CN108903174A - 一种多功能行李箱 - Google Patents

Abstract

本发明的一种多功能行李箱，包括行李箱本体，行李箱底部设有四个万向轮，还包驱动模块、模式选择模块、控制器模块、电源模块、开关模块；行李箱本体的大小可调；万向轮上均装配一个驱动模块，用于驱动万向轮；模式选择模块用于选择行李箱的使用模式；使用行李箱时，开启行李箱电源；然后使用模式选择模块选择行李箱的使用模式，调节行李箱大小，控制器模块根据选择的行李箱使用模式，控制驱动模块，从而控制万向轮的转动，实现行李箱的移动。本发明通过设置行李箱模式选择模块，可以设置行李箱的使用模式是电动车模式还是行李箱模式，在不想拖拉行李箱的时候，可以选择电动车模式，坐在行李箱上，当电动车使用，省时省力，非常方便。

Description

一种多功能行李箱

技术领域

本发明属于行李箱领域，尤其涉及到一种多功能行李箱。

背景技术

随着人们日益增长的物质文化需求，越来越多的人喜欢外出旅游，但旅游经常需要使用到行李箱，可是行李箱里装满东西之后会变的很沉重，旅游的人们本来就很疲惫，还要拖拉行李箱，显得更累，尤其是在机场，从过完安检到登机口之间，通常有很长的一段距离，拖着行李箱行走，很不方便。

发明内容

本发明提供一种多功能行李箱，用于解决人体拖拉行李箱，使得人们疲惫不堪，且行李箱拖拉不方便的问题。

本发明的一种多功能行李箱，包括行李箱本体，所述行李箱底部设有四个万向轮，还包驱动模块、模式选择模块、控制器模块、电源模块、开关模块；

其中，所述行李箱本体的大小可调；所述行李箱本体分为上部和下部，所述上部和下部之间通过卡扣的方式拼接在一起；所述上部与下部相适配；

其中，所述万向轮上均装配一个驱动模块，用于驱动万向轮；

其中，所述模式选择模块装设于行李箱本体上；所述模式选择模块包括两个按键，用于选择行李箱的使用模式；

其中，所述控制器模块、电源模块、开关模块均装设于行李箱本体上；

其中，所述驱动模块、模式选择模块、控制器模块、开关模块均与所述电源模块电性连接；

其中，所述开关模块用于开关行李箱电源；

其中，使用行李箱时，可先通过打开开关模块，开启行李箱电源；然后使用模式选择模块选择行李箱的使用模式，调节行李箱大小，控制器]\n模块根据选择的行李箱使用模式，控制驱动模块，从而控制万向轮的转动，实现行李箱的移动。

其中，所述驱动模块包括伺服电机，用于驱动万向轮。

其中，还包括GPS定位导航模块，所述GPS定位导航模块设于行李箱本体上，并与所述控制器模块电性连接，用于实现行李箱的定位和提供导航服务。

其中，所述行李箱还包括一个WiFi模块，所述WiFi模块与所述电源模块电性连接；所述WiFi模块装设在所述行李箱本体上，通过连接WiFi，可进行GPS定位导航模块中的离线地图自动更新。

其中，还包括电话功能模块，所述电话功能模块与所述电源模块电性连接；所述电话功能模块装设于所述行李箱本体内部；所述电话功能模块包括SIM卡插槽，所述电话功能模块用于打电话。

其中，还包括一个蓝牙模块和报警模块，所述蓝牙模块和所述报警模块均与所述电源模块电性连接；所述蓝牙模块装设于所述行李箱本体上；所述报警模块装设于所述行李箱+本体外部；所述报警模块为红色LED灯。

其中，所述模式选择模块可选择的行李箱使用模式包括行李箱模式和电动车模式；若选择电动车模式，可将行李箱上部下移至下部的另一卡扣，使得行李箱本体变矮小，使得坐上去更方便舒服，同时打开开关模块，控制器模块控制驱动模块，从而控制万向轮的转动，实现行李箱的移动；若选择行李箱模式，可按需求调整行李箱大小，关闭开关模块，节约电量，做普通行李箱使用。

其中，所述控制器模块包括一个单片机。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

针对以上特点，本发明的一种多功能行李箱，通过设置行李箱模式选择模块，可以设置行李箱的使用模式是电动车模式还是行李箱模式，在不想拖拉行李箱的时候，可以选择电动车模式，坐在行李箱上，当电动车使用，省时省力，非常方便。

附图说明

图1为多功能行李箱的结构示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅附图1，一个实施例中，本发明的一种多功能行李箱，包括行李箱本体1，所述行李箱底部设有四个万向轮6，还包驱动模块7、模式选择模块11、控制器模块10、电源模块9、开关模块8；

进一步的，所述行李箱本体1的大小可调；所述行李箱本体1分为上部2和下部5，所述上部2和下部5之间通过卡扣4的方式拼接在一起；所述上部2与下部5相适配。

行李箱竖向放置时，即四个万向轮6着地，此时的箱本体被分为上部2和下部5，上部2和下部5之间通过卡扣4的方式拼接在一起，且上部2和下部5相适配；上部2上设置有扣眼3，下部5上设有卡扣4，可根据实际使用需求，选择扣眼3和卡扣4的匹配位置；当需要箱本体容积大一点的时候，可以将上部2的靠下的扣眼3和下部5靠上的卡扣4扣合在一起，使得箱本体容积最大化；当需要箱本体容积小一点的时候，可以将箱本体的上部2的靠上的扣眼3和下部5靠下的卡扣4扣合在一起，使得箱本体的容积变小，同时，箱本体变矮。

进一步的，所述万向轮6上均装配一个驱动模块7，用于驱动万向轮6。

所述驱动模块7的驱动器为伺服电机；所述四个万向轮6分为前后两对，每个后轮作为驱动轮，且每个后轮连接一个驱动器，前轮作为从动轮，其可以在任意方向上转动；通过所述两个驱动器对两个后轮的速度进行调整，使两个后轮的速度产生差别，进而达到转向的目的。

进一步的，所述模式选择模块11装设于行李箱本体1上；所述模式选择模块11包括两个按键，用于选择行李箱的使用模式。

模式选择模块11，包括两个按键，即可选择两个模式，一个是行李箱模式，一个是电动车模式；若选择行李箱模式，则将行李箱本体1的上部2的靠下的扣眼3和下部5靠上的卡扣4扣合在一起，使得箱本体容积最大化，可以装更多的东西；当选择电动车模式时，即需要箱本体容积小一点就，将行李箱本体1变矮，此时可以将箱本体的上部2的靠上的扣眼3和下部5靠下的卡扣4扣合在一起，使得箱本体的容积变小，同时，箱本体变矮，人可以坐在箱本体上面，手扶住行李箱的拉杆作为电动车的把手使用。

进一步的，所述控制器模块10、电源模块9、开关模块8均装设于行李箱本体1上；所述驱动模块7、模式选择模块11、控制器模块10、开关模块8均与所述电源模块9电性连接。

进一步的，所述开关模块8用于开关行李箱电源。

设置在行李箱本体1上的开关模块8，可以用来控制行李箱的电源的开关，当作为行李箱使用时，可以关闭行李箱开关模块8，关闭电源省电；当作为电动车使用时，可以打开开关模块8，即打开行李箱电源，然后从模式选择模块11中选择电动车模式，调整行李箱本体1大小，作为电动车使用。

进一步的，使用行李箱时，可先通过打开开关模块8，开启行李箱电源；然后使用模式选择模块11选择行李箱的使用模式，调节行李箱大小，控制器模块10根据选择的行李箱使用模式，控制驱动模块7，从而控制万向轮6的转动，实现行李箱的移动。

进一步的，所述驱动模块7包括伺服电机，用于驱动万向轮6。

所述驱动模块7为伺服电机；所述四个万向轮6分为前后两对，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，每个后轮作为驱动轮，且每个后轮连接一个驱动器，其中左后轮连接一个驱动器、右后轮连接一个驱动器，前轮作为从动轮，其可以在任意方向上转动。

所述伺服电机通过PID控制其转速，从而控制器速度。电机内部有一个霍尔传感器，当电机转动时，电机每转动一圈，霍尔传感器就会发出若干组信号，选取这些信号中的一个作为测试依据，并记录其两个相邻脉冲之间的时间，再用智能避障跟随行李箱轮子的直径出于脉冲时间，即可计算出车轮当前的速度。再通过PID控制算法对伺服电机进行调速控制。

前后轮均可以在任意方向上转动，采用电子差速转向方式进行转向，通过两个伺服电机对两个前轮或者后轮之间的速度进行调整，然后根据上述内容测量出的速度和所需转向的角度来控制两个电机各自的速度，使两个驱动轮的速度产生差别，进而达到转向的目的。

进一步的，还包括GPS定位导航模块，所述GPS定位导航模块设于行李箱本体1上，并与所述控制器模块10电性连接，用于实现行李箱的定位和提供导航服务。

所述GPS定位导航模块内存储有离线地图，用来向行李箱使用者提供路线规划的功能；还可用来定位所述多功能行李箱使用者所处具体位置。

除了使用GPS定位导航模块之外，也可以使用北斗定位芯片，北斗芯片包含了RF射频芯片，基带芯片及微处理器的芯片组，相关设备通过北斗芯片，可以接受由北斗卫星发射的信号，从而完成定位导航的功能。

进一步的，所述行李箱还包括一个WiFi模块，所述WiFi模块与所述电源模块9电性连接；所述WiFi模块装设在所述行李箱本体1上，通过连接WiFi，可进行GPS定位导航模块中的离线地图自动更新。

通过WiFi模块，可以连接外部的WiFi，或者连接手机共享的热点，可对GPS定位导航模块内的离线地图进行更新，进行实时路况播报和导航。

进一步的，还包括电话功能模块，所述电话功能模块与所述电源模块9电性连接；所述电话功能模块装设于所述行李箱本体1内部；所述电话功能模块包括SIM卡插槽，所述电话功能模块用于打电话。

SIM卡是(Subscriber Identification Module)，也称为用户身份识别卡、智能卡，GSM数字移动电话机必须装上此卡方能使用。SIM卡主要用于GSM网络、W-CDMA网络和TD-SCDMA网络，但是兼容的模块也可以用于IDEN电话。有人把CDMA2000和cdmaOne的RUIM卡和UIM卡，也称作SIM卡，虽然两者作用类似，并遵守了一样的所有机械、电气标准和部分软件标准，但是上层应用并不一定兼容。通过设置电话功能模块，插入SIM卡，可以打电话，方便拐杖使用者和家庭监护人之间直接通过电话联络，方便沟通。

进一步的，还包括一个蓝牙模块和报警模块，所述蓝牙模块和所述报警模块均与所述电源模块9电性连接；所述蓝牙模块装设于所述行李箱本体1上；所述报警模块装设于所述行李箱本体1外部；所述报警模块为红色LED灯。

报警模块为红色LED灯，红色LED比较耀眼，如果一旦出现任何意外情况或者紧急状况，报警模块的红色LED灯则会一直闪烁，提示行李箱主人，行李箱出现问题，或者是行李箱与行李箱主人不在安全距离范围内。

报警模块也可以是其他形式的报警模块，比如，也可以包括声音模块，发出声响，比如，提前录入语音“行李箱与主人超过安全距离范围，请立马看护好行李箱，谢谢”，一旦出现紧急情况之后，该录入的语音会立马循环播放；当然，也可以将语音报警和红色LED灯报警结合起来，同时进行声光报警，使得行李箱不会丢失的概率更高。

进一步的，所述模式选择模块11可选择的行李箱使用模式包括行李箱模式和电动车模式；若选择电动车模式，可将行李箱上部2下移至下部5的另一卡扣4，使得行李箱本体1变矮小，使得坐上去更方便舒服，同时打开开关模块8，控制器模块10控制驱动模块7，从而控制万向轮6的转动，实现行李箱的移动；若选择行李箱模式，可按需求调整行李箱大小，关闭开关模块8，节约电量，做普通行李箱使用。

当要使用行李箱的时候，打开电源模块9，通过模式选择模块11，选择两个模式，一个是行李箱模式，一个是电动车模式；若选择行李箱模式，则将行李箱本体1的上部2的靠下的扣眼3和下部5靠上的卡扣4扣合在一起，使得箱本体容积最大化，可以装更多的东西；当选择电动车模式时，即需要箱本体容积小一点就，将行李箱本体1变矮，此时可以将箱本体的上部2的靠上的扣眼3和下部5靠下的卡扣4扣合在一起，使得箱本体的容积变小，同时，箱本体变矮，人可以坐在箱本体上面，手扶住行李箱的拉杆作为电动车的把手使用。

进一步的，所述控制器模块10包括一个单片机。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种多功能行李箱，包括行李箱本体，所述行李箱底部设有四个万向轮，其特征在于，还包驱动模块、模式选择模块、控制器模块、电源模块、开关模块；

所述行李箱本体的大小可调；所述行李箱本体分为上部和下部，所述上部和下部之间通过卡扣的方式拼接在一起；所述上部与下部相适配；

所述万向轮上均装配一个驱动模块，用于驱动万向轮；

所述模式选择模块装设于行李箱本体上；所述模式选择模块包括两个按键，用于选择行李箱的使用模式；

所述控制器模块、电源模块、开关模块均装设于行李箱本体上；

所述驱动模块、模式选择模块、控制器模块、开关模块均与所述电源模块电性连接；

所述开关模块用于开关行李箱电源；

使用行李箱时，可先通过打开开关模块，开启行李箱电源；然后使用模式选择模块选择行李箱的使用模式，调节行李箱大小，控制器模块根据选择的行李箱使用模式，控制驱动模块，从而控制万向轮的转动，实现行李箱的移动。

2.根据权利要求1所述的多功能行李箱，其特征在于，所述驱动模块包括伺服电机，用于驱动万向轮。

3.根据权利要求1所述的多功能行李箱，其特征在于，还包括GPS定位导航模块，所述GPS定位导航模块设于行李箱本体上，并与所述控制器模块电性连接，用于实现行李箱的定位和导航服务。

4.根据权利要求1所述的多功能行李箱，其特征在于，所述行李箱还包括一个WiFi模块，所述WiFi模块与所述电源模块电性连接；所述WiFi模块装设在所述行李箱本体上，通过连接WiFi，可进行GPS定位导航模块中的离线地图自动更新。

5.根据权利要求1所述的多功能行李箱，其特征在于，还包括电话功能模块，所述电话功能模块与所述电源模块电性连接；所述电话功能模块装设于所述行李箱本体内部；所述电话功能模块包括SIM卡插槽，所述电话功能模块用于打电话。

6.根据权利要求1所述的多功能行李箱，其特征在于，还包括一个蓝牙模块和报警模块，所述蓝牙模块和所述报警模块均与所述电源模块电性连接；所述蓝牙模块装设于所述行李箱本体上；所述报警模块装设于所述行李箱本体外部；所述报警模块为红色LED灯。

7.根据权利要求1所述的多功能行李箱，其特征在于，所述模式选择模块可选择的行李箱使用模式包括行李箱模式和电动车模式；若选择电动车模式，可将行李箱上部下移至下部的另一卡扣，使得行李箱本体变矮小，使得坐上去更方便舒服，同时打开开关模块，控制器模块控制驱动模块，从而控制万向轮的转动，实现行李箱的移动；若选择行李箱模式，可按需求调整行李箱大小，关闭开关模块，节约电量，做普通行李箱使用。

8.根据权利要求1所述的多功能行李箱，其特征在于，所述控制器模块包括一个单片机。