CN108942876A - 采用伸缩管控制v型滑轮旋转和上下位移的构件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件，包含V型滑轮、伸缩管、动力轮、机器人底盘。V型滑轮与伸缩管连接，伸缩管与机器人底盘焊接，V型滑轮与动力轮上下锁紧轨道，动力轮配有独立的驱动电机，V型滑轮通过伸缩管可以实现左右转动，也能上下位移。本发明能使轨道机器人车体在弧形轨道上自由运动，其性能稳定、成本低廉。

Description

采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件

技术领域

本发明属于机器人领域，特别是涉及一种采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件。

背景技术

现有的轨道机器人底盘，如遇到转弯半径小、坡度大时，大多数轨道机器人需要添加主动转向装置，且需要在特制的轨道行走，不带主动转向的设备因方向无法控制，属于硬转向，增加噪音和抖动，并造成轨道和滑轮磨损，行走时对传感数据也会造成影响。

发明内容

为了克服上述不足，本发明提供了一种采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件，包含V型滑轮、伸缩管、动力轮、机器人底盘，其特征在于：

轨道机器人底盘配V型滚轮，V型滚轮与伸缩管结合，伸缩管与机器人底盘焊接固定。

伸缩管内置弹簧，在受到压力下发生形变，带动V型滚轮上下位移，实现轨道机器人的上坡或下坡，伸缩管与V型滚轮结合，滚轮凹槽一边受到外力时会被动往一边转动，实现轨道机器人的左右转向。

本发明的有益效果在于，利用伸缩管与V型滑轮结合，在外力的作用下能被动地实现升降和旋转，减少电机配件的使用，降低机器人的制造难度、复杂度、维护成本。

附图说明：

下面结合附图和实施对本发明进一步说明。图1为本发明的正面结构示意图；图2为本发明的侧面结构示意图。

图中符号说明：

11-动力轮，22-V型滚轮，33-伸缩管，44-机器人底盘，55-圆形轨道。

具体实施方式：

如图1和图2所示，采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件，包括：

V型滑轮（22）、伸缩管（33）、动力轮（11）、机器人底盘（44）。

所述轨道机器人底盘（44）由底面和侧面构成，侧面用来固定动力轮（11），底面用来固定伸缩管（33）。动力轮（11）运行在圆形轨道（55）上方，在重力作用下动力轮（11）紧紧贴合圆形轨道（55），电机驱动控制轨道机器人底盘（44）的前后运行。伸缩管（33）与V型滚轮（22）结合，运行在轨道下方，在伸缩管（33）弹簧的推力作用下，保证轨道机器人安全保持在轨道中并正常运行。

机器人底盘（44）运行在有弧度的圆形轨道（55）上时，其V型滚轮（22）因自带凹槽特性，在遇到有弧度的轨道上能顺势旋转，V型滚轮（22）不断调整角度，保持轨道机器人底盘（44）始终安全运行在轨道上。

机器人底盘（44）运行在上升或下降的圆形轨道（55）上时，轨道机器人需要稳定爬行，为保证轨道机器人底盘（44）正常运行，动力轮（11）与V型滚轮（22）保证贴合，V型滚轮（22）与伸缩管（33）距离发生变化，以适应圆形轨道的弧度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件，包含V型滑轮（22）、伸缩管（33）、动力轮（11）、机器人底盘（44），其特征在于：

所述V型滑轮（22）与伸缩管（33）连接，伸缩管（33）与机器人底盘（44）焊接固定；所述动力轮（11）配有独立电机，动力轮（11）与机器人底盘（44）焊接固定；所述V型滑轮（22）与动力轮（11）上下锁紧圆形轨道（55）。

2.根据权利要求1所述的采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件，其特征在于：

伸缩管（32）内置弹簧，伸缩管（23）外径与机器人底盘（44）焊接固定。

3.根据权利要求1所述的采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件，其特征在于：

V型滑轮（22）具有V型凹槽结构，两边配有弹簧，运行装置包括圆形轨道（55）和伸缩管（33）。

4.根据权利要求1所述的采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件，其特征在于：

动力轮（11）固定在机器人底盘（44）侧面，动力轮（11）与圆形轨道（55）贴合运行。