WO2016167680A1 - Принцип прохождения полого пространства объемной гусеницей - Google Patents

Принцип прохождения полого пространства объемной гусеницей Download PDF

Info

Publication number
WO2016167680A1
WO2016167680A1 PCT/RU2015/000246 RU2015000246W WO2016167680A1 WO 2016167680 A1 WO2016167680 A1 WO 2016167680A1 RU 2015000246 W RU2015000246 W RU 2015000246W WO 2016167680 A1 WO2016167680 A1 WO 2016167680A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
passage
principle
cavities
dimensional
hollow space
Prior art date
Application number
PCT/RU2015/000246
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Искандар Сагитович АЮХАНОВ
Original Assignee
Искандар Сагитович АЮХАНОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Искандар Сагитович АЮХАНОВ filed Critical Искандар Сагитович АЮХАНОВ
Priority to PCT/RU2015/000246 priority Critical patent/WO2016167680A1/ru
Publication of WO2016167680A1 publication Critical patent/WO2016167680A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/40—Constructional aspects of the body
    • F16L55/42—Constructional aspects of the body gelled or degradable

Definitions

  • the volumetric caterpillar is designed for movement in hollow spaces (pipes, wells, hollow organs of the food and circulatory system, etc.) in horizontal vertical and inclined directions, straight or having a complex curved shape, also to fill the cavities between the piston and cylinder with the aim of protection, lubrication, sealing.
  • the present invention aims to create a new principle for the passage of hollow cavities (practically) with no length limit, allowing the passage of difficultly curved, thin-walled, with a variable diameter, multidirectional cavities with minimal damage to their walls.
  • the volumetric caterpillar is a three-dimensional figure, conventionally represented as an elastic pipe 2, the ends of which are turned on the pipe and connected to each other (Figs. 1,2,3). Between the walls of such a figure of the outer and inner cavity is formed, which, depending on the integrity of the walls of the pipe, may be leakproof or leakproof. In the cavity can be used vacuum, gas or liquid under pressure (Fig.Z), as well as another pipe 3 (Fig.2), or elastic rings 3 (track wheels) (Fig.1).
  • Figure 4 shows a variant of the location of the exhaust gas between the piston 3 with the rod 4 and the cylinder 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

Изобретение относится к принципу прохождения полого пространства объемной гусеницей. Техническим результатом является создание нового принципа прохождения полых полостей (практически) без ограничения по длине, допускающее прохождение сложно изогнутых, тонкостенных, с изменяемым диаметром, разнонаправленных полостей с минимальным повреждением их стенок, а также для заполнения полостей между поршнем и цилиндром с целью их защиты, смазки, герметизации.

Description

Принцип прохождения полого пространства объемной гусеницей.
Объемная гусеница предназначена для движения в полых пространствах (трубы, скважины, полые органы пищевой и кровеносной системы и т.п.) в горизонтальных вертикальных и наклонных направлениях, прямых или имеющих сложную изогнутую форму, также для заполнения полостей между поршнем и цилиндром с целью их защиты, смазки, герметизации.
В данное время мне не известен подобный принцип прохождения полых пространств.
Существующие принципы продвижения приборов устройств и доступа в полые органы основаны на принципе проталкивания (фиброгастро-, бронхо-, колоноскопы, «мягкая труба» в геофизике), прохождение под действием попутного движения сред (зонды в нефтепроводах, зонды в желудочно-кишечном тракте), самодвижущие устройства (тракторы для скважин в нефтегеофизике). Данные способы прохождения имеют серьезные ограничения по длине прохождения полостей за счет увеличивающегося трения толкающего или тянущего участка, ограничение использования в изогнутых пространствах, повреждение стенок полостей, (за исключением самодвижущих устройств), высокую сложность и ограничение применения в биологических полостях само движущих устройств.
Задачей настоящего изобретения ставится создание нового принципа прохождения полых полостей (практически) без ограничения по длине, допускающее прохождение сложно изогнутых, тонкостенных, с изменяемым диаметром, разнонаправленных полостей с минимальным повреждением их стенок.
Поставленная задача решается следующими образом.
Объемная гусеница представляет из себя трехмерную фигуру, условно представляемую как эластичная труба 2, концы которой вывернуты на трубу и соединены друг с другом (фиг 1,2,3). Между стенками такой фигуры наружной и внутренней образуется полость, которая в зависимости от целостности стенок трубы может быть герметичной или не герметичной. В полости может быть использованы вакуум, газ или жидкость под давлением (фиг.З) , а также другая труба 3 (фиг.2), либо эластичные кольца 3 (колеса гусеницы) (фиг.1). Движение осуществляется манипуляцией внутренней стенкой объемной гусеницы, при этом наружная стенка остаётся неподвижной, а внутренняя стенка выходит изнутри на торец переходя в наружную стенку у одного торца ОГ вызывая его перемещение в направление этого торца, соответственно у другого торца внешняя стенка переходит в торец затем во внутреннюю вызывая его движение от этого торца. На фиг.4 показан вариант расположения ОГ между поршнем 3 со штоком 4 и цилиндром 1.
Варианты удержания наружной стенки ОГ:
1. Искусственная фиксация (пример рукой ОГ имеет длину 12 метров вводится в пищевод и перемещается по всему желудочнокишечному тракту человека) не требует плотного контакта с польми полостями длина самой ОГ должна обеспечивать прохождение всей полости.
2. Плотное прилегание накачанной и эластичной короткотельной ОГ к стенкам полого пространства (буровой скважины, трубы и т. п) .
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Данное изобретение позволяет осуществить прохождение полых полостей без ограничения по длине, сложно изогнутых, тонкостенных, с изменяемым диаметром, разнонаправленных с минимальным повреждением их стенок, а также для заполнения полостей между поршнем и цилиндром с целью их защиты, смазки, герметизации.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2015/000246 2015-04-15 2015-04-15 Принцип прохождения полого пространства объемной гусеницей WO2016167680A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2015/000246 WO2016167680A1 (ru) 2015-04-15 2015-04-15 Принцип прохождения полого пространства объемной гусеницей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2015/000246 WO2016167680A1 (ru) 2015-04-15 2015-04-15 Принцип прохождения полого пространства объемной гусеницей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016167680A1 true WO2016167680A1 (ru) 2016-10-20

Family

ID=57127266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2015/000246 WO2016167680A1 (ru) 2015-04-15 2015-04-15 Принцип прохождения полого пространства объемной гусеницей

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2016167680A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108891497A (zh) * 2018-07-08 2018-11-27 胡俊 一种基于螺旋桨可变运动直径的越野车装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1783240C (ru) * 1991-02-18 1992-12-23 Консорциум "Дальсо-Шишкин" Устройство дл очистки дымовых труб
WO1998010975A1 (fr) * 1996-09-12 1998-03-19 Valery Nikolaevich Shikhirin Propulseur torique pour vehicules
WO1999005020A1 (en) * 1997-07-24 1999-02-04 Toroidal Technologies Ltd. Toroidal wheel and apparatus employing it

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1783240C (ru) * 1991-02-18 1992-12-23 Консорциум "Дальсо-Шишкин" Устройство дл очистки дымовых труб
WO1998010975A1 (fr) * 1996-09-12 1998-03-19 Valery Nikolaevich Shikhirin Propulseur torique pour vehicules
WO1999005020A1 (en) * 1997-07-24 1999-02-04 Toroidal Technologies Ltd. Toroidal wheel and apparatus employing it

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
AVDEEV R.M.: "Elastichny toroobrazny privod dlya vnutritrubnykh peremescheny.", KRATKOE SODERZHANIE DISERTATSII. KRASNOYARSK, 2004, BIBLIOTEKA DISSERTATSY, Retrieved from the Internet <URL:http://www.dslib.net/mashyno-vedenie/jelastichnyj-toroobraznyj-privod-dlja-vnutritrubnyh-peremewenij.html> [retrieved on 20151215] *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108891497A (zh) * 2018-07-08 2018-11-27 胡俊 一种基于螺旋桨可变运动直径的越野车装置
CN108891497B (zh) * 2018-07-08 2020-09-29 陈必通 一种基于螺旋桨可变运动直径的越野车装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006502829A (ja) 特に人体導管内にカテーテルを配置する為のガイド装置
ATE371135T1 (de) Anordnung zum abdichten eines raumes zwischen einer öffnung und einem rohr
NZ721935A (en) Construction of pipes
CN203686473U (zh) 水下清管物体发射装置
ATE504528T1 (de) Rohrbogen und verfahren zur herstellung eines rohrbogens
CN103792105A (zh) 模拟清管过程水力脉冲的实验装置
RU2019132450A (ru) Трубопроводный пробоотборник
WO2016167680A1 (ru) Принцип прохождения полого пространства объемной гусеницей
CN110425376A (zh) 一种管道泄漏监测及应急堵漏装置
RU2016127584A (ru) Раздаточное устройство
BR112020012925B1 (pt) Método e sistema para detectar uma irregularidade dentro de um canal fluídico, e, meio de armazenamento legível por computador
JP6350908B2 (ja) 薬液注入管及び薬液注入工法
CN111120778A (zh) 一种管道内信息采集装置
CN203688503U (zh) 一种相控阵超声自动检测装置
Takeshima et al. Six-braided tube in-pipe locomotive device
CN106659488A (zh) 医疗设备
DE60316268D1 (de) Methode und Vorrichtung zum Laden und Schliessen eines Rohres
BR102012029730A8 (pt) Ferramenta de fundo de poço para realizar pacote de cascalho
CN108693102A (zh) 一种管道腐蚀检测系统
CN208755950U (zh) 一种腹腔镜下胆道镜引导装置
CN106525506A (zh) 一种双定量环系统
RU2746640C1 (ru) Зонд для прохождения каналов (варианты)
Boxerbaum et al. Softworm: A soft, biologically inspired worm-like robot
CN114166693B (zh) 二氧化碳减阻剂性能评价与摩阻测试的实验装置及方法
EA202091377A1 (ru) Устройство для отбора проб текучих сред

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15889328

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15889328

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1