CN108901996A - 一种恒温保鲜水箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种恒温保鲜水箱，包括提拉手柄、盖子、供氧装置、环形活动扣、储存箱，提拉手柄的两端上均设有环形活动扣，环形活动扣贯穿提拉手柄并将提拉手柄固定在储存箱外壁上，盖子与储存箱呈上下结构活动连接，盖子中设有供氧装置，本发明通过控温装置、控制装置、换气装置、换气装置控制机构、驱动机构、集氧装置、动力驱动机构共同作用下，可以对储存箱中的水产品提供氧气，并且进行换气，避免水产品由于缺氧死亡，同时保持储存箱内的水温恒定，避免水温变化造成水产品死亡，并且可以避免受到振荡时内部的水溅出。

Description

一种恒温保鲜水箱

技术领域

本发明涉及恒温水箱技术领域，具体的说是一种恒温保鲜水箱。

背景技术

捕捞上来的水产品，一般需要运输到各地去销售，这就需要用到运输箱等运输盛放工具了，传统的运输箱设计比较简单，不具备供氧的功能，但是，有些客户只需要活着的水产品，而一些水产品在运输过程中，会因为水温的变化和水中含氧量的减少而导致死亡，严重影响了水产品的销售。

现有技术可高效保鲜的水产品运输装置不够完善，在运输的过程中不能为水产品提供氧气，造成水产品可能因为含氧量的减少而导致死亡。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种恒温保鲜水箱。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种恒温保鲜水箱，包括提拉手柄、盖子、供氧装置、环形活动扣、储存箱，提拉手柄的两端上均设有环形活动扣，环形活动扣贯穿提拉手柄并将提拉手柄固定在储存箱外壁上，盖子与储存箱呈上下结构活动连接，盖子中设有供氧装置；供氧装置包括风轮、控温装置、控制装置、空气输送管道、换气装置、换气装置控制机构、驱动机构、集氧装置、动力驱动机构，风轮安装在空气输送管道的一端上并且贯穿盖子顶部面板，空气输送管道的一端与集氧装置固定连接，控温装置与空气输送管道靠近风轮的一端外壁相贴合，控制装置与空气输送管道相连接，控制装置与动力驱动机构机械配合，集氧装置与储存箱相通，驱动机构通过换气装置控制机构与换气装置机械连接；控温装置包括吸气泵、进气口、吸气电机、涡流管、加热环、导热腔、加热管、制冷管、冷却管、热气控制阀、冷气控制阀、温度传感器，进气口位于盖子侧面，吸气泵的吸气端与进气口相连通，吸气泵的出气端与涡流管相连通，涡流管的热气出口通过管道与加热环相连通，涡流管与加热环之间设有热气控制阀，加热环通过导热腔与空气输送管道相连接，导热腔紧贴在空气输送管道的外壁上，加热管位于盖子的下方并延伸至储存箱内，并通过管道分别与加热环、吸气泵相连通；涡流管的冷气出口通过管道与制冷管相连通，涡流管与制冷管之间设有冷气控制阀，冷却管位于盖子的下方并延伸至储存箱内，并通过管道分别与制冷管、吸气泵相连通，温度传感器延伸至储存箱内。

控制装置由卡块、驱动杆、卡槽、伸缩杆、第一固定杆、环形压块、环形凹槽、第二固定杆组成，驱动杆与环形压块机械焊接，卡块安装在驱动杆上远离环形压块的一端上，卡槽与卡块相配合，驱动杆与动力驱动机构机械配合，环形压块与环形凹槽相配合，第一固定杆与环形压块固定连接，环形凹槽上固定设有第二固定杆，第一固定杆与第二固定杆之间固定设有伸缩杆，环形压块与环形凹槽设于空气输送管道外壁两侧上。

换气装置由活动门板、限位板、一号弹簧、第一环形扣、轮座、固定轮、连接线、换气通道组成，活动门板贯穿换气通道内壁并与换气通道滑动配合，限位板与活动门板远离换气通道内壁的一端垂直焊接，一号弹簧的两端分别与限位板以及盖子内壁固定连接，轮座上固定设有固定轮，连接线的一端与第一环形扣固定连接，另一端与换气装置控制机构固定连接，第一环形扣与活动门板上限位板所在的一端机械焊接。

换气装置控制机构由固定环、活动杆、第一固定轴、矩形固定块、活动框、矩形槽、旋转杆、转盘、第二固定轴组成，固定环固定设于活动杆顶部，活动杆上靠近转盘的一侧上固定设有矩形槽，矩形槽与旋转杆活动连接，旋转杆固定设于转盘上，第一固定轴贯穿活动框的一端并将活动框固定在活动杆上，矩形固定块设于活动杆上并与活动杆呈一体结构设立，第二固定轴贯穿转盘中央，转盘与驱动机构机械连接。

驱动机构由第一驱动杆、第一齿状转盘、固定连接杆、第二驱动杆、第二齿状转盘、滑动腔、滑块、滑块延伸杆、气缸固定座、气缸、气缸驱动杆组成，第一驱动杆的两端分别与转盘以及第一齿状转盘固定连接，第二齿状转盘与第一齿状转盘呈上下结构设立，固定连接杆的两端分别固定设于第二齿状转盘与第一齿状转盘上，第二驱动杆的一端固定在固定连接杆中央，第二驱动杆与滑块固定连接，滑块设于滑动腔中并与滑动腔滑动配合，滑块延伸杆与滑块呈一体结构设立，滑块延伸杆远离滑块的一端与气缸驱动杆垂直焊接，气缸驱动杆与气缸机械配合，气缸固定安装在气缸固定座上。

集氧装置由氮氧分离腔、氧气渗透层、空气过滤棉层、一号腔、除菌过滤层、二号腔、连接管道组成，氮氧分离腔设于的氧气渗透层内，一号腔与二号腔呈上下结构设立，除菌过滤层设于一号腔与二号腔交界处，空气过滤棉层与除菌过滤层呈上下结构设立，连接管道设于二号腔远离一号腔的一侧上，空气输送管道与氮氧分离腔相通。

动力驱动机构由一号锥形轮、Z型驱动转轴、螺旋杆、活动板、三角形固定块、旋转块、电机固定座、电机、驱动芯片、第一转轴、二号锥形轮、电机转轴组成，一号锥形轮安装在Z型驱动转轴上，Z型驱动转轴的一端与旋转块机械连接，电机固定安装在电机固定座上，电机转轴与电机电连接，驱动芯片与电机电连接，第一转轴与电机转轴互相垂直设立，电机转轴远离电机的一端上固定设有二号锥形轮，第一转轴的两端分别与二号锥形轮以及一号锥形轮机械配合，旋转块与螺旋杆机械配合，螺旋杆的一端固定在活动板上，活动板与三角形固定块构成杠杆结构，活动板与驱动杆机械连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过控温装置、控制装置、换气装置、换气装置控制机构、驱动机构、集氧装置、动力驱动机构共同作用下，可以对储存箱中的水产品提供氧气，并且进行换气，避免水产品由于缺氧死亡，同时保持储存箱内的水温恒定，避免水温变化造成水产品死亡，并且可以避免受到振荡时内部的水溅出。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的恒温保鲜水箱的结构示意图；

图2为本发明的供养装置的结构示意图；

图3为本发明的供养装置的详细结构示意图；

图4为本发明的换气装置控制机构的结构示意图；

图5为本发明的驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种恒温保鲜水箱，包括提拉手柄1、盖子2、供氧装置3、环形活动扣4、储存箱5，提拉手柄1的两端上均设有环形活动扣4，环形活动扣4贯穿提拉手柄1并将提拉手柄1固定在储存箱5外壁上，盖子2与储存箱5呈上下结构活动连接，盖子2中设有供氧装置3；

供氧装置3包括风轮301、控温装置302、控制装置303、空气输送管道304、换气装置305、换气装置控制机构306、驱动机构307、集氧装置308、动力驱动机构309，风轮301安装在空气输送管道304的一端上并且贯穿盖子2顶部面板，空气输送管道304的一端与集氧装置308固定连接，控温装置302与空气输送管道304靠近风轮301的一端外壁相贴合，控制装置303与空气输送管道304相连接，控制装置303与动力驱动机构309机械配合，集氧装置308与储存箱5相通，驱动机构307通过换气装置控制机构306与换气装置305机械连接；控温装置302包括吸气泵3021、进气口3022、吸气电机3023、涡流管3024、加热环3025、导热腔3026、加热管3027、制冷管3028、冷却管3029、热气控制阀30210、冷气控制阀30211、温度传感器30212，进气口3022位于盖子2侧面，吸气泵3021的吸气端与进气口3022相连通，吸气泵3021的出气端与涡流管3024相连通，涡流管3024的热气出口通过管道与加热环3025相连通，涡流管3024与加热环3025之间设有热气控制阀30210，加热环3025通过导热腔3026与空气输送管道304相连接，导热腔3026紧贴在空气输送管道304的外壁上，加热管位于盖子2的下方并延伸至储存箱5内，并通过管道分别与加热环3025、吸气泵3021相连通；涡流管3024的冷气出口通过管道与制冷管3028相连通，涡流管3024与制冷管3028之间设有冷气控制阀30211，冷却管3029位于盖子2的下方并延伸至储存箱5内，并通过管道分别与制冷管3028、吸气泵3021相连通，温度传感器30212延伸至储存箱5内。

控制装置303由卡块3031、驱动杆3032、卡槽3033、伸缩杆3034、第一固定杆3035、环形压块3036、环形凹槽3037、第二固定杆3038组成，驱动杆3032与环形压块3036机械焊接，卡块3031安装在驱动杆3032上远离环形压块3036的一端上，卡槽3033与卡块3031相配合，驱动杆3032与动力驱动机构309机械配合，环形压块3036与环形凹槽3037相配合，第一固定杆3035与环形压块3036固定连接，环形凹槽3037上固定设有第二固定杆3038，第一固定杆3035与第二固定杆3038之间固定设有伸缩杆3034，环形压块3036与环形凹槽3037设于空气输送管道304外壁两侧上，在动力驱动机构309的作用下，驱动杆3032往环形压块3036所在的方向运动，从而推动环形压块3036与环形凹槽3037相向运动，伸缩杆3034设于第一固定杆3035与第二固定杆3038之间，可以确保环形压块3036与环形凹槽3037的运动轨迹处于同一直线上。

换气装置305由活动门板3051、限位板3052、一号弹簧3053、第一环形扣3054、轮座3055、固定轮3056、连接线3057、换气通道3058组成，活动门板3051贯穿换气通道3058内壁并与换气通道3058滑动配合，限位板3052与活动门板3051远离换气通道3058内壁的一端垂直焊接，一号弹簧3053的两端分别与限位板3052以及盖子2内壁固定连接，轮座3055上固定设有固定轮3056，连接线3057的一端与第一环形扣3054固定连接，另一端与换气装置控制机构306固定连接，第一环形扣3054与活动门板3051上限位板3052所在的一端机械焊接，在换气装置控制机构306的作用下，连接线3057松动，原本处于压缩状态的一号弹簧3053对活动门板3051具有一个反向发作用力，从而使得活动门板3051随之同向运动，使得换气通道3058处于关闭状态。

换气装置控制机构306由固定环3061、活动杆3062、第一固定轴3063、矩形固定块3064、活动框3065、矩形槽3066、旋转杆3067、转盘3068、第二固定轴3069组成，固定环3061固定设于活动杆3062顶部，活动杆3062上靠近转盘3068的一侧上固定设有矩形槽3066，矩形槽3066与旋转杆3067活动连接，旋转杆3067固定设于转盘3068上，第一固定轴3063贯穿活动框3065的一端并将活动框3065固定在活动杆3062上，矩形固定块3064设于活动杆3062上并与活动杆3062呈一体结构设立，第二固定轴3069贯穿转盘3068、中央，转盘3068与驱动机构307机械连接，在驱动机构307的作用下，转盘3068转动并带动旋转杆3067随之转动使得旋转杆3067推动活动杆3062上的矩形槽3066，使得活动杆3062随之运动，活动杆3062上的矩形固定块3064在活动框3065中运动。

驱动机构307由第一驱动杆3071、第一齿状转盘3072、固定连接杆3073、第二驱动杆3074、第二齿状转盘3075、滑动腔3076、滑块3077、滑块延伸杆3078、气缸固定座3079、气缸30710、气缸驱动杆30711组成，第一驱动杆3071的两端分别与转盘3068以及第一齿状转盘3072固定连接，第二齿状转盘3075与第一齿状转盘3072呈上下结构设立，固定连接杆3073的两端分别固定设于第二齿状转盘3075与第一齿状转盘3072上，第二驱动杆3074的一端固定在固定连接杆3073中央，第二驱动杆3074与滑块3077固定连接，滑块3077设于滑动腔3076中并与滑动腔3076滑动配合，滑块延伸杆3078与滑块3077呈一体结构设立，滑块延伸杆3078远离滑块3077的一端与气缸驱动杆30711垂直焊接，气缸驱动杆30711与气缸30710机械配合，气缸30710固定安装在气缸固定座3079上，气缸30710通电后运行通过气缸驱动杆30711带动滑块延伸杆3078做活塞运动，从而推动滑块3077在滑动腔3076中上下滑动，当滑块3077向下滑动时推动第二驱动杆3074与之同向运动，由于第二驱动杆3074的一端固定在固定连接杆3073中央，从而使得第二驱动杆3074通过固定连接杆3073带动两个齿状转盘转动，第一齿状转盘3072通过第一齿状转盘3072驱动转盘3068转动。

集氧装置308由氮氧分离腔3081、氧气渗透层3082、空气过滤棉层3083、一号腔3084、除菌过滤层3085、二号腔3086、连接管道3087组成，氮氧分离腔3081设于的氧气渗透层3082内，一号腔3084与二号腔3086呈上下结构设立，除菌过滤层3085设于一号腔3084与二号腔3086交界处，空气过滤棉层3083与除菌过滤层3085呈上下结构设立，连接管道3087设于二号腔3086远离一号腔3084的一侧上，空气输送管道304与氮氧分离腔3081相通，空气通过空气输送管道304直接进入氮氧分离腔3081中，氧气渗透层3082的设立仅可以通过氧气，氧气通过空气过滤棉层3083进入到一号腔3084中，可以除去粉尘，通过除菌过滤层3085后进入二号腔3086并通过连接管道3087为水产品提供氧气。

动力驱动机构309由一号锥形轮3091、Z型驱动转轴3092、螺旋杆3093、活动板3094、三角形固定块3095、旋转块3096、电机固定座3097、电机3098、驱动芯片3099、第一转轴30910、二号锥形轮30911、电机转轴30912组成，一号锥形轮3091安装在Z型驱动转轴3092上，Z型驱动转轴3092的一端与旋转块3096机械连接，电机3098固定安装在电机固定座3097上，电机转轴30912与电机3098电连接，驱动芯片3099与电机3098电连接，第一转轴30910与电机转轴30912互相垂直设立，电机转轴30912远离电机3098的一端上固定设有二号锥形轮30911，第一转轴30910的两端分别与二号锥形轮30911以及一号锥形轮3091机械配合，旋转块3096与螺旋杆3093机械配合，螺旋杆3093的一端固定在活动板3094上，活动板3094与三角形固定块3095构成杠杆结构，活动板3094与驱动杆3032机械连接，电机3098通电后通过电机转轴30912以及二号锥形轮30911的作用下驱动第一转轴30910转动，第一转轴30910通过一号锥形轮3091改变机械传动方向，使得Z型驱动转轴3092带动旋转块3096转动，旋转块3096与螺旋杆3093螺旋杆3093，从而实现螺旋杆3093的升降，当螺旋杆3093向上运动时带动活动板3094与之相连接的一端随之向上运动，活动板3094的另一端向下运动对驱动杆3032施加一个力，使得驱动杆3032运行。

该装置还包括控制器310，控制器310均与吸气电机3023、温度传感器30212、电机3098、气缸30710电性连接。

工作原理是：

吸气电机3023工作，吸气电机3023带动吸气泵3021将外界空气送入涡流管3024内，空气进过涡流管3024作用分离出冷空气与热空气，热空气通入加热环3025内，经过导热腔3026对空气输送管道304加热，使得管道内的温度上升，冷空气通入制冷管3028内，促使管道内的温度降低，根据空气的特性，使得空气从温度高的地方快速流动到温度低的地方，从而使得外界空气通过风轮301吸入空气输送管道304中，热空气继续送入加热管3027中，加热管3027对储存箱5内的水进行加热，冷空气送入冷却管3029中，冷却管3029对储存箱5内的水进行冷却，温度传感器30212检测储存箱5内的水温，发送信号给控制器310，控制器310控制热气控制阀30210与冷气控制阀30211的开度，进而对水温进行调节，维持水温的恒定；

电机3098通电后通过电机转轴30912以及二号锥形轮30911的作用下驱动第一转轴30910转动，第一转轴30910通过一号锥形轮3091改变机械传动方向，使得Z型驱动转轴3092带动旋转块3096转动，旋转块3096与螺旋杆3093螺旋杆3093，从而实现螺旋杆3093的升降，当螺旋杆3093向上运动时带动活动板3094与之相连接的一端随之向上运动，活动板3094的另一端向下运动对驱动杆3032施加一个力，使得驱动杆3032运行，在动力驱动机构309的作用下，驱动杆3032往环形压块3036所在的方向运动，从而推动环形压块3036与环形凹槽3037相向运动，伸缩杆3034设于第一固定杆3035与第二固定杆3038之间，可以确保环形压块3036与环形凹槽3037的运动轨迹处于同一直线上，空气通过空气输送管道304直接进入氮氧分离腔3081中，氧气渗透层3082的设立仅可以通过氧气，氧气通过空气过滤棉层3083进入到一号腔3084中，可以除去粉尘，通过除菌过滤层3085后进入二号腔3086并通过连接管道3087为水产品提供氧气，当时受到振荡时，气缸30710通电后运行通过气缸驱动杆30711带动滑块延伸杆3078做活塞运动，从而推动滑块3077在滑动腔3076中上下滑动，当滑块3077向下滑动时推动第二驱动杆3074与之同向运动，由于第二驱动杆3074的一端固定在固定连接杆3073中央，从而使得第二驱动杆3074通过固定连接杆3073带动两个齿状转盘转动，第一齿状转盘3072通过第一齿状转盘3072驱动转盘3068转动，在驱动机构307的作用下，转盘3068转动并带动旋转杆3067随之转动使得旋转杆3067推动活动杆3062上的矩形槽3066，使得活动杆3062随之运动，活动杆3062上的矩形固定块3064在活动框3065中运动，在换气装置控制机构306的作用下，连接线3057松动，原本处于压缩状态的一号弹簧3053对活动门板3051具有一个反向发作用力，从而使得活动门板3051随之同向运动，使得换气通道3058处于关闭状态。

本发明电机3098是一种将电能转化为机械能的媒介。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种恒温保鲜水箱，其特征在于：包括提拉手柄、盖子、供氧装置、环形活动扣、储存箱，所述提拉手柄的两端上均设有环形活动扣，环形活动扣贯穿提拉手柄并将提拉手柄固定在储存箱外壁上，盖子与储存箱呈上下结构活动连接，盖子中设有供氧装置；供氧装置包括风轮、控温装置、控制装置、空气输送管道、换气装置、换气装置控制机构、驱动机构、集氧装置、动力驱动机构，风轮安装在空气输送管道的一端上并且贯穿盖子顶部面板，空气输送管道的一端与集氧装置固定连接，控温装置与空气输送管道靠近风轮的一端外壁相贴合，控制装置与空气输送管道相连接，控制装置与动力驱动机构机械配合，集氧装置与储存箱相通，驱动机构通过换气装置控制机构与换气装置机械连接；控温装置包括吸气泵、进气口、吸气电机、涡流管、加热环、导热腔、加热管、制冷管、冷却管、热气控制阀、冷气控制阀、温度传感器，进气口位于盖子侧面，吸气泵的吸气端与进气口相连通，吸气泵的出气端与涡流管相连通，涡流管的热气出口通过管道与加热环相连通，涡流管与加热环之间设有热气控制阀，加热环通过导热腔与空气输送管道相连接，导热腔紧贴在空气输送管道的外壁上，加热管位于盖子的下方并延伸至储存箱内，并通过管道分别与加热环、吸气泵相连通；涡流管的冷气出口通过管道与制冷管相连通，涡流管与制冷管之间设有冷气控制阀，冷却管位于盖子的下方并延伸至储存箱内，并通过管道分别与制冷管、吸气泵相连通，温度传感器延伸至储存箱内。

2.根据权利要求1所述的恒温保鲜水箱，其特征在于：所述控制装置由卡块、驱动杆、卡槽、伸缩杆、第一固定杆、环形压块、环形凹槽、第二固定杆组成，驱动杆与环形压块机械焊接，卡块安装在驱动杆上远离环形压块的一端上，卡槽与卡块相配合，驱动杆与动力驱动机构机械配合，环形压块与环形凹槽相配合，第一固定杆与环形压块固定连接，环形凹槽上固定设有第二固定杆，第一固定杆与第二固定杆之间固定设有伸缩杆，环形压块与环形凹槽设于空气输送管道外壁两侧上。

3.根据权利要求1所述的恒温保鲜水箱，其特征在于：所述换气装置由活动门板、限位板、一号弹簧、第一环形扣、轮座、固定轮、连接线、换气通道组成，活动门板贯穿换气通道内壁并与换气通道滑动配合，限位板与活动门板远离换气通道内壁的一端垂直焊接，一号弹簧的两端分别与限位板以及盖子内壁固定连接，轮座上固定设有固定轮，连接线的一端与第一环形扣固定连接，另一端与换气装置控制机构固定连接，第一环形扣与活动门板上限位板所在的一端机械焊接。

4.根据权利要求1所述的恒温保鲜水箱，其特征在于：所述换气装置控制机构由固定环、活动杆、第一固定轴、矩形固定块、活动框、矩形槽、旋转杆、转盘、第二固定轴组成，固定环固定设于活动杆顶部，活动杆上靠近转盘的一侧上固定设有矩形槽，矩形槽与旋转杆活动连接，旋转杆固定设于转盘上，第一固定轴贯穿活动框的一端并将活动框固定在活动杆上，矩形固定块设于活动杆上并与活动杆呈一体结构设立，第二固定轴贯穿转盘中央，转盘与驱动机构机械连接。

5.根据权利要求1所述的恒温保鲜水箱，其特征在于：所述驱动机构由第一驱动杆、第一齿状转盘、固定连接杆、第二驱动杆、第二齿状转盘、滑动腔、滑块、滑块延伸杆、气缸固定座、气缸、气缸驱动杆组成，第一驱动杆的两端分别与转盘以及第一齿状转盘固定连接，第二齿状转盘与第一齿状转盘呈上下结构设立，固定连接杆的两端分别固定设于第二齿状转盘与第一齿状转盘上，第二驱动杆的一端固定在固定连接杆中央，第二驱动杆与滑块固定连接，滑块设于滑动腔中并与滑动腔滑动配合，滑块延伸杆与滑块呈一体结构设立，滑块延伸杆远离滑块的一端与气缸驱动杆垂直焊接，气缸驱动杆与气缸机械配合，气缸固定安装在气缸固定座上。

6.根据权利要求1所述的恒温保鲜水箱，其特征在于：所述集氧装置由氮氧分离腔、氧气渗透层、空气过滤棉层、一号腔、除菌过滤层、二号腔、连接管道组成，氮氧分离腔设于的氧气渗透层内，一号腔与二号腔呈上下结构设立，除菌过滤层设于一号腔与二号腔交界处，空气过滤棉层与除菌过滤层呈上下结构设立，连接管道设于二号腔远离一号腔的一侧上，空气输送管道与氮氧分离腔相通。

7.根据权利要求1所述的恒温保鲜水箱，其特征在于：所述动力驱动机构由一号锥形轮、Z型驱动转轴、螺旋杆、活动板、三角形固定块、旋转块、电机固定座、电机、驱动芯片、第一转轴、二号锥形轮、电机转轴组成，一号锥形轮安装在Z型驱动转轴上，Z型驱动转轴的一端与旋转块机械连接，电机固定安装在电机固定座上，电机转轴与电机电连接，驱动芯片与电机电连接，第一转轴与电机转轴互相垂直设立，电机转轴远离电机的一端上固定设有二号锥形轮，第一转轴的两端分别与二号锥形轮以及一号锥形轮机械配合，旋转块与螺旋杆机械配合，螺旋杆的一端固定在活动板上，活动板与三角形固定块构成杠杆结构，活动板与驱动杆机械连接。