CN108910652A - 单绳电梯限速器 - Google Patents

Abstract

一种单绳电梯限速器，包括箱体，其上设信号采集器；限速器轮；棘轮锁扣机构、离心机构；牵引绳压轮；安全钳致动机构和电梯轿厢牵引绳，特点：安全钳致动机构包括棘轮、提拉板、信号采集器触片、提拉摆动座、提拉杆连接座、提拉板缓冲装置和安全钳致动提拉杆，棘轮设在限速器轮轴上，提拉板的一端套置在提拉板轴上、另端支承在提拉摆动座上，信号采集器触片的一端固定在棘轮上，另端为自由端，提拉摆动座的左端铰接在箱体腔壁之间、右端为自由端，提拉杆连接座的左端与提拉摆动座固定、右端探出提拉摆动座，提拉板缓冲装置设在提拉摆动座的右端，安全钳致动提拉杆的上端与提拉杆连接座连接、下端与安全钳连接。保障制动效果；避免占用机房空间。

Description

单绳电梯限速器

技术领域

本发明属于电梯安全保护装置技术领域，具体涉及一种单绳电梯限速器。

背景技术

电梯限速器是一种用于控制电梯轿厢超速运行的安全保护装置，当电梯超速并达到足以使电梯限速器动作的速度值时，电梯限速的安全开关（业界习惯称“超速开关”）动作，由安全开关将电梯运行回路断列，电梯停止运行。与此同时，限速器钢丝绳借助于限速器轮的摩擦力提拉安全钳的牵引杆，使安全钳动作，由安全钳的活动钳块配合安全钳的固定钳块对导轨夹住，使电梯轿厢停留在导轨上，反之同例。

在公开的中国专利文献中可见诸关于电梯限速器的技术信息，如CN13300032A（电梯限速器）、CN100575234C（电梯限速器）、CN102387977B（电梯用限速器）和CN101979299A（电梯限速器），等等。

上述专利存在的技术问题由CN103991770B公开的“电梯限速器”弥补，并且该CN103991770B客观上能兑现在其说明书的技术效果栏中记载的四个方面的技术效果，但是存在以下缺憾：其一，由于制动绳牵引机构（即“安全钳致动机构”，以下同）的结构体系中使用了一安全钳制动绳，由该安全钳制动绳将棘轮上的制动绳盘与安全钳连接，因而使整个电梯限速器与安全钳之间的连接方式表现为软连接或称柔性连接，于是安全钳的制动响应速度以及制动效果均会受到一定的影响，具体表现为响应速度慢，制动效果差；其二，由于除了必不可少的用于牵引电梯轿厢运动的牵引绳外还需使用前述的安全钳制动绳，因而使电梯限速器结构显得拖泥带水，具体而言使电梯限速器变为了双绳电梯限制器；其三，由于限速器轮的轮缘上的牵引绳槽的断面形状呈半圆形，因而对牵引绳的摩擦力会产生影响，例如因摩擦力小致使出现打滑情形；其四，虽然该专利提供的电梯限速器例举的是用于垂直上下行电梯，但是如业界所知，相似乃至相同结构的电梯限速器可以用于斜行电梯，然而当该专利结构的电梯限速器用于斜行电梯时，如前述由于限速器的制动绳牵引机构的结构体系使用了用于将棘轮上的制动绳盘与安全钳连接的安全钳制动绳，并且需将电梯限速器设置于机房内，因而不仅占用机房空间，而且用于驱动安全钳动作的前述安全钳制动绳（使用钢丝绳）十分冗长。

针对上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了有效的设计，形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于摒弃安全钳制动绳而藉以提高安全钳的制动响应速度以及制动效果的单绳电梯限速器。

本发明的任务是这样来完成的，一种单绳电梯限速器，包括一箱体，该箱体构成有一箱体腔，该箱体腔的上端、下端以及高度方向的右侧形成敞口，并且在箱体上设置有一信号采集器；一限速器轮，该限速器轮转动地设置在限速器轮轴上，并且该限速器轮探出所述箱体腔的右侧，限速器轮轴的两端固定在箱体腔的前后对应腔壁上；一棘轮锁扣机构和一用于驱使棘轮锁扣机构动作的离心机构，该棘轮锁扣机构在与离心机构相配合的状态下设置在所述的限速器轮上，其中：棘轮锁扣机构位于限速器轮的前侧，而离心机构位于限速器轮的后侧；一用于驱使所述离心机构复位的离心锤复位机构，该离心锤复位机构设置在所述的限速器轮上并且与所述的离心机构连接；一牵引绳压轮，该牵引绳压轮在对应于所述限速器轮的上方的位置转动地设置在牵引绳压轮轴的中部，而该牵引绳压轮轴的两端固定在所述箱体腔的前后对应腔壁上，其中：牵引绳压轮的牵引绳压轮轮缘的牵引绳压轮轮缘凹道与限速器轮的限速器轮轮缘的限速器轮轮缘凹道相对应；一安全钳致动机构和一电梯轿厢牵引绳，该电梯轿厢牵引绳在使用状态下套置在所述牵引绳压轮以及限速器轮上，特征在于所述的安全钳致动机构包括棘轮、提拉板、信号采集器触片、提拉摆动座、提拉杆连接座、提拉板缓冲装置和安全钳致动提拉杆，棘轮在对应于所述限速器轮的前侧的位置转动地设置在所述的限速器轮轴上并且与所述的棘轮锁扣机构相配合，提拉板朝向棘轮的一端套置在提拉板轴上，而该提拉板轴朝向棘轮的前侧，提拉板朝向提拉摆动座的一端支承在提拉摆动座上，信号采集器触片朝向棘轮的一端通过信号采集器触片固定螺钉在对应于提拉板的前侧的位置固定在棘轮上，该信号采集器触片朝向棘轮的一端还套置在所述的提拉板轴上并且由旋配在提拉板轴上的提拉板限定螺母限定，信号采集触片朝向提拉摆动座的一端构成为自由端并且与所述的信号采集器相对应，提拉摆动座的左端在对应于所述限速器轮的下方的位置探入所述箱体腔内并且铰接在箱体腔的前后对应腔壁之间，在提拉摆动座的中部开设有一牵引绳让位腔，所述的电梯轿厢牵引绳穿过该牵引绳让位腔，提拉摆动座的右端探出箱体腔的右侧并且构成为上下摆动的自由端，提拉杆连接座的左端在对应于提拉摆动座的右端下方的位置与提拉摆动座固定，而提拉杆连接座的右端探出提拉摆动座的右端端面，提拉板缓冲装置设置在提拉摆动座的右端并且与提拉板朝向所述提拉摆动座的一端连接，安全钳致动提拉杆的上端与提拉杆连接座连接，而安全钳致动提拉杆的下端在使用状态下与安全钳连接，所述的箱体在使用状态下固定在电梯轿厢上。

在本发明的一个具体的实施例中，所述箱体的高度方向的左侧通过箱体固定螺栓固定在一箱体固定座上，该箱体固定座的上端和下端分别伸展到箱体的上部和下部并且各开设有箱体座螺栓孔，在使用状态下该箱体固定座螺栓孔通过箱体固定座螺栓与所述的电梯轿厢固定；在箱体的前后箱壁的上部并且在对应于所述牵引绳压轮轴的两端的位置各开设有一牵引绳压轮轴让位缺口，所述的牵引绳压轮轴的两端在对应于牵引绳压轮轴让位缺口的位置各通过牵引绳压轮轴轴座板与箱体的前后箱壁固定；在箱体的前后箱壁的中部并且在对应于所述限速器轮轴的两端的位置各开设有一限速器轮轴让位缺口，所述的限速器轮轴的两端在对应于限速器轮轴让位缺口的位置各通过限速器轮轴轴座板与箱体的前后箱壁固定。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述限速器轮轮缘的限速器轮轮缘凹道的断面形状呈U字形或V字形，所述牵引绳压轮轮缘的牵引绳压轮轮缘凹道的断面形状呈半圆形。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的限速器轮的中央位置构成有一限速器轮轮毂，限速器轮轮毂与所述的限速器轮轮缘之间由以辐射状态分布的限速器轮轮辐连接，在限速器轮轮毂内设置有限速器轮轮毂轴承，藉由该限速器轮轮毂轴承将限速器轮转动地设置在所述的限速器轮轴上；在所述的牵引绳压轮的中央位置构成有一牵引绳压轮轮毂，牵引绳压轮轮毂与所述的牵引绳压轮轮缘之间由以辐射状分布的牵引绳压轮轮辐连接，在牵引绳压轮轮毂内设置有牵引绳压轮轮毂轴承，藉由该牵引绳压轮轮毂轴承将牵引绳压轮转动地设置在所述的牵引绳压轮轴上；所述的棘轮锁扣机构在与所述的离心机构相配合的状态下设置在所述的限速器轮轮辐上；在所述的限速器轮轮毂的外壁上并且在对应于所述离心锤复位机构的位置构成有一轮毂连接座，离心锤复位机构设置在该轮毂连接座上；所述的棘轮通过棘轮轴承转动地设置在所述的限速器轮轴上。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述限速器轮的限速器轮轴辐上并且在对应于所述棘轮锁扣机构的位置构成有一限速器轮轮辐轴座，在该限速器轮轮辐轴座内设置有一棘爪枢转轴轴承，其中：各两相邻的限速器轮轮辐之间的空间构成为镂空腔，所述的棘轮锁扣机构包括棘爪枢转轴、棘爪和棘爪扭簧，棘爪枢转轴的中部与棘爪枢转轴轴承转动配合，而棘爪枢转轴的后端伸展到所述限速轮轮辐的后侧并且与所述离心机构连接，棘爪固定在棘爪枢转轴的前端，在该棘爪的一端构成有棘爪牙，所述的棘轮与该棘爪牙相配合，而在棘爪的另一端构成有一棘爪触杆，在该棘爪触杆上固定有一触杆螺钉，该触杆螺钉与离心机构相配合，棘爪扭簧在对应于棘爪的中部后侧的位置套置在棘爪枢转轴上，该棘爪扭簧的第一扭簧脚固定在所述的限速器轮轮辐上，而棘爪扭簧的第二扭簧脚抵挡在棘爪触杆上；所述的离心锤复合机构连接在所述轮毂连接座与所述离心机构之间。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的离心机构包括第一、第二离心锤臂、第一、第二离心锤和离心锤臂连杆，第一离心锤臂在对应于所述限速器轮的后侧的位置枢置在所述棘爪枢转轴的后端并且由旋配在棘爪枢转轴上的棘爪枢转轴限定螺母限定，在该第一离心锤臂背对第二离心锤臂的一侧的中部构成一用于撞击致动所述棘爪触杆的第一离心锤臂棘爪触杆撞击腔，第二离心锤臂在与第一离心锤臂保持左右对应的状态下位于限速器轮的后侧，该第二离心锤臂的一端通过离心锤臂轴枢置在所述限速器轮轮辐上，而第二离心锤臂的另一端构成为第二离心锤臂自由端，在该第二离心锤臂背对第一离心锤臂的一侧的中部构成有一同样用于撞击致动所述棘爪触杆的第二离心锤臂棘爪触杆撞击腔，离心锤臂连杆的一端与第一离心锤臂的一端铰接，而第一离心锤臂的另一端构成为第一离心锤臂自由端，离心锤臂连杆的另一端与所述第二离心锤臂自由端铰接，第一离心锤与所述第一离心锤臂自由端朝向前的一侧固定，并且在对应于镂空腔的位置探出所述限速器轮的前侧面，第二离心锤与所述第二离心锤臂自由端朝向前的一侧固定，并且在对应于镂空腔的位置探出所述限速器轮的前侧面，第一、第二离心锤彼此形成对角的位置关系，所述的离心锤臂轴以及棘爪枢转轴在所述限速轮轮辐上的位置彼此位于同一水平面上，在所述轮壳连接座上开设有一调整螺杆孔，在所述第一离心锤臂开设有一连接座固定螺钉孔，所述的离心锤复位机构连接在调整螺杆孔与连接座固定螺钉孔之间；所述棘爪的棘爪触杆连同所述触杆螺钉对应于所述的第一离心锤臂棘爪触杆撞击腔或对应于所述的第二离心锤臂棘爪触杆撞击腔。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的离心锤复位机构包括复位调整螺杆、弹簧力调整螺母、弹簧和复位调整螺杆连接座，复位调整螺杆穿设在所述轮毂连接座的调整螺杆孔上，弹簧力调整螺母以螺纹配接方式旋配在复合调整螺杆上，弹簧套置在复位调整螺杆上，该弹簧的一端支承在轮毂连接座上，则另一端支承在弹簧力调整螺母上，复位调整螺杆连接座以螺纹配接方式旋配在复位调整螺杆的末端并且该复位调整螺杆连接座通过复位调整螺杆连接座固定螺钉在对应于所述连接座固定螺钉孔的位置与所述第一离心锤臂的一端固定。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述棘轮上开设有一棘轮限位槽，在所述箱体的前侧并且在对应于棘轮限位槽的位置固定有一限位销，该限位销探入棘轮限位槽内；在所述提拉摆动座的左端上部固定有一拉簧上固定螺钉，而在箱体上并且在对应于拉簧上固定螺钉的一侧下方的位置固定有一拉簧下固定螺钉，在拉簧上固定螺钉与拉簧下固定螺钉之间固定有一拉簧。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述提拉摆动座的右端并且在对应于所述的提拉板缓冲装置的位置开设有一提拉板调节螺杆让位孔，所述提拉板缓冲装置包括提拉板调节螺杆、提拉板缓冲弹簧和缓冲弹簧支承座，提拉板调节螺杆的上端自所述提拉摆动座的下方向上穿过所述的提拉板调节螺杆让位孔并且与所述提拉板的下端固定，缓冲弹簧支承座设置在提拉板调节螺杆的下端，并且由旋配在提拉板调节螺杆上的缓冲弹簧支承座调节螺母限定，该缓冲弹簧支承座调节螺母对应于缓冲弹簧支承座的下方，提拉板缓冲弹簧套置在提拉板调节螺杆的中部，该提拉板缓冲弹簧的上端支承在提拉摆动座朝向下的一侧，而提拉板缓冲弹簧的下端支承在缓冲弹簧支承座上。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述提拉杆连接座的右端开设有提拉杆连接座螺栓孔，在所述的安全钳致动提拉杆的上端开设有安全钳提拉杆连接螺栓孔，在对应于该安全钳提拉杆连接螺栓孔的位置配设有一安全钳提拉杆连接螺栓，该安全钳提拉杆连接螺栓穿过所述提拉杆连接座螺栓孔并且由旋配在安全钳提拉杆连接螺栓上的锁定螺母锁定。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于由安全钳致动机构的安全钳致动提拉杆与安全钳连接，因而摒弃了安全钳制动绳，使与安全钳的连接表现为刚性连接，既可提高安全钳的制动响应速度又能保障制动效果；将本发明安装于斜行电梯的电梯轿厢，因而当应用于斜行电梯时可以避免占用机房空间。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1的示意图。

图3为本发明配备于垂直上下行的电梯轿厢上的示意图。

图4为本发明配备于斜行电梯上的示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对图1所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一箱体1，该箱体1构成有一箱体腔11，该箱体腔11的上端、下端以及高度方向的右侧形成敞口，也就是说箱体腔11的上腔口、下腔口以及右腔口是不封闭的，并且在箱体1上设置有一信号采集器12，在本实施例中，信号采集器12固定在信号采集器支架121上，而该信号采集器支架121通过信号采集器支架固定螺钉1211与箱体1的后侧上部固定；示出了一限速器轮2，该限速器轮2转动地设置在限速器轮轴21上，并且该限速器轮2探出前述箱体腔11的右侧，即探出箱体腔11的右腔口，限速器轮轴21的两端（即图1所示位置状态的前端和后端）固定在箱体腔11的前后对应腔壁上；示出了一棘轮锁扣机构3和一用于驱使棘轮锁扣机构3动作的离心机构4，该棘轮锁扣机构3在与离心机构4相配合的状态下设置在前述的限速器轮2上，其中：棘轮锁扣机构3位于限速器轮2的前侧，而离心机构4位于限速器轮2的后侧；示出了一用于驱使前述离心机构4复位的离心锤复位机构5，该离心锤复位机构5设置在前述的限速器轮2上并且与前述的离心机构4连接；示出了一牵引绳压轮6，该牵引绳压轮6在对应于前述限速器轮2的上方的位置转动地设置在牵引绳压轮轴61的中部，而该牵引绳压轮轴61的两端（即图1所示位置状态的前端和后端）固定在前述箱体腔11的前后对应腔壁上，其中：牵引绳压轮6的牵引绳压轮轮缘62的牵引绳压轮轮缘凹道621与限速器轮2的限速器轮轮缘22的限速器轮轮缘凹道221相对应；示出了一安全钳致动机构8和一电梯轿厢牵引绳9，该电梯轿厢牵引绳9在使用状态下套置在前述牵引绳压轮6以及限速器轮2上。

由于电梯轿厢牵引绳9的功用是公知的，例如当本发明应用于由图3所示的垂直上下行电梯时，那么该电梯轿厢牵引绳9的上端通常固定在建筑物顶层楼板上，中部套置于牵引绳压轮6的牵引绳压辊辊缘62的牵引绳压轮轮轮凹道621以及限速器轮2的限速器轮轮缘22的限速器轮轮缘凹道221上，而下端与在穿过下面还要详细说明的安全钳致动机构8结构体系的提拉摆动座84上的牵引绳让位腔841后与连接有重锤（也称配重）；当本发明应用于由图4所示的斜行电梯时，电梯轿厢牵引绳9的一端与电梯轿厢7的下部一侧固定，中部同样套置在前述的牵引绳压轮轮缘凹道621以及限速器轮轮缘凹道221上，而另一端在途经曳引机的曳引轮、导绳轮和迫绳轮后与电梯轿厢7的下部另一侧固定，对此还可参见中国专利CN206511778U（斜行电梯的牵引绳涨紧装置）、CN105600648A（无对重曳引式斜行电梯），等等，因而申请人不再展开说明。

请参见图2并且结合图1，作为本发明提供的技术方案的技术要点，前述的安全钳致动机构8包括棘轮81、提拉板82、信号采集器触片83、提拉摆动座84、提拉杆连接座85、提拉板缓冲装置86和安全钳致动提拉杆87，棘轮81在对应于前述限速器轮2的前侧的位置转动地设置在前述的限速器轮轴21上（即设置在限速器轮轴21的前端）并且与前述的棘轮锁扣机构3相配合，提拉板82朝向棘轮81的一端（即图1所示位置状态的上端）套置在提拉板轴821上，而该提拉板轴821朝向棘轮81的前侧，提拉板82朝向提拉摆动座84的一端（即图1所示位置状态的下端）支承在提拉摆动座84上（不与提拉摆动座84发生连接关系），信号采集器触片83朝向棘轮81的一端通过信号采集器触片固定螺钉831在对应于提拉板82的前侧的位置固定在棘轮81上，该信号采集器触片83朝向棘轮81的一端还套置在前述的提拉板轴821上并且由旋配在提拉板轴821上的提拉板限定螺母8211限定，该提拉板限定螺母8211位于信号采集器触片83的前侧，信号采集触片83朝向提拉摆动座84的一端构成为自由端并且与前述的信号采集器12相对应，提拉摆动座84的左端在对应于前述限速器轮2的下方的位置探入前述箱体腔11内并且通过摆动座轴844铰接在箱体腔11的前后对应腔壁之间，而前述的摆动座轴844的两端支承在前后对应腔壁上，在提拉摆动座84的中部开设有一牵引绳让位腔841，前述的电梯轿厢牵引绳9穿过该牵引绳让位腔841（上面已提及），提拉摆动座84的右端探出箱体腔11的右侧并且构成为可以上下摆动的自由端，提拉杆连接座85的左端在对应于提拉摆动座84的右端下方的位置优选采用焊接方式与提拉摆动座84固定，而提拉杆连接座85的右端探出提拉摆动座84的右端端面，提拉板缓冲装置86设置在提拉摆动座84的右端并且与提拉板82朝向前述提拉摆动座84的一端连接，安全钳致动提拉杆87的上端与提拉杆连接座85连接，而安全钳致动提拉杆87的下端在使用状态下与由图3示意的安全钳10连接，前述的箱体1在使用状态下固定在由图3所示的电梯轿厢7上。

由图1所示，前述箱体1的高度方向的左侧通过箱体固定螺栓13a固定在一箱体固定座14上，该箱体固定座14的上端和下端分别伸展到箱体1的上部和下部并且各开设有箱体座螺栓孔141，在使用状态下该箱体固定座螺栓孔141通过箱体固定座螺栓142（图2示）与前述的电梯轿厢7固定；并且当斜行电梯时，箱体固定座14由箱体固定座螺栓142在对应于箱体固定座螺栓孔141的位置固定在如由图4所示的电梯轿厢7的电梯轿厢底架71上（安全钳10同例）。在箱体1的前后箱壁的上部并且在对应于前述牵引绳压轮轴61的两端的位置各开设有一牵引绳压轮轴让位缺口13b，前述的牵引绳压轮轴61的两端在对应于牵引绳压轮轴让位缺口13b的位置各通过牵引绳压轮轴轴座板611与箱体1的前后箱壁固定；在箱体1的前后箱壁的中部并且在对应于前述限速器轮轴21的两端的位置各开设有一限速器轮轴让位缺口13c，前述的限速器轮轴21的两端在对应于限速器轮轴让位缺口13c的位置各通过限速器轮轴轴座板211与箱体1的前后箱壁固定。

在本实施例中，前述限速器轮轮缘22的限速器轮轮缘凹道221的断面形状呈V字形，但也可以采用U字形，前述牵引绳压轮轮缘62的牵引绳压轮轮缘凹道621的断面形状呈半圆形，V字形的限速器轮轮缘凹道221能增大对电梯轿厢牵引绳9的摩擦力。

继续见图1和图2，在前述的限速器轮2的中央位置构成有一限速器轮轮毂23，限速器轮轮毂23与前述的限速器轮轮缘22之间由以辐射状态分布的限速器轮轮辐24连接，在限速器轮轮毂23内设置有限速器轮轮毂轴承231，藉由该限速器轮轮毂轴承231将限速器轮2转动地设置在前述的限速器轮轴21上，限速器轮轴21的前端端部以及后端端部各由轮轴锁定螺母212锁定；在前述的牵引绳压轮6的中央位置构成有一牵引绳压轮轮毂63，牵引绳压轮轮毂63与前述的牵引绳压轮轮缘62之间由以辐射状分布的牵引绳压轮轮辐64连接，在牵引绳压轮轮毂63内设置有牵引绳压轮轮毂轴承631，藉由该牵引绳压轮轮毂轴承631将牵引绳压轮6转动地设置在前述的牵引绳压轮轴61上。

由图1所示，前述的棘轮锁扣机构3在与前述的离心机构4相配合的状态下设置在前述的限速器轮轮辐24上；在前述的限速器轮轮毂23的外壁上并且在对应于前述离心锤复位机构5的位置构成有一轮毂连接座232，离心锤复位机构5设置在该轮毂连接座232上；前述的棘轮81通过棘轮轴承811转动地设置在前述的限速器轮轴21上。

仍见图1和图2，在前述限速器轮2的限速器轮轴辐24上并且在对应于前述棘轮锁扣机构3的位置构成有一限速器轮轮辐轴座241，在该限速器轮轮辐轴座241内设置有一棘爪枢转轴轴承2411，其中：各两相邻的限速器轮轮辐24之间的空间构成为镂空腔25。

前述的棘轮锁扣机构3包括棘爪枢转轴31、棘爪32和棘爪扭簧33，棘爪枢转轴31的中部与棘爪枢转轴轴承2411转动配合，而棘爪枢转轴31的后端伸展到前述限速轮轮辐24的后侧并且与前述离心机构4连接，棘爪32固定在棘爪枢转轴31的前端，在该棘爪32的一端构成有棘爪牙321（也可称“棘爪齿”），前述的棘轮81与该棘爪牙321相配合，而在棘爪32的另一端构成有一棘爪触杆322，在该棘爪触杆322上固定有一触杆螺钉3221，该触杆螺钉3221与离心机构4相配合，棘爪扭簧33在对应于棘爪32的中部后侧的位置套置在棘爪枢转轴31上，该棘爪扭簧33的第一扭簧脚331固定在预设于前述的限速器轮轮辐24上的扭簧脚定位孔242内，而棘爪扭簧33的第二扭簧脚332抵挡在棘爪触杆322上；前述的离心锤复合机构5连接在前述轮毂连接座232与前述离心机构4之间。

继续见图1和图2，前述的离心机构4包括第一、第二离心锤臂41、42、第一、第二离心锤43、44和离心锤臂连杆45，第一离心锤臂41在对应于前述限速器轮2的后侧的位置通过开设其上的枢置轴孔413枢置（枢置是指“可转动地设置”，全文同）在前述棘爪枢转轴31的后端并且由旋配在棘爪枢转轴31上的棘爪枢转轴限定螺母311限定，在该第一离心锤臂41背对第二离心锤臂42的一侧即图1所处位置状态的右侧的中部构成一用于撞击致动前述棘爪触杆322的第一离心锤臂棘爪触杆撞击腔411，第二离心锤臂42在与第一离心锤臂41保持左右对应的状态下位于限速器轮2的后侧，该第二离心锤臂42的一端通过离心锤臂轴421枢置在前述限速器轮轮辐24上，而第二离心锤臂42的另一端构成为第二离心锤臂自由端，在该第二离心锤臂42背对第一离心锤臂41的一侧的中部构成有一同样用于撞击致动前述棘爪触杆322的第二离心锤臂棘爪触杆撞击腔422，离心锤臂连杆45的一端与预设于第一离心锤臂41的一端的连杆第一连接销轴414铰接，并且由设置在连杆第一连接销轴414上的卡簧4141限定，而第一离心锤臂41的另一端构成为第一离心锤臂自由端，离心锤臂连杆45的另一端与预设于前述第二离心锤臂自由端的连杆第二连接销轴（图中未示出）铰接，并且由设置在连杆第二连接销轴上的卡簧（图中未示出）限定，第一离心锤43与前述第一离心锤臂自由端朝向前的一侧固定，并且在对应于镂空腔25的位置探出前述限速器轮2的前侧面，第二离心锤44与前述第二离心锤臂自由端朝向前的一侧固定，并且在对应于镂空腔25的位置探出前述限速器轮2的前侧面，第一、第二离心锤43、44彼此形成对角的位置关系，前述的离心锤臂轴421以及棘爪枢转轴31在前述限速轮轮辐24上的位置彼此位于同一水平面上。

由图1所示，在前述轮壳连接座232上开设有一调整螺杆孔2321，在前述第一离心锤臂41开设有一连接座固定螺钉孔412，前述的离心锤复位机构5连接在调整螺杆孔2321与连接座固定螺钉孔412之间；前述棘爪32的棘爪触杆322连同前述触杆螺钉3221对应于前述的第一离心锤臂棘爪触杆撞击腔411或对应于前述的第二离心锤臂棘爪触杆撞击腔422。

依然见图1和图2，前述的离心锤复位机构5包括复位调整螺杆51、弹簧力调整螺母52、弹簧53和复位调整螺杆连接座54，复位调整螺杆51穿设在前述轮毂连接座232的调整螺杆孔2321上，弹簧力调整螺母52以螺纹配接方式旋配在复合调整螺杆51上，弹簧53套置在复位调整螺杆51上，该弹簧53的一端支承在轮毂连接座232上，则另一端支承在弹簧力调整螺母52上，复位调整螺杆连接座54以螺纹配接方式旋配在复位调整螺杆51的末端并且该复位调整螺杆连接座54通过复位调整螺杆连接座固定螺钉541在对应于前述连接座固定螺钉孔412的位置与前述第一离心锤臂41的一端固定。依据专业常识，通过对弹簧力调整螺母52的顺时针或逆时针调整，可增大或减小弹簧53的压缩程度，从而达到增大或减小复位调整螺杆51对第一离心锤臂41的拉力的目的。

由图1所示，在前述棘轮81上开设有一棘轮限位槽812，在前述箱体1的前侧并且在对应于棘轮限位槽812的位置固定有一限位销15，该限位销15探入棘轮限位槽812内；在前述提拉摆动座84的左端上部固定有一拉簧上固定螺钉842，而在箱体1上并且在对应于拉簧上固定螺钉842的一侧下方的位置固定有一拉簧下固定螺钉13d，在拉簧上固定螺钉842与拉簧下固定螺钉13d之间固定有一拉簧8421。

继续见图1和图2，在前述提拉摆动座84的右端并且在对应于前述的提拉板缓冲装置86的位置开设有一提拉板调节螺杆让位孔843，前述提拉板缓冲装置86包括提拉板调节螺杆861、提拉板缓冲弹簧862和缓冲弹簧支承座863，提拉板调节螺杆861的上端自前述提拉摆动座84的下方向上穿过前述的提拉板调节螺杆让位孔843并且与前述提拉板82的下端固定，缓冲弹簧支承座863设置在提拉板调节螺杆861的下端，并且由旋配在提拉板调节螺杆861上的缓冲弹簧支承座调节螺母8611限定，该缓冲弹簧支承座调节螺母8611对应于缓冲弹簧支承座863的下方，提拉板缓冲弹簧862套置在提拉板调节螺杆861的中部，该提拉板缓冲弹簧862的上端支承在提拉摆动座84朝向下的一侧，而提拉板缓冲弹簧862的下端支承在缓冲弹簧支承座863上。

在前述提拉杆连接座85的右端开设有提拉杆连接座螺栓孔851，在前述的安全钳致动提拉杆87的上端开设有安全钳提拉杆连接螺栓孔871，在对应于该安全钳提拉杆连接螺栓孔871的位置配设有一安全钳提拉杆连接螺栓8711，该安全钳提拉杆连接螺栓8711穿过前述提拉杆连接座螺栓孔851并且由旋配在安全钳提拉杆连接螺栓8711上的锁定螺母87111锁定。

请参见图3，在图3中示出了上面已提及的垂直上下行电梯的电梯轿厢7，本发明电梯限速器通过前述的箱体固定座14固定在电梯轿厢7上并且安全钳致动机构8的结构体系的安全钳致动提拉杆87的下端与固定在电梯轿厢7上的安全钳10连接。由于安全钳10为公知技术，例如可参见CN100575234C以及CN103991770B等等，因而申请人不再赘述。

电梯在正常运行状态下，即电梯轿厢7处于正常设定速度上行和下行状态，电梯轿厢牵引绳9随电梯轿厢的运动而运动，并且以摩擦方式带动限速器轮2旋转，限速器轮2旋转产生的离心力达到一定程度时会使离心机构4的第一、第二离心锤臂41、42摆动，并且由第一离心锤臂41带动第一离心锤43相应地向外摆动以及由第二离心锤臂42带动第二离心锤44相应地向外摆动，这种摆动可以由前述的离心锤复位机构5的作用而返回，也就是说第一、第二离心锤43、44向外摆动的程度或称幅心可由离心锤复位机构5控制，即由弹簧53的作用力保证第一、第二离心锤臂41、42返回，不致以由第一离心锤臂41的第一离心锤臂棘爪触杆撞击腔411或由第二离心锤臂42的第二离心锤臂棘爪触杆撞击腔422撞击或称带动棘爪触杆322。在该情形下，棘爪32与棘轮81处于分离状态，棘轮81不跟限速器轮2转动，安全钳致动机构8不对安全钳10作用，即安全钳致动提拉杆87不会提拉安全钳10，安全钳10处于与导轨非钳住状态。然而，如果电梯运行超速，例如电梯轿厢7的运行速度超过了限定即超过了设定速度范围，那么限速器轮2因旋转速度加快而使离心力增大，离心机构4的第一、第二离心锤臂41、42的摆动幅度也相应增大，并且当摆动的力度超过了离心复位机构5的弹簧53的作用力时，由于离心锤复位机构5处于无力将第一、第二离心锤臂41、42回复（挽回）的状态，于是第一、第二离心锤臂棘爪触杆撞击腔411、422撞及棘爪触杆322，棘爪32在克服棘爪扭簧33的作用力下摆动（也可称“转动”）一个角度，使棘爪牙321与棘轮81相啮合，此时的棘轮81因与限速器轮2建立了联动关系，因而会随限速器轮2转动，由棘轮81的转动而带动提拉板82以及信号采集触片83，由提拉板82通过提拉板缓冲装置86带动提拉杆连接座85，提拉摆动座84的右端向上摆动，与此同时由提拉杆连接座85带动安全钳致动提拉杆87向上位移，由安全钳致动提拉杆87带动安全钳10动作，由安全钳10夹住导轨，电梯轿厢7被可靠地停留在导轨上。还与此同时，由信号采集器触片83撞及前述的信号采集器12（采用安全开关，即采用行程开关或微动开关）的信号杆122，由信号采集器12将信号反馈给电梯的电气控制器，由电气控制器发出指令给电梯曳引机，电梯曳引机停止工作，电梯轿厢7停止运行。

请参见图4，图4示意的是斜行电梯，这种电梯大都用于轻轨、地铁、港口、山坡、商场和特殊建筑物（如老楼改造）之类的场合，本发明电梯限速器的箱体1通过箱体固定座14安装在电梯轿厢7的电梯轿厢底架71上，并且安全钳致动机构8的结构体系的安全钳致动提拉杆87与安全钳10连接，其余如同对图3的前述说明。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的设计思路，变双绳为单绳，即摒弃了安全钳制动绳，由安全钳致动机构8的安全钳致动提拉杆87与安全钳10实现刚性连接，除了安全钳制动速度快以及制动效果好外，还可节省绳子（安全钳制动绳），这对于斜行电梯而言技术效果更为显著，因为既可节约机房空间（将安全钳安装于电梯轿厢底架71），又能省去冗长的安全钳制动绳，因此本发明结构更适宜应用于斜行电梯。

Claims (10)

1.一种单绳电梯限速器，包括一箱体(1)，该箱体(1)构成有一箱体腔(11)，该箱体腔(11)的上端、下端以及高度方向的右侧形成敞口，并且在箱体(1)上设置有一信号采集器(12)；一限速器轮(2)，该限速器轮(2)转动地设置在限速器轮轴(21)上，并且该限速器轮(2)探出所述箱体腔(11)的右侧，限速器轮轴(21)的两端固定在箱体腔(11)的前后对应腔壁上；一棘轮锁扣机构(3)和一用于驱使棘轮锁扣机构(3)动作的离心机构(4)，该棘轮锁扣机构(3)在与离心机构(4)相配合的状态下设置在所述的限速器轮(2)上，其中：棘轮锁扣机构(3)位于限速器轮(2)的前侧，而离心机构(4)位于限速器轮(2)的后侧；一用于驱使所述离心机构(4)复位的离心锤复位机构(5)，该离心锤复位机构(5)设置在所述的限速器轮(2)上并且与所述的离心机构(4)连接；一牵引绳压轮(6)，该牵引绳压轮(6)在对应于所述限速器轮(2)的上方的位置转动地设置在牵引绳压轮轴(61)的中部，而该牵引绳压轮轴(61)的两端固定在所述箱体腔(11)的前后对应腔壁上，其中：牵引绳压轮(6)的牵引绳压轮轮缘(62)的牵引绳压轮轮缘凹道(621)与限速器轮(2)的限速器轮轮缘(22)的限速器轮轮缘凹道(221)相对应；一安全钳致动机构(8)和一电梯轿厢牵引绳(9)，该电梯轿厢牵引绳(9)在使用状态下套置在所述牵引绳压轮(6)以及限速器轮(2)上，其特征在于所述的安全钳致动机构(8)包括棘轮(81)、提拉板(82)、信号采集器触片(83)、提拉摆动座(84)、提拉杆连接座(85)、提拉板缓冲装置(86)和安全钳致动提拉杆(87)，棘轮(81)在对应于所述限速器轮(2)的前侧的位置转动地设置在所述的限速器轮轴(21)上并且与所述的棘轮锁扣机构(3)相配合，提拉板(82)朝向棘轮(81)的一端套置在提拉板轴(821)上，而该提拉板轴(821)朝向棘轮(81)的前侧，提拉板(82)朝向提拉摆动座(84)的一端支承在提拉摆动座(84)上，信号采集器触片(83)朝向棘轮(81)的一端通过信号采集器触片固定螺钉(831)在对应于提拉板(82)的前侧的位置固定在棘轮(81)上，该信号采集器触片(83)朝向棘轮(81)的一端还套置在所述的提拉板轴(821)上并且由旋配在提拉板轴(821)上的提拉板限定螺母(8211)限定，信号采集触片(83)朝向提拉摆动座(84)的一端构成为自由端并且与所述的信号采集器(12)相对应，提拉摆动座(84)的左端在对应于所述限速器轮(2)的下方的位置探入所述箱体腔(11)内并且铰接在箱体腔(11)的前后对应腔壁之间，在提拉摆动座(84)的中部开设有一牵引绳让位腔(841)，所述的电梯轿厢牵引绳(9)穿过该牵引绳让位腔(841)，提拉摆动座(84)的右端探出箱体腔(11)的右侧并且构成为上下摆动的自由端，提拉杆连接座(85)的左端在对应于提拉摆动座(84)的右端下方的位置与提拉摆动座(84)固定，而提拉杆连接座(85)的右端探出提拉摆动座(84)的右端端面，提拉板缓冲装置(86)设置在提拉摆动座(84)的右端并且与提拉板(82)朝向所述提拉摆动座(84)的一端连接，安全钳致动提拉杆(87)的上端与提拉杆连接座(85)连接，而安全钳致动提拉杆(87)的下端在使用状态下与安全钳(10)连接，所述的箱体(1)在使用状态下固定在电梯轿厢(7)上。

2.根据权利要求1所述的单绳电梯限速器，其特征在于所述箱体(1)的高度方向的左侧通过箱体固定螺栓(13a)固定在一箱体固定座(14)上，该箱体固定座(14)的上端和下端分别伸展到箱体(1)的上部和下部并且各开设有箱体座螺栓孔(141)，在使用状态下该箱体固定座螺栓孔(141)通过箱体固定座螺栓(142)与所述的电梯轿厢(7)固定；在箱体(1)的前后箱壁的上部并且在对应于所述牵引绳压轮轴(61)的两端的位置各开设有一牵引绳压轮轴让位缺口(13b)，所述的牵引绳压轮轴(61)的两端在对应于牵引绳压轮轴让位缺口(13b)的位置各通过牵引绳压轮轴轴座板(611)与箱体(1)的前后箱壁固定；在箱体(1)的前后箱壁的中部并且在对应于所述限速器轮轴(21)的两端的位置各开设有一限速器轮轴让位缺口(13c)，所述的限速器轮轴(21)的两端在对应于限速器轮轴让位缺口(13c)的位置各通过限速器轮轴轴座板(211)与箱体(1)的前后箱壁固定。

3.根据权利要求1所述的单绳电梯限速器，其特征在于所述限速器轮轮缘(22)的限速器轮轮缘凹道(221)的断面形状呈U字形或V字形，所述牵引绳压轮轮缘(62)的牵引绳压轮轮缘凹道(621)的断面形状呈半圆形。

4.根据权利要求1所述的单绳电梯限速器，其特征在于在所述的限速器轮(2)的中央位置构成有一限速器轮轮毂(23)，限速器轮轮毂(23)与所述的限速器轮轮缘(22)之间由以辐射状态分布的限速器轮轮辐(24)连接，在限速器轮轮毂(23)内设置有限速器轮轮毂轴承(231)，藉由该限速器轮轮毂轴承(231)将限速器轮(2)转动地设置在所述的限速器轮轴(21)上；在所述的牵引绳压轮(6)的中央位置构成有一牵引绳压轮轮毂(63)，牵引绳压轮轮毂(63)与所述的牵引绳压轮轮缘(62)之间由以辐射状分布的牵引绳压轮轮辐(64)连接，在牵引绳压轮轮毂(63)内设置有牵引绳压轮轮毂轴承(631)，藉由该牵引绳压轮轮毂轴承(631)将牵引绳压轮(6)转动地设置在所述的牵引绳压轮轴(61)上；所述的棘轮锁扣机构(3)在与所述的离心机构(4)相配合的状态下设置在所述的限速器轮轮辐(24)上；在所述的限速器轮轮毂(23)的外壁上并且在对应于所述离心锤复位机构(5)的位置构成有一轮毂连接座(232)，离心锤复位机构(5)设置在该轮毂连接座(232)上；所述的棘轮(81)通过棘轮轴承(811)转动地设置在所述的限速器轮轴(21)上。

5.根据权利要求4所述的单绳电梯限速器，其特征在于在所述限速器轮(2)的限速器轮轴辐(24)上并且在对应于所述棘轮锁扣机构(3)的位置构成有一限速器轮轮辐轴座(241)，在该限速器轮轮辐轴座(241)内设置有一棘爪枢转轴轴承(2411)，其中：各两相邻的限速器轮轮辐(24)之间的空间构成为镂空腔(25)，所述的棘轮锁扣机构(3)包括棘爪枢转轴(31)、棘爪(32)和棘爪扭簧(33)，棘爪枢转轴(31)的中部与棘爪枢转轴轴承(2411)转动配合，而棘爪枢转轴(31)的后端伸展到所述限速轮轮辐(24)的后侧并且与所述离心机构(4)连接，棘爪(32)固定在棘爪枢转轴(31)的前端，在该棘爪(32)的一端构成有棘爪牙(321)，所述的棘轮(81)与该棘爪牙(321)相配合，而在棘爪(32)的另一端构成有一棘爪触杆(322)，在该棘爪触杆(322)上固定有一触杆螺钉(3221)，该触杆螺钉(3221)与离心机构(4)相配合，棘爪扭簧(33)在对应于棘爪(32)的中部后侧的位置套置在棘爪枢转轴(31)上，该棘爪扭簧(33)的第一扭簧脚(331)固定在所述的限速器轮轮辐(24)上，而棘爪扭簧(33)的第二扭簧脚(332)抵挡在棘爪触杆(322)上；所述的离心锤复合机构(5)连接在所述轮毂连接座(232)与所述离心机构(4)之间。

6.根据权利要求5所述的单绳电梯限速器，其特征在于所述的离心机构(4)包括第一、第二离心锤臂(41、42)、第一、第二离心锤(43、44)和离心锤臂连杆(45)，第一离心锤臂(41)在对应于所述限速器轮(2)的后侧的位置枢置在所述棘爪枢转轴(31)的后端并且由旋配在棘爪枢转轴(31)上的棘爪枢转轴限定螺母(311)限定，在该第一离心锤臂(41)背对第二离心锤臂(42)的一侧的中部构成一用于撞击致动所述棘爪触杆(322)的第一离心锤臂棘爪触杆撞击腔(411)，第二离心锤臂(42)在与第一离心锤臂(41)保持左右对应的状态下位于限速器轮(2)的后侧，该第二离心锤臂(42)的一端通过离心锤臂轴(421)枢置在所述限速器轮轮辐(24)上，而第二离心锤臂(42)的另一端构成为第二离心锤臂自由端，在该第二离心锤臂(42)背对第一离心锤臂(41)的一侧的中部构成有一同样用于撞击致动所述棘爪触杆(322)的第二离心锤臂棘爪触杆撞击腔(422)，离心锤臂连杆(45)的一端与第一离心锤臂(41)的一端铰接，而第一离心锤臂(41)的另一端构成为第一离心锤臂自由端，离心锤臂连杆(45)的另一端与所述第二离心锤臂自由端铰接，第一离心锤(43)与所述第一离心锤臂自由端朝向前的一侧固定，并且在对应于镂空腔(25)的位置探出所述限速器轮(2)的前侧面，第二离心锤(44)与所述第二离心锤臂自由端朝向前的一侧固定，并且在对应于镂空腔(25)的位置探出所述限速器轮(2)的前侧面，第一、第二离心锤(43、44)彼此形成对角的位置关系，所述的离心锤臂轴(421)以及棘爪枢转轴(31)在所述限速轮轮辐(24)上的位置彼此位于同一水平面上，在所述轮壳连接座(232)上开设有一调整螺杆孔(2321)，在所述第一离心锤臂(41)开设有一连接座固定螺钉孔(412)，所述的离心锤复位机构(5)连接在调整螺杆孔(2321)与连接座固定螺钉孔(412)之间；所述棘爪(32)的棘爪触杆(322)连同所述触杆螺钉(3221)对应于所述的第一离心锤臂棘爪触杆撞击腔(411)或对应于所述的第二离心锤臂棘爪触杆撞击腔(422)。

7.根据权利要求6所述的单绳电梯限速器，其特征在于所述的离心锤复位机构(5)包括复位调整螺杆(51)、弹簧力调整螺母(52)、弹簧(53)和复位调整螺杆连接座(54)，复位调整螺杆(51)穿设在所述轮毂连接座(232)的调整螺杆孔(2321)上，弹簧力调整螺母(52)以螺纹配接方式旋配在复合调整螺杆(51)上，弹簧(53)套置在复位调整螺杆(51)上，该弹簧(53)的一端支承在轮毂连接座(232)上，则另一端支承在弹簧力调整螺母(52)上，复位调整螺杆连接座(54)以螺纹配接方式旋配在复位调整螺杆(51)的末端并且该复位调整螺杆连接座(54)通过复位调整螺杆连接座固定螺钉(541)在对应于所述连接座固定螺钉孔(412)的位置与所述第一离心锤臂(41)的一端固定。

8.根据权利要求1所述的单绳电梯限速器，其特征在于在所述棘轮(81)上开设有一棘轮限位槽(812)，在所述箱体(1)的前侧并且在对应于棘轮限位槽(812)的位置固定有一限位销(15)，该限位销(15)探入棘轮限位槽(812)内；在所述提拉摆动座(84)的左端上部固定有一拉簧上固定螺钉(842)，而在箱体(1)上并且在对应于拉簧上固定螺钉(842)的一侧下方的位置固定有一拉簧下固定螺钉(13d)，在拉簧上固定螺钉(842)与拉簧下固定螺钉(13d)之间固定有一拉簧(8421)。

9.根据权利要求1所述的单绳电梯限速器，其特征在于在所述提拉摆动座(84)的右端并且在对应于所述的提拉板缓冲装置(86)的位置开设有一提拉板调节螺杆让位孔(843)，所述提拉板缓冲装置(86)包括提拉板调节螺杆(861)、提拉板缓冲弹簧(862)和缓冲弹簧支承座(863)，提拉板调节螺杆(861)的上端自所述提拉摆动座(84)的下方向上穿过所述的提拉板调节螺杆让位孔(843)并且与所述提拉板(82)的下端固定，缓冲弹簧支承座(863)设置在提拉板调节螺杆(861)的下端，并且由旋配在提拉板调节螺杆(861)上的缓冲弹簧支承座调节螺母(8611)限定，该缓冲弹簧支承座调节螺母(8611)对应于缓冲弹簧支承座(863)的下方，提拉板缓冲弹簧(862)套置在提拉板调节螺杆(861)的中部，该提拉板缓冲弹簧(862)的上端支承在提拉摆动座(84)朝向下的一侧，而提拉板缓冲弹簧(862)的下端支承在缓冲弹簧支承座(863)上。

10.根据权利要求1所述的单绳电梯限速器，其特征在于在所述提拉杆连接座(85)的右端开设有提拉杆连接座螺栓孔(851)，在所述的安全钳致动提拉杆(87)的上端开设有安全钳提拉杆连接螺栓孔(871)，在对应于该安全钳提拉杆连接螺栓孔(871)的位置配设有一安全钳提拉杆连接螺栓(8711)，该安全钳提拉杆连接螺栓(8711)穿过所述提拉杆连接座螺栓孔(851)并且由旋配在安全钳提拉杆连接螺栓(8711)上的锁定螺母(87111)锁定。