CN108914395A - 一种钉扣机的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于钉扣机领域，特指一种新型的钉扣机的自动送料装置，包括机架、送料座、上料轨道、驱动送料座做往复运动的送料座推送机构和上顶气缸，所述送料座上设置有定位件，定位件上成型有定位槽，定位件的定位槽上设有工件防飞压条，所述定位槽设置有进料缺口，所述进料缺口的侧面设有工件侧边夹扣机构，所述上顶气缸设置在定位件下方，上顶气缸的活塞杆对应定位槽中心设置；本发明具有结构简单，送料稳定，可以适应各种不同尺寸纽扣，调节方便的新型的钉扣机的优点。

Description

一种钉扣机的自动送料装置

技术领域

本发明属于钉扣机领域，特指一种新型的钉扣机的自动送料装置。

背景技术

现有的钉扣机送料装置均存在送料不稳定的问题，在送料开始阶段和结束阶段，由于惯性的作用下出现工件跳动，导致纽扣位置不准确甚至出现纽扣竖起来的情况，这样不仅导致成品率降低、成品质量下降还会导致机器磨损严重甚至损坏；并且现有的钉扣机针对不同尺寸的纽扣需要更换大批零件，甚至需要换台设备，容差性低，调节能力差。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，送料稳定，可以适应各种不同尺寸纽扣，调节方便的新型的钉扣机的自动送料装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种钉扣机的自动送料装置，包括机架、送料座、上料轨道、驱动送料座做往复运动的送料座推送机构和上顶气缸，所述送料座上设置有定位件，定位件上成型有定位槽，定位件的定位槽上设有工件防飞压条，所述定位槽设置有进料缺口，所述进料缺口的侧面设有工件侧边夹扣机构，所述上顶气缸设置在定位件下方，上顶气缸的活塞杆对应定位槽中心设置。

所述定位件相对工件防飞压条成型有让位槽。

所述上料轨道上方固定有上料挡板，所述上料挡板上通过螺栓固定有压条调节板，压条调节板上成型有第一调节滑槽，螺栓的螺杆设置在第一调节滑槽内，压条调节板与工件防飞压条固定连接。

所述工件侧边夹扣机构包括夹扣，夹扣朝进料缺口方向成型有夹紧端，所述夹扣活动铰接于送料座上，并设有夹紧机构驱使夹扣的夹紧端往进料缺口内施力并夹紧工件，同时还设有打开夹扣机构，送料座复位时打开夹扣机构驱使夹扣的夹紧端离开进料缺口。

所述夹紧机构包括拉伸弹簧，所述夹扣以铰接点为中心相对夹紧端的另一端成型有弹簧固定端，拉伸弹簧一端与弹簧固定端连接，另一端与送料座连接，拉伸弹簧驱使夹扣的夹紧端往定位槽内施力并夹紧工件；所述打开夹扣机构包括固定在机架上的挡块，所述挡块设置在弹簧固定端的回程路径上

所述弹簧固定端和挡块分离时，定位槽在工件防飞压条的施压范围内；送料座前进到最终位置时，定位槽离开工件防飞压条的施压范围。

所述送料座上固定有夹扣铰接座，夹扣铰接座包括固定部和铰接部，所述夹扣铰接座的铰接部向下成型有铰接柱，所述夹扣的中部成型有铰接孔，铰接柱插入铰接孔；所述夹扣铰接座的固定部通过螺栓固定在送料座上，固定部上成型有第二调节滑槽，所述螺栓的螺杆设置在第二调节滑槽内。

所述定位件可拆卸的固定在送料座上。

所述送料座推送机构包括推送气缸和固定在送料座上的定位板，推送气缸的活塞杆与定位板固定连接，所述机架上还设置有复位定位块和送料定位块，复位定位块设置在相对定位板远离定位件的一端，送料定位块设置在相对定位板靠近定位件的一端。

所述上料轨道的上料口滑动设置有挡片，还设有挡片复位机构驱使挡片往上料口方向移动；所述送料座上设有挡片推块，送料座复位时，挡片推块推动挡片离开上料口。

所述挡片复位机构包括设置在上料口下方的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块与挡片固定连接，还设置有压缩弹簧始终给予滑块向前移动的趋势并使挡片挡住上料口，所述滑槽内还设有限位柱，限位柱设置在滑块的前进方向上，限位柱抵住滑块时，挡片挡在上料口。

还包括往送料轨道上送工件的震动送料盘，所述震动送料盘的周圈固定有螺杆，螺杆竖直设置，螺杆的上端伸出并连接有调节片，调节片设置在震动送料盘的输送轨道上。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明通过工件侧边夹扣机构以及工件防飞压条的设置，从而给予工件纵向的施压和径向的稳定，防止工件在送料起始阶段和结束阶段受到强力的惯性作用下发生翻转跳跃的情况，使得工件送料更稳定，并且解决了现有技术在工件发生翻转跳跃后导致的工件成型质量不好和容易损坏设备的问题。

2、本发明通过工件防飞压条的设计，能在一定的移动范围内给予工件纵向的施压，防止工件在送料起始阶段受到强力的惯性作用下发生翻转跳跃的情况，使得工件送料更稳定，并且解决了现有技术在工件发生翻转跳跃后导致的工件成型质量不好和容易损坏设备的问题。

3、本发明通过让位槽以及让位槽和工件防飞压条配合，不仅能防止工件防飞压条和定位件在送料过程中相互干涉，还能适应各种不同厚度的工件。

4、本发明通过压条调节板以及第一调节滑槽的设计，从而可以对压条调节板的角度和位置进行调整，再配合上让位槽即可适应各种不同厚度的工件。

5、本发明通过夹扣和夹紧机构的设计，从而可以对工件进行径向的施压，防止工件在送料结束阶段受到强力的惯性作用下发生翻转跳跃的情况，使得工件送料更稳定，并且解决了现有技术在工件发生翻转跳跃后导致的工件成型质量不好和容易损坏设备的问题，配合上工件防飞压条可以防止工件在送料起始阶段受到强力的惯性作用下发生翻转跳跃的情况，这样在送料起始阶段和结束阶段均不会发生翻转跳跃；并且由于夹扣为铰接设置，即其可适应各种径向尺寸大小不同的工件，再配合上压条调节板和让位槽，本设备就可以适应各种尺寸不一的工件，解决了现有技术中因为工件尺寸的问题而进行大规模更换零件甚至更换整台设备的问题；再通过打开夹扣机构的设置，使送料座复位时打开夹扣机构驱使夹扣的夹紧端离开进料缺口，从而方便给定位槽再次送料。

6、本发明通过拉伸弹簧的设计，从而在送料过程中拉伸弹簧始终给予夹扣的夹紧端压紧工件的力，由于这个压紧力是连续性的，所以在过程中工件都不会发生翻转。

7、本发明通过挡块设置在弹簧固定端的回程路径上的设计，可以在挡块复位时，打开夹扣，从而方便给定位槽进行第二次送料。

8、本发明通过夹扣铰接座包括固定部和铰接部，夹扣铰接座的铰接部向下成型有铰接柱，铰接柱插入铰接孔，以及固定部上成型有第二调节滑槽的设计，从而实现可以通过调节夹扣铰接座的位置来调节夹扣的位置和角度，从而更能够适应各种尺寸不一的工件。

9、本发明通过工件防飞压条、让位槽、压条调节板，以及夹扣和夹扣铰接座可调节的设计，从而可以根据工件的尺寸进行调整，在碰到工件尺寸变化较大，仅仅调节上述零件不足够时，通过定位件可拆解的设置，从而换一个定位件就能适应尺寸变化较大的工件，而不需要大规模更换零件甚至更换设备，从而使得整台设备的适用性极强，几乎一台设备可以做正常尺寸范围内的所有纽扣，调节安装方便，节约成本。

10、本发明通过挡片、挡片复位机构和挡片推块的设置，从而使得上料座处于复位状态时，挡片推块推动挡片离开上料口，工件自由进入定位件的定位槽内；当上料座送料时，挡片推块向前移动，挡片复位机构带动挡片往上料口方向移动并挡住上料口，防止上料轨道上的工件继续移动，实现一个一个工件有秩序的进入定位槽，不会相互产生干涉，从而提高生产效率，使生产过程更稳定。

11、本发明通过复位机构包括滑槽、滑块、滑块与挡片固定连接和压缩弹簧，压缩弹簧始终给予滑块向前移动的趋势并使挡片挡住上料口，所以在上料座开始送料，挡片推块一开始移动，则挡片在压缩弹簧的作用下也相应移动，不会存在间隙，这样就不会让上料轨道上的工件漏出，使上料更稳定；通过限位柱的设置，可以限制挡片过分移动，缩短挡片的移动距离，增加稳定性。

附图说明

图1是钉扣机的自动送料装置结构示意图。

图2是送料座处于复位状态下，自动送料装置的结构示意图。

图3是图2的A处放大图。

图4是送料座处于送料过程中，弹簧固定端刚离开挡块时的结构示意图。

图5是图4的B处放大图。

图6是送料座前进到终点时，自动送料装置的结构示意图。

图7是图6的C处放大图。

图8是送料座处于复位状态下，挡片的位置示意图。

图9是挡片推块即将离开挡片时，挡片的位置示意图。

图10是挡片推块离开挡片后，挡片的位置示意图。

图11是挡片没挡住上料口时，挡片、滑块以及压缩弹簧的结构示意图。

图12是挡片没住上料口时，挡片、滑块以及压缩弹簧的结构示意图。

图13是工件防飞压条的结构示意图。

图14是工件侧边夹扣机构的结构示意图。

图15是夹扣铰接座和夹扣的结构分解图。

图16是钉扣机的结构示意图。

1-机架；2-送料座；3-上料轨道；31-上料口；32-上料挡板；4-送料座推送机构；41-推送气缸；42-定位板；43-活塞杆；44-复位定位块；45-送料定位块；5-上顶气缸；6-定位件；61-让位槽；7-定位槽；8-进料缺口；91-夹扣；92-夹紧端；93-拉伸弹簧；94-铰接孔；95-弹簧固定端；96-挡块；97-夹扣铰接座；971-固定部；972-铰接部；973-铰接柱；974-第二调节滑槽；101-工件防飞压条；102-压条调节板；103-第一调节滑槽；201-挡片；202-挡片推块；203-滑槽；204-滑块；205-压缩弹簧；206-限位柱；301-震动送料盘；302-螺杆；303-调节片；304-震动送料盘的输送轨道。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：

一种钉扣机的自动送料装置，包括机架1、送料座2、上料轨道3、驱动送料座做往复运动的送料座推送机构4和上顶气缸5，所述送料座2上设置有定位件6，定位件6上成型有定位槽7，定位件的定位槽7上设有工件防飞压条101，所述定位槽7设置有进料缺口8，所述进料缺口的侧面设有工件侧边夹扣机构，工件防飞压条给予工件从上往下的压力，工件侧边夹扣机构给予工件径向的压紧力，使工件紧贴住定位槽7的侧壁，所述上顶气缸5设置在定位件下方，上顶气缸的活塞杆对应定位槽7设置。

所述定位件6相对工件防飞压条101成型有让位槽61。

所述上料轨道3上方固定有上料挡板32，所述上料挡板32上通过螺栓固定有压条调节板102，压条调节板102上成型有第一调节滑槽103，螺栓的螺杆设置在第一调节滑槽103内，压条调节板103与工件防飞压条101固定连接。

所述工件侧边夹扣机构包括夹扣91，夹扣91朝进料缺口8方向成型有夹紧端92，所述夹扣91活动铰接于送料座2上，并设有夹紧机构驱使夹扣91的夹紧端92往进料缺口8内施力并夹紧工件，同时还设有打开夹扣机构，送料座2复位时打开夹扣机构驱使夹扣91的夹紧端92离开进料缺口8。

所述夹紧机构包括拉伸弹簧93，所述夹扣91以铰接孔94为中心相对夹紧端92的另一端成型有弹簧固定端95，拉伸弹簧93一端与弹簧固定端95连接，另一端与送料座2连接，拉伸弹簧93驱使夹扣91的夹紧端92往定位槽7内施力并夹紧工件；所述打开夹扣机构包括固定在机架上的挡块96，所述挡块96设置在弹簧固定端95的回程路径上。送料座2回程复位时，挡块96抵住弹簧固定端95，送料座2继续回程即可打开夹扣91，从而可以让工件进入定位槽7。

所述弹簧固定端95和挡块96分离时，定位槽7在工件防飞压条101的施压范围内；送料座2前进到最终位置时，定位槽7离开工件防飞压条101的施压范围；这样的设置实现了送料座复位状态和送料座送料的起始阶段时由工件防飞压条进行稳定工件，在送料过程中，弹簧固定端和挡块分离，夹扣的夹紧端压紧工件，此时工件防飞压条依然压着工件，这样就可以防止夹扣突然压紧工件时，工件发生跳跃翻转的情况，在夹扣压紧工件后，送料座继续前进，定位槽离开工件防飞压条的施压范围，最终到达终点，上顶气缸将工件顶出成型；因为在送料座复位时，夹扣必须离开进料缺口才能往定位槽内送料，而在送料座到达终点时，定位槽必须离开工件防飞压条的施压范围，顶出气缸才能将工件顶出，通过以上设置就实现了从开始时工件防飞压条稳定工件，到最后夹扣稳定工件的无缝连接。

所述送料座2上固定有夹扣铰接座97，夹扣铰接座97包括固定部971和铰接部972，所述夹扣铰接座97的铰接部972向下成型有铰接柱973，所述夹扣91的中部成型有铰接孔，铰接柱973插入铰接孔94；所述夹扣铰接座97的固定部971通过螺栓固定在送料座2上，固定部971上成型有第二调节滑槽974，所述螺栓的螺杆设置在第二调节滑槽974内。

优选的，所述进料缺口8朝上料轨道和后方倾斜开口，夹扣设置在定位槽后方，这样的设置，夹扣的夹紧端抵在工件侧面，能缩短夹扣的长度，增加夹扣夹紧工件的稳定性。

所述定位件6可拆卸的固定在送料座2上。

所述送料座推送机构4包括推送气缸41和固定在送料座2上的定位板42，推送气缸41的活塞杆43与定位板42固定连接，所述机架1上还设置有复位定位块44和送料定位块45，复位定位块44设置在相对定位板42远离定位件6的一端，送料定位块45设置在相对定位板42靠近定位件6的一端。当送料座复位重新往定位槽内输送工件时，定位板与复位定位块相抵，当送料座走到上顶气缸上顶工件时，定位板与送料定位块相抵。

所述上料轨道3的上料口31滑动设置有挡片201，还设有挡片复位机构驱使挡片往上料口31方向移动；所述送料座2上设有挡片推块202，送料座复位时，挡片推块202推动挡片201离开上料口31。

所述挡片复位机构包括设置在上料口31下方的滑槽203，滑槽203内滑动设置有滑块204，滑块204与挡片201固定连接，还设置有压缩弹簧205始终给予滑块204向前移动的趋势并使挡片201挡住上料口31，所述滑槽203内还设有限位柱206，限位柱206设置在滑块204的前进方向上，限位柱206抵住滑块204时，挡片201挡在上料口31。

还包括往送料轨道上送工件的震动送料盘301，所述震动送料盘301的周圈固定有螺杆302，螺杆302竖直设置，螺杆302的上端伸出并连接有调节片303，调节片303设置在震动送料盘的输送轨道304上，由于螺杆本身起到一定的阻尼效果，所以工件在震动下送料不会使调节片转动，但是在工作人员的扳动下，调节片就可以转动，从而可以根据工件的大小和需求进行调整，这种结构调节方便，而且制造成本低。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，所述工件纵向稳定机构为设置在定位槽上方的吹气装置，吹气装置往下吹气，给予工件向下的力，防止工件跳动。

实施例三：

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，所述工件纵向稳定机构为设置在送料座上的压板，整个压板覆盖在送料座上，此时定位件里的定位槽深度基本与工件厚度相同，这样就能起到纵向稳定的效果。

实施例四：

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，所述工件侧边夹扣机构包括设置在送料座上的气缸，气缸的活塞杆伸出抵住工件，防止工件晃动，起到径向稳定的效果。

实施例五：

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，所述工件侧边夹扣机构包括感应开关、电机和电机控制的连杆，当感应开关感应到送料座复位时，电机控制连杆离开进料缺口，当感应开关感应到送料座离开复位位置并开始送料时，电机控制连杆抵住定位槽内的工件，防止工件晃动，起到径向稳定的效果。

工作原理：

上料动作：上料座处于复位时，挡片推块推动滑块并带动挡片离开上料口，并且挡块抵住弹簧固定端使夹扣顺时针转动，夹扣的夹紧端远离进料缺口，此时进料缺口和上料轨道的上料口间没有阻碍，工件进入定位件的定位槽内，此时工件防飞压条设置在定位槽上。

送料动作：工件进入定位槽后开始送料，推送气缸推动送料座前行，由于工件防飞压条的作用，工件不会发生跳跃翻转等不稳定现象，当送料座前进一段距离后，夹扣的弹簧固定端离开挡块，夹扣逆时针转动，夹扣的夹紧端抵住工件，起到夹紧稳定的作用，此时工件防飞压条依然压着工件，当送料座前进到终点时，定位槽离开工件防飞压条的施压范围，上顶气缸将工件顶出。

本发明的前方，指送料座送料时运动的方向，后方指送料座复位时运动的方向。

本发明有结构简单，送料稳定，可以适应各种不同尺寸纽扣，调节方便的新型的钉扣机的自动送料装置的特点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种钉扣机的自动送料装置，包括机架、送料座、上料轨道、驱动送料座做往复运动的送料座推送机构和上顶气缸，其特征在于，所述送料座上设置有定位件，定位件上成型有定位槽，定位件的定位槽上设有工件防飞压条，所述定位槽设置有进料缺口，所述进料缺口的侧面设有工件侧边夹扣机构，所述上顶气缸设置在定位件下方，上顶气缸的活塞杆对应定位槽中心设置。

2.根据权利要求1所述的一种钉扣机的自动送料机构，其特征在于，所述定位件相对工件防飞压条成型有让位槽。

3.根据权利要求2所述的一种钉扣机的自动送料机构，其特征在于，所述上料轨道上方固定有上料挡板，所述上料挡板上通过螺栓固定有压条调节板，压条调节板上成型有第一调节滑槽，螺栓的螺杆设置在第一调节滑槽内，压条调节板与工件防飞压条固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种钉扣机的自动送料机构，其特征在于，所述工件侧边夹扣机构包括夹扣，夹扣朝进料缺口方向成型有夹紧端，所述夹扣活动铰接于送料座上，并设有夹紧机构驱使夹扣的夹紧端往进料缺口内施力并夹紧工件，同时还设有打开夹扣机构，送料座复位时打开夹扣机构驱使夹扣的夹紧端离开进料缺口。

5.根据权利要求4所述的一种钉扣机的自动送料机构，其特征在于，所述夹紧机构包括拉伸弹簧，所述夹扣以铰接点为中心相对夹紧端的另一端成型有弹簧固定端，拉伸弹簧一端与弹簧固定端连接，另一端与送料座连接，拉伸弹簧驱使夹扣的夹紧端往定位槽内施力并夹紧工件；所述打开夹扣机构包括固定在机架上的挡块，所述挡块设置在弹簧固定端的回程路径上。

6.根据权利要求5所述的一种钉扣机的自动送料机构，其特征在于，所述送料座上固定有夹扣铰接座，夹扣铰接座包括固定部和铰接部，所述夹扣铰接座的铰接部向下成型有铰接柱，所述夹扣的中部成型有铰接孔，铰接柱插入铰接孔；所述夹扣铰接座的固定部通过螺栓固定在送料座上，固定部上成型有第二调节滑槽，所述螺栓的螺杆设置在第二调节滑槽内。

7.根据权利要求6所述的一种钉扣机的自动送料机构，其特征在于，所述定位件可拆卸的固定在送料座上。

8.根据权利要求1所述的一种钉扣机的自动送料机构，其特征在于，所述上料轨道的上料口滑动设置有挡片，还设有挡片复位机构驱使挡片往上料口方向移动；所述送料座上设有挡片推块，送料座复位时，挡片推块推动挡片离开上料口。

9.根据权利要求8所述的一种钉扣机的自动送料机构，其特征在于，所述挡片复位机构包括设置在上料口下方的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块与挡片固定连接，还设置有压缩弹簧始终给予滑块向前移动的趋势并使挡片挡住上料口，所述滑槽内还设有限位柱，限位柱设置在滑块的前进方向上，限位柱抵住滑块时，挡片挡在上料口。

10.根据权利要求9所述的一种钉扣机的自动送料机构，其特征在于，还包括往送料轨道上送工件的震动送料盘，所述震动送料盘的周圈固定有螺杆，螺杆竖直设置，螺杆的上端伸出并连接有调节片，调节片设置在震动送料盘的输送轨道上。