CN108892093A - 一种翻转平台的直线式气动驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翻转平台的直线式气动驱动装置，包括摇臂，在摇臂的下端设有用于与翻转平台铰接轴平键连接的套筒，所述套筒中心轴线方向与摇臂中心轴线方向相垂直，包括沿水平方向设置的双滑杆直线导轨，在双滑杆直线导轨上滑动连接有滑块机构，在双滑杆直线导轨的一端固定有气缸，所述气缸的活塞杆沿着滑块机构的滑动方向设置，活塞杆与滑块机构固定连接；翻转平台在翻转的过程中，活塞杆在伸出和缩回的过程中，不再出现缸体的上下频繁摆动，减少了活塞杆密封圈的非正常磨损，增加了气缸的使用周期。使用中证实了整体运行更加平稳，气缸的行程可以控制，定位更加准确。

Description

一种翻转平台的直线式气动驱动装置
技术领域
本发明属于烟草行业生产用翻转平台的驱动机械装置领域，特别涉及一种翻转平台的直线式气动驱动装置。
背景技术
目前的翻转平台的翻转转动主要是依靠固定其上的铰接轴带动而转动的，在铰接轴的两端通过带座轴承固定在支架上，支架用膨胀螺栓固定在车间的地面上。铰接轴的一端向外伸出相对应端的轴承，铰接轴的该端是直径为50毫米的带有键槽的轴颈，轴颈通过16毫米的平键过盈配合连接摇臂，摇臂的中心轴线方向与铰接轴中心轴线方向相垂直，然后再摇臂的末端连接有万向节轴承，万向节轴承的另一端用M20×1.5的螺栓与气缸活塞杆相固定连接在一起。
摇臂做圆弧旋转动作时，带动铰接轴和翻转平台一起做翻转动作，而气缸活塞杆只能做伸出与缩回的直线运动，所以，在选择气缸时选用了一个有杆腔拥有旋转轴的气缸，这样在气缸伸出和缩回时，气缸围绕旋转轴做旋转运动，只有这样气缸才能驱动摇臂，实现平台的翻转动作。
翻转平台在翻转的过程中，随着旋转角度的变化，气缸活塞杆提供的力的大小和方向始终是变化的。当翻转平台的重心超过铰接轴之前，气缸活塞杆提供的是正方向负载，当翻转平台的重心超过铰接轴之后，气缸活塞杆提供的是负方向负载，从而导致气缸活塞杆与密封之间的摩擦力产生很频繁的大小和方向的变化，导致密封圈很快磨损，致使价值不菲的气缸报废，影响生产的进度。
发明内容
本发明目的在于提供一种翻转平台的直线式气动驱动装置；为达到上述目的所采取的技术方案是：
一种翻转平台的直线式气动驱动装置，包括摇臂，在摇臂的下端设有用于与翻转平台铰接轴平键连接的套筒，所述套筒中心轴线方向与摇臂中心轴线方向相垂直，包括沿水平方向设置的双滑杆直线导轨，在双滑杆直线导轨上滑动连接有滑块机构，在双滑杆直线导轨的一端固定有气缸，所述气缸的活塞杆沿着滑块机构的滑动方向设置，活塞杆与滑块机构固定连接；
所述滑块机构包括与双滑杆直线导轨滑动连接的底座，活塞杆端部与底座固定连接，在底座上固定有向左侧伸出的导向板，在导向板上设有沿左右方向设置的条形通槽，在导向板上设有横跨条形通槽的驱动柱，所述摇臂上端部位于条形通槽内且与条形通槽滑动连接，在摇臂的上端中间设有条形导向孔，所述条形导向孔的长度方向与摇臂中心轴线方向平行，驱动柱位于条形导向孔内且与条形导向孔滑动连接。
优选的，所述驱动柱位于条形通槽内，驱动柱的两端与导向板一体成型连接。
优选的，在导向板上设有第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳和第二连接耳分居条形通槽两侧，所述驱动柱的两端分别与第一连接耳和第二连接耳固定连接。
优选的，在驱动柱上套设有辊筒，所述辊筒穿过条形导向孔内且与条形导向孔滚动连接。
优选的，在底座上设有用于固定活塞杆端部的螺纹孔，活塞杆端部设有与螺纹孔相匹配的外螺纹。
优选的，在双滑杆直线导轨的末端设有限位块对摇臂的摆动行程进行限制。
本发明所具有的有益效果为：翻转平台在翻转的过程中，活塞杆在伸出和缩回的过程中，不再出现缸体的上下频繁摆动，减少了活塞杆密封圈的非正常磨损，增加了气缸的使用周期。使用中证实了整体运行更加平稳，气缸的行程可以控制，定位更加准确。
附图说明
图1为本发明的工作状态示意图之一；
图2为本发明的工作状态示意图之二；
图3为本发明的工作状态示意图之三。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述。
如图1所示，一种翻转平台的直线式气动驱动装置，包括摇臂5，在摇臂5的下端设有用于与翻转平台铰接轴平键连接的套筒4，所述套筒4中心轴线方向与摇臂5中心轴线方向相垂直，还包括沿水平方向设置的双滑杆直线导轨3，在双滑杆直线导轨3上滑动连接有滑块机构，在双滑杆直线导轨3的一端固定有气缸11，气缸11固定在支架12上，所述气缸11的活塞杆10沿着滑块机构的滑动方向设置，活塞杆10与滑块机构固定连接；
所述滑块机构包括与双滑杆直线导轨3滑动连接的底座9，活塞杆10端部与底座9固定连接，在底座9上固定有向左侧伸出的导向板7，在导向板7上设有沿左右方向设置的条形通槽（被遮挡图中未示出），在导向板7上设有横跨条形通槽的驱动柱8，所述摇臂5上端部位于条形通槽内且与条形通槽滑动连接，在摇臂5的上端中间设有条形导向孔6，所述条形导向孔6的长度方向与摇臂5中心轴线方向平行，驱动柱8位于条形导向孔6内且与条形导向孔6滑动连接。
其中，所述驱动柱8位于条形通槽内，驱动柱8的两端与导向板一体成型连接也可以在导向板7上设有第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳和第二连接耳分居条形通槽两侧，所述驱动柱8的两端分别与第一连接耳和第二连接耳固定连接。
为了减小驱动柱8与条形导向孔6内壁之间的摩擦，而在驱动柱8上套设有辊筒，所述辊筒8穿过条形导向孔6内且与条形导向孔6滚动连接，这样由滑动摩擦变为滚动摩擦，大大增加了使用寿命。
在底座9上设有用于固定活塞杆10端部的螺纹孔，活塞杆10端部设有与螺纹孔相匹配的外螺纹；在组装时，先将底座安装在活塞杆10上然后再将其安装在双滑杆直线导轨3上。在双滑杆直线导轨3的末端还设有限位块1对摇臂5的摆动行程进行限制。
本发明在使用时，首先将摇臂5通过套筒4安装在翻转平台铰接轴上，如图1所示，摇臂5位于最右端，其中虚线2为摇臂5摆动的轨迹线，当需要对翻转平台进行翻转时，如图2所示，活塞杆10伸长，推动滑块机构向左运动，驱动柱8推动摇臂5向左运动从而对翻转平台进行转动；如图3所示，活塞杆10伸长伸长到最长，滑块机构也到达限位块1的位置，此时摇臂5摆动到最左端，翻转平台也翻转到最大行程位置处，当翻转动作结束后，活塞杆10反向动作，恢复到原位。
翻转平台在翻转的过程中，活塞杆10在伸出和缩回的过程中，不再出现缸体的上下频繁摆动，减少了活塞杆10密封圈的非正常磨损，增加了气缸的使用周期。使用中证实了整体运行更加平稳，气缸11的行程可以控制，定位更加准确。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种翻转平台的直线式气动驱动装置，包括摇臂，在摇臂的下端设有用于与翻转平台铰接轴平键连接的套筒，所述套筒中心轴线方向与摇臂中心轴线方向相垂直，其特征在于，包括沿水平方向设置的双滑杆直线导轨，在双滑杆直线导轨上滑动连接有滑块机构，在双滑杆直线导轨的一端固定有气缸，所述气缸的活塞杆沿着滑块机构的滑动方向设置，活塞杆与滑块机构固定连接；
所述滑块机构包括与双滑杆直线导轨滑动连接的底座，活塞杆端部与底座固定连接，在底座上固定有向左侧伸出的导向板，在导向板上设有沿左右方向设置的条形通槽，在导向板上设有横跨条形通槽的驱动柱，所述摇臂上端部位于条形通槽内且与条形通槽滑动连接，在摇臂的上端中间设有条形导向孔，所述条形导向孔的长度方向与摇臂中心轴线方向平行，驱动柱位于条形导向孔内且与条形导向孔滑动连接。
2.根据权利要求1所述的翻转平台的直线式气动驱动装置，其特征在于，所述驱动柱位于条形通槽内，驱动柱的两端与导向板一体成型连接。
3.根据权利要求1所述的翻转平台的直线式气动驱动装置，其特征在于，在导向板上设有第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳和第二连接耳分居条形通槽两侧，所述驱动柱的两端分别与第一连接耳和第二连接耳固定连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的翻转平台的直线式气动驱动装置，其特征在于，在驱动柱上套设有辊筒，所述辊筒穿过条形导向孔内且与条形导向孔滚动连接。
5.根据权利要求4所述的翻转平台的直线式气动驱动装置，其特征在于，在底座上设有用于固定活塞杆端部的螺纹孔，活塞杆端部设有与螺纹孔相匹配的外螺纹。
6.根据权利要求5所述的翻转平台的直线式气动驱动装置，其特征在于，在双滑杆直线导轨的末端设有限位块对摇臂的摆动行程进行限制。
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