CN206108320U - 一种纽扣定位与传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纽扣定位技术领域，特指一种纽扣定位与传送机构，包括支撑板、升降气缸、步进电机和步进电机固定板，所述步进电机固设在步进电机固定板上，所述升降气缸固设在支撑板上，升降气缸的推杆带动步进电机固定板上下移动，所述步进电机的输出转轴上固设有摆臂组件，摆臂组件上设置有纽扣定位爪，摆臂组件的摆动和纽扣定位爪定位通过步进电机控制，通过设定步进电机的脉冲数，进行步进电机转动角度的准确控制，使得摆臂上的纽扣定位爪可以准确的定位在传送过来的纽扣正下方，大大提升了精度，本实用新型提供一种结构简单且稳定，便于维修，控制精度高的纽扣定位与传送机构。

Description

一种纽扣定位与传送机构

技术领域

本实用新型属于纽扣定位技术领域，特指一种纽扣定位与传送机构。

背景技术

现有的自动送扣装置上的纽扣定位和传送机构，往往采用气缸驱动并进行纽扣内孔的定位和传送。虽然气缸可以完成这些动作，但是气缸驱动存在以下几个的不足点：

1、精度不高。气缸无法准确的进行行程上控制，即使是走完气缸的行程也会存在一定的误差，更何况是通过行程开关去控制气缸的行程，不适合进行准确定位的场合；

2、中途维修不便。纽扣机构很容易出现断线、卡扣等问题，如果需要维修，气缸内充满了气，人为无法直接将卡在送料装置的纽扣取出，必须卸掉内部的气才能移动气缸的推杆，十分不便捷；

3、气缸运动过程中容易出现气压不稳或运动不匀速等问题，均会影响纽扣的定位和送料质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单且稳定，便于维修，控制精度高的纽扣定位与传送机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种纽扣定位与传送机构，包括支撑板、升降气缸、步进电机和步进电机固定板，所述步进电机固设在步进电机固定板上，所述升降气缸固设在支撑板上，升降气缸的推杆带动步进电机固定板上下移动，所述步进电机的输出转轴上固设有摆臂组件，摆臂组件上设置有纽扣定位爪。

所述摆臂组件包括摆臂和纽扣定位爪，所述摆臂的一端固设在步进电机的输出转轴上，另一端的端部可拆卸设置有纽扣定位爪，纽扣定位爪包括支撑底板，支撑底板上延伸出至少两根定位杆。

包括定位块固定座，所述纽扣定位爪可拆卸设置在定位块固定座上，定位座固定座固设在摆臂上。

所述定位块固定座设置有与所述纽扣定位爪相适配的内槽。

所述步进电机固定板的下端固设有定位座，定位座包括第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板上均设置有接近开关，第一定位板和第二定位板两者呈一定的角度a，且，60°≤a≤150°。

所述支撑板上设置有供所述第二定位板伸入的槽口，所述升降气缸的推杆与所述第二定位板固定连接。

所述第一定位板和第二定位板的接近开关侧边还设置有缓冲件，所述槽口上也设置有缓冲件，缓冲件为头部设置有减震胶的螺杆。

所述升降气缸的推杆上设置有减震器。

所述升降气缸上固设有接近开关固定板，所述接近开关固定板上设置有接近开关，接近开关设置在步进电机固定板的正上方。

所述步进电机固定板与支撑板之间设置有滑块。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的摆臂和定位通过步进电机控制，通过设定步进电机的脉冲数，进行步进电机转动角度的准确控制，使得摆臂上的纽扣定位爪可以准确的定位在传送过来的纽扣正下方，大大提升了精度。

2、本实用新型的所述纽扣定位爪包括支撑底板，支撑底板上延伸出至少两根定位杆，所述纽扣定位爪用于纽扣孔的定位，所述定位杆两两之间的间距与纽扣相适配，且，定位杆的直径小于纽扣的孔径，使得定位更加的方便。

3、本实用新型包括定位块固定座，所述纽扣定位爪可拆卸设置在定位块固定座上，定位座固定座固设在摆臂上，纽扣定位爪通过螺钉连接固设在定位块固定座上，可以根据纽扣的不同进行纽扣定位爪的更换，达到不同纽扣的定位，适用范围更广。

4、本实用新型的所述步进电机固定板的下端固设有定位座，定位座包括第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板上均设置有接近开关，所述接近开关用于检测摆臂是否到位，并给下一个动作一个启示信号，也作为整体故障检测的一个检修点，第一定位板和第二定位板两者呈一定的角度a，根据摆臂角度需求进行设计，适用范围更广泛。

5、本实用新型的所述支撑板上设置有供所述第二定位板伸入的槽口，所述升降气缸的推杆与所述第二定位板固定连接，第二定位板活动设置在槽口中，并通过升降气缸带动，保证了结构的稳定性。

6、本实用新型的所述第一定位板和第二定位板的接近开关侧边还设置有缓冲件，所述槽口上也设置有缓冲件，缓冲件为头部设置有减震胶的螺杆，所述缓冲件很好的保护了摆臂和第二定位板，大大延长了产品的使用寿命。

7、本实用新型的所述升降气缸上固设有接近开关固定板，所述接近开关固定板上设置有接近开关，接近开关设置在步进电机固定板的正上方，该接近开关用于控制升降气缸的行程和提供下一个动作的启示信号，保证各个动作之间的联系紧密性，也是机构的一个检修点。

8、本实用新型的所述升降气缸的推杆上设置有减震器，在上升的过程中，纽扣定位爪和纽扣进行定位，会存在一定的碰撞，如果上升的过快，必然会损伤纽扣和纽扣定位爪，在升降气缸的推杆上设置有减震器，该结构可以有效地避免刚性碰撞带来的不良影响，使得定位效果更佳。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的爆炸视图之一。

图4是本实用新型的爆炸视图之二。

图5是本实用新型的爆炸视图之三。

图6是图5的A处的放大视图。

图中：1-支撑板；2-定位座；3-槽口；4-定位块固定座；5-摆臂；

6-步进电机固定板；7-步进电机；8-减震器；9-接近开关固定板；

10-升降气缸；11-滑块；12-纽扣定位爪；21-第二定位板；22-第一定位板；

31-缓冲件；32-缓冲件；33-缓冲件；41-接近开关；42-接近开关；

43-接近开关；44-内槽；45-支撑底板；46-定位杆。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，见图1-6所示：

一种纽扣定位与传送机构，包括支撑板1、升降气缸10、步进电机7和步进电机固定板6，所述步进电机7固设在步进电机固定板6上，所述升降气缸10固设在支撑板1上，升降气缸10的推杆带动步进电机固定板6上下移动，所述步进电机7的输出转轴上固设有摆臂组件，摆臂组件上设置有纽扣定位爪12，摆臂组件的摆动和纽扣定位爪12定位通过步进电机7控制，通过设定步进电机7的脉冲数，进行步进电机7转动角度的准确控制，使得摆臂上的纽扣定位爪12可以准确的定位在传送过来的纽扣正下方，大大提升了精度，而且采用步进电机7控制更便于后期维修，如果发生卡扣的现象，切除电源后，人为即可转动摆臂取下卡在传送机构中的纽扣，十分的便捷，解决了气缸维修不便的问题。

所述摆臂组件包括摆臂5和纽扣定位爪12，所述摆臂5的一端固设在步进电机7的输出转轴上，另一端的端部可拆卸设置有纽扣定位爪12，纽扣定位爪12包括支撑底板45，支撑底板45上延伸出至少两根定位杆46，优先为两根或四根定位杆46，所述纽扣定位爪12用于纽扣孔的定位，所述定位杆46两两之间的间距与纽扣相适配，且，定位杆46的直径小于纽扣的孔径，使得定位更加的方便。

包括定位块固定座4，所述纽扣定位爪12可拆卸设置在定位块固定座4上，定位座固定座4固设在摆臂5上，纽扣定位爪12通过螺钉连接固设在定位块固定座4上，可以根据纽扣的不同进行纽扣定位爪12的更换，达到不同纽扣的定位，适用范围更广；所述定位块固定座4设置有与所述纽扣定位爪12相适配的内槽44，使得安装和固定更加的便捷，而且限定了纽扣定位爪12的位置，使得其定位更加准确，结构更加的稳定。

所述步进电机固定板6的下端固设有定位座2，定位座2包括第一定位板22和第二定位板21，第一定位板22和第二定位板21上均设置有接近开关41,42，所述接近开关41,42用于检测摆臂是否到位，并给下一个动作一个启示信号，也作为整体故障检测的一个检修点，第一定位板22和第二定位板21两者呈一定的角度a，且，60°≤a≤150°优选为90°，根据摆臂5角度需求进行设计，适用范围更广泛。

所述支撑板1上设置有供所述第二定位板21伸入的槽口3，所述升降气缸10的推杆与所述第二定位板21固定连接，第二定位板21活动设置在槽口3中，并通过升降气缸10带动，保证了结构的稳定性。

所述第一定位板22和第二定位板21的接近开关41,42侧边还设置有缓冲件32,33，所述槽口3上也设置有缓冲件31，缓冲件31,32,33为头部设置有减震胶的螺杆，所述缓冲件31,32,33很好的保护了摆臂5和第二定位板21，大大延长了产品的使用寿命。

所述升降气缸10的推杆上设置有减震器8，在上升的过程中，纽扣定位爪12和纽扣进行定位，会存在一定的碰撞，如果上升的过快，必然会损伤纽扣和纽扣定位爪12，在升降气缸10的推杆上设置有减震器8，该结构可以有效地避免刚性碰撞带来的不良影响，使得定位效果更佳。

所述升降气缸10上固设有接近开关固定板9，所述接近开关固定板9上设置有接近开关43，接近开关43设置在步进电机固定板6的正上方，该接近开关43用于控制升降气缸10的行程和提供下一个动作的启示信号，保证各个动作之间的联系紧密性，也是机构的一个检修点。

所述步进电机固定板6与支撑板1之间设置有滑块，使得整体上下移动更加的顺畅，保证了结构的稳定性。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纽扣定位与传送机构，其特征在于：包括支撑板(1)、升降气缸(10)、步进电机(7)和步进电机固定板(6)，所述步进电机(7)固设在步进电机固定板(6)上，所述升降气缸(10)固设在支撑板(1)上，升降气缸(10)的推杆带动步进电机固定板(6)上下移动，所述步进电机(7)的输出转轴上固设有摆臂组件，摆臂组件上设置有纽扣定位爪(12)。

2.根据权利要求1所述的纽扣定位与传送机构，其特征在于：所述摆臂组件包括摆臂(5)和纽扣定位爪(12)，所述摆臂(5)的一端固设在步进电机(7)的输出转轴上，另一端的端部可拆卸设置有纽扣定位爪(12)，纽扣定位爪(12)包括支撑底板(45)，支撑底板(45)上延伸出至少两根定位杆(46)。

3.根据权利要求2所述的纽扣定位与传送机构，其特征在于：包括定位块固定座(4)，所述纽扣定位爪(12)可拆卸设置在定位块固定座(4)上，定位座固定座(4)固设在摆臂(5)上。

4.根据权利要求3所述的纽扣定位与传送机构，其特征在于：所述定位块固定座(4)设置有与所述纽扣定位爪(12)相适配的内槽。

5.根据权利要求1所述的纽扣定位与传送机构，其特征在于：所述步进电机固定板(6)的下端固设有定位座(2)，定位座(2)包括第一定位板(22)和第二定位板(21)，第一定位板(22)和第二定位板(21)上均设置有接近开关(41,42)，第一定位板(22)和第二定位板(21)两者呈一定的角度a，且，60°≤a≤150°。

6.根据权利要求5所述的纽扣定位与传送机构，其特征在于：所述支撑板(1)上设置有供所述第二定位板(21)伸入的槽口(3)，所述升降气缸(10)的推杆与所述第二定位板(21)固定连接。

7.根据权利要求6所述的纽扣定位与传送机构，其特征在于：所述第一定位板(22)和第二定位板(21)的接近开关(41,42)侧边还设置有缓冲件(32,33)，所述槽口(3)上也设置有缓冲件(31)，缓冲件(31,32，33)为头部设置有减震胶的螺杆。

8.根据权利要求1或6所述的纽扣定位与传送机构，其特征在于：所述升降气缸(10)的推杆上设置有减震器(8)。

9.根据权利要求1所述的纽扣定位与传送机构，其特征在于：所述升降气缸(10)上固设有接近开关固定板(9)，所述接近开关固定板(9)上设置有接近开关(43)，接近开关(43)设置在步进电机固定板(6)的正上方。

10.根据权利要求1所述的纽扣定位与传送机构，其特征在于：所述步进电机固定板(6)与支撑板(1)之间设置有滑块。