CN113759867A - 一种自动驾驶测试系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动驾驶测试系统，包括车载控制器、环境数据采集模块、车速采集模块、车载控制驱动模块、刹车模块、车况实时数据采集模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块，所述环境数据采集模块、车速采集模块、车载控制驱动模块、刹车模块、车况实时数据采集模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块分别通过信号线连接在数据分析模块上，所述数据分析模块集成在车载控制器上，所述车载控制器连接在车载显示屏上。本发明通过刹车模块的设置通过刹车压力传感器检测在汽车行驶时使用刹车时对应的刹车压力，再不同路况时使用的刹车力度不同，根据刹车力度变化和路面情况环境来评测，从而提高了自动驾驶测试系统的灵敏度。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶测试系统和方法。
背景技术
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过数据中心来实现，数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一；但现有的自动驾驶测试系统在对汽车进行测试的过程评测的并不全面，从而在实际行车过程中容易出现各种问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动驾驶测试系统和方法。
本发明提出的一种自动驾驶测试系统，包括车载控制器、环境数据采集模块、车速采集模块、车载控制驱动模块、刹车模块、车况实时数据采集模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块，所述环境数据采集模块、车速采集模块、车载控制驱动模块、刹车模块、车况实时数据采集模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块分别通过信号线连接在数据分析模块上，所述数据分析模块集成在车载控制器上，所述车载控制器连接在车载显示屏上。
优选地，所述环境数据采集模块包括对车身周围活动或静态的物体和人的相对位置进行定位。
优选地，所述车载控制驱动模块主要是对刹车和油门进行监测，从而确定在行驶过程中自动控制系统如何对刹车和油门进行操作。
优选地，所述车况实时数据采集模块主要是在汽车行驶过程中对发动机温度、油压、风阻和胎压进行数据采集。
一种自动驾驶测试的方法，所述环境数据采集模块在汽车行驶过程中对车周围的环境进行数据采集，并将采集到的数据传递到数据分析模块中，车速采集模块在汽车行驶过程中的各个时段的车速进行采集再传递到数据分析模块中，所述车载控制驱动模块采集再不同的路况下驱动机构如何多刹车和油门进行操作，刹车模块是通过刹车压力传感器采集汽车在刹车时使用的驱动力，车况实时数据采集模块对汽车在行驶过程中采集发动机温度、油压、风阻和胎压这些数据并将数据打包后上传到数据分析模块中，所述车载监控模块时通过监控探头采集车身周围的路面情况，将采集到的路面情况反馈到数据分析模块中，通过车载显示屏可以查看各个时段汽车测试的得分和减分的详情。
优选地，所述数据分析模块将同一时段各个模块反馈的汽车本身的各种数据和同一时段汽车周围的环境数据咋，再加上路面的实时情况综合计算后得到一个数据。
优选地，所述数据分析模块将分析得到的数据传递到测试评分模块中，测试评分模块将收到的数据与数据库中设置好的数据组进行比对，找到数据所在的范围然后产生一个相应的分数。
优选地，所述无线模块将测试分数分析过程和数据采集的过程产生的数据代码打包后通过无法模块上载到云服务器中存储，以便后期检查分数的产生过程。
本发明中的有益效果为：
1.通过刹车模块的设置通过刹车压力传感器检测在汽车行驶时使用刹车时对应的刹车压力，再不同路况时使用的刹车力度不同，根据刹车力度变化和路面情况环境来评测，自动驾驶系统在刹车过程，从而能使自动驾驶的刹车逻辑更加接近人为的刹车轨迹，从而提高了自动驾驶测试系统的灵敏度。
2.通过车况实时数据采集模块的设置提高了对车况的实际情况进行评测，再驾驶过程中不同的操作行为会通过车况的数据反映出来，进而提高了自动驾驶系统的全面性。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动驾驶测试系统示意图；
图2为本发明提出的一种自动驾驶测试的方法的实验数据曲线示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-2，一种自动驾驶测试系统，包括车载控制器、环境数据采集模块、车速采集模块、车载控制驱动模块、刹车模块、车况实时数据采集模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块，环境数据采集模块、车速采集模块、车载控制驱动模块、刹车模块、车况实时数据采集模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块分别通过信号线连接在数据分析模块上，数据分析模块集成在车载控制器上，车载控制器连接在车载显示屏上。
本发明中，环境数据采集模块包括对车身周围活动或静态的物体和人的相对位置进行定位，车载控制驱动模块主要是对刹车和油门进行监测，从而确定在行驶过程中自动控制系统如何对刹车和油门进行操作，车况实时数据采集模块主要是在汽车行驶过程中对发动机温度、油压、风阻和胎压进行数据采集。
一种自动驾驶测试的方法，环境数据采集模块在汽车行驶过程中对车周围的环境进行数据采集，并将采集到的数据传递到数据分析模块中，车速采集模块在汽车行驶过程中的各个时段的车速进行采集再传递到数据分析模块中，车载控制驱动模块采集再不同的路况下驱动机构如何多刹车和油门进行操作，刹车模块是通过刹车压力传感器采集汽车在刹车时使用的驱动力，车况实时数据采集模块对汽车在行驶过程中采集发动机温度、油压、风阻和胎压这些数据并将数据打包后上传到数据分析模块中，车载监控模块时通过监控探头采集车身周围的路面情况，将采集到的路面情况反馈到数据分析模块中，通过车载显示屏可以查看各个时段汽车测试的得分和减分的详情。
数据分析模块将同一时段各个模块反馈的汽车本身的各种数据和同一时段汽车周围的环境数据咋，再加上路面的实时情况综合计算后得到一个数据，数据分析模块将分析得到的数据传递到测试评分模块中，测试评分模块将收到的数据与数据库中设置好的数据组进行比对，找到数据所在的范围然后产生一个相应的分数，无线模块将测试分数分析过程和数据采集的过程产生的数据代码打包后通过无法模块上载到云服务器中存储，以便后期检查分数的产生过程。
实施例二
参照图1-2，一种自动驾驶测试系统，包括车载控制器、环境数据采集模块、车速采集模块、车载控制驱动模块、车况实时数据采集模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块，环境数据采集模块、车速采集模块、车载控制驱动模块、车况实时数据采集模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块分别通过信号线连接在数据分析模块上，数据分析模块集成在车载控制器上，车载控制器连接在车载显示屏上。
本发明中，环境数据采集模块包括对车身周围活动或静态的物体和人的相对位置进行定位，车载控制驱动模块主要是对刹车和油门进行监测，从而确定在行驶过程中自动控制系统如何对刹车和油门进行操作，车况实时数据采集模块主要是在汽车行驶过程中对发动机温度、油压、风阻和胎压进行数据采集。
一种自动驾驶测试的方法，环境数据采集模块在汽车行驶过程中对车周围的环境进行数据采集，并将采集到的数据传递到数据分析模块中，车速采集模块在汽车行驶过程中的各个时段的车速进行采集再传递到数据分析模块中，车载控制驱动模块采集再不同的路况下驱动机构如何多刹车和油门进行操作，车况实时数据采集模块对汽车在行驶过程中采集发动机温度、油压、风阻和胎压这些数据并将数据打包后上传到数据分析模块中，车载监控模块时通过监控探头采集车身周围的路面情况，将采集到的路面情况反馈到数据分析模块中，通过车载显示屏可以查看各个时段汽车测试的得分和减分的详情。
数据分析模块将同一时段各个模块反馈的汽车本身的各种数据和同一时段汽车周围的环境数据咋，再加上路面的实时情况综合计算后得到一个数据，数据分析模块将分析得到的数据传递到测试评分模块中，测试评分模块将收到的数据与数据库中设置好的数据组进行比对，找到数据所在的范围然后产生一个相应的分数，无线模块将测试分数分析过程和数据采集的过程产生的数据代码打包后通过无法模块上载到云服务器中存储，以便后期检查分数的产生过程。
实施例三
参照图1-2，一种自动驾驶测试系统，包括车载控制器、车速采集模块、车载控制驱动模块、刹车模块、车况实时数据采集模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块，车速采集模块、车载控制驱动模块、刹车模块、车况实时数据采集模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块分别通过信号线连接在数据分析模块上，数据分析模块集成在车载控制器上，车载控制器连接在车载显示屏上。
本发明中，车载控制驱动模块主要是对刹车和油门进行监测，从而确定在行驶过程中自动控制系统如何对刹车和油门进行操作，车况实时数据采集模块主要是在汽车行驶过程中对发动机温度、油压、风阻和胎压进行数据采集。
一种自动驾驶测试的方法，车速采集模块在汽车行驶过程中的各个时段的车速进行采集再传递到数据分析模块中，车载控制驱动模块采集再不同的路况下驱动机构如何多刹车和油门进行操作，刹车模块是通过刹车压力传感器采集汽车在刹车时使用的驱动力，车况实时数据采集模块对汽车在行驶过程中采集发动机温度、油压、风阻和胎压这些数据并将数据打包后上传到数据分析模块中，车载监控模块时通过监控探头采集车身周围的路面情况，将采集到的路面情况反馈到数据分析模块中，通过车载显示屏可以查看各个时段汽车测试的得分和减分的详情。
数据分析模块将同一时段各个模块反馈的汽车本身的各种数据和同一时段汽车周围的环境数据咋，再加上路面的实时情况综合计算后得到一个数据，数据分析模块将分析得到的数据传递到测试评分模块中，测试评分模块将收到的数据与数据库中设置好的数据组进行比对，找到数据所在的范围然后产生一个相应的分数，无线模块将测试分数分析过程和数据采集的过程产生的数据代码打包后通过无法模块上载到云服务器中存储，以便后期检查分数的产生过程。
实施例四
参照图1-2，一种自动驾驶测试系统，包括车载控制器、环境数据采集模块、车速采集模块、车载控制驱动模块、刹车模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块，环境数据采集模块、车速采集模块、车载控制驱动模块、刹车模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块分别通过信号线连接在数据分析模块上，数据分析模块集成在车载控制器上，车载控制器连接在车载显示屏上。
本发明中，环境数据采集模块包括对车身周围活动或静态的物体和人的相对位置进行定位，车载控制驱动模块主要是对刹车和油门进行监测，从而确定在行驶过程中自动控制系统如何对刹车和油门进行操作。
一种自动驾驶测试的方法，环境数据采集模块在汽车行驶过程中对车周围的环境进行数据采集，并将采集到的数据传递到数据分析模块中，车速采集模块在汽车行驶过程中的各个时段的车速进行采集再传递到数据分析模块中，车载控制驱动模块采集再不同的路况下驱动机构如何多刹车和油门进行操作，刹车模块是通过刹车压力传感器采集汽车在刹车时使用的驱动力，车载监控模块时通过监控探头采集车身周围的路面情况，将采集到的路面情况反馈到数据分析模块中，通过车载显示屏可以查看各个时段汽车测试的得分和减分的详情。
数据分析模块将同一时段各个模块反馈的汽车本身的各种数据和同一时段汽车周围的环境数据咋，再加上路面的实时情况综合计算后得到一个数据，数据分析模块将分析得到的数据传递到测试评分模块中，测试评分模块将收到的数据与数据库中设置好的数据组进行比对，找到数据所在的范围然后产生一个相应的分数，无线模块将测试分数分析过程和数据采集的过程产生的数据代码打包后通过无法模块上载到云服务器中存储，以便后期检查分数的产生过程。
综上所述当刹车模块、环境数据采集模块和车况实时数据采集模块都工作时实施例一的分数曲线相对客观，实施例二中刹车模块停止工作从曲线图中可以看出在颠簸的路面分数较低，表面颠簸路面时刹车相对频繁，但无法监测刹车力度单对刹车频率进行评测造成分数较低，实施例三中停止环境数据采集导致无法对路面情况进行采集，从而失去路面数据支撑分数相对较高，实施例四中车况实时数据采集模块停止无法对车况进行分析导致分数偏高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动驾驶测试系统，其特征在于，包括车载控制器、环境数据采集模块、车速采集模块、车载控制驱动模块、刹车模块、车况实时数据采集模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块，所述环境数据采集模块、车速采集模块、车载控制驱动模块、刹车模块、车况实时数据采集模块、测试评分模块、车载监控模块和无线模块分别通过信号线连接在数据分析模块上，所述数据分析模块集成在车载控制器上，所述车载控制器连接在车载显示屏上。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试系统，其特征在于，所述环境数据采集模块包括对车身周围活动或静态的物体和人的相对位置进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试，其特征在于，所述车载控制驱动模块主要是对刹车和油门进行监测，从而确定在行驶过程中自动控制系统如何对刹车和油门进行操作。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试系统，其特征在于，所述车况实时数据采集模块主要是在汽车行驶过程中对发动机温度、油压、风阻和胎压进行数据采集。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试的方法，其特征在于，所述环境数据采集模块在汽车行驶过程中对车周围的环境进行数据采集，并将采集到的数据传递到数据分析模块中，车速采集模块在汽车行驶过程中的各个时段的车速进行采集再传递到数据分析模块中，所述车载控制驱动模块采集再不同的路况下驱动机构如何多刹车和油门进行操作，刹车模块是通过刹车压力传感器采集汽车在刹车时使用的驱动力，车况实时数据采集模块对汽车在行驶过程中采集发动机温度、油压、风阻和胎压这些数据并将数据打包后上传到数据分析模块中，所述车载监控模块时通过监控探头采集车身周围的路面情况，将采集到的路面情况反馈到数据分析模块中，通过车载显示屏可以查看各个时段汽车测试的得分和减分的详情。
6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶测试的方法，其特征在于，所述数据分析模块将同一时段各个模块反馈的汽车本身的各种数据和同一时段汽车周围的环境数据咋，再加上路面的实时情况综合计算后得到一个数据。
7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶测试的方法，其特征在于，所述数据分析模块将分析得到的数据传递到测试评分模块中，测试评分模块将收到的数据与数据库中设置好的数据组进行比对，找到数据所在的范围然后产生一个相应的分数。
8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶测试的方法，其特征在于，所述无线模块将测试分数分析过程和数据采集的过程产生的数据代码打包后通过无法模块上载到云服务器中存储，以便后期检查分数的产生过程。
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