CN108921958A - 一种车辆停车车牌支付方法及支付系统 - Google Patents

一种车辆停车车牌支付方法及支付系统 Download PDF

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CN108921958A CN201810767396.0A CN201810767396A CN108921958A CN 108921958 A CN108921958 A CN 108921958A CN 201810767396 A CN201810767396 A CN 201810767396A CN 108921958 A CN108921958 A CN 108921958A
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王新果
方啸
高红博
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Anhui Ling One Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；步骤S130，停车计时；步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用。本发明能够实现车辆停车自动支付功能，省去了驾驶员下车支付费用环节，提高了停车效率和车位使用效率。

Description

一种车辆停车车牌支付方法及支付系统
技术领域
本发明属于车辆管理领域，具体涉及到一种车辆停车车牌支付方法及支付系统。
背景技术
家用汽车的普及是社会发展的必然趋势，国际经验表明，家庭汽车普及率由20％上升到60％所用时间一般在10年左右。如美国从10％上升到90％用了14年，日本从20％上升到60％花了11年时间。2011年前后中国汽车工业已经进入规模化的高成长期，这也意味这中国已经迎来汽车普及率极速增长的时代。
随着社会车辆的增多，使得用户车辆的停车问题成了汽车配套基础设施发展的首要问题。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种车辆停车车牌支付方法及支付系统。
本发明采用的技术方案：一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述步骤S110之前还包括以下步骤:
步骤S111,通过信息获取模块获取停车位信息；
步骤S112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤S113，若否则回到步骤S111；
步骤S113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤S110，若否则回到步骤S111。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述步骤S130之后、步骤S140之前还包括以下步骤:
步骤S131，余额提醒；
步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；
步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；
步骤S134，给出充值提醒。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述步骤S134后还包括以下步骤：
步骤S135，判断用户是否充值，若是则进行步骤S131，若否则进行步骤S133。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述步骤S110之前还包括以下步骤:步骤S111,通过信息获取模块获取停车位信息；步骤S112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤S113，若否则回到步骤S111；步骤S113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤S110，若否则回到步骤S111；
所述步骤S130之后、步骤S140之前还包括以下步骤:步骤S131，余额提醒；步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；步骤S134，给出充值提醒；步骤S135，判断用户是否充值，若是则进行步骤S131，若否则进行步骤S133。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述步骤S160之后，还包括以下步骤:
步骤S170，停车数据更新并储存在服务器上，所述停车数据包括费用信息及余额变动信息。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述车辆信息包括车辆的车牌号码信息；
所述判断车辆是否停入停车位为：信息获取模块持续对车辆的位置进行拍摄，通过硬件处理器持续对车辆的位置进行识别，并与停车位的边界进行比对，若车辆未超过车位边界，则车辆停入车位，若车辆超过停车位边界，则车辆未停入车位；
所述判断车辆是否离开为：信息获取模块对停车位进行拍摄，若能够捕捉到车辆则车辆未离开，若不能够捕捉到车辆，则车辆离开；
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述判断停车位上是否有动态物体为：信息获取模块持续的对车位进行拍摄，拍摄的第N张图像与第N+1张图像通过硬件处理器进行对比，若发现两张图像有区别，表明有动态图像即有移动物体，若发现两张图像有区别没有区别，表明无动态图像即无移动物体；所述N为整数。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述余额提醒或充值提醒为账户余额信息通过云平台通讯模块发送给通讯终端通讯模块；所述判断余额不足的基础值为人为设定。
本发明还提供了一种车辆停车车牌支付系统，包括通讯终端、云平台和监控系统；
所述通讯终端包括停车管理系统、支付系统和通讯终端通讯模块；停车管理系统分别与支付系统和通讯终端通讯模块相适配，所述支付系统与通讯终端通讯模块相适配；
所述通讯终端包括手机终端、pad终端、电脑终端或手环终端；所述停车管理系统用于查看停车前账户余额信息、提示用户充值、查看查询空闲停车位、查看历史停车数据、查看账户余额或录入车牌或车辆信息；所述支付系统用于银行卡、微信支付系统、支付宝支付系统支付平台，用以在停车管理系统完成充值、转账或提现业务，所述停车管理系统录入的录入车牌或车辆信息与支付系统绑定；
所述监控系统包括信息获取模块、硬件处理器和监控系统通讯模块；所述信息获取模块和硬件处理器分别与监控系统通讯模块相适配；
信息获取模块用于获取停车位、停车位周围或停车位上车辆的相关信息；车辆的相关信息包括车辆图像或车牌号码；
所述硬件处理器包括计时装置和识别装置；所述计时装置用于车辆停靠计时，计时装置与信息获取模块相适配；所述识别装置分析提取信息获取模块所获取的车辆相关信息；
所述云平台包含有云平台通讯模块、停车支付管理系统和服务器；停车支付管理系统和服务器分别与云平台通讯模块相适配；
所述停车支付管理系统用于对车辆停车信息、支付信息进行管理，停车支付管理系统的所有数据信息将储存于服务器上；
所述服务器用于储存账户余额及预存客户或车辆信息；
所述通讯终端通讯模块与云平台通讯模块通信连接，完成通讯终端和云平台之间的信息交互；
所述云平台通讯模块与监控系统通讯模块通信连接；完成云平台和停车监控系统之间的信息交互；
账户余额信息通过云平台通讯模块发送给通讯终端通讯模块，支付系统的余额信息会相应更新，用户可看到此次停车产生的费用及账户余额，同时可通过停车管理系统查看到历史停车数据信息及费用信息；
云平台的停车支付管理系统可从服务器中调用对应车牌的账户余额信息；监控系统通讯模块将停车时间累计数据发送给云平台通讯模块。
在根据本发明的车辆停车车牌支付系统的一个优选的实施例中，监控系统的信息获取模块用于拍摄车位现场状态，硬件处理器用于识别车辆车牌，通讯模块用于与云平台通讯模块交互。云平台的停车支付管理系统用于对车辆停车信息、支付信息进行管理，停车支付管理系统的所有数据信息将储存于服务器上；
在根据本发明的车辆停车车牌支付系统的一个优选的实施例中，用于统计停车时间信息，并根据停车时间信息生成相应的费用，从用户账户里扣除；扣除后的账户余额会在服务器里更新储存，用户通过停车管理系统查看到历史停车数据信息及费用信息；停车车支付管理系统的所有数据信息储存于服务器上；
在根据本发明的车辆停车车牌支付系统的一个优选的实施例中，所述判断动态物体是否为车辆，在硬件处理器中录入大量车辆图片或车辆模型，利用图像处理算法，进行车辆识别；
在根据本发明的车辆停车车牌支付系统的一个优选的实施例中，信息获取模块可以是但不限于是摄像装置。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本发明能够实现车辆停车自动支付功能，省去了驾驶员下车支付费用环节，提高了停车效率和车位使用效率。
2、本发明通过识别车牌号或车辆信息，通过通讯终端、云平台及监控系统的配合完成自动识别、自动扣款及客户端可查的停车场自动支付方法，避免现今人工收款或驾驶员及使用者需要专门在线或扫码支付的问题，节省上述操作的时间。
3、本发明通过合理的流程方法的设计配合本发明的支付系统，能够在保证停车效率和车位使用效率的前提下，避免弯路及不必要的配合单元，整体系统设计简单合理，能够满足使用。
附图说明
图1为本发明车辆停车车牌支付方法的流程图。
图2为本发明车辆停车车牌支付方法的另一流程图。
图3为本发明车辆停车车牌支付系统的结构示意图。
图4为本发明车辆停车车牌支付系统的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的解释说明。
如图1所示，根据本发明的所示出的实施例，本实施例的目的是提出一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S111,通过信息获取模块获取停车位信息；
步骤S112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤S113，若否则回到步骤S111；
步骤S113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤S110，若否则回到步骤S111；
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S131，余额提醒；
步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；
步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；
步骤S134，给出充值提醒；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S131，余额提醒；
步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；
步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；
步骤S134，给出充值提醒；
步骤S135，判断用户是否充值，若是则进行步骤S131，若否则进行步骤S133；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S111,通过信息获取模块获取停车位信息；
步骤S112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤S113，若否则回到步骤S111；
步骤S113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤S110，若否则回到步骤S111；
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S131，余额提醒；
步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；
步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；
步骤S134，给出充值提醒；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S111,通过信息获取模块获取停车位信息；
步骤S112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤S113，若否则回到步骤S111；
步骤S113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤S110，若否则回到步骤S111；
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S131，余额提醒；
步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；
步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；
步骤S134，给出充值提醒；
步骤S135，判断用户是否充值，若是则进行步骤S131，若否则进行步骤S133；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S111,通过信息获取模块获取停车位信息；
步骤S112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤S113，若否则回到步骤S111；
步骤S113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤S110，若否则回到步骤S111；
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S131，余额提醒；
步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；
步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；
步骤S134，给出充值提醒；
步骤S135，判断用户是否充值，若是则进行步骤S131，若否则进行步骤S133；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用；
步骤S170，停车数据更新并储存在服务器上，停车数据包括费用信息及余额变动信息。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S111,通过信息获取模块获取停车位信息；
步骤S112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤S113，若否则回到步骤S111；
步骤S113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤S110，若否则回到步骤S111；
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用；
步骤S170，停车数据更新并储存在服务器上，停车数据包括费用信息及余额变动信息。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S131，余额提醒；
步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；
步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；
步骤S134，给出充值提醒；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用；
步骤S170，停车数据更新并储存在服务器上，停车数据包括费用信息及余额变动信息。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S131，余额提醒；
步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；
步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；
步骤S134，给出充值提醒；
步骤S135，判断用户是否充值，若是则进行步骤S131，若否则进行步骤S133；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用；
步骤S170，停车数据更新并储存在服务器上，停车数据包括费用信息及余额变动信息。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S111,通过信息获取模块获取停车位信息；
步骤S112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤S113，若否则回到步骤S111；
步骤S113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤S110，若否则回到步骤S111；
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S131，余额提醒；
步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；
步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；
步骤S134，给出充值提醒；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用；
步骤S170，停车数据更新并储存在服务器上，停车数据包括费用信息及余额变动信息。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S111,通过信息获取模块获取停车位信息；
步骤S112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤S113，若否则回到步骤S111；
步骤S113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤S110，若否则回到步骤S111；
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S131，余额提醒；
步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；
步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；
步骤S134，给出充值提醒；
步骤S135，判断用户是否充值，若是则进行步骤S131，若否则进行步骤S133；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用；
步骤S170，停车数据更新并储存在服务器上，停车数据包括费用信息及余额变动信息。
如图2所示，在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤S111,通过信息获取模块获取停车位信息；
步骤S112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤S113，若否则回到步骤S111；
步骤S113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤S110，若否则回到步骤S111；
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S131，余额提醒；
步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；
步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；
步骤S134，给出充值提醒；
步骤S135，判断用户是否充值，若是则进行步骤S131，若否则进行步骤S133；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用；
步骤S170，停车数据更新并储存在服务器上，停车数据包括费用信息及余额变动信息。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，步骤S135，判断用户是否充值，若否则进行步骤S133，即用户此次没有足够金额支付，在系统中统计核算欠费金额，用于下次扣除，也可以由系统管理员联系用户支付。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，车辆信息包括车辆的车牌号码信息；
判断车辆是否停入停车位为：信息获取模块持续对车辆的位置进行拍摄，通过硬件处理器持续对车辆的位置进行识别，并与停车位的边界进行比对，若车辆未超过车位边界，则车辆停入车位，若车辆超过停车位边界，则车辆未停入车位；
判断车辆是否离开为：信息获取模块对停车位进行拍摄，若能够捕捉到车辆则车辆未离开，若不能够捕捉到车辆，则车辆离开；
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，判断停车位上是否有动态物体为：信息获取模块持续的对车位进行拍摄，拍摄的第N张图像与第N+1张图像通过硬件处理器进行对比，若发现两张图像有区别，表明有动态图像即有移动物体，若发现两张图像有区别没有区别，表明无动态图像即无移动物体；N为整数。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，余额提醒或充值提醒为账户余额信息通过云平台通讯模块发送给通讯终端通讯模块；判断余额不足的基础值为人为设定。
在根据本发明的车辆停车车牌支付方法的一个优选的实施例中，一种车辆停车车牌支付方法，包括以下步骤:
步骤1：监控系统4的信息获取模块401开启工作，开始实时捕捉车位内的图像；
步骤2：信息获取模块401拍摄的图像会通过硬件处理器402进行处理，硬件处理器将实时对比前一帧与当前帧所拍摄的图像，若发现当前帧图像与前一帧图像有区别，表明有动态图像即有移动物体，则，下一步；若发现当前帧图像与前一帧图像没有区别，表明无动态图像即无移动物体，重复步骤1；
步骤3：车辆识别。监控系统4捕捉到动态图像后，硬件处理器402会对动态图像进行识别，判断是否为车辆。
判断方式为，在硬件处理器中录入大量车辆图片、模型，利用图像处理算法，进行车辆识别。如果识别到车辆，表明有车辆在车位附近，下一步，如果没识别到车辆，表明动态物体可能是行人或其他物体，重复步骤1。
步骤4：车牌识别。硬件处理器402利用图像处理算法识别车辆车牌。
步骤5：信息获取模块401持续对车辆进行拍摄，硬件处理器402持续对车辆进行识别，如果识别到车辆停入车位，则，下一步，如果识别到车辆离开或未停入车位，表明车辆可能只是经过车位，重复步骤1。
步骤6：当车辆停入车位后，硬件处理器402的计时器开始计时，记录停车时间。
步骤7：监控系统4的通讯模块将车辆车牌信息发送给云平台5的通讯模块501。云平台5的停车支付管理系统502将从服务器503中调用对应车牌的账户余额信息。并将账户余额信息通过501通讯模块发送给通讯终端2的通讯模块203，用户可通过停车管理系统201查看到停车前账户余额信息。
步骤8：云平台5的停车支付管理系统502对用户账户余额进行判断，如果余额不足，则，下一步，如果余额充足，则，进入步骤9；余额不足值为人为设定。
步骤9：当账户余额不足时，云平台5的通讯模块501会发送信息给通讯终端2的通讯模块203，通过停车管理系统201提示用户充值；如果用户充值，则重复步骤7，如果用户不充值，则，下一步。
步骤10：停车计时器持续计时，信息获取模块401持续拍摄，硬件处理器402识别车辆，当发现车辆离开车位时，下一步，如果车辆未离开车位，则，重复此步骤。
步骤11：当车辆离开车位时，停车时间累积。监控系统4的通讯模块405将停车时间累积发送给云平台通讯模块501。停车支付管理系统502会统计停车时间信息，并根据停车时间信息生成相应的费用，从用户账户里扣除，扣除后的账户余额会在服务器503里更新储存，同时，账户余额信息会通过通讯模块501发送给通讯终端通讯模块203，支付系统202的余额信息会相应更新，用户可看到此次停车产生的费用及账户余额，同时可以通过停车管理系统201查看到历史停车数据信息及费用信息。
如图4所示，本发明还提供了一种车辆停车车牌支付系统，包括通讯终端2、云平台5和监控系统4；
通讯终端2包括停车管理系统201、支付系统202和通讯终端通讯模块203；停车管理系统201分别与支付系统202和通讯终端通讯模块203相适配，支付系统202与通讯终端通讯模块203相适配；
通讯终端2包括手机终端、pad终端、电脑终端或手环终端；停车管理系统201用于查看停车前账户余额信息、提示用户充值、查看查询空闲停车位、查看历史停车数据、查看账户余额或录入车牌或车辆信息；支付系统202用于银行卡、微信支付系统、支付宝支付系统支付平台，用以在停车管理系统完成充值、转账或提现业务，停车管理系统201录入的录入车牌或车辆信息与支付系统202绑定；
监控系统4包括信息获取模块401、硬件处理器402和监控系统通讯模块403；信息获取模块401和硬件处理器402分别与监控系统通讯模块403相适配；
信息获取模块401用于获取停车位、停车位周围或停车位上车辆的相关信息；车辆的相关信息包括车辆图像或车牌号码；
硬件处理器402包括计时装置和识别装置；计时装置用于车辆停靠计时，计时装置与信息获取模块相适配；识别装置分析提取信息获取模块所获取的车辆相关信息；
云平台5包含有云平台通讯模块501、停车支付管理系统502和服务器503；停车支付管理系统201和服务器503分别与云平台通讯模块501相适配；
停车支付管理系统201用于对车辆停车信息、支付信息进行管理，停车支付管理系统的所有数据信息将储存于服务器503上；
服务器503用于储存账户余额及预存客户或车辆信息；
通讯终端通讯模块203与云平台通讯模块501通信连接，完成通讯终端2和云平台5之间的信息交互；
云平台通讯模块501与监控系统通讯模块403通信连接；完成云平台5和监控系统4之间的信息交互；
账户余额信息通过云平台通讯模块501发送给通讯终端通讯模块203，支付系统202的余额信息会相应更新，用户可看到此次停车产生的费用及账户余额，同时可通过停车管理系统201查看到历史停车数据信息及费用信息；
云平台5的停车支付管理系统502可从服务器503中调用对应车牌的账户余额信息；监控系统通讯模块203将停车时间累计数据发送给云平台通讯模块501。
图3中，1为欲停入的车辆，2为通讯终端，3为车位，4为监控系统，5为云平台。监控系统可安装于车位内，亦可安装于车位附近，能够满足信息获取及通信传递即可。
在根据本发明的车辆停车车牌支付系统的一个优选的实施例中，监控系统的信息获取模块用于拍摄车位现场状态，硬件处理器用于识别车辆车牌，通讯模块用于与云平台通讯模块交互。云平台的停车支付管理系统用于对车辆停车信息、支付信息进行管理，停车支付管理系统的所有数据信息将储存于服务器上；
在根据本发明的车辆停车车牌支付系统的一个优选的实施例中，用于统计停车时间信息，并根据停车时间信息生成相应的费用，从用户账户里扣除；扣除后的账户余额会在服务器里更新储存，用户通过停车管理系统查看到历史停车数据信息及费用信息；停车车支付管理系统的所有数据信息储存于服务器上；
在根据本发明的车辆停车车牌支付系统的一个优选的实施例中，判断动态物体是否为车辆，在硬件处理器中录入大量车辆图片或车辆模型，利用图像处理算法，进行车辆识别；
在根据本发明的车辆停车车牌支付系统的一个优选的实施例中，信息获取模块可以是但不限于是摄像装置。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆停车车牌支付方法，其特征在于：包括以下步骤:
步骤S110,通过信息获取模块获取车辆信息；
步骤S120,判断车辆是否停入停车位，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；
步骤S130，停车计时；
步骤S140，判断车辆是否离开，若是则进行步骤S150，若否则进行步骤130；
步骤S150，根据停车计时时间，计算停车费用；
步骤S160，扣除车牌账户余额内的此次停车费用。
2.根据权利要求1所述的车辆停车车牌支付方法，其特征在于：所述步骤S110之前还包括以下步骤:
步骤S111,通过信息获取模块获取停车位信息；
步骤S112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤S113，若否则回到步骤S111；
步骤S113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤S110，若否则回到步骤S111。
3.根据权利要求1所述的车辆停车车牌支付方法，其特征在于：所述步骤S130之后、步骤S140之前还包括以下步骤:
步骤S131，余额提醒；
步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；
步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；
步骤S134，给出充值提醒。
4.根据权利要求3所述的车辆停车车牌支付方法，其特征在于：所述步骤S134后还包括以下步骤：
步骤S135，判断用户是否充值，若是则进行步骤S131，若否则进行步骤S133。
5.根据权利要求1所述的车辆停车车牌支付方法，其特征在于：
所述步骤S110之前还包括以下步骤:步骤S111,通过信息获取模块获取停车位信息；步骤S112,判断停车位上是否有动态物体，若是则进行步骤S113，若否则回到步骤S111；步骤S113,判断动态物体是否为车辆，若是则进行步骤S110，若否则回到步骤S111；
所述步骤S130之后、步骤S140之前还包括以下步骤:步骤S131，余额提醒；步骤S132，根据车辆的相关信息，判断车牌账户余额是否充足，若是则进行步骤S133，若否则进行步骤S134；步骤S133，持续停车计时，进行步骤S140；步骤S134，给出充值提醒；步骤S135，判断用户是否充值，若是则进行步骤S131，若否则进行步骤S133。
6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆停车车牌支付方法，其特征在于：所述步骤S160之后，还包括以下步骤:
步骤S170，停车数据更新并储存在服务器上，所述停车数据包括费用信息及余额变动信息。
7.根据权利要求1-5任一项所述的车辆停车车牌支付方法，其特征在于：所述车辆信息包括车辆的车牌号码信息；
所述判断车辆是否停入停车位为：信息获取模块持续对车辆的位置进行拍摄，通过硬件处理器持续对车辆的位置进行识别，并与停车位的边界进行比对，若车辆未超过车位边界，则车辆停入车位，若车辆超过停车位边界，则车辆未停入车位；
所述判断车辆是否离开为：信息获取模块对停车位进行拍摄，若能够捕捉到车辆则车辆未离开，若不能够捕捉到车辆，则车辆离开。
8.根据权利要求2任一项所述的车辆停车车牌支付方法，其特征在于：
所述判断停车位上是否有动态物体为：信息获取模块持续的对车位进行拍摄，拍摄的第N张图像与第N+1张图像通过硬件处理器进行对比，若发现两张图像有区别，表明有动态图像即有移动物体，若发现两张图像有区别没有区别，表明无动态图像即无移动物体；所述N为整数。
9.根据权利要求3或4任一项所述的车辆停车车牌支付方法，其特征在于：所述余额提醒或充值提醒为账户余额信息通过云平台通讯模块发送给通讯终端通讯模块；所述判断余额不足的基础值为人为设定。
10.一种车辆停车车牌支付系统，其特征在于：包括通讯终端、云平台和监控系统；
所述通讯终端包括停车管理系统、支付系统和通讯终端通讯模块；停车管理系统分别与支付系统和通讯终端通讯模块相适配，所述支付系统与通讯终端通讯模块相适配；
所述通讯终端包括手机终端、pad终端、电脑终端或手环终端；所述停车管理系统用于查看停车前账户余额信息、提示用户充值、查看查询空闲停车位、查看历史停车数据、查看账户余额或录入车牌或车辆信息；所述支付系统用于银行卡、微信支付系统、支付宝支付系统支付平台，用以在停车管理系统完成充值、转账或提现业务，所述停车管理系统录入的录入车牌或车辆信息与支付系统绑定；
所述监控系统包括信息获取模块、硬件处理器和监控系统通讯模块；所述信息获取模块和硬件处理器分别与监控系统通讯模块相适配；
信息获取模块用于获取停车位、停车位周围或停车位上车辆的相关信息；车辆的相关信息包括车辆图像或车牌号码；
所述硬件处理器包括计时装置和识别装置；所述计时装置用于车辆停靠计时，计时装置与信息获取模块相适配；所述识别装置分析提取信息获取模块所获取的车辆相关信息；
所述云平台包含有云平台通讯模块、停车支付管理系统和服务器；停车支付管理系统和服务器分别与云平台通讯模块相适配；
所述停车支付管理系统用于对车辆停车信息、支付信息进行管理，停车支付管理系统的所有数据信息将储存于服务器上；
所述服务器用于储存账户余额及预存客户或车辆信息；
所述通讯终端通讯模块与云平台通讯模块通信连接，完成通讯终端和云平台之间的信息交互；
所述云平台通讯模块与监控系统通讯模块通信连接；完成云平台和停车监控系统之间的信息交互；
账户余额信息通过云平台通讯模块发送给通讯终端通讯模块，支付系统的余额信息会相应更新，用户可看到此次停车产生的费用及账户余额，同时可通过停车管理系统查看到历史停车数据信息及费用信息；
云平台的停车支付管理系统可从服务器中调用对应车牌的账户余额信息；监控系统通讯模块将停车时间累计数据发送给云平台通讯模块。
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