CN108890678A - 一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具，其结构包括检测触发机箱、夹具控制主体、卸料控制机箱，夹具控制主体设有第一控制机械手、第二控制机械手、控制传动机箱、第一液压控制机构、内部连接支杆、第二液压控制机构、第三液压控制机构，卸料控制机箱设有控制传动电机、总控制电源盒、卸料电路控制箱，本发明的有益效果是：能够通过自动检测进行物料的抓紧，并且在进行夹紧的过程中自动感应物料物料的大小，使机械手全面接触物料，避免因为物料表面不够整齐造成夹碎的状况，并且不同位置的检测装置安装可以控制单组机械手进行单体物料或组合物料的组合，满足各类搬运需要。

Description

一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具

技术领域

本发明涉及建筑材料加工设备领域，具体地说是一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具。

背景技术

采用石粉、石硝、炉渣、工业废渣、水泥和发泡剂等材料制成的建筑砌块，具有质量轻、保温效果好、节省资源、成本低等诸多优点，逐渐成为一种主要的建筑材料，这种建筑砌块的加工往往是先加工出大型坯体，在通过切割装置进行分割，生产出适于适用的建筑原材料，切割过程中，往往需要多次切割才能获得所需要的砌块。

目前，因为在多次切割过程中，常常需要将没有或者已经经过切割的坯体转移至其他切割平台或运输装置上，由于坯体在脱模过程中容易造成碎裂，表面不够整齐，采用人工转移又存在劳动强度大，效率低等问题，而现有的能够起到抓料作用的机械手往往只能抓取单个物品，尚没有一种能够夹持有多个单体组成的相对松散组合体的夹持装置。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具。

本发明采用如下技术方案来实现：一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具,其结构包括检测触发机箱、夹具控制主体、卸料控制机箱，所述检测触发机箱通过螺栓铆合连接于夹具控制主体下方，所述夹具控制主体通过螺栓铆合连接于检测触发机箱与卸料控制机箱之间，所述卸料控制机箱通过螺栓铆合连接于夹具控制主体上方，所述检测触发机箱设有物料检测装置、第一传动大齿轮、第二传动大齿轮、第三传动大齿轮，所述物料检测装置通过螺栓铆合连接于检测触发机箱下表面，所述第一传动大齿轮通过螺栓铆合连接于检测触发机箱内部底面上，所述第二传动大齿轮通过螺栓与第一传动大齿轮铆合连接于同一水平面上，所述第三传动大齿轮通过螺栓铆合连接于检测触发机箱内部底面上；所述夹具控制主体设有第一控制机械手、第二控制机械手、控制传动机箱、第一液压控制机构、内部连接支杆、第二液压控制机构、第三液压控制机构，所述第一控制机械手通过过度配合连接于夹具控制主体侧面上，所述第二控制机械手通过过度配合连接于夹具控制主体另一侧表面上，所述控制传动机箱通过螺栓铆合连接于检测触发机箱与卸料控制机箱之间，所述第一液压控制机构通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内部，所述内部连接支杆通过过度配合连接于第一控制机械手与第二控制机械手之间，所述第二液压控制机构通过螺栓与第一液压控制机构铆合连接于同一片水平面上，所述第三液压控制机构通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内部；所述卸料控制机箱设有控制传动电机、总控制电源盒、卸料电路控制箱，所述控制传动电机通过螺栓铆合连接于总控制电源盒上方，所述总控制电源盒通过螺栓铆合连接于控制传动电机与控制传动机箱之间，所述卸料电路控制箱通过螺栓铆合连接于控制传动机箱上方。

作为优化，所述第一控制机械手设有第一液压主杆、第一液压支杆、第一主臂杆、第一支臂杆、第一夹块，所述第一液压主杆通过过度配合连接于内部连接支杆一端，所述第一液压支杆通过过度而配合连接于第一液压主杆一端，所述第一主臂杆通过螺栓铆合连接于第一液压支杆一端，所述第一支臂杆通过过度配合连接于第一主臂杆底端，所述第一夹块通过螺栓铆合连接于第一支臂杆内侧。

作为优化，所述第二控制机械手设有第二液压主杆、第二液压支杆、第二主臂杆、第二支臂杆、第二夹块，所述第二液压主杆通过过度配合连接于内部连接支杆另一端，所述第二液压支杆通过过度而配合连接于第二液压主杆一端，所述第二主臂杆通过螺栓铆合连接于第二液压支杆一端，所述第二支臂杆通过过度配合连接于第二主臂杆底端，所述第二夹块通过螺栓铆合连接于第二支臂杆内侧。

作为优化，所述控制传动机箱设有第一小滑轮、第二小滑轮，所述第一小滑轮通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内壁上，所述第二小滑轮通过螺栓铆合连接于控制传动机箱另一侧内壁上。

作为优化，所述第一液压控制机构设有第一液压控制器、第一牵引线转轴、第一传动小齿轮、第二牵引线转轴，所述第一液压控制器通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内壁上，所述第一牵引线转轴通过螺纹啮合连接于第一传动小齿轮上方，所述第一传动小齿轮通过螺纹啮合连接于第一牵引线转轴与第二牵引线转轴之间，所述第二牵引线转轴通过螺纹啮合连接于第一传动小齿轮下方。

作为优化，所述第二液压控制机构设有第二液压控制器、第三牵引线转轴、第二传动小齿轮、第四牵引线转轴，所述第二液压控制器通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内壁上，所述第三牵引线转轴通过螺纹啮合连接于第二传动小齿轮上方，所述第二传动小齿轮通过螺纹啮合连接于第三牵引线转轴与第四牵引线转轴之间，所述第四牵引线转轴通过螺纹啮合连接于第二传动小齿轮下方。

作为优化，所述第三液压控制机构设有第三液压控制器、第五牵引线转轴、第三传动小齿轮、第六牵引线转轴，所述第三液压控制器通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内壁上，所述第五牵引线转轴通过螺纹啮合连接于第三传动小齿轮上方，所述第三传动小齿轮通过螺纹啮合连接于第五牵引线转轴与第六牵引线转轴之间，所述第六牵引线转轴通过螺纹啮合连接于第三传动小齿轮下方。

作为优化，所述卸料电路控制箱设有第一通电触块、第一T型触块、第一通电弹簧、第一固定环、第一牵引线、第二通电触块、第二T型触块、第二通电弹簧、第二固定环、第二牵引线，所述第一通电触块通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内壁上，所述第一T型触块连接于第一通电弹簧顶部，所述第一通电弹簧连接于第一T型触块与控制传动机箱之间。

作为优化，所述第一固定环垂直焊接于卸料控制机箱下方一端，所述第一牵引线连接于第一固定环与第一液压控制机构之间，所述第二通电触块通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内壁上，所述第二T型触块连接于第二通电弹簧顶部，所述第二通电弹簧连接于第二T型触块与控制传动机箱之间，所述第二固定环与第一固定环垂直焊接于卸料控制机箱下表面，所述第二牵引线连接于第二固定环与第一液压控制机构之间。

有益效果

本发明一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具进行工作时，通过设有一种检测触发机箱，所述检测触发机箱设有物料检测装置、第一传动大齿轮、第二传动大齿轮、第三传动大齿轮，当接近物料时，物料检测装置被触发，从而连通电路驱动第一传动大齿轮、第二传动大齿轮、第三传动大齿轮进行工作，第一传动大齿轮、第二传动大齿轮、第三传动大齿轮在工作的过程中带动第一液压控制机构、第二液压控制机构和第三液压控制机构进行工作；通过设有一种第一液压控制机构，所述第一液压控制机构设有第一液压控制器、第一牵引线转轴、第一传动小齿轮、第二牵引线转轴，当第一传动大齿轮转动时，带动第一传动小齿轮进行转动，从而带动第一牵引线转轴和第二牵引线转轴进行转动，从而收紧传动牵引线，拉动第一控制机械手和第二控制机械手进行工作，所述第二液压控制机构和第三液压控制机构的工作原理与第一液压控制机构相同；通过设有一种第一控制机械手，所述第一控制机械手设有第一液压主杆、第一液压支杆、第一主臂杆、第一支臂杆、第一夹块，当牵引线拉动第一液压支杆收紧时，同时带动第一主臂杆和第一支臂杆进行夹紧工作，第一夹块固定住物料，使物料不脱落；通过设有一种第二控制机械手，所述第二控制机械手设有第二液压主杆、第二液压支杆、第二主臂杆、第二支臂杆、第二夹块，当牵引线拉动第二液压支杆收紧时，同时带动第二主臂杆和第二支臂杆进行夹紧工作，第二夹块固定住物料，使物料不脱落；通过设有一种卸料电路控制箱，所述卸料电路控制箱设有第一通电触块、第一T型触块、第一通电弹簧、第一固定环、第一牵引线、第二通电触块、第二T型触块、第二通电弹簧、第二固定环、第二牵引线，当进行卸料时，只需要将夹具控制主体上提，从而使第一通电弹簧和第二通电弹簧进行压缩，带动第一T型触块和第二T型触块分别嵌入第一通电触块和第二通电触块中，连通反转电路，带动第一传动大齿轮、第二传动大齿轮、第三传动大齿轮进行反向转动，同时也带动第一传动小齿轮、第二传动小齿轮、第三传动小齿轮进行反向转动，进而带动第一控制机械手和第二控制机械手松开对物料的控制，进行卸料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够通过自动检测进行物料的抓紧，并且在进行夹紧的过程中自动感应物料物料的大小，使机械手全面接触物料，避免因为物料表面不够整齐造成夹碎的状况，并且不同位置的检测装置安装可以控制单组机械手进行单体物料或组合物料的组合，满足各类搬运需要。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具的外部结构示意图。

图2为本发明一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具的内部结构示意图。

图3为本发明第一液压控制机构的侧面结构示意图。

图4为本发明控制传动机箱的内部侧面结构示意图。

图5为本发明控制传动机箱的内部俯视结构示意图。

图中：检测触发机箱1、夹具控制主体2、卸料控制机箱3、物料检测装置10、第一传动大齿轮11、第二传动大齿轮12、第三传动大齿轮13、第一控制机械手20、第一液压主杆200、第一液压支杆201、第一主臂杆202、第一支臂杆203、第一夹块204、第二控制机械手21、第二液压主杆210、第二液压支杆211、第二主臂杆212、第二支臂杆213、第二夹块214、控制传动机箱22、第一小滑轮220、第二小滑轮221、第一液压控制机构23、第一液压控制器230、第一牵引线转轴231、第一传动小齿轮232、第二牵引线转轴233、内部连接支杆24、第二液压控制机构25、第二液压控制器250、第三牵引线转轴251、第二传动小齿轮252、第四牵引线转轴253、第三液压控制机构26、第三液压控制器260、第五牵引线转轴261、第三传动小齿轮262、第六牵引线转轴263、控制传动电机30、总控制电源盒31、卸料电路控制箱32、第一通电触块320、第一T型触块321、第一通电弹簧322、第一固定环323、第一牵引线324、第二通电触块325、第二T型触块326、第二通电弹簧327、第二固定环328、第二牵引线329。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具技术方案：其结构包括检测触发机箱1、夹具控制主体2、卸料控制机箱3，所述检测触发机箱1通过螺栓铆合连接于夹具控制主体2下方，所述夹具控制主体2通过螺栓铆合连接于检测触发机箱1与卸料控制机箱3之间，所述卸料控制机箱3通过螺栓铆合连接于夹具控制主体2上方，所述检测触发机箱1设有物料检测装置10、第一传动大齿轮11、第二传动大齿轮12、第三传动大齿轮13，所述物料检测装置10通过螺栓铆合连接于检测触发机箱1下表面，所述第一传动大齿轮11通过螺栓铆合连接于检测触发机箱1内部底面上，所述第二传动大齿轮12通过螺栓与第一传动大齿轮11铆合连接于同一水平面上，所述第三传动大齿轮13通过螺栓铆合连接于检测触发机箱1内部底面上；所述夹具控制主体2设有第一控制机械手20、第二控制机械手21、控制传动机箱22、第一液压控制机构23、内部连接支杆24、第二液压控制机构25、第三液压控制机构26，所述第一控制机械手20通过过度配合连接于夹具控制主体2侧面上，所述第二控制机械手21通过过度配合连接于夹具控制主体2另一侧表面上，所述控制传动机箱22通过螺栓铆合连接于检测触发机箱1与卸料控制机箱3之间，所述第一液压控制机构23通过螺栓铆合连接于控制传动机箱22内部，所述内部连接支杆24通过过度配合连接于第一控制机械手20与第二控制机械手21之间，所述第二液压控制机构25通过螺栓与第一液压控制机构23铆合连接于同一片水平面上，所述第三液压控制机构26通过螺栓铆合连接于控制传动机箱22内部；所述卸料控制机箱3设有控制传动电机30、总控制电源盒31、卸料电路控制箱32，所述控制传动电机30通过螺栓铆合连接于总控制电源盒31上方，所述总控制电源盒31通过螺栓铆合连接于控制传动电机30与控制传动机箱22之间，所述卸料电路控制箱32通过螺栓铆合连接于控制传动机箱22上方，所述第一控制机械手20设有第一液压主杆200、第一液压支杆201、第一主臂杆202、第一支臂杆203、第一夹块204，所述第一液压主杆200通过过度配合连接于内部连接支杆24一端，所述第一液压支杆201通过过度而配合连接于第一液压主杆200一端，所述第一主臂杆202通过螺栓铆合连接于第一液压支杆201一端，所述第一支臂杆203通过过度配合连接于第一主臂杆202底端，所述第一夹块204通过螺栓铆合连接于第一支臂杆203内侧，所述第二控制机械手21设有第二液压主杆210、第二液压支杆211、第二主臂杆212、第二支臂杆213、第二夹块214，所述第二液压主杆210通过过度配合连接于内部连接支杆24另一端，所述第二液压支杆211通过过度而配合连接于第二液压主杆210一端，所述第二主臂杆212通过螺栓铆合连接于第二液压支杆211一端，所述第二支臂杆213通过过度配合连接于第二主臂杆212底端，所述第二夹块214通过螺栓铆合连接于第二支臂杆213内侧，所述控制传动机箱22设有第一小滑轮220、第二小滑轮221，所述第一小滑轮220通过螺栓铆合连接于控制传动机箱22内壁上，所述第二小滑轮221通过螺栓铆合连接于控制传动机箱22另一侧内壁上，所述第一液压控制机构23设有第一液压控制器230、第一牵引线转轴231、第一传动小齿轮232、第二牵引线转轴233，所述第一液压控制器230通过螺栓铆合连接于控制传动机箱22内壁上，所述第一牵引线转轴231通过螺纹啮合连接于第一传动小齿轮232上方，所述第一传动小齿轮232通过螺纹啮合连接于第一牵引线转轴231与第二牵引线转轴233之间，所述第二牵引线转轴233通过螺纹啮合连接于第一传动小齿轮232下方，所述第二液压控制机构25设有第二液压控制器250、第三牵引线转轴251、第二传动小齿轮252、第四牵引线转轴253，所述第二液压控制器250通过螺栓铆合连接于控制传动机箱22内壁上，所述第三牵引线转轴251通过螺纹啮合连接于第二传动小齿轮252上方，所述第二传动小齿轮252通过螺纹啮合连接于第三牵引线转轴251与第四牵引线转轴253之间，所述第四牵引线转轴253通过螺纹啮合连接于第二传动小齿轮252下方，所述第三液压控制机构26设有第三液压控制器260、第五牵引线转轴261、第三传动小齿轮262、第六牵引线转轴263，所述第三液压控制器260通过螺栓铆合连接于控制传动机箱22内壁上，所述第五牵引线转轴261通过螺纹啮合连接于第三传动小齿轮262上方，所述第三传动小齿轮262通过螺纹啮合连接于第五牵引线转轴261与第六牵引线转轴263之间，所述第六牵引线转轴263通过螺纹啮合连接于第三传动小齿轮262下方，所述卸料电路控制箱32设有第一通电触块320、第一T型触块321、第一通电弹簧322、第一固定环323、第一牵引线324、第二通电触块325、第二T型触块326、第二通电弹簧327、第二固定环328、第二牵引线329，所述第一通电触块320通过螺栓铆合连接于控制传动机箱22内壁上，所述第一T型触块321连接于第一通电弹簧322顶部，所述第一通电弹簧322连接于第一T型触块321与控制传动机箱22之间，所述第一固定环323垂直焊接于卸料控制机箱3下方一端，所述第一牵引线324连接于第一固定环323与第一液压控制机构23之间，所述第二通电触块325通过螺栓铆合连接于控制传动机箱22内壁上，所述第二T型触块326连接于第二通电弹簧327顶部，所述第二通电弹簧327连接于第二T型触块326与控制传动机箱22之间，所述第二固定环328与第一固定环323垂直焊接于卸料控制机箱3下表面，所述第二牵引线329连接于第二固定环328与第一液压控制机构23之间。

在使用时，通过物料检测装置10检测物料，当检测到物料时，物料检测装置10启动第一液压控制机构23、第二液压控制机构25和第三液压控制机构26进行工作，从而带动第一牵引线324和第二牵引线329进行收紧，从而带动第一控制机械手20和第二控制机械手21进行抓紧工作，根据不同大小的物料进行不同位置的夹紧控制，在进行卸料时只需要提升夹具控制主体2，使卸料电路控制箱32进行工作，带动电路连通，从而驱动控制传动电机30进行反方向工作，从而使第一控制机械手20和第二控制机械手21松开进行卸料。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：能够通过自动检测进行物料的抓紧，并且在进行夹紧的过程中自动感应物料物料的大小，使机械手全面接触物料，避免因为物料表面不够整齐造成夹碎的状况，并且不同位置的检测装置安装可以控制单组机械手进行单体物料或组合物料的组合，满足各类搬运需要。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具，其结构包括检测触发机箱、夹具控制主体、卸料控制机箱，所述检测触发机箱通过螺栓铆合连接于夹具控制主体下方，所述夹具控制主体通过螺栓铆合连接于检测触发机箱与卸料控制机箱之间，所述卸料控制机箱通过螺栓铆合连接于夹具控制主体上方，其特征在于：

所述检测触发机箱设有物料检测装置、第一传动大齿轮、第二传动大齿轮、第三传动大齿轮，所述物料检测装置通过螺栓铆合连接于检测触发机箱下表面，所述第一传动大齿轮通过螺栓铆合连接于检测触发机箱内部底面上，所述第二传动大齿轮通过螺栓与第一传动大齿轮铆合连接于同一水平面上，所述第三传动大齿轮通过螺栓铆合连接于检测触发机箱内部底面上；

所述夹具控制主体设有第一控制机械手、第二控制机械手、控制传动机箱、第一液压控制机构、内部连接支杆、第二液压控制机构、第三液压控制机构，所述第一控制机械手通过过度配合连接于夹具控制主体侧面上，所述第二控制机械手通过过度配合连接于夹具控制主体另一侧表面上，所述控制传动机箱通过螺栓铆合连接于检测触发机箱与卸料控制机箱之间，所述第一液压控制机构通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内部，所述内部连接支杆通过过度配合连接于第一控制机械手与第二控制机械手之间，所述第二液压控制机构通过螺栓与第一液压控制机构铆合连接于同一片水平面上，所述第三液压控制机构通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内部；

所述卸料控制机箱设有控制传动电机、总控制电源盒、卸料电路控制箱，所述控制传动电机通过螺栓铆合连接于总控制电源盒上方，所述总控制电源盒通过螺栓铆合连接于控制传动电机与控制传动机箱之间，所述卸料电路控制箱通过螺栓铆合连接于控制传动机箱上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具，其特征在于：所述第一控制机械手设有第一液压主杆、第一液压支杆、第一主臂杆、第一支臂杆、第一夹块，所述第一液压主杆通过过度配合连接于内部连接支杆一端，所述第一液压支杆通过过度而配合连接于第一液压主杆一端，所述第一主臂杆通过螺栓铆合连接于第一液压支杆一端，所述第一支臂杆通过过度配合连接于第一主臂杆底端，所述第一夹块通过螺栓铆合连接于第一支臂杆内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具，其特征在于：所述第二控制机械手设有第二液压主杆、第二液压支杆、第二主臂杆、第二支臂杆、第二夹块，所述第二液压主杆通过过度配合连接于内部连接支杆另一端，所述第二液压支杆通过过度而配合连接于第二液压主杆一端，所述第二主臂杆通过螺栓铆合连接于第二液压支杆一端，所述第二支臂杆通过过度配合连接于第二主臂杆底端，所述第二夹块通过螺栓铆合连接于第二支臂杆内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具，其特征在于：所述控制传动机箱设有第一小滑轮、第二小滑轮，所述第一小滑轮通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内壁上，所述第二小滑轮通过螺栓铆合连接于控制传动机箱另一侧内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具，其特征在于：所述第一液压控制机构设有第一液压控制器、第一牵引线转轴、第一传动小齿轮、第二牵引线转轴，所述第一液压控制器通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内壁上，所述第一牵引线转轴通过螺纹啮合连接于第一传动小齿轮上方，所述第一传动小齿轮通过螺纹啮合连接于第一牵引线转轴与第二牵引线转轴之间，所述第二牵引线转轴通过螺纹啮合连接于第一传动小齿轮下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具，其特征在于：所述第二液压控制机构设有第二液压控制器、第三牵引线转轴、第二传动小齿轮、第四牵引线转轴，所述第二液压控制器通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内壁上，所述第三牵引线转轴通过螺纹啮合连接于第二传动小齿轮上方，所述第二传动小齿轮通过螺纹啮合连接于第三牵引线转轴与第四牵引线转轴之间，所述第四牵引线转轴通过螺纹啮合连接于第二传动小齿轮下方。

7.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具，其特征在于：所述第三液压控制机构设有第三液压控制器、第五牵引线转轴、第三传动小齿轮、第六牵引线转轴，所述第三液压控制器通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内壁上，所述第五牵引线转轴通过螺纹啮合连接于第三传动小齿轮上方，所述第三传动小齿轮通过螺纹啮合连接于第五牵引线转轴与第六牵引线转轴之间，所述第六牵引线转轴通过螺纹啮合连接于第三传动小齿轮下方。

8.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具，其特征在于：所述卸料电路控制箱设有第一通电触块、第一T型触块、第一通电弹簧、第一固定环、第一牵引线、第二通电触块、第二T型触块、第二通电弹簧、第二固定环、第二牵引线，所述第一通电触块通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内壁上，所述第一T型触块连接于第一通电弹簧顶部，所述第一通电弹簧连接于第一T型触块与控制传动机箱之间。

9.根据权利要求8所述的一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具，其特征在于：所述第一固定环垂直焊接于卸料控制机箱下方一端，所述第一牵引线连接于第一固定环与第一液压控制机构之间，所述第二通电触块通过螺栓铆合连接于控制传动机箱内壁上，所述第二T型触块连接于第二通电弹簧顶部，所述第二通电弹簧连接于第二T型触块与控制传动机箱之间，所述第二固定环与第一固定环垂直焊接于卸料控制机箱下表面，所述第二牵引线连接于第二固定环与第一液压控制机构之间。