车刹锁死后一定时间后自动断电。

8.产品可以空载测试.空载测试不损坏电机及结构，原理: 电机正转遇堵之前瞬间降速20-70%。

参考以下详细说明更易于理解本申请的上述以及其他特征、方面和优点。

附图说明

图1为刹车控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

现有的刹车方法，每次刹车是一个固定的转速，如可以通过预设多个档位，一档100%转速，二档80%转速，三档70%转速……，例如，将踏板所在的位置分为1到6个位移点（踏板刹车过程中分别有位移点1，2，3，4，5，6，位移点1为踏板原点，位移点6为踏板踩死的位置）刹车过程中是没有间隔，没有停顿的，不管选择什么档位，电机转速都是相同的，刹车速度都是固定不变的，如果1档最快，1到6用了0.5秒，2档会慢一点，1到6用了0.6秒，3档会更慢一点，1到6用了0.7秒，4档1到6用了0.8秒，5档1到6用了0.9秒。这种刹车方法的缺点是：1.绝大部份情况都是急刹。2.刹不死（如3后面可能拉不动），3.除了100%转速，其它档位1到2转速都是慢的，影响到刹车起作用的时间；平时人为踩刹车习惯：通常1至2越快越好（没有刹死，通常都是减速效果），然后，再一点一点的踩，即是，2至6…的过程。

如图1所示，本发明提出了一个新的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，所述刹车控制方法通过预设的转速参数和转动时间参数控制电机，从而控制踏板的制动，包括以下步骤：

间隔控制步骤：当遥控器被启动时，则控制电机以多种不同转速交替运行。

例如，整个刹车过程是间隔性的刹车。分为1到6多个阶段（踏板刹车过程中分别有位移点1，2，3，4，5，6，位移点1为踏板原点，位移点6为踏板踩死的位置），更接近人平时踩刹车的效果；踏板由位移点1到位移点2，100%转速（0.3秒）停0.4秒（通常2-30%转速0.4秒），100%转速（0.1秒）（通常2-30%转速0.3秒）………正常都是100%转速，间隔时（停转、停留）之所以电机较慢速状态，是防止踏板自动复位的。

本发明的刹车不管调到什么档位的刹车速度(电机的最高转速)，都是分多个阶段的，通常位移点1至位移点2最快速度（没间隔停留），位移点2到位移点6间隔性的点刹，一直到刹死；位移点1至位移点2的速度大于位移点2至位移点6的速度。

作为一种优选的实施例，电机控制步骤具体为：当遥控器被启动时，则控制电机先以第一转速运行一段时间，所述第一转速为预设最高转速。通过这种设置，可以使得踏板由位移点1到位移点2变得更加快速，更接近人的刹车。

作为一种优选的实施例，电机控制步骤具体为：当遥控器被启动时，则控制电机按照以下转速依次运行：第一转速，第四转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，所述第四转速低于第一转速，高于第二转速，所述第一转速为预设最高转速。具体地，例如，刹车的转速分别为100%，50%，100%，25%，100%，25%，100%，25%，100%，25%，100%，25%。

作为一种优选的实施例，电机控制步骤具体为：当遥控器被启动时，则控制电机按照以下转速依次运行：第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，所述第一转速为预设最高转速。具体地，例如，刹车的转速分别为100%，25%，100%，25%，100%，25%，100%，25%，100%，25%，100%，25%。

具体地，例如：作为一种优选的实施例，当预设转速设置成电机最高转速的100%时，转速分别设置为：预设转速的100%，50%，100%，25%，100%，25%，100%，25%，100%，25%。对应的时间(ms，累计时间)分别为：200，1000，1075，1575，1650，2150，2225，2725，2975，4000。

作为一种优选的实施例，转速分别设置为：预设转速的100%，50%，55%，25%，100%，25%，100%，25%，100%，25%。对应的时间(ms，累计时间)分别为：200，400，1150，1500，1575，2075，2150，2650，2900，4000。

作为一种优选的实施例，转速分别设置为：预设转速的100%，50%，60%，25%，100%，25%，100%，25%，100%，25%。对应的时间(ms，累计时间)分别为：200，300，1150，1500，1575，2075，2150，2650，2900，4000。

作为一种优选的实施例，转速分别设置为：预设转速的100%，50%，65%，25%，100%，25%，100%，25%，100%，25%。对应的时间(ms，累计时间)分别为：200，300，1150，1500，1575，2075，2150，2650，2900，4000。

作为一种优选的实施例，转速分别设置为：预设转速的100%，50%，70%，80%，100%，25%，100%，25%，100%，25%。对应的时间(ms，累计时间)分别为：200，300，800，1000，1150，1650，1800，2300，2550，4000。

作为一种优选的实施例，刹车控制方法还包括电机保护步骤：当遥控器启动时间超过第一预设时间，则控制电机以第二转速运行，所述第二转速能够使得所述踏板不产生制动位移。例如，将第一预设时间设置成3秒，现实中，一般的刹车时间也基本上是2秒即可完成，当刹车超过3秒时，则控制电机转速为25%，此时，电机处于低速转动状态下，并能够保持踏板保持不动。通过上述方法，可以实现电机的保护。

作为一种优选的实施例，刹车控制方法还包括复位控制步骤：当遥控器由启动变为关闭时，则控制电机以第三转速运行，所述第三转速为电机反转，所述第三转速能够使得制动臂产生复位位移。通过控制电机反转，实现踏板的复位。踏板复位就是位移点6到位移点1的过程，现有技术的控制方法是100%转速，电机反转至1时碰到行程开关停正转动，若开关坏，电机就会遇堵受损或损坏结构；哪怕开关不坏，到1停止的一瞬间，由于电机转速很快，对电机及结构部件的影响还是很大。本发明的控制方法，有位移点6到1，先快后慢或一直慢，因为6到1，原车踏板自带复位，电机只需要极低的反转速度，即可正常复位。本发明的控制方法可以取消预遇堵保护，反转不需要行程开关；使得硬件更加简单，降低成本。

作为一种优选的实施例，所述刹车控制方法还包括电机关闭步骤，当遥控器开启时间超过第二预设时间，则将电机关闭。当位移点1至位移点6或位移点6到位移点1，电机转动一定时间会自动停止（例如可设置5秒，现实生活中通常3秒内即刻结束，踏板复位的时间更短，通常0.5秒以内）。主要是防止开关或遇堵保护失效。

可以看出，本发明通过电机正转反转控制刹车及刹车实现踏板刹车与复位，通过控制电路预先设置的参数，控制电机转动的时间或者转动的速度，实现间隔性刹车；踏板复位，通过降低转速，电机负载低，不会发生电机故障；通过电机正转间隔，实现刹车停顿，接近脚踩刹车效果；通过电机减速或停转，实现间隔刹车或点刹；刹车刹死后，电机断电，或者降低电流，或者降速保护电机；双重保护，刹车刹锁后一定时间后自动断电。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡是根据本发明内容所做的均等变化与修饰，均涵盖在本发明的专利范围内。

Claims (9)

1.一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法通过预设的转速参数和转动时间参数控制电机，从而控制踏板的制动，所述电机通过遥控器控制，包括以下步骤：

间隔控制步骤：当遥控器被启动时，则控制电机以多种不同转速交替运行；

所述刹车控制方法通过单片机程序预设的多组转速参数和转动时间参数控制电机，从而控制踏板的间隔制动，所述转速参数分为高速、低速，所述电机在高速时能够拉动踏板进行制动，所述电机在低速能够让踏板停留，防止踏板复位，所述转动时间参数为电机高速转动的时间及电机低速转动的时间。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述电机控制步骤具体为：当遥控器被启动时，则控制电机先以第一转速运行一段时间，所述第一转速为预设最高转速。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述电机控制步骤具体为：当遥控器被启动时，则控制电机按照以下转速依次运行：第一转速，第四转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，所述第四转速低于第一转速，高于第二转速，所述第一转速为预设最高转速。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法可用于空载测试。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法还包括档位调整步骤：通过档位调整步骤，当电机被首次启动时，电机以第一转速转动的时间可以被调整为不同的转动时间。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法还包括电机保护步骤：当遥控器启动时间超过第一预设时间，则控制电机以第二转速运行，所述第二转速能够使得所述踏板不产生制动位移。

7.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法还包括复位控制步骤：当遥控器由启动变为关闭时，则控制电机以第三转速运行，所述第三转速为电机反转，所述第三转速能够使得制动臂产生复位位移，所述第三转速的速度低于第一转速的速度。

8.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法还包括电机关闭步骤，当遥控器开启时间超过第二预设时间，则将电机关闭。

9.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法还包括复位关闭步骤，当遥控器关闭时间超过第三预设时间，则将电机关闭。

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