CN108891497A - 一种基于螺旋桨可变运动直径的越野车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于螺旋桨可变运动直径的越野车装置，包括车体，车体具有四个行走轮，车体包括两个横梁和支撑梁，两个横梁两端均安装有行走轮，两个横梁之间通过支撑梁固定。大电机的两侧的支撑梁均设置有伸缩支架，伸缩支架端部设有弧形弯杆，当伸缩支架完全撑起以及液压支架装配体的液压支撑杆完全处于最大长度时，前侧横梁的两个侧弧形杆，后侧横梁的两个侧弧形杆、以及支撑梁上四个伸缩支架的弧形弯杆刚好能够形成一个圆形。后侧横梁的两个侧弧形杆、以及支撑梁上四个伸缩支架的弧形弯杆刚好能够形成一个圆形，使得整个车辆形成一个球体，启动大电机带动螺旋桨运转，如此可增装置的行走半径，靠电机带动螺旋桨运转提供机器人前行的动力，如此可以轻松越障。

Description

一种基于螺旋桨可变运动直径的越野车装置
技术领域
本发明是一种基于螺旋桨可变运动直径的越野车装置。
背景技术
常规的户外行走机构其越野性能一般，无法随意的变形以及越障。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于螺旋桨可变运动直径的越野车装置，通过弯杆等部件增大装置行走直径，增大了装置越障的几率；通过大电机带动螺旋桨运转使机器人靠惯性带动机器人前行。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于螺旋桨可变运动直径的越野车装置，其特征在于：包括车体，车体具有四个行走轮，车体包括两个横梁和支撑梁，两个横梁两端均安装有行走轮，两个横梁之间通过支撑梁固定。
支撑梁中部安装有大电机，大电机两端的输出轴连接螺旋桨，
大电机的两侧的支撑梁均设置有伸缩支架，伸缩支架端部设有弧形弯杆，
伸缩支架共有四个，上下各两个排列固定在支撑梁上，
所述的横梁设有一组上下对称的液压支架装配体，液压支架装配体包括固定杆、侧弧形杆、液压支撑杆和液压缸，侧弧形杆一端与固定杆铰接，液压支撑杆一端固定在固定杆中部，另一端与侧弧形杆连接，使得通过改变液压支撑杆长度使得能够使得侧弧形杆与固定杆的夹角可调节，这样，通过液压支撑杆伸缩，其侧弧形杆即可形成张合的变化，
当伸缩支架完全撑起以及液压支架装配体的液压支撑杆完全处于最大长度时，前侧横梁的两个侧弧形杆，后侧横梁的两个侧弧形杆、以及支撑梁上四个伸缩支架的弧形弯杆刚好能够形成一个圆形。
常规行走是，通过四个行走轮即可正常行驶，当遇到特殊环境的路段时，通过当伸缩支架完全撑起以及液压支架装配体的液压支撑杆完全处于最大长度时，前侧横梁的两个侧弧形杆，后侧横梁的两个侧弧形杆、以及支撑梁上四个伸缩支架的弧形弯杆刚好能够形成一个圆形，使得整个车辆形成一个球体，启动大电机带动螺旋桨运转，如此可增装置的行走半径，靠电机带动螺旋桨运转提供机器人前行的动力，如此可以轻松越障。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的后视图。
图3为本发明变形后的侧视图。
图4为本发明变形状态结构图。
图5是液压支架装配体结构图。
图6是伸缩支架结构图。
图7为本发明变形中间状态结构图。
图中：1、横梁，2、支撑梁，3、大电机，4、螺旋桨，5、伸缩支架，6、液压支架装配体，7，弧形弯杆，61、固定杆，62、侧弧形杆，63、液压缸，64、液压支撑杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-5，
一种基于螺旋桨可变运动直径的越野车装置，包括车体，车体具有四个行走轮，车体包括两个横梁1和支撑梁2，两个横梁两端均安装有行走轮，两个横梁之间通过支撑梁固定，
支撑梁中部安装有大电机3，大电机两端的输出轴连接螺旋桨4，
大电机的两侧的支撑梁均设置有伸缩支架5，伸缩支架端部设有弧形弯杆7，
伸缩支架共有四个，上下各两个排列固定在支撑梁上，
所述的两个横梁也均设有一组上下对称的液压支架装配体6，液压支架装配体包括固定杆61、侧弧形62杆、液压支撑杆64和液压缸63，侧弧形杆一端与固定杆铰接，液压支撑杆一端固定在固定杆中部，另一端与侧弧形杆连接，使得通过改变液压支撑杆长度使得能够使得侧弧形杆与固定杆的夹角可调节，
当伸缩支架完全撑起以及液压支架装配体的液压支撑杆完全处于最大长度时，前侧横梁的两个侧弧形杆，后侧横梁的两个侧弧形杆、以及支撑梁上四个伸缩支架的弧形弯杆刚好能够形成一个圆形，
当然，为了更好的稳固性，可以选择双层圆形结构，即如图1-4显示的，伸缩支架5具有两个分叉支杆，如图6所示的伸缩支架结构，每个枝杆上固定有弧形弯杆7，对应的两个横梁也均设有两个组上下对称的液压支架装配体6，两组液压支架装配体6的间距与伸缩支架5的两个分叉支杆间距相同，这样，伸展时，能够形成两个完整的圆环，即如图4所示，
通过侧弧形杆、弧形弯杆等部件增大机器人行走直径，因此增大了机器人越障的几率；通过大电机带动螺旋桨运转使机器人靠惯性带动机器人前行。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种基于螺旋桨可变运动直径的越野车装置，其特征在于：包括车体，车体具有四个行走轮，车体包括两个横梁和支撑梁，两个横梁两端均安装有行走轮，两个横梁之间通过支撑梁固定。
2.根据权利要求1所述的一种基于螺旋桨可变运动直径的越野车装置，其特征在于：
支撑梁中部安装有大电机，大电机两端的输出轴连接螺旋桨，
大电机的两侧的支撑梁均设置有伸缩支架，伸缩支架端部设有弧形弯杆，
伸缩支架共有四个，上下各两个排列固定在支撑梁上，
所述的横梁设有一组上下对称的液压支架装配体，液压支架装配体包括固定杆、侧弧形杆、液压支撑杆和液压缸，侧弧形杆一端与固定杆铰接，液压支撑杆一端固定在固定杆中部，另一端与侧弧形杆连接，使得通过改变液压支撑杆长度使得能够使得侧弧形杆与固定杆的夹角可调节，
当伸缩支架完全撑起以及液压支架装配体的液压支撑杆完全处于最大长度时，前侧横梁的两个侧弧形杆，后侧横梁的两个侧弧形杆、以及支撑梁上四个伸缩支架的弧形弯杆刚好能够形成一个圆形。
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