CN108910763B - 一种升降平台锁紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种升降平台锁紧装置，涉及升降平台领域，控制系统控制动力装置的运动，导轨设置于立柱的一侧，导轨的两端分别设置有一限位件分别用于对上导轨滑座和下导轨滑座进行限位，上导轨滑座和下导轨滑座可滑动的安装于导轨上，且上弯板和下弯板分别固定于上导轨滑座和下导轨滑座的一侧，上弯板和下弯板上还分别对称设置有上安装孔和下安装孔，动力装置固定设置于下弯板上，且动力装置的输出端与丝杠相连，丝杠从下至上依次穿过下安装孔和上安装孔，且上弯板上固定有用于与丝杠相配合的螺母，控制系统通过控制动力装置的运动可使上弯板和下弯板对位于任意高度升降平台进行锁紧，升降平台锁紧装置，劳动强度低，且锁紧可靠性高。

Description

一种升降平台锁紧装置
技术领域
本发明涉及升降平台领域，特别是涉及一种升降平台锁紧装置。
背景技术
实际生产中，有许多升降平台在一定高度范围内，可停止在任意位置，并要求对升降平台进行可靠锁紧，即升降平台在水平面内不能发生任何形式的位移。而传统的升降平台锁紧装置多为手动锁紧装置，手动锁紧装置劳动强度大，且锁紧可靠性低。
因此，提供一种劳动强度低，且锁紧可靠性高的升降平台锁紧装置是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种升降平台锁紧装置，以解决上述现有技术存在的问题，使升降平台锁紧劳动强度低，且锁紧可靠性高。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种升降平台锁紧装置包括立柱、控制系统、动力装置、丝杠、导轨、上导轨滑座、下导轨滑座、上弯板和下弯板，控制系统用于控制动力装置的运动，导轨设置于立柱的一侧，导轨的两端分别设置有一限位件分别用于对上导轨滑座和下导轨滑座进行限位，上导轨滑座和下导轨滑座可滑动的安装于导轨上，且上弯板和下弯板分别固定于上导轨滑座和下导轨滑座的一侧，上弯板和下弯板上还分别对称设置有上安装孔和下安装孔，动力装置固定设置于下弯板上，且动力装置的输出端与丝杠相连，丝杠从下至上依次穿过下安装孔和上安装孔，且上弯板上固定有用于与丝杠相配合的螺母。
优选地，动力装置包括伺服电机和减速器，伺服电机的输出端与减速器的输入端相连，减速器固定于下弯板上，减速器是输出端与丝杠相连。
优选地，控制系统为PLC控制系统。
优选地，上弯板在与下弯板相对的表面上设置有上制动片，下弯板在与上弯板相对的表面上设置有下制动片。
优选地，上制动片和下制动片均为石棉摩擦片或者硬橡胶制动片。
优选地，螺母固定于上安装孔内。
优选地，丝杠通过推力圆锥滚子轴承被支承于下安装孔内。
优选地，导轨为滚动导轨。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的一种升降平台锁紧装置，控制系统通过控制动力装置的运动可使上弯板和下弯板对位于任意高度升降平台进行锁紧，升降平台锁紧装置，劳动强度低，锁紧可靠性高，且上弯板和下弯板对升降平台的作用力大小相等方向相反，无需施加附加的锁紧力矩即可实现对升降平台的锁紧。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种升降平台锁紧装置锁紧状态示意图；
图2为本发明中一种升降平台锁紧装置松开状态示意图；
图3为本发明中一种升降平台锁紧装置工作状态示意图；
图中：1-上限位挡铁、2-立柱、3-上导轨滑座、4-下导轨滑座、5-导轨、6-下限位挡铁、7-伺服电机、8-减速器、9-推力圆锥滚子轴承、10-下弯板、11-下制动片、12-升降平台、13-上制动片、14-上弯板、15-螺母、16-丝杠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种升降平台锁紧装置，以解决现有技术存在的问题，使升降平台锁紧劳动强度低，且锁紧可靠性高。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
本发明提供一种升降平台锁紧装置，如图1所示，包括立柱2、控制系统、动力装置、丝杠16、导轨5、上导轨滑座3、下导轨滑座4、上弯板14和下弯板10，控制系统用于控制动力装置的运动，导轨5设置于立柱2的一侧，导轨5的两端分别设置有一限位件分别用于对上导轨滑座3和下导轨滑座4进行限位，限位件的位置可根据升降平台12的行程范围进行调节，上导轨滑座3和下导轨滑座4可滑动的安装于导轨5上，且上弯板14和下弯板10分别固定于上导轨滑座3和下导轨滑座4的一侧，上弯板14和下弯板10上还分别对称设置有上安装孔和下安装孔，升降平台12夹紧于上弯板14和下弯板10的两个表面之间，动力装置固定设置于下弯板10上，且动力装置的输出端与丝杠16相连，丝杠16从下至上依次穿过下安装孔和上安装孔，且上弯板14上固定有用于与丝杠16相配合的螺母15，控制系统通过控制动力装置的运动可使上弯板14和下弯板10对位于任意高度升降平台12进行锁紧，升降平台锁紧装置，劳动强度低，锁紧可靠性高，且上弯板14和下弯板10对升降平台12的作用力大小相等方向相反，无需施加附加的锁紧力矩即可实现对升降平台12的锁紧。
具体地，螺母15固定安装于上安装孔内，限位件为限位挡铁，且位于导轨5上端的限位部为上限位挡铁1，位于导轨5下端的限位部为下限位挡铁6，上弯板14包括上固定部以及垂直连接于上固定部的上夹紧部，下弯板10包括下固定部以及垂直连接于下固定部的下夹紧部，上固定部固定于上导轨滑座3的侧壁上，下固定部固定于下导轨滑座4的侧壁上，升降平台12夹紧上夹紧部和下夹紧部的两个表面之间，导轨5为滚动导轨，螺母15固定于上安装孔内，控制系统为PLC控制系统，动力装置包括伺服电机7和减速器8，伺服电机7的输出端与减速器8的输入端相连，减速器8固定于下弯板10上，减速器8的输出端与丝杠16相连，PLC控制系统可根据实际情况控制伺服电机7的开启、关闭、转速大小以及转动方向。
为了进一步提高锁紧效果，上弯板14在与下弯板10相对的表面上设置有上制动片13，下弯板10在与上弯板14相对的表面上设置有下制动片11，且上制动片13和下制动片11均为石棉摩擦片或者硬橡胶制动片，上弯板14和下弯板10与升降平台12接触的表面摩擦力大，锁紧效果好。
为了使上弯板14和下弯板10的运动更加平稳，丝杠16通过两个同轴设置的推力圆锥滚子轴承9被支承于下安装孔内。
具体工作过程如下：起始工作状态(锁紧器完全松开时的状态)，如图2所示，升降平台12可在行程范围内升降至任意高度位置，当升降台升降到某一工作位置需要锁紧时，PLC控制系统发出指令使伺服电机7正转，伺服电机7通过减速器8带动丝杠16正转，在重力作用下下弯板10、伺服电机7、减速器8、丝杠16、下制动片11和下导轨滑座4支撑于下限位挡铁6上，而螺母15连同上弯板14、上制动片13和上导轨滑座3一起向下运动，当上制动片13与升降平台12的上表面接触后如图3所示，螺母15连同上弯板14、上制动片13和上导轨滑座3停止运动，而下弯板10连同伺服电机7、减速器8、丝杠16、下制动片11和下导轨滑座4一起向上运动直到下制动片11与升降平台12的下表面接触，此后上制动片13连同螺母15、上弯板14和上导轨滑座3一起向下运动，同时下制动片11连同下弯板10、伺服电机7、减速器8、丝杠16和下导轨滑座4一起向上运动，直到伺服电机7的输出力矩达到设定值，伺服电机7制动。当升降平台12需要升降时，PLC控制系统发出指令使伺服电机7反转，伺服电机7通过减速器8带动丝杠16反转，此时上制动片13连同螺母15、上弯板14和上导轨滑座3支撑于升降平台12的上表面上，而下制动片11连同下弯板10、伺服电机7、减速器8、丝杠16和下导轨滑座4一起向下运动直到下弯板10支撑于下限位挡铁6上为止，此后上制动片13连同螺母15、上弯板14和上导轨滑座3一起向上运动，直到上制动片13与下制动片11之间的开口度达到设定值，伺服电机7制动，升降平台12一个锁紧工作循环结束。
需要说明是，通过PLC控制系统可在伺服电机7的输出力矩达到设定值时，对伺服电机7制动，且通过PLC控制系统控制电机转动的圈数可控制上制动片13与下制动片11之间的开口度大小。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种升降平台锁紧装置，其特征在于：包括立柱、控制系统、动力装置、丝杠、导轨、上导轨滑座、下导轨滑座、上弯板和下弯板，所述控制系统用于控制所述动力装置的运动，所述导轨设置于所述立柱的一侧，所述导轨的两端分别设置有一限位件分别用于对所述上导轨滑座和下导轨滑座进行限位，所述上导轨滑座和下导轨滑座可滑动的安装于所述导轨上，且所述上弯板和所述下弯板分别固定于所述上导轨滑座和所述下导轨滑座的一侧，所述上弯板和所述下弯板上还分别对称设置有上安装孔和下安装孔，所述动力装置固定设置于所述下弯板上，且所述动力装置的输出端与所述丝杠相连，所述丝杠从下至上依次穿过所述下安装孔和所述上安装孔，且所述上弯板上固定有用于与所述丝杠相配合的螺母。
2.根据权利要求1所述的升降平台锁紧装置，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出端与所述减速器的输入端相连，所述减速器固定于所述下弯板上，所述减速器是输出端与所述丝杠相连。
3.根据权利要求1或2所述的升降平台锁紧装置，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统。
4.根据权利要求1所述的升降平台锁紧装置，其特征在于：所述上弯板在与所述下弯板相对的表面上设置有上制动片，所述下弯板在与所述上弯板相对的表面上设置有下制动片。
5.根据权利要求4所述的升降平台锁紧装置，其特征在于：所述上制动片和所述下制动片均为石棉摩擦片或者硬橡胶制动片。
6.根据权利要求1所述的升降平台锁紧装置，其特征在于：所述螺母固定于所述上安装孔内。
7.根据权利要求1所述的升降平台锁紧装置，其特征在于：所述丝杠通过推力圆锥滚子轴承被支承于所述下安装孔内。
8.根据权利要求1所述的升降平台锁紧装置，其特征在于：所述导轨为滚动导轨。
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