CN108897326A - 一种电动汽车自动驾驶控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车自动驾驶控制方法，包括车载计算机控制系统、电子油门、电子制动器、自动离合器、汽车转向控制器、数据采集模块、发动机转速检测模块、光敏传感器、距离传感器、温度传感器、车速检测模块、行车记录仪、行车导航模块、无线通信模块、数据服务器以及计算机；所述距离传感器安装于车辆四周，所述距离传感器电性连接于数据采集模块，用于监测车辆外侧与其他物体之间的距离，并将采集到的距离信息传输至所述数据采集模块。本发明能够通过自身内部设备即可完成自动驾驶，而且本发明能够实现外界进行远程操作，了解自动驾驶时机车的状况，驾驶控制方式多样化，驾驶使用更加安全。

Description

一种电动汽车自动驾驶控制方法
技术领域
本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，尤其涉及一种电动汽车自动驾驶控制方法。
背景技术
车自动驾驶技术已然成为了当前汽车行业发展的一个未来趋势。如申请号为CN201510990265.5的一种汽车自动驾驶控制系统，包括采集子系统、导航子系统、人机交互子系统和行驶控制子系统，还包括行车辅助子系统，所述行车辅助子系统包括：电子标签，布置于道路边，并记载有相应路段的道路信息；电子标签通讯设备，布置于汽车内，当汽车驶经相应的需要进行行车提示的路段时，电子标签通讯设备读取相应电子标签所记载的道路信息，并转换成相应的行车信息；电子标签更新设备，布置于道路信息实时变化的路段，并通过获取所在路段的道路信息以实时更新电子标签内的道路信息。
上述系统采用电子标签进行信息获取，这种方式需要将电子标签要大量安装在各个路口，要在广泛的路口处安装电子标签则难度较大，同时不能够进行远程信息的传输和交互。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车自动驾驶控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种电动汽车自动驾驶控制方法，包括车载计算机控制系统、电子油门、电子制动器、自动离合器、数据采集模块、发动机转速检测模块、光敏传感器、距离传感器、温度传感器、车速检测模块、行车记录仪、行车导航模块、无线通信模块、数据服务器以及计算机；所述距离传感器安装于车辆四周，所述距离传感器电性连接于数据采集模块，用于监测车辆外侧与其他物体之间的距离，并将采集到的距离信息传输至所述数据采集模块；所述光敏传感器安装于车辆四周，所述光敏传感器电性连接于数据采集模块，用于监测车辆四周光照强度，并将采集到的光照强度信息传输至所述数据采集模块；所述温度传感器安装于车辆内部，所述温度传感器电性连接于数据采集模块，用于监测车辆内部发动机的温度，并将采集到的温度信息传输至所述数据采集模块；所述发动机转速检测模块电性连接于数据采集模块，用于监测发动机的实时转速，并将采集到的发动机转速信息传输至所述数据采集模块；所述车速检测模块电性连接于数据采集模块，用于监测车辆的实时车速，并将采集到的车辆行驶速度信息传输至所述数据采集模块；所述数据采集模块连接于车载计算机控制系统，用于把采集处理后的信息传输至所述车载计算机控制系统；所述车载计算机控制系统通过串口连接于汽车转向控制器，用于操控汽车转向；所述车载计算机控制系统通过串口连接于电子油门，用于操控电子油门的进行油量添加控制；所述车载计算机控制系统通过串口连接于电子控制器，用于操控电子控制器进行制动；所述车载计算机控制系统通过串口连接于自动离合器，用于操控自动离合器的档位切换；所述行车记录仪和形行车导航模块分别连接于车载计算机控制系统，所述行车记录仪用于记录行车视频信息，所述行车导航模块用于行车定位和导航；所述车载计算机系统电性连接于无线通信模块，用于将处理后的信息传输至无线通信模块；所述无线通信模块电性连接于数据服务器，用于无线发送和接收传输的数字信号，并将信息传输至数据服务器；所述计算机与服务器相连接，所述计算机用于读取数据服务器内部信息以及对获取数据进行操作。
优选的，所述车载计算机控制系统、行车记录仪和行车导航模块之间通过CAN总线进行串口连接。
优选的，所述温度传感器、距离传感器和光敏传感器均预设有范围值。
优选的，所述数据服务器连接一GPRS模块，所述GPRS模块通过信号连接一智能手机，所述智能手机用于车辆行驶信息的实时查询。
优选的，所述车载计算机控制系统通过串口连接一报警模块，所述报警模块用于车辆行驶异常发出警报。
优选的，所述数据采集模块通过串口连接一A/D转换器，用于将接收到的模拟信号转换为数字信号，所述A/D转换器通过串口连接于车载计算机控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种电动汽车自动驾驶控制方法，能够通过自身内部设备即可完成自动驾驶，而且本发明能够实现外界进行远程操作，了解自动驾驶时机车的状况，驾驶控制方式多样化，驾驶操作更加安全。
附图说明
图1为本发明一种电动汽车自动驾驶控制方法结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种电动汽车自动驾驶控制方法，包括车载计算机控制系统、电子油门、电子制动器、自动离合器、数据采集模块、发动机转速检测模块、光敏传感器、距离传感器、温度传感器、车速检测模块、行车记录仪、行车导航模块、无线通信模块、数据服务器以及计算机；所述距离传感器安装于车辆四周，所述距离传感器电性连接于数据采集模块，用于监测车辆外侧与其他物体之间的距离，并将采集到的距离信息传输至所述数据采集模块；所述光敏传感器安装于车辆四周，所述光敏传感器电性连接于数据采集模块，用于监测车辆四周光照强度，并将采集到的光照强度信息传输至所述数据采集模块；所述温度传感器安装于车辆内部，所述温度传感器电性连接于数据采集模块，用于监测车辆内部发动机的温度，并将采集到的温度信息传输至所述数据采集模块；所述发动机转速检测模块电性连接于数据采集模块，用于监测发动机的实时转速，并将采集到的发动机转速信息传输至所述数据采集模块；所述车速检测模块电性连接于数据采集模块，用于监测车辆的实时车速，并将采集到的车辆行驶速度信息传输至所述数据采集模块；所述数据采集模块连接于车载计算机控制系统，用于把采集处理后的信息传输至所述车载计算机控制系统；所述车载计算机控制系统通过串口连接于汽车转向控制器，用于操控汽车转向；所述车载计算机控制系统通过串口连接于电子油门，用于操控电子油门的进行油量添加控制；所述车载计算机控制系统通过串口连接于电子控制器，用于操控电子控制器进行制动；所述车载计算机控制系统通过串口连接于自动离合器，用于操控自动离合器的档位切换；所述行车记录仪和形行车导航模块分别连接于车载计算机控制系统，所述行车记录仪用于记录行车视频信息，所述行车导航模块用于行车定位和导航；所述车载计算机系统电性连接于无线通信模块，用于将处理后的信息传输至无线通信模块；所述无线通信模块电性连接于数据服务器，用于无线发送和接收传输的数字信号，并将信息传输至数据服务器；所述计算机与服务器相连接，所述计算机用于读取数据服务器内部信息以及对获取数据进行操作。
所述车载计算机控制系统、行车记录仪和行车导航模块之间通过CAN总线进行串口连接。所述温度传感器、距离传感器和光敏传感器均预设有范围值。所述数据服务器连接一GPRS模块，所述GPRS模块通过信号连接一智能手机，所述智能手机用于车辆行驶信息的实时查询。所述车载计算机控制系统通过串口连接一报警模块，所述报警模块用于车辆行驶异常发出警报。所述数据采集模块通过串口连接一A/D转换器，用于将接收到的模拟信号转换为数字信号，所述A/D转换器通过串口连接于车载计算机控制系统。
综上所述：本发明一种电动汽车自动驾驶控制方法，能够通过自身内部设备即可完成自动驾驶，而且本发明能够实现外界进行远程操作，了解自动驾驶时机车的状况，驾驶控制方式多样化，驾驶操作更加安全。通过数据采集模块采集车辆内部的发动机转速、行车速度、外界光照强度、车内发动机温度以及车辆与物品之间的距离。车载计算机控制系统对内部监测的信息做出分析，然后相应的对汽车转向控制器、电子油门、电子制动器和自动离合器进行操控，实现车辆的无人驾驶，通过无线通信模块、数据服务器的设置，实现计算机能够对自动驾驶车辆进行控制，通过GPRS模块和智能手机的设置，实现智能手机对自动驾驶车辆的信息查询和操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动汽车自动驾驶控制方法，其特征在于：包括车载计算机控制系统、电子油门、电子制动器、自动离合器、汽车转向控制器、数据采集模块、发动机转速检测模块、光敏传感器、距离传感器、温度传感器、车速检测模块、行车记录仪、行车导航模块、无线通信模块、数据服务器以及计算机；
所述距离传感器安装于车辆四周，所述距离传感器电性连接于数据采集模块，用于监测车辆外侧与其他物体之间的距离，并将采集到的距离信息传输至所述数据采集模块；
所述光敏传感器安装于车辆四周，所述光敏传感器电性连接于数据采集模块，用于监测车辆四周光照强度，并将采集到的光照强度信息传输至所述数据采集模块；
所述温度传感器安装于车辆内部，所述温度传感器电性连接于数据采集模块，用于监测车辆内部发动机的温度，并将采集到的温度信息传输至所述数据采集模块；
所述发动机转速检测模块电性连接于数据采集模块，用于监测发动机的实时转速，并将采集到的发动机转速信息传输至所述数据采集模块；
所述车速检测模块电性连接于数据采集模块，用于监测车辆的实时车速，并将采集到的车辆行驶速度信息传输至所述数据采集模块；
所述数据采集模块连接于车载计算机控制系统，用于把采集处理后的信息传输至所述车载计算机控制系统；
所述车载计算机控制系统通过串口连接于汽车转向控制器，用于操控汽车转向；
所述车载计算机控制系统通过串口连接于电子油门，用于操控电子油门的进行油量添加控制；
所述车载计算机控制系统通过串口连接于电子控制器，用于操控电子控制器进行制动；
所述车载计算机控制系统通过串口连接于自动离合器，用于操控自动离合器的档位切换；
所述行车记录仪和形行车导航模块分别连接于车载计算机控制系统，所述行车记录仪用于记录行车视频信息，所述行车导航模块用于行车定位和导航；
所述车载计算机系统电性连接于无线通信模块，用于将处理后的信息传输至无线通信模块；
所述无线通信模块电性连接于数据服务器，用于无线发送和接收传输的数字信号，并将信息传输至数据服务器；
所述计算机与服务器相连接，所述计算机用于读取数据服务器内部信息以及对获取数据进行操作。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶控制方法，其特征在于：所述车载计算机控制系统、行车记录仪和行车导航模块之间通过CAN总线进行串口连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶控制方法，其特征在于：所述温度传感器、距离传感器和光敏传感器均预设有范围值。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶控制方法，其特征在于：所述数据服务器连接一GPRS模块，所述GPRS模块通过信号连接一智能手机，所述智能手机用于车辆行驶信息的实时查询。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶控制方法，其特征在于：所述车载计算机控制系统通过串口连接一报警模块，所述报警模块用于车辆行驶异常发出警报。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶控制方法，其特征在于：所述数据采集模块通过串口连接一A/D转换器，用于将接收到的模拟信号转换为数字信号，所述A/D转换器通过串口连接于车载计算机控制系统。
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