CN206109686U - 一种纽扣自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纽扣定位技术领域，特指一种纽扣自动上料机构，包括机架和进料通道，进料通道的出料端活动设置有挡料板，挡料板通过气缸a带动并进行上下活动；所述进料通道的出料端正上方活动设置有定位步进电机，定位步进电机通过气缸b带动并进行上下活动，定位步进电机的输出转轴上套设有软质塑胶套；所述进料通道的出料端正下方活动设置有纽扣定位爪，所述进料通道的出料端设置有供纽扣定位爪伸入的开口，纽扣定位爪可拆卸连接在摆臂上，摆臂固设在转动步进电机的转动轴上，转动步进电机通过气缸c带动并进行上下活动，本实用新型提供一种结构简单且稳定，便于维修，控制精度高的纽扣上料机构。

Description

一种纽扣自动上料机构

技术领域

本实用新型属于纽扣定位技术领域，特指一种纽扣上料机构。

背景技术

现有的自动送扣装置上的纽扣自动上料机构，往往采用气缸驱动并进行纽扣内孔的定位和传送。虽然气缸可以完成这些动作，但是气缸驱动存在以下几个的不足点：

1、精度不高。气缸无法准确的进行行程上控制，即使是走完气缸的行程也会存在一定的误差，更何况是通过行程开关去控制气缸的行程，不适合进行准确定位的场合；

2、中途维修不便。纽扣机构很容易出现断线、卡扣等问题，如果需要维修，气缸内充满了气，人为无法直接将卡在送料装置的纽扣取出，必须卸掉内部的气才能移动气缸的推杆，十分不便捷；

3、气缸运动过程中容易出现气压不稳或运动不匀速等问题，均会影响纽扣的定位和送料质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单且稳定，便于维修，控制精度高的纽扣上料机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种纽扣自动上料机构，包括机架和进料通道，进料通道的出料端活动设置有挡料板，挡料板通过气缸a带动并进行上下活动，气缸a固设在机架上；所述进料通道的出料端正上方活动设置有定位步进电机，定位步进电机通过气缸b带动并进行上下活动，气缸b固设在机架上，定位步进电机的输出转轴上套设有软质塑胶套；所述进料通道的出料端正下方活动设置有纽扣定位爪，所述进料通道的出料端设置有供纽扣定位爪伸入的开口，纽扣定位爪可拆卸连接在摆臂上，摆臂固设在转动步进电机的转动轴上，转动步进电机通过气缸c带动并进行上下活动，气缸c固设在机架上。

所述纽扣定位爪包括支撑底板，支撑底板上延伸出至少两根定位杆。

所述转动步进电机固设在转动步进电机固定板上，所述气缸c固设在机架上，气缸c的推杆带动转动步进电机固定板上下移动，所述转动步进电机的转轴上固设有摆臂。

包括定位块固定座，所述纽扣定位爪可拆卸设置在定位块固定座上，定位座固定座固设在摆臂上，定位块固定座设置有与所述纽扣定位爪相适配的内槽。

所述转动步进电机固定板的下端固设有定位座，定位座包括第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板上均设置有接近开关，所述气缸c上固设有接近开关固定板，所述接近开关固定板上设置有接近开关，接近开关设置在步进电机固定板的正上方。

所述机架上设置有供所述第二定位板伸入的槽口，所述气缸c的推杆与所述第二定位板固定连接。

所述第一定位板和第二定位板的接近开关侧边还设置有缓冲件，所述槽口上也设置有缓冲件，缓冲件为头部设置有减震胶的螺杆，所述转动步进电机固定板与机架之间设置有滑块a。

所述定位步进电机固设在定位步进电机固定板上，所述气缸b固设在机架上，气缸b的推杆带动定位步进电机固定板向上移动，所述定位步进电机的尾部设置有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵紧在定位步进电机的尾部，另一端抵紧在机架上。

所述定位步进电机的正上方设置有缓冲件和抵紧螺钉a，所述抵紧螺钉a和缓冲件均设置在机架上，抵紧螺钉a用于抵紧所述压缩弹簧，所述定位步进电机与机架之间设置有滑块b。

所述挡料板固设在气缸a的推杆上，所述气缸a与机架之间横向设置有滑块c，机架上设置有供滑块c放入的安装位，所述安装位内设置有抵紧螺钉b，抵紧螺钉b抵紧在滑块c上。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的进料通道的出料端活动设置有挡料板，所述进料通道的出料端正上方活动设置有定位步进电机，定位步进电机的输出转轴上套设有软质塑胶套，所述进料通道的出料端正下方活动设置有纽扣定位爪，所述进料通道的出料端设置有供纽扣定位爪伸入的开口，纽扣定位爪可拆卸连接在摆臂上，摆臂固设在转动步进电机的转动轴上，当纽扣传送至进料通道的出料端，位于纽扣正上方的定位步进电机向下移动并转动，当输出转轴上软质塑胶套压紧在纽扣上，由于摩擦力，输出转轴和纽扣进行同步转动，与此同时，摆臂上的纽扣定位爪慢慢上升并进行纽扣的定位，定位完成后，定位步进电机停止转动，并复位，挡料板上升，转动步进电机运动，驱使摆臂转动，从而将定位在纽扣定位爪上的纽扣传送出去，完成整体的定位和传送，该结构简单且稳定，传送效率高。

2、本实用新型的摆臂和定位通过步进电机控制，通过设定步进电机的脉冲数，进行步进电机转动角度的准确控制，使得摆臂上的纽扣定位爪可以准确的定位在传送过来的纽扣正下方，大大提升了精度。

3、本实用新型的所述纽扣定位爪包括支撑底板，支撑底板上延伸出至少两根定位杆，所述纽扣定位爪用于纽扣孔的定位，所述定位杆两两之间的间距与纽扣相适配，且，定位杆的直径小于纽扣的孔径，使得定位更加的方便。

4、本实用新型包括定位块固定座，所述纽扣定位爪可拆卸设置在定位块固定座上，定位座固定座固设在摆臂上，纽扣定位爪通过螺钉连接固设在定位块固定座上，可以根据纽扣的不同进行纽扣定位爪的更换，达到不同纽扣的定位，适用范围更广。

5、本实用新型的所述第一定位板和第二定位板上均设置有接近开关，接近开关用于检测摆臂是否到位，并给下一个动作一个启示信号，也作为整体故障检测的一个检修点，所述气缸c上固设有接近开关固定板，所述接近开关固定板上也设置有接近开关，接近开关设置在步进电机固定板的正上方，该接近开关用于控制气缸c的行程和提供下一个动作的启示信号，保证各个动作之间的联系紧密性，也是机构的一个检修点。

6、本实用新型的所述机架上设置有供所述第二定位板伸入的槽口，所述气缸c的推杆与所述第二定位板固定连接，第二定位板活动设置在槽口中，并通过气缸c带动，保证了结构的稳定性。

7、本实用新型的所述第一定位板和第二定位板的接近开关侧边还设置有缓冲件，所述槽口上也设置有缓冲件设置有缓冲件，所述槽口上也设置有缓冲件，缓冲件为头部设置有减震胶的螺杆，所述缓冲件很好的保护了摆臂和第二定位板，大大延长了产品的使用寿命。

8、本实用新型的所述定位步进电机的尾部设置有压缩弹簧，通过气缸进行下压会存在压力过大或过小的问题，而且行程控制不准确，直接影响定位效果，因此本实用新型的定位步进电机的下压通过压缩弹簧控制，上移通过气缸b控制，该压缩弹簧给予步进电机一个预紧力，预紧力可以有效地将纽扣进行压紧，使得结构更加的稳定。

9、本实用新型的所述挡料板固设在气缸a的推杆上，所述气缸a与机架之间横向设置有滑块c，机架上设置有供滑块c放入的安装位，所述安装位内设置有抵紧螺钉b，抵紧螺钉b抵紧在滑块c上，松开抵紧螺钉b可以进行气缸a的横向移动，进行调节挡料板的位置，通过改变挡料板的位置使得纽扣停止的位置更加的准确，使得结构更加的稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是图2的A处放大视图。

图4是本实用新型的结构示意图之三。

图5是本实用新型的爆炸视图之一。

图6是本实用新型的爆炸视图之二。

图7是图6的B处放大视图。

图中：1-机架；2-定位步进电机；3-接近开关固定板；4-气缸c；

5-转动步进电机；6-转动步进电机固定板；7-定位座；8-摆臂；

9-定位块固定座；10-内槽；11-支撑底板；12-定位杆；13-槽口；14-纽扣；

15-进料通道；16-气缸a；17-抵紧螺钉b；18-安装位；19-挡料板；

20-抵紧螺钉a；21-定位步进电机固定板；22-气缸b；23-压缩弹簧；

24-开口；25-纽扣定位爪；26-软质塑胶套；31-接近开关；31-接近开关；

33-接近开关；41-缓冲件；42-缓冲件；43-缓冲件；44-缓冲件；51-滑块a；

52-滑块c；53-滑块b；71-第一定位板；71-第二定位板。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

见图1-7所示：一种纽扣自动上料机构，包括机架1和进料通道15，进料通道15的出料端活动设置有挡料板19，挡料板19通过气缸a 16带动并进行上下活动，气缸a 16固设在机架1上；所述进料通道15的出料端正上方活动设置有定位步进电机2，定位步进电机2通过气缸b 22带动并进行上下活动，气缸b 22固设在机架1上，定位步进电机2的输出转轴上套设有软质塑胶套26；所述进料通道15的出料端正下方活动设置有纽扣定位爪25，所述进料通道15的出料端设置有供纽扣定位爪25伸入的开口24，该开口24与纽扣定位爪25相适配，便于纽扣定位爪25进入和移出，纽扣定位爪25可拆卸连接在摆臂8上，摆臂8固设在转动步进电机5的转动轴上，转动步进电机5通过气缸c 4带动并进行上下活动，气缸c 4固设在机架1上，整体相互关联，步步实施，达到准确纽扣的定位，整体结构简单，效果极佳，且摆臂8的转动和纽扣的定位通过转动步进电机5控制，通过设定转动步进电机5的脉冲数，进行转动步进电机5转动角度的准确控制，使得摆臂8上的纽扣定位爪25可以准确的定位在传送过来的纽扣14正下方，大大提升了精度，而且采用转动步进电机5控制更便于后期维修，如果发生卡扣的现象，切除电源后，人为即可转动摆臂8并取下卡在传送机构中的纽扣14，十分的便捷，解决了气缸维修不便的问题。

见图7所示：所述纽扣定位爪25包括支撑底板11，支撑底板11上延伸出至少两根定位杆12，优选为两根或四根定位杆12，所述纽扣定位爪25用于纽扣孔的定位，所述定位杆12两两之间的间距与纽扣14相适配，且，定位杆12的直径小于纽扣14的孔径，使得定位更加的方便。

见图4-6所示：所述转动步进电机5固设在转动步进电机固定板6上，所述气缸c 4固设在机架1上，气缸c 4的推杆带动转动步进电机固定板6上下移动，所述转动步进电机5的转轴上固设有摆臂8。

见图6，图7所示：包括定位块固定座9，所述纽扣定位爪25可拆卸设置在定位块固定座9上，定位座固定座9固设在摆臂8上，纽扣定位爪25通过螺钉连接固设在定位块固定座9上，可以根据纽扣14的不同进行纽扣定位爪25的更换，达到不同纽扣14的定位，适用范围更广，定位块固定座9设置有与所述纽扣定位爪25相适配的内槽10，使得安装和固定更加的便捷，而且限定了纽扣定位爪25的位置，使得其定位更加准确，结构更加的稳定。

见图1，图2，图5和图6所示：所述转动步进电机固定板6的下端固设有定位座7，定位座7包括第一定位板71和第二定位板72，第一定位板71和第二定位板72上均设置有接近开关31,32，接近开关31,32用于检测摆臂8是否到位，并给下一个动作一个启示信号，也作为整体故障检测的一个检修点，所述气缸c 4上固设有接近开关固定板3，所述接近开关固定板3上设置有接近开关33，接近开关33设置在步进电机固定板6的正上方，该接近开关33用于控制气缸c 4的行程和提供下一个动作的启示信号，保证各个动作之间的联系紧密性，也是机构的一个检修点。

见图1，图2，图5和图6所示：所述机架1上设置有供所述第二定位板伸入的槽口13，所述气缸c 4的推杆与所述第二定位板72固定连接，第二定位板活动设置在槽口中，并通过气缸c 4带动，保证了结构的稳定性；所述第一定位板71和第二定位板72的接近开关31,32侧边还设置有缓冲件41,42，所述槽口13上也设置有缓冲件43，缓冲件41,42,43为头部设置有减震胶的螺杆，所述缓冲件41,42,43很好的保护摆臂8和第二定位板72，大大延长产品的使用寿命，所述转动步进电机固定板6与机架1之间设置有滑块a 51，使得结构更加的稳定。

见图1，图2，图4和图6所示：所述定位步进电机2固设在定位步进电机固定板21上，所述气缸b 22固设在机架1上，气缸b 22的推杆穿过定位步进电机固定板21的通孔，且在气缸b 22的推杆的端部旋设有螺母，螺母抵紧在定位步进电机固定板21的下部，气缸b 22带动定位步进电机固定板21向上移动，所述定位步进电机2的尾部设置有压缩弹簧23，压缩弹簧23一端抵紧在定位步进电机2的尾部，另一端抵紧在机架1上，通过气缸进行下压会存在压力过大或过小的问题，而且行程控制不准确，直接影响定位效果，因此本实用新型的定位步进电机2的下压通过压缩弹簧23控制，上移通过气缸b 22控制，该压缩弹簧23给予定位步进电机2一个预紧力，预紧力可以有效地将纽扣14进行压紧，使得结构更加的稳定。

见图1，图2，图4和图6所示：所述定位步进电机2的正上方设置有缓冲件44和抵紧螺钉a 20，所述抵紧螺钉a 20和缓冲件44均设置在机架1上，抵紧螺钉a 20用于抵紧所述压缩弹簧23，所述定位步进电机2与机架1之间设置有滑块b 53，使得结构更加的合理。

见图1，图2，图4和图6所示：所述挡料板19固设在气缸a 16的推杆上，所述气缸a16与机架1之间横向设置有滑块c 52，机架1上设置有供滑块c 52放入的安装位18，安装位18内设置有抵紧螺钉b 17，抵紧螺钉b 17抵紧在滑块c 52上，松开抵紧螺钉b 17可以进行气缸a 16的横向移动，进行调节挡料板19的位置，通过改变挡料板19的位置使得纽扣14停止的位置更加准确，使得结构更加的稳定。

本实用新型的工作原理：

当纽扣传送至进料通道的出料端，位于纽扣正上方的定位步进电机向下移动并转动，当输出转轴上软质塑胶套压紧在纽扣上，由于摩擦力，输出转轴和纽扣进行同步转动，与此同时，摆臂上的纽扣定位爪慢慢上升并进行纽扣的定位，定位完成后，定位步进电机停止转动，并复位上升，与此同时，挡料板上升，转动步进电机运动，驱使摆臂转动，从而将定位在纽扣定位爪上的纽扣传送出去，挡料板复位下降，完成的单个纽扣的定位和传送，周而复始的运作，达到纽扣的传送，该结构简单且稳定，传送效率高。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，如：本实用新型的上下控制由气缸带动，通过铁磁铁或液压气缸带动均为等效变化，本实用新型的结构为了美观性和便捷方式才整体均采用气缸驱动，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纽扣自动上料机构，其特征在于：包括机架(1)和进料通道(15)，进料通道(15)的出料端活动设置有挡料板(19)，挡料板(19)通过气缸a(16)带动并进行上下活动，气缸a(16)固设在机架(1)上；所述进料通道(15)的出料端正上方活动设置有定位步进电机(2)，定位步进电机(2)通过气缸b(22)带动并进行上下活动，气缸b(22)固设在机架(1)上，定位步进电机(2)的输出转轴上套设有软质塑胶套(26)；所述进料通道(15)的出料端正下方活动设置有纽扣定位爪(25)，所述进料通道(15)的出料端设置有供纽扣定位爪(25)伸入的开口(24)，纽扣定位爪(25)可拆卸连接在摆臂(8)上，摆臂(8)固设在转动步进电机(5)的转动轴上，转动步进电机(5)通过气缸c(4)带动并进行上下活动，气缸c(4)固设在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的纽扣自动上料机构，其特征在于：所述纽扣定位爪(25)包括支撑底板(11)，支撑底板(11)上延伸出至少两根定位杆(12)。

3.根据权利要求1所述的纽扣自动上料机构，其特征在于：所述转动步进电机(5)固设在转动步进电机固定板(6)上，所述气缸c(4)固设在机架(1)上，气缸c(4)的推杆带动转动步进电机固定板(6)上下移动，所述转动步进电机(5)的转轴上固设有摆臂(8)。

4.根据权利要求1或3所述的纽扣自动上料机构，其特征在于：包括定位块固定座(9)，所述纽扣定位爪(25)可拆卸设置在定位块固定座(9)上，定位座固定座(9)固设在摆臂(8)上，定位块固定座(9)设置有与所述纽扣定位爪(25)相适配的内槽(10)。

5.根据权利要求3所述的纽扣自动上料机构，其特征在于：所述转动步进电机固定板(6)的下端固设有定位座(7)，定位座(7)包括第一定位板(71)和第二定位板(72)，第一定位板(71)和第二定位板(72)上均设置有接近 开关(31,32)，所述气缸c(4)上固设有接近开关固定板(3)，所述接近开关固定板(3)上设置有接近开关(33)，接近开关(33)设置在步进电机固定板(6)的正上方。

6.根据权利要求5所述的纽扣自动上料机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有供所述第二定位板(72)伸入的槽口(13)，所述气缸c(4)的推杆与所述第二定位板(72)固定连接。

7.根据权利要求6所述的纽扣自动上料机构，其特征在于：所述第一定位板(71)和第二定位板(72)的接近开关(31,32)侧边还设置有缓冲件(41,42)，所述槽口(13)上也设置有缓冲件(43)，缓冲件(41,42,43)为头部设置有减震胶的螺杆，所述转动步进电机固定板(6)与机架(1)之间设置有滑块a(51)。

8.根据权利要求1所述的纽扣自动上料机构，其特征在于：所述定位步进电机(2)固设在定位步进电机固定板(21)上，所述气缸b(22)固设在机架(1)上，气缸b(22)的推杆带动定位步进电机固定板(21)向上移动，所述定位步进电机(2)的尾部设置有压缩弹簧(23)，压缩弹簧(23)一端抵紧在定位步进电机(2)的尾部，另一端抵紧在机架(1)上。

9.根据权利要求8所述的纽扣自动上料机构，其特征在于：所述定位步进电机(2)的正上方设置有缓冲件(44)和抵紧螺钉a(20)，所述抵紧螺钉a(20)和缓冲件(44)均设置在机架(1)上，抵紧螺钉a(20)用于抵紧所述压缩弹簧(23)，所述定位步进电机(2)与机架(1)之间设置有滑块b(53)。

10.根据权利要求1所述的纽扣自动上料机构，其特征在于：所述挡料板(19)固设在气缸a(16)的推杆上，所述气缸a(16)与机架(1)之间横向设置有滑块c(52)，机架(1)上设置有供滑块c(52)放入的安装位(18)， 安装位(18)内设置有抵紧螺钉b(17)，抵紧螺钉b(17)抵紧在滑块c(52)上。