CN108942237A - 一种自动化钻孔攻丝机及其工作方法 - Google Patents

一种自动化钻孔攻丝机及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动化钻孔攻丝机，包括：基座、支架、水平气动机构、支撑平台、定位夹、垂直气动机构、钻机和控制机构，所述基座上设置有支架，所述支架中段设置有水平气动机构和支撑平台，所述水平气动机构上设置有定位夹，所述支架上端设置有垂直气动机构，所述垂直气动机构上设置有钻机，所述控制机构连接控制水平气动机构和垂直气动机构；本发明还公开了一种自动化钻孔攻丝机的工作方法。其通过使用自动化控制系统摆脱了人工操作的现状，简化了工作内容，降低了人工成本，实现了全方面自动化，提高了工作效率和安全性；其通过将支撑平面模块化，使其适应大小不一，空间形状不同的板件，扩大了该设备的使用范围，使其更贴合企业的需求。

Description

一种自动化钻孔攻丝机及其工作方法
技术领域
本发明属于板金加工设备领域，特别涉及一种自动化钻孔攻丝机及其工作方法。
背景技术
自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。随着工业的发展和科技的进步，我们可以看到，制造业的生产正在逐步地走向全面自动化。在现在的车间里，各种数控设备和自动化设备正在代替老式的手动或者是半自动生产设备。随着人工成本的增加，自动化设备的优势更加突出。自动化设备替代人工将成为趋势，对自动化设备的需求也随之迅速增长。
就现阶段的自动化设备而言，能够对大部分板材进行加工，包括孔的加工，然而许多板材并不能一次性加工完成，在之后的工序中，这些孔会被加深或者遮挡，导致加工出的孔无法使用，需要二次钻孔。这时板材已经进行折弯等各项工序，没有任何自动化设备可以胜任二次钻孔，只能依靠人工完成，这对于人工成本高昂的现代社会是低收益的。因此，需要一款能够在立体板材上钻孔的自动化设备是具有前景的。
现在的钻孔设备，主要存在以下几个问题：
1、现在的钻孔设备大多不具备自动钻孔的功能，需要使用人工操作，成本高。
2、现在的钻孔设备大多不具备定位固定机构，需要工人手动固定，费时费力，并且具有一定的危险性，容易脱力。
3、现在的钻孔设备大多不能对大型件进行加工，使用范围小。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种自动化钻孔攻丝机及其工作方法，其通过使用自动化控制系统摆脱了人工操作的现状，简化了工作内容，降低了人工成本，同时使用定位夹固定板材，实现了全方面自动化，提高了工作效率和安全性；其通过将支撑平面模块化，使得支撑平面可以配合大小不一，空间形状不同的板件，扩大了该设备的使用范围，使其更贴合企业的需求。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化钻孔攻丝机，包括：基座、支架、水平气动机构、支撑平台、定位夹、垂直气动机构、钻机和控制机构，所述基座上设置有支架，所述支架中段设置有水平气动机构和支撑平台，所述水平气动机构设置于支撑平台上方，所述水平气动机构上设置有定位夹，所述支撑平台上设置有通孔，所述支架上端设置有垂直气动机构，所述垂直气动机构上设置有钻机，所述控制机构连接控制水平气动机构和垂直气动机构的移动。
本发明中所述钻孔攻丝机的设置，其通过安装动力机构并为其配置相应的控制系统，同时还加装了定位夹代替人力夹持，实现了全面的自动化，简化了工作内容，解放了人力，降低了人工成本。
本发明中所述的水平气动机构与基座之间设置有空隙，所述支撑平台的通孔上设置有沉头结构。
本发明中所述空隙的设置，能够为“U”形件等板件提供放置板边的空间，保证板件不受挤压变形，而本发明中所述沉头结构的设置，能够为局部加厚的板件提供放置空间，保证板件平整，从而使得本发明能够适应各种异形件，扩大了本发明的使用范围。
本发明中所述的支架为“十”字形，所述支架中央横向设置有水平气动机构。
本发明中所述的水平气动机构由两组在水平面上相互垂直的线性气动机构构成，所述线性气动机构采用气缸提供位移动力，所述单一一组线性气动机构内不少于2个气缸。
本发明中所述水平气动机构的设置，其通过安装复数气缸来提高了水平气动机构的稳定性，降低了移动板材时出现倾斜、掉落的可能性。
本发明中所述的支撑平台一侧设置有卡槽，所述支撑平台另一侧设置有配合于卡槽的卡柱，所述支撑平台下侧设置有连接扣。
本发明中所述支撑平台的设置，其通过将支撑平台模块化，使得操作人员可以通过增减支撑平台模块的方式来扩大或者缩小支撑平台，从而使得本发明能够适应大小不同的板件，扩大了本发明的使用范围。
本发明中所述的垂直气动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有钻机，所述钻机上端反向设置有攻丝机，所述旋转机构一端同时固定连接有钻机和攻丝机。
本发明中所述旋转机构的设置，其通过旋转机构能够实现钻机与攻丝机的快速切换，一方面增加了本发明的功效，可以实现除钻孔以外的功能，另一方面加快了钻机与攻丝机之间的切换速度，提高了整体的工作效率。
本发明中所述的旋转机构包括固定圈、旋转圈、滚子和电机，所述固定圈设置于垂直气动机构上，所述固定圈内侧配合有旋转圈，所述固定圈与旋转圈之间设置有滚子，所述旋转圈一端同时固定连接有钻机和攻丝机，所述旋转圈另一端设置有电机。
本发明中所述的控制机构包括PLC控制器、颜色传感器、气泵和电控阀门，所述气泵通过导管分别连接水平气动机构和垂直气动机构，所述导管上设置有电控阀门，所述PLC控制器连接电控阀门，所述PLC控制器连接有颜色传感器。
本发明中所述控制机构的设置，其通过颜色传感器检测板材上的标记点，并通过PLC控制器控制气动机构实现移动板材和钻孔，成功的代替了人力，实现了钻孔机的自动化，降低了人工成本。
本发明中所述的定位夹上设置有用于确定初始位置的定位荧光标记。
本发明中所述定位荧光标记的设置，使控制机构能够参照该标记将板材上的标记点纳入系统坐标系，从而能够实现板材的准确移动，保证了钻孔位置的准确性。
本发明中所述的一种自动化钻孔攻丝机的工作方法，包括识别标记、移动板材和打孔攻丝，具体包括以下步骤：步骤一：将板材置于支撑平台上，使用定位夹固定；步骤二：控制机构检测板材上的标记点，并控制水平气动机构移动板材，将标记点移动至钻机下；步骤三：由控制机构控制垂直气动机构下移钻机，在板材上打孔，完成钻孔动作后钻机归位；步骤四：控制机构控制水平气动机构移动板材，将下一个标记点移动至钻机下。
作为进一步地，本发明中所述的定位夹不少于2个，所述定位夹一侧夹体固定于水平气动机构上，所述定位夹另一侧夹体相互连接固定。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明所述的一种自动化钻孔攻丝机及其工作方法，其通过安装动力机构并为其配置相应的控制系统，同时还加装了定位夹代替人力夹持，实现了全面的自动化，简化了工作内容，解放了人力，降低了人工成本。
2、本发明所述的一种自动化钻孔攻丝机及其工作方法，其在水平气动机构与基座之间设置有空隙，能够为“U”形件等板件提供放置板边的空间，保证板件不受挤压变形，其在支撑平台的通孔上设置有沉头结构，能够为局部加厚的板件提供放置空间，保证板件平整，从而使得本发明能够适应各种异形件，扩大了本发明的使用范围。
3、本发明所述的一种自动化钻孔攻丝机及其工作方法，其通过安装复数气缸来提高了水平气动机构的稳定性，降低了移动板材时出现倾斜、掉落的可能性。
4、本发明所述的一种自动化钻孔攻丝机及其工作方法，其通过将支撑平台模块化，使得操作人员可以通过增减支撑平台模块的方式来扩大或者缩小支撑平台，从而使得本发明能够适应大小不同的板件，扩大了本发明的使用范围。
5、本发明所述的一种自动化钻孔攻丝机及其工作方法，其通过在定位夹上设置定位荧光标记，使控制机构能够参照该标记将板材上的标记点纳入系统坐标系，从而能够实现板材的准确移动，保证了钻孔位置的准确性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构侧视图
图3为本发明旋转机构的结构示意图；
图中：基座-1、支架-2、水平气动机构-3、支撑平台-4、定位夹-5、垂直气动机构-6、钻机-7、旋转机构-8、固定圈-81、旋转圈-82、滚子-83、电机-84、攻丝机-9、PLC控制器-10、颜色传感器-11、气泵-12、电控阀门-13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1所示的一种自动化钻孔攻丝机，其特征在于：包括：基座1、支架2、水平气动机构3、支撑平台4、定位夹5、垂直气动机构6、钻机7和控制机构，所述基座1上设置有支架2，所述支架2中段设置有水平气动机构3和支撑平台4，所述水平气动机构3设置于支撑平台4上方，所述水平气动机构3上设置有定位夹5，所述支撑平台4上设置有通孔，所述支架2上端设置有垂直气动机构6，所述垂直气动机构6上设置有钻机7，所述控制机构连接控制水平气动机构3和垂直气动机构6的移动。
本实施例中所述的水平气动机构3与基座1之间设置有空隙，所述支撑平台4的通孔上设置有沉头结构。
本实施例中所述的支架2为“十”字形，所述支架2中央横向设置有水平气动机构3。
本实施例中所述的水平气动机构3由两组在水平面上相互垂直的线性气动机构构成，所述线性气动机构采用气缸提供位移动力，所述单一一组线性气动机构内不少于2个气缸。
本实施例中所述的支撑平台4一侧设置有卡槽，所述支撑平台4另一侧设置有配合于卡槽的卡柱，所述支撑平台4下侧设置有连接扣。
本实施例中所述的垂直气动机构6上设置有旋转机构8，所述旋转机构8上设置有钻机7，所述钻机7上端反向设置有攻丝机9，所述旋转机构8一端同时固定连接有钻机7和攻丝机9。
本实施例中所述的旋转机构8包括固定圈81、旋转圈82、滚子83和电机84，所述固定圈81设置于垂直气动机构6上，所述固定圈81内侧配合有旋转圈82，所述固定圈81与旋转圈82之间设置有滚子83，所述旋转圈82一端同时固定连接有钻机7和攻丝机9，所述旋转圈82另一端设置有电机84。
本实施例中所述的控制机构包括PLC控制器10、颜色传感器11、气泵12和电控阀门13，所述气泵12通过导管分别连接水平气动机构3和垂直气动机构6，所述导管上设置有电控阀门13，所述PLC控制器10连接电控阀门13，所述PLC控制器连接有颜色传感器11。
实施例2
如图2所示的一种自动化钻孔攻丝机，其特征在于：包括：基座1、支架2、水平气动机构3、支撑平台4、定位夹5、垂直气动机构6、钻机7和控制机构，所述基座1上设置有支架2，所述支架2中段设置有水平气动机构3和支撑平台4，所述水平气动机构3设置于支撑平台4上方，所述水平气动机构3上设置有定位夹5，所述支撑平台4上设置有通孔，所述支架2上端设置有垂直气动机构6，所述垂直气动机构6上设置有钻机7，所述控制机构连接控制水平气动机构3和垂直气动机构6的移动。
本实施例中所述的水平气动机构3与基座1之间设置有空隙，所述支撑平台4的通孔上设置有沉头结构。
本实施例中所述的支架2为“十”字形，所述支架2中央横向设置有水平气动机构3。
本实施例中所述的水平气动机构3由两组在水平面上相互垂直的线性气动机构构成，所述线性气动机构采用气缸提供位移动力，所述单一一组线性气动机构内不少于2个气缸。
本实施例中所述的支撑平台4一侧设置有卡槽，所述支撑平台4另一侧设置有配合于卡槽的卡柱，所述支撑平台4下侧设置有连接扣。
本实施例中所述的垂直气动机构6上设置有旋转机构8，所述旋转机构8上设置有钻机7，所述钻机7上端反向设置有攻丝机9，所述旋转机构8一端同时固定连接有钻机7和攻丝机9。
本实施例中所述的旋转机构8包括固定圈81、旋转圈82、滚子83和电机84，所述固定圈81设置于垂直气动机构6上，所述固定圈81内侧配合有旋转圈82，所述固定圈81与旋转圈82之间设置有滚子83，所述旋转圈82一端同时固定连接有钻机7和攻丝机9，所述旋转圈82另一端设置有电机84。
本实施例中所述的控制机构包括PLC控制器10、颜色传感器11、气泵12和电控阀门13，所述气泵12通过导管分别连接水平气动机构3和垂直气动机构6，所述导管上设置有电控阀门13，所述PLC控制器10连接电控阀门13，所述PLC控制器连接有颜色传感器11。
本实施例中所述的定位夹5上设置有用于确定初始位置的定位荧光标记。
本实施例中所述的一种自动化钻孔攻丝机的工作方法，包括识别标记、移动板材和打孔攻丝，具体包括以下步骤：步骤一：将板材置于支撑平台4上，使用定位夹5固定；步骤二：控制机构检测板材上的标记点，并控制水平气动机构3移动板材，将标记点移动至钻机7下；步骤三：由控制机构控制垂直气动机构6下移钻机，在板材上打孔，完成钻孔动作后钻机归位；步骤四：控制机构控制水平气动机构3移动板材，将下一个标记点移动至钻机7下。
本实施例中所述的定位夹不少于2个，所述定位夹一侧夹体固定于水平气动机构上，所述定位夹另一侧夹体相互连接固定。
实施例3
如图3所示的一种自动化钻孔攻丝机，其特征在于：包括：基座1、支架2、水平气动机构3、支撑平台4、定位夹5、垂直气动机构6、钻机7和控制机构，所述基座1上设置有支架2，所述支架2中段设置有水平气动机构3和支撑平台4，所述水平气动机构3设置于支撑平台4上方，所述水平气动机构3上设置有定位夹5，所述支撑平台4上设置有通孔，所述支架2上端设置有垂直气动机构6，所述垂直气动机构6上设置有钻机7，所述控制机构连接控制水平气动机构3和垂直气动机构6的移动。
本实施例中所述的垂直气动机构6上设置有旋转机构8，所述旋转机构8上设置有钻机7，所述钻机7上端反向设置有攻丝机9，所述旋转机构8一端同时固定连接有钻机7和攻丝机9。
本实施例中所述的旋转机构8包括固定圈81、旋转圈82、滚子83和电机84，所述固定圈81设置于垂直气动机构6上，所述固定圈81内侧配合有旋转圈82，所述固定圈81与旋转圈82之间设置有滚子83，所述旋转圈82一端同时固定连接有钻机7和攻丝机9，所述旋转圈82另一端设置有电机84。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化钻孔攻丝机，其特征在于：包括：基座（1）、支架（2）、水平气动机构（3）、支撑平台（4）、定位夹（5）、垂直气动机构（6）、钻机（7）和控制机构，所述基座（1）上设置有支架（2），所述支架（2）中段设置有水平气动机构（3）和支撑平台（4），所述水平气动机构（3）设置于支撑平台（4）上方，所述水平气动机构（3）上设置有定位夹（5），所述支撑平台（4）上设置有通孔，所述支架（2）上端设置有垂直气动机构（6），所述垂直气动机构（6）上设置有钻机（7），所述控制机构连接控制水平气动机构（3）和垂直气动机构（6）的移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化钻孔攻丝机，其特征在于：所述的水平气动机构（3）与基座（1）之间设置有空隙，所述支撑平台（4）的通孔上设置有沉头结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动化钻孔攻丝机，其特征在于：所述的支架（2）为“十”字形，所述支架（2）中央横向设置有水平气动机构（3）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化钻孔攻丝机，其特征在于：所述的水平气动机构（3）由两组在水平面上相互垂直的线性气动机构构成，所述线性气动机构采用气缸提供位移动力，所述单一一组线性气动机构内不少于2个气缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动化钻孔攻丝机，其特征在于：所述的支撑平台（4）一侧设置有卡槽，所述支撑平台（4）另一侧设置有配合于卡槽的卡柱，所述支撑平台（4）下侧设置有连接扣。
6.根据权利要求1所述的一种自动化钻孔攻丝机，其特征在于：所述的垂直气动机构（6）上设置有旋转机构（8），所述旋转机构（8）上设置有钻机（7），所述钻机（7）上端反向设置有攻丝机（9），所述旋转机构（8）一端同时固定连接有钻机（7）和攻丝机（9）。
7.根据权利要求6所述的一种自动化钻孔攻丝机，其特征在于：所述的旋转机构（8）包括固定圈（81）、旋转圈（82）、滚子（83）和电机（84），所述固定圈（81）设置于垂直气动机构（6）上，所述固定圈（81）内侧配合有旋转圈（82），所述固定圈（81）与旋转圈（82）之间设置有滚子（83），所述旋转圈（82）一端同时固定连接有钻机（7）和攻丝机（9），所述旋转圈（82）另一端设置有电机（84）。
8.根据权利要求1所述的一种自动化钻孔攻丝机，其特征在于：所述的控制机构包括PLC控制器（10）、颜色传感器（11）、气泵（12）和电控阀门（13），所述气泵（12）通过导管分别连接水平气动机构（3）和垂直气动机构（6），所述导管上设置有电控阀门（13），所述PLC控制器（10）连接电控阀门（13），所述PLC控制器连接有颜色传感器（11）。
9.根据权利要求1所述的一种自动化钻孔攻丝机，其特征在于：所述的定位夹（5）上设置有用于确定初始位置的定位荧光标记。
10.根据权利要求1所述的一种自动化钻孔攻丝机的工作方法，包括识别标记、移动板材和打孔攻丝，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一：将板材置于支撑平台（4）上，使用定位夹（5）固定；
步骤二：控制机构检测板材上的标记点，并控制水平气动机构（3）移动板材，将标记点移动至钻机（7）下；
步骤三：由控制机构控制垂直气动机构（6）下移钻机，在板材上打孔，完成钻孔动作后钻机归位；
步骤四：控制机构控制水平气动机构（3）移动板材，将下一个标记点移动至钻机（7）下。
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