CN108944623A - 救援车及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种救援车及其控制方法，本发明主车厢和副车厢均为一个立面为敞口的厢体，主车厢固定在车架上，副车厢通过驱动装置左右滑动设置在车架上，两个距离传感器分别设置在副车厢的左右立面上，显示屏幕设置在驾驶室内，距离传感器和显示屏幕均与所述的控制器连接。本发明救援车控制方法，左滑时控制器控制第二电子伸缩销插入到第二限位孔中，第四电子伸缩销插入到第四限位孔中，第五电子伸缩销插入到第五限位孔中，第七电子伸缩销插入到第七限位孔中，右滑时相反。本发明可让救援人员和需救援人员在救助工作中一直处在安全的环境中，避免工作人员在进行救助工作时与野生动物直接接触，造成野生动物对工作人员及需救助人员的二次伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种救援车及其控制方法。
背景技术
在最近的新闻中，老虎伤人事件引起了更多人的注意，这其中除了告诫人们食肉动物虽圈养在动物园内，但仍保留着部分的野性，在参观动物园时，切勿随便的离开安全环境去与食肉动物近距离接触，但是除了这些告诫，我们更应该去完善的是在食肉动物袭击人的事情发生以后，如何快速的施展营救，而在本次事件中，动物园接受采访时说道没有专门的工具去展开救助受害人，由此可见在动物园内设置专门的救援车是非常有必要的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种能够在突发危险状况中进行安全救援的救援车，还提供一种进行快速安全救援的救援车控制方法。
为了解决上述问题，本发明包括驾驶室、车厢、车架和动力装置，驾驶室、车厢和动力装置均设置在车架上，所述的车厢包括主车厢和副车厢，主车厢和副车厢均为一个立面为敞口的厢体，主车厢与副车厢的敞口相对，主车厢固定在车架上，副车厢通过驱动装置左右滑动设置在车架上，副车厢的敞口左侧与主车厢的敞口左侧之间设置有左剪式伸缩栏，副车厢的敞口右侧与主车厢的敞口右侧设置有右剪式伸缩栏，所述的左剪式伸缩栏和右剪式伸缩栏均包括左框边、右框边和设置在左框边与右框边之间的剪式伸缩机构，左框边和右框边的前后两侧上均设置有限位孔，左剪式伸缩栏的左框边前侧设置有第一限位孔，左剪式伸缩栏的左框边后侧设置有第五限位孔，左剪式伸缩栏的右框边前侧设置有第二限位孔，左剪式伸缩栏的右框边后侧设置有第六限位孔，右剪式伸缩栏的左框边前侧设置有第三限位孔，右剪式伸缩栏的左框边后侧设置有第七限位孔，右剪式伸缩栏的右框边前侧设置有第四限位孔，右剪式伸缩栏的右框边后侧设置有第八限位孔，主车厢的敞口边缘上设置有四个电子伸缩销，所述的四个电子伸缩销从左到右依次为第一电子伸缩销、第二电子伸缩销、第三电子伸缩销和第四电子伸缩销，副车厢的敞口边缘上设置有四个电子伸缩销，所述的四个电子伸缩销从左到右依次为第五电子伸缩销、第六电子伸缩销、第七电子伸缩销和第八电子伸缩销，当主车厢与副车厢的敞口对齐时，第一电子伸缩销与第一限位孔正对，第二电子伸缩销与第二限位孔正对，第三电子伸缩销与第三限位孔正对，第四电子伸缩销与第四限位孔正对，第五电子伸缩销与第五限位孔正对，第六电子伸缩销与第六限位孔正对，第七电子伸缩销与第七限位孔正对，第八电子伸缩销与第八限位孔正对，所述的驾驶室中设置控制器，所有电子伸缩销均与控制器连接，副车厢的左右两立面上均设置有带锁紧装置的安全门。为了便于在副车厢滑动时，防止副车厢与需救援车辆发生碰撞，本发明还包括距离感应装置，所述的距离感应装置包括两个距离传感器和显示屏幕，两个距离传感器分别设置在副车厢的左右立面上，显示屏幕设置在驾驶室内，距离传感器和显示屏幕均与所述的控制器连接。
为了方便电子伸缩销与限位孔的设置，本发明所述的第一电子伸缩销包括两个，两个第一电子伸缩销分别位于主车厢敞口的底部和顶部上，两个第一电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第一电子伸缩销对应的第一限位孔也包括两个；所述的第二电子伸缩销包括两个，两个第二电子伸缩销分别位于主车厢敞口的底部和顶部上，两个第二电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第二电子伸缩销对应的第二限位孔也包括两个；所述的第三电子伸缩销包括两个，两个第三电子伸缩销分别位于主车厢敞口的底部和顶部上，两个第三电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第三电子伸缩销对应的第三限位孔也包括两个；所述的第四电子伸缩销包括两个，两个第四电子伸缩销分别位于主车厢敞口的底部和顶部上，两个第四电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第四电子伸缩销对应的第四限位孔也包括两个；所述的第五电子伸缩销包括两个，两个第五电子伸缩销分别位于副车厢敞口的底部和顶部上，两个第五电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第五电子伸缩销对应的第五限位孔也包括两个；所述的第六电子伸缩销包括两个，两个第六电子伸缩销分别位于副车厢敞口的底部和顶部上，两个第六电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第六电子伸缩销对应的第六限位孔也包括两个；所述的第七电子伸缩销包括两个，两个第七电子伸缩销分别位于副车厢敞口的底部和顶部上，两个第七电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第七电子伸缩销对应的第七限位孔也包括两个；所述的第八电子伸缩销包括两个，两个第八电子伸缩销分别位于副车厢敞口的底部和顶部上，两个第八电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第八电子伸缩销对应的第八限位孔也包括两个。
为了便于副车厢能够平稳的滑动，本发明所述的驱动装置包括电动机、驱动架、啮合连接的齿轮和齿条，齿轮与电动机固定连接，电动机上设置有双向控制开关，齿条固定在驱动架的底端，副车厢固定在驱动架上，双向控制开关与控制器连接。
一种救援车控制方法，采用上述所述的救援车，包括如下步骤：a、以车行驶方向为前，当需救援车辆位于车的左侧时，控制器控制第二电子伸缩销插入到第二限位孔中，第四电子伸缩销插入到第四限位孔中，第五电子伸缩销插入到第五限位孔中，第七电子伸缩销插入到第七限位孔中；b、启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢左滑；c、当左侧距离传感器检测到副车厢与救援车辆的距离低于设定值时，控制器控制双向控制开关断开，驱动装置和副车厢停止滑动；d、打开副车厢左侧立面上的安全门，将需救援车辆的车门向副车厢内打开，待需救援人员进入副车厢后，关闭安全门，启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢右滑，当主车厢与副车厢的敞口对齐时，双向控制开关断开，所有电子伸缩销从限位孔中抽出；e、当需救援车辆位于车的右侧时，控制器控制第一电子伸缩销插入到第一限位孔中，第三电子伸缩销插入到第三限位孔中，第六电子伸缩销插入到第六限位孔中，第八电子伸缩销插入到第八限位孔中；f、启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢右滑；g、当右侧距离传感器检测到副车厢与救援车辆的距离低于设定值时，控制器控制双向控制开关断开，驱动装置和副车厢停止滑动；h、打开副车厢左侧立面上的安全门，将需救援车辆的车门向副车厢内打开，待需救援人员进入副车厢后，关闭安全门，启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢左滑，当主车厢与副车厢的敞口对齐时，双向控制开关断开，所有电子伸缩销从限位孔中抽出。
本发明的有益效果是：本发明的副车厢滑动设置在车架上，需要对处在危险情况中的车辆中的人员进行救援时，副车厢根据需救援车辆的相对位置选择向左或者向右滑动，使副车厢靠近需救援车辆的车门，需救援人员直接由自己所在的车辆进入到副车厢中，而副车厢与主车厢之间设置的剪式伸缩栏在副车厢错开主车厢时展开形成安全护栏，让副车厢滑动错开主车厢时，依然处在安全的环境中。本发明相对于普通救援车，可让救援人员和需救援人员在救助工作中一直处在安全的环境中，本发明救援车控制方法能够快速安全的帮助救援人员进行施救工作，如用在野生动物园中时，避免工作人员在进行救助工作时与野生动物直接接触而造成野生动物对工作人员及需救助人员的二次伤害。
附图说明
图1为救援车的结构示意图；
图2为救援车的副车厢左滑前视示意图；
图3为救援车的副车厢左滑后视示意图；
图4为救援车的副车厢右滑示意图；
图5为连接装置示意图；
图6为副车厢右滑的连接示意图；
图7为副车厢左滑的连接示意图。
其中：1、驾驶室，2、主车厢，3、副车厢，4、安全门，5、右剪式伸缩栏，6、左剪式伸缩栏，50、第一限位孔，51、第二限位孔，52、第三限位孔，53、第四限位孔，54、第五限位孔，55、第六限位孔，56、第七限位孔，57、第八限位孔， 2-1、第一电子伸缩销，2-2、第二电子伸缩销，2-3、第三电子伸缩销，2-4、第四电子伸缩销，3-1、第五电子伸缩销，3-2、第六电子伸缩销，3-3、第七电子伸缩销，3-4、第八电子伸缩销，5-1、左框边，5-2、右框边。
具体实施方式
如图1-4所示的救援车，包括驾驶室1、车厢、车架和动力装置，驾驶室1、车厢和动力装置均设置在车架上，以车辆驾驶室的方向为前方，所述的车厢包括主车厢2和副车厢3，主车厢2和副车厢3均为一个立面为敞口的厢体，主车厢2与副车厢3的敞口相对，主车厢2固定在车架上，副车厢3通过驱动装置左右滑动设置在车架上，所述的驱动装置包括电动机、驱动架、啮合连接的齿轮和齿条，齿轮与电动机固定连接，电动机上设置有双向控制开关，齿条固定在驱动架的底端，副车厢3固定在驱动架上，双向控制开关与控制器连接。
如图5-7所示，副车厢3的敞口左侧与主车厢2的敞口左侧之间设置有左剪式伸缩栏，副车厢3的敞口右侧与主车厢2的敞口右侧设置有右剪式伸缩栏，所述的左剪式伸缩栏和右剪式伸缩栏均包括左框边5-1、右框边5-2和设置在左框边5-1与右框边5-2之间的剪式伸缩机构，该剪式伸缩机构采用现有技术的剪式伸缩机构，左框边5-1和右框边5-2的前后两侧上均设置有限位孔，左剪式伸缩栏的左框边5-1前侧设置有第一限位孔50，左剪式伸缩栏的左框边后侧设置有第五限位孔54，左剪式伸缩栏的右框边前侧设置有第二限位孔51，左剪式伸缩栏的右框边后侧设置有第六限位孔55，右剪式伸缩栏的左框边前侧设置有第三限位孔52，右剪式伸缩栏的左框边后侧设置有第七限位孔56，右剪式伸缩栏的右框边前侧设置有第四限位孔53，右剪式伸缩栏的右框边后侧设置有第八限位孔57。
主车厢2的敞口边缘上设置有四个电子伸缩销，所述的四个电子伸缩销从左到右依次为第一电子伸缩销2-1、第二电子伸缩销2-2、第三电子伸缩销2-3和第四电子伸缩销2-4，副车厢3的敞口边缘上设置有四个电子伸缩销，所述的四个电子伸缩销从左到右依次为第五电子伸缩销3-1、第六电子伸缩销3-2、第七电子伸缩销3-3和第八电子伸缩销3-4，当主车厢2与副车厢3的敞口对齐时，第一电子伸缩销2-1与第一限位孔50正对，第二电子伸缩销2-2与第二限位孔51正对，第三电子伸缩销2-3与第三限位孔52正对，第四电子伸缩销2-4与第四限位孔53正对，第五电子伸缩销3-1与第五限位孔54正对，第六电子伸缩销3-2与第六限位孔55正对，第七电子伸缩销3-3与第七限位孔56正对，第八电子伸缩销3-4与第八限位孔57正对，所述的第一电子伸缩销2-1包括两个，两个第一电子伸缩销2-1分别位于主车厢2敞口的底部和顶部上，两个第一电子伸缩销2-1在竖直方向上对齐，所述的与第一电子伸缩销2-1对应的第一限位孔50也包括两个；所述的第二电子伸缩销2-2包括两个，两个第二电子伸缩销2-2分别位于主车厢2敞口的底部和顶部上，两个第二电子伸缩销2-2在竖直方向上对齐，所述的与第二电子伸缩销2-2对应的第二限位孔51也包括两个；所述的第三电子伸缩销2-3包括两个，两个第三电子伸缩销2-3分别位于主车厢2敞口的底部和顶部上，两个第三电子伸缩销2-3在竖直方向上对齐，所述的与第三电子伸缩销2-3对应的第三限位孔52也包括两个；所述的第四电子伸缩销2-4包括两个，两个第四电子伸缩销2-4分别位于主车厢2敞口的底部和顶部上，两个第四电子伸缩销2-4在竖直方向上对齐，所述的与第四电子伸缩销2-4对应的第四限位孔53也包括两个；所述的第五电子伸缩销3-1包括两个，两个第五电子伸缩销3-1分别位于副车厢3敞口的底部和顶部上，两个第五电子伸缩销3-1在竖直方向上对齐，所述的与第五电子伸缩销3-1对应的第五限位孔54也包括两个；所述的第六电子伸缩销3-2包括两个，两个第六电子伸缩销3-2分别位于副车厢3敞口的底部和顶部上，两个第六电子伸缩销3-2在竖直方向上对齐，所述的与第六电子伸缩销3-2对应的第六限位孔55也包括两个；所述的第七电子伸缩销3-3包括两个，两个第七电子伸缩销3-3分别位于副车厢3敞口的底部和顶部上，两个第七电子伸缩销3-3在竖直方向上对齐，所述的与第七电子伸缩销3-3对应的第七限位孔56也包括两个；所述的第八电子伸缩销3-4包括两个，两个第八电子伸缩销3-4分别位于副车厢3敞口的底部和顶部上，两个第八电子伸缩销3-4在竖直方向上对齐，所述的与第八电子伸缩销3-4对应的第八限位孔57也包括两个。所述的驾驶室1中设置控制器，所有电子伸缩销均与控制器连接，副车厢的3左右两立面上均设置有带锁紧装置的安全门4。
该救援车还包括距离感应装置，所述的距离感应装置包括两个距离传感器和显示屏幕，两个距离传感器分别设置在副车厢的左右立面上，显示屏幕设置在驾驶室内，距离传感器和显示屏幕均与所述的控制器连接。距离感应器能够在副车厢检测副车厢在滑动靠近需救援车辆时的间距，避免与需救援车辆发生碰撞。
本具体实例救援车的控制方法，包括如下步骤：a、以车行驶方向为前，当需救援车辆位于车的左侧时，控制器控制第二电子伸缩销2-2插入到第二限位孔51中，第四电子伸缩销2-3插入到第四限位孔53中，第五电子伸缩销3-1插入到第五限位孔54中，第七电子伸缩销3-3插入到第七限位孔56中；b、启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢3左滑；c、当左侧距离传感器检测到副车厢3与救援车辆的距离低于设定值时，控制器控制双向控制开关断开，驱动装置和副车厢3停止滑动；d、打开副车厢3左侧立面上的安全门4，将需救援车辆的车门向副车厢3内打开，待需救援人员进入副车厢后，关闭安全门4，启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢3右滑，当主车厢2与副车厢3的敞口对齐时，双向控制开关断开，所有电子伸缩销从限位孔中抽出；e、当需救援车辆位于车的右侧时，控制器控制第一电子伸缩销2-1插入到第一限位孔50中，第三电子伸缩销2-3插入到第三限位孔52中，第六电子伸缩销3-2插入到第六限位孔55中，第八伸缩销3-4插入到第八限位孔57中；f、启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢3右滑；g、当右侧距离传感器检测到副车厢3与救援车辆的距离低于设定值时，控制器控制双向控制开关断开，驱动装置和副车厢3停止滑动；h、打开副车厢3左侧立面上的安全门4，将需救援车辆的车门向副车厢3内打开，待需救援人员进入副车厢3后，关闭安全门4，启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢3左滑，当主车厢2与副车厢3的敞口对齐时，双向控制开关断开，所有电子伸缩销从限位孔中抽出。
Claims (4)
1.一种救援车，包括驾驶室、车厢、车架和动力装置，驾驶室、车厢和动力装置均设置在车架上，其特征在于：所述的车厢包括主车厢和副车厢，主车厢和副车厢均为一个立面为敞口的厢体，主车厢与副车厢的敞口相对，主车厢固定在车架上，副车厢通过驱动装置左右滑动设置在车架上，副车厢的敞口左侧与主车厢的敞口左侧之间设置有左剪式伸缩栏，副车厢的敞口右侧与主车厢的敞口右侧设置有右剪式伸缩栏，所述的左剪式伸缩栏和右剪式伸缩栏均包括左框边、右框边和设置在左框边与右框边之间的剪式伸缩机构，左框边和右框边的前后两侧上均设置有限位孔，左剪式伸缩栏的左框边前侧设置有第一限位孔，左剪式伸缩栏的左框边后侧设置有第五限位孔，左剪式伸缩栏的右框边前侧设置有第二限位孔，左剪式伸缩栏的右框边后侧设置有第六限位孔，右剪式伸缩栏的左框边前侧设置有第三限位孔，右剪式伸缩栏的左框边后侧设置有第七限位孔，右剪式伸缩栏的右框边前侧设置有第四限位孔，右剪式伸缩栏的右框边后侧设置有第八限位孔，主车厢的敞口边缘上设置有四个电子伸缩销，所述的四个电子伸缩销从左到右依次为第一电子伸缩销、第二电子伸缩销、第三电子伸缩销和第四电子伸缩销，副车厢的敞口边缘上设置有四个电子伸缩销，所述的四个电子伸缩销从左到右依次为第五电子伸缩销、第六电子伸缩销、第七电子伸缩销和第八电子伸缩销，当主车厢与副车厢的敞口对齐时，第一电子伸缩销与第一限位孔正对，第二电子伸缩销与第二限位孔正对，第三电子伸缩销与第三限位孔正对，第四电子伸缩销与第四限位孔正对，第五电子伸缩销与第五限位孔正对，第六电子伸缩销与第六限位孔正对，第七电子伸缩销与第七限位孔正对，第八电子伸缩销与第八限位孔正对，所述的驾驶室中设置控制器，所有电子伸缩销均与控制器连接，副车厢的左右两立面上均设置有带锁紧装置的安全门，还包括距离感应装置，所述的距离感应装置包括两个距离传感器和显示屏幕，两个距离传感器分别设置在副车厢的左右立面上，显示屏幕设置在驾驶室内，距离传感器和显示屏幕均与所述的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于：所述的第一电子伸缩销包括两个，两个第一电子伸缩销分别位于主车厢敞口的底部和顶部上，两个第一电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第一电子伸缩销对应的第一限位孔也包括两个；所述的第二电子伸缩销包括两个，两个第二电子伸缩销分别位于主车厢敞口的底部和顶部上，两个第二电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第二电子伸缩销对应的第二限位孔也包括两个；所述的第三电子伸缩销包括两个，两个第三电子伸缩销分别位于主车厢敞口的底部和顶部上，两个第三电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第三电子伸缩销对应的第三限位孔也包括两个；所述的第四电子伸缩销包括两个，两个第四电子伸缩销分别位于主车厢敞口的底部和顶部上，两个第四电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第四电子伸缩销对应的第四限位孔也包括两个；所述的第五电子伸缩销包括两个，两个第五电子伸缩销分别位于副车厢敞口的底部和顶部上，两个第五电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第五电子伸缩销对应的第五限位孔也包括两个；所述的第六电子伸缩销包括两个，两个第六电子伸缩销分别位于副车厢敞口的底部和顶部上，两个第六电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第六电子伸缩销对应的第六限位孔也包括两个；所述的第七电子伸缩销包括两个，两个第七电子伸缩销分别位于副车厢敞口的底部和顶部上，两个第七电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第七电子伸缩销对应的第七限位孔也包括两个；所述的第八电子伸缩销包括两个，两个第八电子伸缩销分别位于副车厢敞口的底部和顶部上，两个第八电子伸缩销在竖直方向上对齐，所述的与第八电子伸缩销对应的第八限位孔也包括两个。
3.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于：所述的驱动装置包括电动机、驱动架、啮合连接的齿轮和齿条，齿轮与电动机固定连接，电动机上设置有双向控制开关，齿条固定在驱动架的底端，副车厢固定在驱动架上，双向控制开关与控制器连接。
4.一种救援车控制方法，采用权利要求3所述的救援车，其特征在于：包括如下步骤：a、以车行驶方向为前，当需救援车辆位于车的左侧时，控制器控制第二电子伸缩销插入到第二限位孔中，第四电子伸缩销插入到第四限位孔中，第五电子伸缩销插入到第五限位孔中，第七电子伸缩销插入到第七限位孔中；b、启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢左滑；c、当左侧距离传感器检测到副车厢与救援车辆的距离低于设定值时，控制器控制双向控制开关断开，驱动装置和副车厢停止滑动；d、打开副车厢左侧立面上的安全门，将需救援车辆的车门向副车厢内打开，待需救援人员进入副车厢后，关闭安全门，启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢右滑，当主车厢与副车厢的敞口对齐时，双向控制开关断开，所有电子伸缩销从限位孔中抽出；e、当需救援车辆位于车的右侧时，控制器控制第一电子伸缩销插入到第一限位孔中，第三电子伸缩销插入到第三限位孔中，第六电子伸缩销插入到第六限位孔中，第八电子伸缩销插入到第八限位孔中；f、启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢右滑；g、当右侧距离传感器检测到副车厢与救援车辆的距离低于设定值时，控制器控制双向控制开关断开，驱动装置和副车厢停止滑动；h、打开副车厢左侧立面上的安全门，将需救援车辆的车门向副车厢内打开，待需救援人员进入副车厢后，关闭安全门，启动双向控制开关，驱动装置带动副车厢左滑，当主车厢与副车厢的敞口对齐时，双向控制开关断开，所有电子伸缩销从限位孔中抽出。
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