CN108929935A - 一种加盖车加盖装置及其控制工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加盖车加盖装置,包括罐盖、加盖台车、行车轨道和加盖装置,所述加盖台车设置在行车轨道上,所述加盖台车上方设有钢结构框架,所述加盖装置设置安装在钢结构框架上,所述罐盖设置在加盖装置的正下方,同时也提供了一种加盖车加盖装置的控制工艺。本发明通过在加盖装置设置3组提升臂,且3组提升臂的底部截面为三角形,由于三角形的稳定性,可以有效的提高罐盖的加盖开盖的稳定性,避免罐盖在加盖开盖时出现滑落现象,同时也缩短了加盖开盖的时间,提高了工作效率,可以在加盖车加盖技术领域中加以应用。
Description
技术领域
本发明涉及加盖控制技术领域,尤其涉及一种加盖车加盖装置及其控制工艺。
背景技术
加盖车加盖装置常用在VD真空设备的钢水罐的加盖开盖,钢水罐在钢水和钢水精处理时,需要将刚钢水罐盖开盖,除此以外的其他工作流程,钢水罐的罐盖需要始终盖在钢水罐上,在这个开盖和加盖过程中,需要使用加盖装置来实现。
现阶段,在炼钢厂中,还是普遍使用传统的加盖开盖方式,即VD真空处理前“吊包至VD炉钢包运输车坐包位---坐包---VD炉钢包车开至钢包揭盖位---揭盖---VD炉钢包车开至精炼跨吊包位---吊包---吊包至VD炉真空罐---坐包---真空罐盖扣合---进行VD炉处理”;VD处理结束后“从VD炉真空罐吊包至精炼跨钢包运输车受包位---VD炉钢包车开至钢包加盖位---加盖---VD炉钢包车开至钢水接收跨吊包位---吊包---下道钢水处理工序”,过程复杂,且效率低。
另外,在加盖车加盖过程中,加盖装置的稳定性也是一个值得关注的问题,提高加盖过程中的稳定性,可以有效的提高生产流程的工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题,而提出的一种加盖车加盖控制工艺,目的是提高加盖开盖的稳定性,避免加盖开盖时出现滑落现象,同时提高加盖开盖的工作效率。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种加盖车加盖装置,包括罐盖、加盖台车、行车轨道和加盖装置,所述加盖台车设置在行车轨道上,所述加盖台车上方设有钢结构框架,所述加盖装置设置安装在钢结构框架上,所述罐盖设置在加盖装置的正下方。
优选的,所述加盖装置包括平衡块、平移液压缸、升降液压缸,所述平衡块设置安装在钢结构框架上,所述平衡块的一侧与平移液压缸的活塞杆连接,且平移液压缸固定安装在钢结构框架上,所述平衡块的上方固定连接有升降液压缸,所述升降液压缸的下端通过活塞杆连接有支撑块,所述支撑块的下端连接有提升臂,所述提升臂的下端固定设有卡钩,所述卡钩与罐盖连接。
优选的,所述加盖台车还包括车轮和动力驱动机构,所述动力驱动机构的驱动轴与车轮连接,所述车轮通过焊接固定在加盖台车下方四个边角位置,且车轮设置在行车轨道内。
优选的,所述罐盖上固定设有吊环,所述吊环数量为3组,且吊环与卡钩大小相匹配。
优选的,所述提升臂的数量为3组,所述3组提升臂的上端均连接在支撑块上,所述3组提升臂的底部截面为三角形,且3组提升臂下方位置对应于罐盖上吊环所在位置。
本发明还公开了一种加盖车加盖装置的控制工艺,包括以下步骤:
(1)、加盖车开盖,具体为以下步骤:
(1.1)、需要开盖时,启动动力驱动机构,使加盖台车沿着行车轨道运动到罐盖位置,并且运动到位后自动停止;
(1.2)、启动升降液压缸,升降液压缸伸出,在活塞杆的作用下,支撑块下降,从而带动提升臂下降,当提升臂下降到位后,平移液压缸启动,推动平衡块移动,卡钩与罐盖上的吊环连接,然后升降液压缸缩回,使提升臂上升,此时罐盖被吊起,升到一定高度后停止;
(1.3)、再次启动动力驱动机构,使加盖台车沿着行车轨道运动到远离罐盖的一侧位置停放,完成加盖车的开盖;
(2)、加盖车加盖,具体为以下步骤:
(2.1)、需要加盖时,启动动力驱动机构,使停在远离罐盖的一侧加盖台车运动到罐盖位置,并且运动到位后自动停止;
(2.2)、启动升降液压缸,升降液压缸伸出,在活塞杆的作用下,支撑块下降,从而带动提升臂下降,当提升臂下降到位后,平移液压缸启动,推动平衡块移动,此时卡钩与罐盖上的吊环脱离,然后升降液压缸缩回,提升臂上升,升到一定高度后停止,完成加盖车的加盖。
与现有技术相比,本发明提供了一种加盖车加盖控制工艺,具备以下有益效果:该加盖车加盖装置,通过将加盖装置中的提升臂设置为3组,且3组提升臂的底部截面为三角形,由于三角形的稳定性,可以有效的提高罐盖的加盖开盖的稳定性,避免罐盖在加盖开盖时出现滑落现象,同时也缩短了加盖开盖的时间,提高了工作效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本发明结构简单,操作方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种加盖车加盖装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种加盖车加盖装置的加盖结束后的结构示意图;
图3为本发明提出的一种加盖车加盖装置的提升臂的结构示意图;
图4为本发明提出的一种加盖车加盖装置的俯视图
图中:1、罐盖;2、加盖台车;3、行车轨道;4、钢结构框架;5、平衡块;6、平移液压缸;7、升降液压缸;8、支撑块;9、提升臂;10、卡钩;11、车轮;12、动力驱动机构;13、吊环
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1-4所示,一种加盖车加盖装置,包括罐盖1、加盖台车2、行车轨道3和加盖装置,加盖台车2设置在行车轨道3上,加盖台车2上方设有钢结构框架4,加盖装置设置安装在钢结构框架4上,罐盖1设置在加盖装置的正下方。
本发明的原理:需要开盖时,加盖台车2会沿着行车轨道3运动到罐盖1的位置,停止后,启动加盖装置将罐盖1吊起,完成开盖任务,然后加盖台车2运载着罐盖1运动到一边位置,等待下一个任务;需要加盖时,运载着罐盖1的加盖台车2再次运动到原罐盖1所在位置,停止后,启动加盖装置将罐盖1放回,完成加盖任务,加盖台车2运动到远离罐盖1的一侧位置,等待下一个任务;使用加盖台车2和安装在加盖台车2上的加盖装置,加盖装置可以自动操作罐盖1的开盖和加盖任务,操作快速便捷,可大大提高工作效率,另外加盖台车2行走在行车轨道3上,路线明确,运动非常方便。
实施例2
如图1-4所示,一种加盖车加盖装置,加盖装置包括平衡块5、平移液压缸6、升降液压缸7,平衡块5设置安装在钢结构框架4上,平衡块5的一侧与平移液压缸6的活塞杆连接,且平移液压缸6固定安装在钢结构框架4上,平衡块5的上方固定连接有升降液压缸7,升降液压缸7的下端通过活塞杆连接有支撑块8,支撑块8的下端连接有提升臂9,提升臂9的下端固定设有卡钩10,卡钩10与罐盖1连接;加盖台车2还包括车轮11和动力驱动机构12,动力驱动机构12的驱动轴与车轮11连接,车轮11通过焊接固定在加盖台车2下方四个边角位置,且车轮11设置在行车轨道3内;罐盖1上固定设有吊环13,吊环13数量为3组,且吊环13与卡钩10大小相匹配;提升臂9的数量为3组,3组提升臂9的上端均连接在支撑块8上,3组提升臂9的底部截面为三角形,且3组提升臂9下方位置对应于罐盖1上吊环13所在位置。
需要说明的是,加盖装置通过平衡块5安装在加盖台车2上平衡块5水平方向的一侧连接平移液压缸6,在平移液压缸6的作用下,平衡块5可以实现水平方向的移动,平衡块5的上方连接有升降液压缸7,升降液压缸7的下端连接有支撑块8,支撑块8连接着提升臂9,在升降液压缸7的作用下,可以实现提升臂9的上下升降,水平和上下移动,可以促使提升臂9下端的卡钩10准确的与罐盖1上的吊环13连接,从而实现罐盖1的准确快速的开盖和加盖过程,提高工作效率;另外提升臂9设有3组,且3组提升臂9的底部截面为三角形,三角形的稳定性,可以提高提升臂9吊起罐盖1的稳定性,避免罐盖1在加盖开盖时出现滑落现象。
实施例3
一种加盖车加盖装置的控制工艺,包括以下步骤:
(1)、加盖车开盖,具体为以下步骤:
(1.1)、需要开盖时,启动动力驱动机构12,使加盖台车2沿着行车轨道3运动到罐盖1位置,并且运动到位后自动停止;
(1.2)、启动升降液压缸7,升降液压缸7伸出,在活塞杆的作用下,支撑块8下降,从而带动提升臂9下降,当提升臂9下降到位后,平移液压缸6启动,推动平衡块5移动,使卡钩10与罐盖1上的吊环13连接,然后升降液压缸7缩回,使提升臂9上升,此时罐盖1被吊起,升到一定高度后停止;
(1.3)、再次启动动力驱动机构12,使加盖台车2沿着行车轨道3运动到远离罐盖1的一侧位置停放,完成加盖车的开盖;
(2)、加盖车加盖,具体为以下步骤:
(2.1)、需要加盖时,启动动力驱动机构12,使停在远离罐盖1的一侧加盖台车2运动到罐盖1位置,并且运动到位后自动停止;
(2.2)、启动升降液压缸7,升降液压缸7伸出,在活塞杆的作用下,支撑块8下降,从而带动提升臂9下降,当提升臂9下降到位后,平移液压缸6启动,推动平衡块5移动,此时卡钩10与罐盖1上的吊环13脱离,然后升降液压缸7缩回,提升臂9上升,升到一定高度后停止,完成加盖车的加盖。
本发明提供的加盖车加盖装置,既提高了罐盖1的加盖开盖效率,也提高了加盖开盖的稳定性。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种加盖车加盖装置,包括罐盖(1)、加盖台车(2)、行车轨道(3)和加盖装置,其特征在于:所述加盖台车(2)设置在行车轨道(3)上,所述加盖台车(2)上方设有钢结构框架(4),所述加盖装置设置安装在钢结构框架(4)上,所述罐盖(1)设置在加盖装置的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种加盖车加盖装置,其特征在于:所述加盖装置包括平衡块(5)、平移液压缸(6)、升降液压缸(7),所述平衡块(5)设置安装在钢结构框架(4)上,所述平衡块(5)的一侧与平移液压缸(6)的活塞杆连接,且平移液压缸(6)固定安装在钢结构框架(4)上,所述平衡块(5)的上方固定连接有升降液压缸(7),所述升降液压缸(7)的下端通过活塞杆连接有支撑块(8),所述支撑块(8)的下端连接有提升臂(9),所述提升臂(9)的下端固定设有卡钩(10),所述卡钩(10)与罐盖(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种加盖车加盖装置,其特征在于:所述加盖台车(2)还包括车轮(11)和动力驱动机构(12),所述动力驱动机构(12)的驱动轴与车轮(11)连接,所述车轮(11)通过焊接固定在加盖台车(2)下方四个边角位置,且车轮(11)设置在行车轨道(3)内。
4.根据权利要求1所述的一种加盖车加盖装置,其特征在于:所述罐盖(1)上固定设有吊环(13),所述吊环(13)数量为3组,且吊环(13)与卡钩(10)大小相匹配。
5.根据权利要求2所述的一种加盖车加盖装置,其特征在于:所述提升臂(9)的数量为3组,所述3组提升臂(9)的上端均连接在支撑块(8)上,所述3组提升臂(9)的底部截面为三角形,且3组提升臂(9)下方位置对应于罐盖(1)上吊环(13)所在位置。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种加盖车加盖装置的控制工艺,其特征在于:包括以下步骤:
(1)、加盖车开盖,具体为以下步骤:
(1.1)、需要开盖时,启动动力驱动机构(12),使加盖台车(2)沿着行车轨道(3)运动到罐盖(1)位置,并且运动到位后自动停止;
(1.2)、启动升降液压缸(7),升降液压缸(7)伸出,在活塞杆的作用下,支撑块(8)下降,从而带动提升臂(9)下降,当提升臂(9)下降到位后,平移液压缸(6)启动,推动平衡块(5)移动,卡钩(10)与罐盖(1)上的吊环(13)连接,然后升降液压缸(7)缩回,使提升臂(9)上升,此时罐盖(1)被吊起,升到一定高度后停止;
(1.3)、再次启动动力驱动机构(12),使加盖台车(2)沿着行车轨道(3)运动到远离罐盖(1)的一侧位置停放,完成加盖车的开盖;
(2)、加盖车加盖,具体为以下步骤:
(2.1)、需要加盖时,启动动力驱动机构(12),使停在远离罐盖(1)的一侧加盖台车(2)运动到罐盖(1)位置,并且运动到位后自动停止;
(2.2)、启动升降液压缸(7),升降液压缸(7)伸出,在活塞杆的作用下,支撑块(8)下降,从而带动提升臂(9)下降,当提升臂(9)下降到位后,平移液压缸(6)启动,推动平衡块(5)移动,此时卡钩(10)与罐盖(1)上的吊环(13)脱离,然后升降液压缸(7)缩回,提升臂(9)上升,升到一定高度后停止,完成加盖车的加盖。
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Cited By (1)
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2018
- 2018-08-13 CN CN201810916503.1A patent/CN108929935A/zh active Pending
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