CN207918307U - 一种水利工程用的埋管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水利工程用的埋管装置，包括基座、滑板、转动机构、顶升液压缸、横杆和抱爪。基座上设置有两根互相平行的滑轨，滑板下部设置有与滑轨相配合的滑槽，滑板通过滑槽在滑轨上滑动，所述转动机构包括安装在滑板上的主转台，主转台上设置有两个副转台，副转台上设置顶升液压缸，顶升液压缸顶部设置安装轴，横杆固定于安装轴上，横杆远离顶升液压缸的一端铰接有支撑臂，横杆和支撑臂之间设置有液压伸缩缸，支撑臂远离横杆的一端安装有电子转向器，电子转向器下方安装有液压推拉杆，与液压推拉杆连接有抱爪。本实用新型通过主副转台作用增加了装置的工作面，利用转向器增加了抱爪的灵活性，使装置实用性更强，提升装置的工作效率。

Description

一种水利工程用的埋管装置

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体涉及一种水利工程用的埋管装置。

背景技术

水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。如今的水利工程施工中涉及许多埋管工程，以往埋管大多依靠人力，造成了人力的损耗，使得施工效率比较低，而现今的一些埋管装置在功能上或多或少还存在着工作面窄、灵活性低等问题，所以需要对功能进一步的完善和提升。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种水利工程用的埋管装置，其工作面更广，灵活性更高，实用性更强。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：包括基座、滑板、转动机构、顶升液压缸、横杆和抱爪,基座上设置有两根互相平行的滑轨，滑板下部设置有与滑轨相配合的滑槽，滑板通过滑槽在滑轨上滑动，所述转动机构包括安装在滑板上的主转台，主转台上设有两个副转台，副转台上设置顶升液压缸，顶升液压缸顶部设置安装轴，横杆固定于安装轴上，横杆远离安装轴的一端铰接有支撑臂，横杆上设置用于使支撑臂上下摆动的液压伸缩缸，支撑臂远离横杆的一端安装有电子转向器，电子转向器下方安装有液压推拉杆，液压推拉杆上设抱爪。

进一步地，所述滑轨和滑槽的横截面均为“T”型，滑轨的两端设置有挡块。

进一步地，安装轴插入横杆内，通过销轴将安装轴和横杆固定连接。

进一步地，所述销轴上设置螺纹，通过螺纹、螺母固定销轴。

进一步地，所述基座上设置有安装孔。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型在主转台的基础上又设置了两个副转台，后续零部件连接形成两组抓取机构，主转台可同时调整两组抓取机构在水平面的旋转，两个副转台可分别调整单组抓取机构的旋转，使得整个装置在工作过程中工作面更广，更为灵活，同时两组抓取机构分工抓取管道还可加快工作效率。

2、本实用新型在基座上设置的滑轨和在滑板下部设置的滑槽横截面均为“T”型，增加了滑板与滑轨的接触面积，使得滑板在滑动过程中更加稳定，进而加强了整个装置在工作中的稳定性，同时利用滑板来滑轨上的来回滑动进一步增加装置的工作范围。

3、本实用新型在液压推杆和支撑臂之间设置有电子转向器，利用电子转向器可根据管道的摆放方向单独调整抱爪的抓取方向，使得对管道的抓取更为灵活，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型整体的正视图；

图2为本实用新型整体的俯视图，图中省略部分结构；

图3为本实用新型中滑板的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1-3所示，一种用于水利工程用的埋管装置，包括基座1、滑板2、转动机构3、顶升液压缸4、横杆5和抱爪6。基座1上设置有两根相互平行的滑轨7，滑板2下部设置有与滑轨7相配合的滑槽8，给滑板2施加往返的驱动力，使得滑板2可通过滑槽8在滑轨7上来回滑动，在滑轨7的两端设置挡块15对滑板2进行限位。作为本实用新型的优选方式，滑轨7和滑槽8的横截面均为“T”型，增加了两者之间的接触面积，使得滑板2在滑动过程中更为稳定，进而加强整个装置的稳定性，同时滑板2的滑动进一步增大了装置的工作范围。转动机构3包括安装在滑板2上的主转台9，主转台9上设置有两个副转台10，主转台9和副转台10的动作均可由电机控制，控制主转台9的电机安装在滑板内，控制副转台10的电机安装在主转台内，副转台10上设置顶升液压缸4，顶升液压缸4顶部设置安装轴11，安装轴11插入横杆5内，然后通过销轴17将安装轴11和横杆5固定连接，销轴17两端设置螺纹，通过螺纹、螺母固定销轴17，防止销轴17的脱落。横杆5远离顶升液压缸4的一端铰接有支撑臂12，横杆5和支撑臂12之间设置有液压伸缩缸20，通过液压伸缩缸20的伸缩来推拉支撑臂12，使得支撑臂12可绕着铰接处上下摆动，支撑臂12远离横杆5的一端安装有电子转向器13，电子转向器13下方安装有液压推拉杆14，液压推拉杆14上连接有抱爪6。利用液压推拉杆14控制抱爪6的张开和闭合，其控制方式可直接利用现有的机械结构实现，随着管道摆放方向的不同，利用电子转向器13带动液压推拉杆14和抱爪6转动，然后对管道进行抓取，让抱爪6的抓取动作更为灵活，实用性更强。

在上述零部件中，顶升液压缸4、横杆5、支撑臂12、液压伸缩缸20、电子转向器13、液压推拉杆14和抱爪6经连接后组成一组抓取机构，则主转台9可同时带动两组抓取机构的转动，副转台10可单独带动其中一组抓取机构的转动。

在实际工作过程中，首先利用基座1上的安装孔18将埋管装置固定安装在工程车上，通过滑板2和主转台9将抓取机构转动到管道摆放处，然后调整副转台10、支撑臂12和转向器13进行抓取工作。支撑臂12的上下摆动实现对管道的提升和放置，当管道过长，只通过一组抓取机构不能平稳抓取管道时，两组抓取机构可相互配合，在两个副转台10的带动下调整两个抱爪6之间的间距，在合适的位置两个抱爪6同时对管道进行平稳抓取；当管道较短，利用单个抱爪6就能平稳抓取管道时，两组抓取机构可各抓取和安放一根管道，并且在安放管道时可经过电子转向器13的控制来调整两根管道的位置，使两根管道能够顺利对接，这样便能提升一定的工作效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种水利工程用的埋管装置，其特征在于：包括基座(1)、滑板(2)、转动机构(3)、顶升液压缸(4)、横杆(5)和抱爪(6),基座(1)上设置有两根互相平行的滑轨(7)，滑板(2)下部设置有与滑轨(7)相配合的滑槽(8)，滑板(2)通过滑槽(8)在滑轨(7)上滑动，所述转动机构(3)包括安装在滑板(2)上的主转台(9)，主转台(9)上设有两个副转台(10)，副转台(10)上设置顶升液压缸(4)，顶升液压缸(4)顶部设置安装轴(11)，横杆(5)固定于安装轴(11)上，横杆(5)远离安装轴(11)的一端铰接有支撑臂(12)，横杆(5)上设置用于使支撑臂(12)上下摆动的液压伸缩缸(20)，支撑臂(12)远离横杆(5)的一端安装有电子转向器(13)，电子转向器(13)下方安装有液压推拉杆(14)，液压推拉杆(14)上设抱爪(6)。

2.如权利要求1所述的一种水利工程用的埋管装置，其特征在于，所述滑轨(7)和滑槽(8)的横截面均为“T”型，滑轨(7)的两端设置有挡块(15)。

3.如权利要求1所述的一种水利工程用的埋管装置，其特征在于，安装轴(11)插入横杆(5)内，通过销轴(17)将安装轴(11)和横杆(5)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种水利工程用的埋管装置，其特征在于，所述销轴(17)上设置螺纹，通过螺纹、螺母固定销轴(17)。

5.如权利要求1所述的一种水利工程用的埋管装置，其特征在于，所述基座(1)上设置有安装孔(18)。