CN108936776B - 食品三维打印方法、装置、存储介质、以及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品三维打印方法、装置、存储介质、以及处理器。其中，该方法包括：获取待打印三维模型；根据待打印三维模型的三维坐标调取三维坐标对应的三维打印材料，其中，三维打印材料为可食用材料；根据三维坐标确定可食用材料的堆积位置；将可食用材料按照堆积位置堆积生成打印食品。本发明解决了现有食品样式、营养成分单一的技术问题。

Description

食品三维打印方法、装置、存储介质、以及处理器

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体而言，涉及一种食品三维打印方法、装置、存储介质、以及处理器。

背景技术

在如今的社会中，随着人们生活水平的提高，对于食品的需求也不仅仅为了填饱肚子。因此，目前的人们对食品有了越来越高的要求，需要食品更加精致、新颖、以及富有营养。

但是，样式精致、款式新颖、营养丰富的食品大多需要厨师或营养师等专业人员来设计、制作，需要较高的专业水平。因此，大多数用户在日常生活中的食品的样式依旧比较单一。尤其是含碳水化合物为主的主食类，无外乎大米饭、面食等。就像医院会提供更优惠的“特需门诊”服务，市场也呼唤营养更丰富，体验更佳的特需食品、或特需主食。

针对上述现有食品样式、营养成分单一的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品三维打印方法、装置、存储介质、以及处理器，以至少解决现有食品样式、营养成分单一的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种食品三维打印方法，包括：获取待打印三维模型；根据所述待打印三维模型的三维坐标调取所述三维坐标对应的三维打印材料，其中，所述三维打印材料为可食用材料；根据所述三维坐标确定所述可食用材料的堆积位置；将所述可食用材料按照所述堆积位置堆积生成打印食品。

进一步地，根据所述待打印三维模型的三维坐标调取所述三维坐标对应的三维打印材料包括：确定所述三维打印材料的存储位置，其中，所述三维打印材料包括至少一种三维打印材料类型；根据所述三维坐标确定所述三维打印材料类型；在所述三维打印材料类型对应的所述存储位置中调取所述三维打印材料。

进一步地，在调取所述待打印三维模型的三维坐标对应的三维打印材料之前，所述方法包括：获取目标对象的营养需求，其中，所述目标对象为所述打印食品的食用对象，所述营养需求包括所述目标对象所需的营养元素种类和每种营养元素的份额；根据所述目标对象的所述营养需求配置所述三维打印材料。

进一步地，在将所述可食用材料按照所述堆积位置堆积生成打印食品的情况下，所述方法还包括：采集所述可食用材料在堆积过程中的堆积三维模型；比对所述堆积三维模型和所述待打印三维模型得到比对结果；根据所述比对结果修正所述堆积三维模型。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种食品三维打印装置，包括：第一获取单元，用于获取待打印三维模型；调取单元，用于根据所述待打印三维模型的三维坐标调取所述三维坐标对应的三维打印材料，其中，所述三维打印材料为可食用材料；确定单元，用于根据所述三维坐标确定所述可食用材料的堆积位置；堆积单元，用于将所述可食用材料按照所述堆积位置堆积生成打印食品。

进一步地，所述确定单元包括：第一确定模块，用于确定所述三维打印材料的存储位置，其中，所述三维打印材料包括至少一种三维打印材料类型；第二确定模块，用于根据所述三维坐标确定所述三维打印材料类型；调取模块，用于在所述三维打印材料类型对应的所述存储位置中调取所述三维打印材料。

进一步地，所述装置包括：第二获取单元，用于在调取所述待打印三维模型的三维坐标对应的三维打印材料之前，获取目标对象的营养需求，其中，所述目标对象为所述打印食品的食用对象，所述营养需求包括所述目标对象所需的营养元素种类和每种营养元素的份额；配置单元，用于根据所述目标对象的所述营养需求配置所述三维打印材料。

进一步地，所述装置还包括：采集单元，用于在将所述可食用材料按照所述堆积位置堆积生成打印食品的情况下，采集所述可食用材料在堆积过程中的堆积三维模型；比对单元，用于比对所述堆积三维模型和所述待打印三维模型得到比对结果；修正单元，用于根据所述比对结果修正所述堆积三维模型。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的食品三维打印方法。

本发明实施例还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的食品三维打印方法。

在本发明实施例中，通过将可食用材料作为打印的三维打印材料，并采用三维打印技术，根据待打印三维模型的三维坐标确定可食用材料的堆积位置，再控制可食用材料按照确定的堆积位置进行堆积，可以生成材质为可食用材料的打印食品，进而对于不同的待打印模型可以生成不同样式的打印食品，可以实现丰富食品样式的技术效果，进而解决了现有食品样式、营养成分单一的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种食品三维打印方法的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种食品三维打印装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种食品三维打印方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种食品三维打印方法的示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取待打印三维模型；

步骤S104，根据待打印三维模型的三维坐标调取三维坐标对应的三维打印材料，其中，三维打印材料为可食用材料；

步骤S106，根据三维坐标确定可食用材料的堆积位置；

步骤S108，将可食用材料按照堆积位置堆积生成打印食品。

通过上述步骤，通过将可食用材料作为打印的三维打印材料，并采用三维打印技术，根据待打印三维模型的三维坐标确定可食用材料的堆积位置，再控制可食用材料按照确定的堆积位置进行堆积，可以生成材质为可食用材料的打印食品，进而对于不同的待打印模型可以生成不同样式的打印食品，可以实现丰富食品样式的技术效果，进而解决了现有食品样式、营养成分单一的技术问题。

在上述步骤S102中，待打印三维模型可以通过互联网下载，还可以通过CAD等制图软件进行绘制，从而可以获取样式丰富的待打印三维模型，进而可以根据样式丰富的待打印三维模型，可以生产出样式丰富的打印食品。

在上述步骤S104中，可以将待打印三维模型划分为在立体空间中分别的多个坐标点，其中，每个坐标点用于表示供三维打印材料堆积的最小单位，每个坐标点具有对应的三维坐标。

例如，可以将待打印模型划分为多个边长为0.1毫米的立方体，其中，每个立方体表示一个坐标点，在食品三维打印的过程中，可以向该坐标点堆积三维打印材料，从而完成打印。

可选地，三维打印材料可以是粉状材料，例如，面粉；还可以是糊状材料，例如，面糊。

可选地，可食用材料可以是谷物、豆类、坚果、蔬菜、水果、药食同源动植物、新资源食品、食品添加剂等食材的单体或混合物。

可选地，完成对待打印三维模型的打印可以采用多种不同类型的三维打印材料，例如，可以是玉米面粉、白面粉等多种面粉的组合；对于不同类型的三维打印材料在待打印三维模型中的位置，可以通过建立三维打印材料与待打印三维模型的三维坐标之间的对应关系来确定。

在上述步骤S106中，根据三维坐标和三维打印材料的对应关系，可以准确确定不同三维打印材料的堆积位置，使生成的打印食品形状更加精致。

作为一种可选的实施例，根据待打印三维模型的三维坐标调取三维坐标对应的三维打印材料包括：确定三维打印材料的存储位置，其中，三维打印材料包括至少一种三维打印材料类型；根据三维坐标确定三维打印材料类型；在三维打印材料类型对应的存储位置中调取三维打印材料。

采用本发明上述实施例，用于进行三维打印的三维打印材料可以是多种类型的，其中，每种类型的三维打印材料单独存储在对应的存储位置，在需要调取三维打印材料的情况下，可以先根据待打印三维模型的三维坐标来确定该三维坐标所对应的三维打印材料类型，再从该类型三维打印材料所对应的存储位置中，调取与三维坐标对应的三维打印材料，从而可以在三维打印材料的类型未多个的情况下，准确确定三维坐标所对应的三维打印材料，进而可以使生成的打印食品形状更加精致。

可选地，可以根据三维打印材料的种类确定不同的三维打印材料类型，例如，三维打印材料包括谷物、豆类、坚果、蔬菜、水果、药食同源动植物、新资源食品、食品添加剂等食材的单体或混合物等；可以根据三维打印材料的质地确定不同的三维打印材料类型，例如，将三维打印材料划分为粉末打印材料和糊状打印材料；还可以根据三维打印材料的原始颜色确定不同的三维打印材料类型，例如，将面粉类材料按照面粉的原始颜色进行划分，将玉米面粉划分黄色打印材料，将荞麦粉划分为咖啡色打印材料，将小麦粉划分为白色打印材料。

可选地，可以通过向三维打印材料中添加可食用色素，从而使三维打印材料具有不同的颜色。

可选地，可食用色素可以是人工合成色素，通过在三维打印材料中添加如柠檬黄，如日落黄等人工合成色素来调整三维打印材料的颜色。

可选地，可食用色素还可以是天然色素，通过将具有天然色素的三维打印材料进行混合，可以得到多种颜色的三维打印材料。例如，在小麦粉中加入果蔬汁进行调配得到多种颜色的三维打印材料，如在小麦粉中加入芹菜汁；或在小麦粉中加入不同比例的玉米面粉，可以根据混入玉米面粉的比例的不同，得到深黄或浅黄等多种不同的黄色。

作为一种可选的实施例，在调取待打印三维模型的三维坐标对应的三维打印材料之前，该实施例还可以包括：获取目标对象的营养需求，其中，目标对象为打印食品的食用对象，营养需求包括目标对象所需的营养元素种类和每种营养元素的份额；根据目标对象的营养需求配置三维打印材料。

采用本发明上述实施例，可以获取食用打印食品的目标对象的营养需求，并根据该营养需求向三维打印材料中添加营养元素，从而使生成的打印食品能够满足用户的营养需求，便于目标通过打印食品来满足自身的营养需求。

可选地，目标对象的营养需求可以通过预定营养信息来表示。

可选地，可以根据目标对象所需要的预定营养信息，确定目标对象所需要的营养元素种类，以及每种营养元素的份额，然后再调取预先记录的多种食品中的每种食品在每个计量单位所包含的营养元素的种类以及每种营养元素的份额，可以确定出能够满足目标对象需求的食品种类，以及每种食品的计量单位数量，进而可以根据该食品种类，以及每种食品的计量单位数量制作打印的三维打印材料，从而可以使生成的打印食品能够满足目标对象的营养需求。

可选地，可以向三维打印材料中添加营养元素，使三维打印材料所含的营养元素能够满足用户的需求。

作为一种可选的实施例，目标对象的营养需求，即目标对象的预定营养信息，可以通过获取目标对象的身体状态信息，然后再根据目标对象的身体状态信息来确定，进而根据确定的预定营养信息可以准确确定目标对象所需的营养元素。

可选地，根据目标对象的营养需求配置三维打印材料可以包括：根据待打印三维模型确定所需消耗的三维打印材料的量，然后再根据所需消耗的三维打印材料的量确定打印食品所包含的营养元素种类和每种营养元素的份额，然后再根据目标对象的营养需求中添加营养元素，从而使添加营养元素后的三维打印材料能够满足目标对象的营养需求。

作为一种可选的实施例，在将可食用材料按照堆积位置堆积生成打印食品的情况下，该实施例还可以包括：采集可食用材料在堆积过程中的堆积三维模型；比对堆积三维模型和待打印三维模型得到比对结果；根据比对结果修正堆积三维模型。

采用本发明上述实施例，在将可食用材料按照堆积位置堆积的过程中，可以采集已堆积的三维打印材料所形成的堆积三维模型，再将该堆积三维模型与待打印三维模型进行比对，可以根据比对结果确定堆积三维模型是否与待打印三维模型匹配，并在堆积三维模型与待打印三维模型不匹配的情况下，根据比对结果对堆积三维模型修正，使堆积三维模型能够与待打印三维模型匹配。

本发明提供的食品三维打印方案，可以根据拟定的设计蓝图，配合传统工程计算机所使用的CAD设计软件，使用纯天然的药食同源的高营养价值原料作为打印的“三维打印材料”。

纯天然的药食同源的高营养价值原料在混合均匀后，作为三维打印的三维打印材料来生成打印食品，可以最大限度地保护营养元素效用，同时具有良好口感，并且在用户食用后更容易被人体吸收。

本发明提供的食品三维打印方案，可以利用三维打印的技术优势保证产品的丰富性、灵活性和创新性，能够满足市场的需求。

根据本发明实施例，还提供了一种食品三维打印装置实施例，需要说明的是，该食品三维打印装置可以用于执行本发明实施例中的食品三维打印方法，本发明实施例中的食品三维打印方法可以在该食品三维打印装置中执行。

图2是根据本发明实施例的一种食品三维打印装置的示意图，如图2所示，该装置可以包括：第一获取单元21，用于获取待打印三维模型；调取单元23，用于根据待打印三维模型的三维坐标调取三维坐标对应的三维打印材料，其中，三维打印材料为可食用材料；确定单元25，用于根据三维坐标确定可食用材料的堆积位置；堆积单元27，用于将可食用材料按照堆积位置堆积生成打印食品。

需要说明的是，该实施例中的第一获取单元21可以用于执行本申请实施例中的步骤S102，该实施例中的调取单元23可以用于执行本申请实施例中的步骤S104，该实施例中的确定单元25可以用于执行本申请实施例中的步骤S106，该实施例中的堆积单元27可以用于执行本申请实施例中的步骤S108。上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。

根据本发明上述实施例，通过将可食用材料作为打印的三维打印材料，并采用三维打印技术，根据待打印三维模型的三维坐标确定可食用材料的堆积位置，再控制可食用材料按照确定的堆积位置进行堆积，可以生成材质为可食用材料的打印食品，进而对于不同的待打印模型可以生成不同样式的打印食品，可以实现丰富食品样式的技术效果，进而解决了现有食品样式、营养成分单一的技术问题。

作为一种可选的实施例，确定单元包括：第一确定模块，用于确定三维打印材料的存储位置，其中，三维打印材料包括至少一种三维打印材料类型；第二确定模块，用于根据三维坐标确定三维打印材料类型；调取模块，用于在三维打印材料类型对应的存储位置中调取三维打印材料。

作为一种可选的实施例，该实施例还可以包括：第二获取单元，用于在调取待打印三维模型的三维坐标对应的三维打印材料之前，获取目标对象的营养需求，其中，目标对象为打印食品的食用对象，营养需求包括目标对象所需的营养元素种类和每种营养元素的份额；配置单元，用于根据目标对象的营养需求配置三维打印材料。

作为一种可选的实施例，该实施例还可以包括：采集单元，用于在将可食用材料按照堆积位置堆积生成打印食品的情况下，采集可食用材料在堆积过程中的堆积三维模型；比对单元，用于比对堆积三维模型和待打印三维模型得到比对结果；修正单元，用于根据比对结果修正堆积三维模型。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种食品三维打印方法，其特征在于，包括：

获取待打印三维模型；

根据所述待打印三维模型的三维坐标调取所述三维坐标对应的三维打印材料，其中，所述三维打印材料为可食用材料；

根据所述三维坐标确定所述可食用材料的堆积位置；

将所述可食用材料按照所述堆积位置堆积生成打印食品；

其中，根据所述待打印三维模型的三维坐标调取所述三维坐标对应的三维打印材料包括：

确定所述三维打印材料的存储位置，其中，所述三维打印材料包括至少一种三维打印材料类型；

根据所述三维坐标确定所述三维打印材料类型；

在所述三维打印材料类型对应的所述存储位置中调取所述三维打印材料；

其中，所述方法还包括：

根据所述三维打印材料的质地确定不同的三维打印材料类型，其中，将三维打印材料划分为粉末打印材料和糊状打印材料；和/或

根据所述三维打印材料的原始颜色确定不同的三维打印材料类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调取所述待打印三维模型的三维坐标对应的三维打印材料之前，所述方法包括：

获取目标对象的营养需求，其中，所述目标对象为所述打印食品的食用对象，所述营养需求包括所述目标对象所需的营养元素种类和每种营养元素的份额；

根据所述目标对象的所述营养需求配置所述三维打印材料。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述可食用材料按照所述堆积位置堆积生成打印食品的情况下，所述方法还包括：

采集所述可食用材料在堆积过程中的堆积三维模型；

比对所述堆积三维模型和所述待打印三维模型得到比对结果；

根据所述比对结果修正所述堆积三维模型。

4.一种食品三维打印装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待打印三维模型；

调取单元，用于根据所述待打印三维模型的三维坐标调取所述三维坐标对应的三维打印材料，其中，所述三维打印材料为可食用材料；

确定单元，用于根据所述三维坐标确定所述可食用材料的堆积位置；

堆积单元，用于将所述可食用材料按照所述堆积位置堆积生成打印食品；

其中，所述确定单元包括：

第一确定模块，用于确定所述三维打印材料的存储位置，其中，所述三维打印材料包括至少一种三维打印材料类型；

第二确定模块，用于根据所述三维坐标确定所述三维打印材料类型；

调取模块，用于在所述三维打印材料类型对应的所述存储位置中调取所述三维打印材料；

其中，所述装置还包括：

根据所述三维打印材料的质地确定不同的三维打印材料类型，其中，将三维打印材料划分为粉末打印材料和糊状打印材料；和/或

根据所述三维打印材料的原始颜色确定不同的三维打印材料类型。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

第二获取单元，用于在调取所述待打印三维模型的三维坐标对应的三维打印材料之前，获取目标对象的营养需求，其中，所述目标对象为所述打印食品的食用对象，所述营养需求包括所述目标对象所需的营养元素种类和每种营养元素的份额；

配置单元，用于根据所述目标对象的所述营养需求配置所述三维打印材料。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

采集单元，用于在将所述可食用材料按照所述堆积位置堆积生成打印食品的情况下，采集所述可食用材料在堆积过程中的堆积三维模型；

比对单元，用于比对所述堆积三维模型和所述待打印三维模型得到比对结果；

修正单元，用于根据所述比对结果修正所述堆积三维模型。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任一项所述的方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任一项所述的方法。

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