CN108886302A - 定子、电动机、鼓风机、电动吸尘器及霍尔效应传感器的安装方法 - Google Patents

定子、电动机、鼓风机、电动吸尘器及霍尔效应传感器的安装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108886302A
CN108886302A CN201680083712.1A CN201680083712A CN108886302A CN 108886302 A CN108886302 A CN 108886302A CN 201680083712 A CN201680083712 A CN 201680083712A CN 108886302 A CN108886302 A CN 108886302A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
maintaining part
hall effect
effect sensor
yoke portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680083712.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108886302B (zh
Inventor
桶谷直弘
滨崎光将
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd, Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd
Publication of CN108886302A publication Critical patent/CN108886302A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108886302B publication Critical patent/CN108886302B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/22—Mountings for motor fan assemblies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2831—Motor parameters, e.g. motor load or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148—Sectional cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/10—Applying solid insulation to windings, stators or rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

定子具备：第一分割铁芯，其具有沿以轴线为中心的周向延伸的第一轭部和从第一轭部朝向轴线延伸的第一齿，第一齿在与第一轭部相反的一侧具有前端部；第二分割铁芯，其具有沿周向延伸的第二轭部和从第二轭部朝向轴线延伸的第二齿，第二齿在与第二轭部相反的一侧具有前端部；第一绝缘体，其以包围第一齿的方式配置，在第一齿的前端部与第二齿的前端部之间具有第一保持部；第二绝缘体，其以包围第二齿的方式配置，在第一齿的前端部与第二齿的前端部之间具有第二保持部；以及霍尔效应传感器，其保持于第一保持部及第二保持部。

Description

定子、电动机、鼓风机、电动吸尘器及霍尔效应传感器的安装 方法
技术领域
本发明涉及定子、电动机、鼓风机、电动吸尘器及霍尔效应传感器的安装方法。
背景技术
以往，已知在转子安装有永久磁铁的内转子型的电动机。这种电动机包括在定子安装有用于检测转子的旋转角度的霍尔效应传感器的电动机。霍尔效应传感器检测由永久磁铁产生的磁通。基于由霍尔效应传感器检测到的磁通的变化来检测永久磁铁的极间通过霍尔效应传感器的位置的时机。
霍尔效应传感器为了容易检测磁通而需要尽可能地配置在永久磁铁的表面的附近。因此，在专利文献1公开的定子中，由隔着转子彼此相向的2个C字形的定子元件构成定子铁芯，通过塑料制的桥接件将2个定子元件相互固定，在该桥接件设置凹部来安装霍尔效应传感器。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-201893号公报(参照图1)
发明内容
发明要解决的课题
然而，在上述的定子中，由于设置将2个定子元件相互固定的桥接件，因此零件数量增加。
另外，在将多个定子元件配置成圆环状的一般的定子铁芯中未设置桥接件。因此，若仅为了固定霍尔效应传感器的目的而设置桥接件，则制造成本上升。
本发明为了解决上述的课题而作出，目的在于简化用于向定子安装霍尔效应传感器的结构，抑制制造成本的上升。
用于解决课题的方案
本发明的定子具备：第一分割铁芯，其具有沿以轴线为中心的周向延伸的第一轭部和从第一轭部朝向轴线延伸的第一齿，第一齿在与第一轭部相反的一侧具有前端部；第二分割铁芯，其具有沿周向延伸的第二轭部和从第二轭部朝向轴线延伸的第二齿，第二齿在与第二轭部相反的一侧具有前端部；第一绝缘体，其以包围第一齿的方式配置，在第一齿的前端部与第二齿的前端部之间具有第一保持部；第二绝缘体，其以包围第二齿的方式配置，在第一齿的前端部与第二齿的前端部之间具有第二保持部；以及霍尔效应传感器，其保持于第一保持部及第二保持部。
本发明的霍尔效应元件的安装方法包括：准备第一分割铁芯和第二分割铁芯的工序，第一分割铁芯具有第一轭部和第一齿，第一齿在与第一轭部相反的一侧具有前端部，第二分割铁芯具有第二轭部和第二齿，第二齿在与第二轭部相反的一侧具有前端部；以包围第一齿的方式安装第一绝缘体并以包围第二齿的方式安装第二绝缘体的工序；将第一分割铁芯及第二分割铁芯在以轴线为中心的周向上连结的工序；以及在第一保持部与第二保持部之间安装霍尔效应传感器的工序，第一保持部在第一绝缘体中配置于第一齿的前端部与第二齿的前端部之间，第二保持部在第二绝缘体中配置于第一齿的前端部与第二齿的前端部之间。第一保持部具有与霍尔效应传感器的周向的一方的面相向的第一面，第二保持部具有与霍尔效应传感器的周向的另一方的面相向的第二面。第一面与第二面的距离比霍尔效应传感器的周向的长度长。第一面及第二面中的至少一方相对于轴线的方向倾斜。安装霍尔效应传感器的工序包括：一边监控霍尔效应传感器的输出，一边沿轴线的方向将霍尔效应传感器插入到第一保持部与第二保持部之间的工序；以及在霍尔效应传感器的输出达到基准值时，将霍尔效应传感器向第一保持部及第二保持部固定的工序。
发明效果
根据本发明，能够简化用于向定子安装霍尔效应传感器的结构，抑制制造成本的上升。
附图说明
图1是表示实施方式1的电动机的结构的纵向剖视图。
图2是表示实施方式1的电动机的结构的剖视图。
图3是放大表示实施方式1的绝缘体的磁铁保持部的剖视图。
图4是表示实施方式1的绝缘体的外观形状的立体图。
图5是用于说明实施方式1的电动机的制造方法的各工序的俯视图(A)及剖视图(B)。
图6是用于说明实施方式1的电动机的制造方法的各工序的剖视图(A)、(B)、(C)。
图7是用于说明实施方式1的电动机的制造方法的各工序的剖视图(A)、(B)。
图8是放大表示实施方式1的第一变形例的绝缘体的磁铁保持部的剖视图。
图9是放大表示实施方式1的第二变形例的绝缘体的磁铁保持部的剖视图。
图10是放大表示实施方式1的第三变形例的绝缘体的磁铁保持部的剖视图。
图11是表示实施方式2的电动机的结构的剖视图。
图12是放大表示实施方式2的绝缘体的磁铁保持部的剖视图。
图13是表示实施方式3的电动机的结构的剖视图。
图14是放大表示实施方式3的绝缘体的磁铁保持部的剖视图。
图15是放大表示实施方式4的绝缘体的磁铁保持部的剖视图(A)及(A)所示的线段XVB-XVB处的向视方向的剖视图。
图16是用于说明实施方式4的霍尔效应传感器的安装方法的一例的流程图。
图17是表示实施方式5的电动机的结构的剖视图。
图18是放大表示实施方式5的绝缘体的磁铁保持部的剖视图。
图19是表示能够适用各实施方式的电动机的鼓风机的结构的剖视图。
图20是表示具备图19的鼓风机的电动吸尘器的结构的剖视图。
具体实施方式
实施方式1
<电动机的结构>
首先，说明本发明的实施方式1的电动机。图1是表示实施方式1的电动机10的结构的纵向剖视图。图2是表示实施方式1的电动机10的结构的剖视图。该图2相当于图1的线段II-II处的向视方向的剖视图。实施方式1的电动机10是例如无刷DC电机。
电动机10具备转子1、配置在转子1的周围的圆环状的定子2、收容有定子2的框架(外壳)8、轴承85、86以及弹簧87。
框架8在转子1的旋转轴(轴线Ax)的方向上被分割成第一框架部81和第二框架部82。第一框架部81为圆筒形状，在内侧插入有定子2。第一框架部81在轴向一端具有轴承保持部81a。在轴承保持部81a的内侧装配有轴承85。另外，第一框架部81在第二框架部82侧的端部具有凸缘部81b。
第二框架部82在内侧装配有轴承86，在第一框架部81侧的端部具有凸缘部82b。第一框架部81及第二框架部82的凸缘部81b、82b通过粘接、利用螺钉的紧固、或焊接而相互固定。
轴承85、86将转子1的轴11支承为能够旋转。轴11在轴向上贯通第二框架部82而向外部突出，在轴11的前端部安装有例如叶轮91(图19)。
在第一框架部81的轴承保持部81a与轴承85之间配置有向轴承85施加轴向的加压的弹簧87。弹簧87由例如波形垫圈等构成。
以下，将转子1的旋转轴即轴线Ax的方向设为“轴向”。另外，将以轴11为中心的旋转圆周方向(即沿着转子1及定子2的外周的方向)设为“周向”。另外，将以轴11为中心的旋转半径方向(即转子1及定子2的径向)设为“径向”。
如图2所示，转子1具备轴11和配设在轴11的外周侧的永久磁铁12。永久磁铁12具有各2个的圆弧形状的磁铁部12a、12b，整体构成为圆环状。即，永久磁铁12的数量(即极数)为4极。永久磁铁12(磁铁部12a、12b)通过粘接等而固定于轴11的外周面。
磁铁部12a以外周面成为N极的方式被磁化。磁铁部12b以外周面成为S极的方式被磁化。永久磁铁12的相邻的磁铁部12a、12b的交界是极间(图3中由符号M表示)。
需要说明的是，转子1的结构并不限定于上述的例子。例如，永久磁铁12的极数并不局限于4极，只要为2极以上即可。另外，转子1也可以是在转子铁芯的外周面或磁铁插入孔安装有平板状或半圆柱体形(日文：蒲鉾型)的永久磁铁的结构。
定子2具有定子铁芯3、安装于定子铁芯3的绝缘体4、经由绝缘体4而卷绕于定子铁芯3的线圈6(绕组)、以及保持于绝缘体4的霍尔效应传感器7。
定子铁芯3具有以转子1的旋转轴(轴11的中心轴)即轴线Ax为中心的圆环状的轭部31和从轭部31向径向内侧延伸的多个(在此为4个)齿32。在相邻的齿32之间形成有槽。齿32在径向内侧的前端部具有与转子1的外周面相向的齿前端部33。齿前端部33形成为宽度(周向的长度)比齿32的其他部分宽。
定子铁芯3将多个(在此为8个)分割铁芯30(图5(B))组合成圆环状而成。在此，包含轭部31和齿32的4个分割铁芯30(称为分割铁芯300)与不包含齿32而仅包含轭部31的4个分割铁芯30(称为分割铁芯303)在周向上交替地排列。4个分割铁芯300具有彼此相同的结构。另外，4个分割铁芯303具有彼此相同的结构。
为了便于说明，例如在具有齿32的4个分割铁芯300中，将图2中右上的分割铁芯300称为第一分割铁芯301，将隔着不具有齿32的分割铁芯303而与该第一分割铁芯301相邻的分割铁芯300(图2中左上的分割铁芯300)称为第二分割铁芯302。
在该情况下，第一分割铁芯301具有第一轭部311和第一齿321。另外，第二分割铁芯302具有第二轭部312和第二齿322。而且，第一齿321与第二齿322在周向上彼此相邻。
在此说明的第一分割铁芯301及第二分割铁芯302的关系能够适用于4个分割铁芯300中的齿32彼此在周向上相邻的任意的2个分割铁芯300的组合。
定子铁芯3将厚度0.1～0.7mm的多个电磁钢板50(图5(A))进行冲裁，沿轴向层叠，并通过铆紧等进行固定而形成。关于这一点，在后文叙述。
绝缘体4以包围定子铁芯3的齿32的周向两端面及轴向两端面的方式设置。在此，定子铁芯3具有4个齿32，因此绝缘体4也设置有4个。但是，齿32及绝缘体4的数量能够根据极数而适当设定。
绝缘体4由绝缘材料形成。更具体而言，由例如PPS(聚苯硫醚)或PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)等树脂形成。在绝缘体4的周围卷绕线圈6。
绝缘体4在其径向内侧具有位于齿前端部33的周向两侧的凸缘部41、42。各绝缘体4的一方的凸缘部41与相邻的绝缘体4的另一方的凸缘部42相向。在相互相向的凸缘部41、42之间保持霍尔效应传感器7。
例如，将4个绝缘体4中的设置在上述的第一分割铁芯301的第一齿321的绝缘体4称为第一绝缘体401。另外，将设置在第二分割铁芯302的第二齿322的绝缘体4称为第二绝缘体402。在该情况下，第一绝缘体401的凸缘部41与第二绝缘体402的凸缘部42在周向上相向。
图3是放大表示绝缘体4的凸缘部41、42的附近的剖视图。霍尔效应传感器7以与转子1的永久磁铁12的外周面相向的方式配置。霍尔效应传感器7的与轴向正交的截面形状为长方形。换言之，具有矩形截面。
霍尔效应传感器7具有与绝缘体4的凸缘部41相向的周向的一端面即第一面71、与绝缘体4的凸缘部42相向的周向的另一端面即第二面72、与永久磁铁12的外周面相向的第三面73、以及作为第三面73的相反面的第四面74。
绝缘体4的凸缘部41具有与霍尔效应传感器7的第三面73抵接的抵接部41a和与第四面74抵接的抵接部41b。抵接部41a、41b在径向上相互相向。另外，绝缘体4的凸缘部41具有与霍尔效应传感器7的第一面71抵接的定位面(第一面)41c。抵接部41a、41b及定位面41c构成槽状的传感器保持部41h。
绝缘体4的凸缘部42具有与霍尔效应传感器7的第三面73抵接的抵接部42a和与第四面74抵接的抵接部42b。抵接部42a、42b在径向上相互相向。另外，绝缘体4的凸缘部42具有与霍尔效应传感器7的第二面72抵接的定位面(第二面)42c。抵接部42a、42b及定位面42c构成槽状的传感器保持部42h。
霍尔效应传感器7由凸缘部41、42的传感器保持部41h、42h从周向两侧保持。由此，霍尔效应传感器7被保持在与转子1的永久磁铁12的外周面相向的位置。
图4是表示绝缘体4的外观形状的一例的示意图。绝缘体4具有将齿32的周向两端面覆盖的一对壁部43、44、将齿32的轴向两端面覆盖的一对壁部47、48、以及位于齿前端部33的周向两端的凸缘部41、42。
在绝缘体4的凸缘部41、42之间形成有开口部，经由该开口部，齿前端部33与转子1的永久磁铁12(图2)相向。在绝缘体4的凸缘部41、42形成有上述的传感器保持部41h、42h。
传感器保持部41h、42h都作为从绝缘体4的轴向的一端面(图中上端面)延伸至霍尔效应传感器7的安装位置的槽而形成。霍尔效应传感器7的配线通过传感器保持部41h、42h从绝缘体4的轴向的上述一端面引出。
绝缘体4还具有与凸缘部41、42的各自的径向外侧相向的壁部45、46。凸缘部41、42及壁部45、46配置于在绝缘体4上卷绕线圈6(图2)的区域的径向两侧。
绝缘体4还具有从凸缘部41、42向定子铁芯3的轴向外侧延伸的壁部49a和从壁部45、46向定子铁芯3的轴向外侧延伸的壁部49b。
另外，绝缘体4具有在轴向上分割成两部分的结构，以便能够容易地进行向定子铁芯3的齿32的安装。在此，绝缘体4由轴向中央的分割线4C分割成第一部分4A及第二部分4B。需要说明的是，也可以通过将定子铁芯3安设于模具内并填充树脂而将绝缘体4与定子铁芯3一体地成型。在该情况下，绝缘体4不具有分割线4C。
<电动机的制造方法>
接下来，说明电动机10的制造方法。图5(A)是用于说明电动机10的制造方法的俯视图。图5(B)、图6(A)、(B)及(C)以及图7(A)及(B)是用于说明电动机10的制造方法的各工序的剖视图。
首先，如图5(A)所示，将电磁钢板50冲裁成多个(在此为8个)分割铁芯30连结成直线状的形状。在相邻的分割铁芯30的轭部31之间形成有薄壁部35。在将分割铁芯30连结成圆环状时(后述的图6(B))，该薄壁部35发生塑性变形。
如上所述，分割铁芯30中，具有轭部31和齿32的分割铁芯300与仅具有轭部31的分割铁芯303交替地排列。在图5(A)中，为了经济地利用电磁钢板50，冲裁成某列的分割铁芯30中的分割铁芯300及分割铁芯303与其他列的分割铁芯303及分割铁芯300分别相向。但是，电磁钢板50的冲裁模式并不限定于该例。
冲裁后的电磁钢板50沿轴向层叠多张，如图5(B)所示构成定子铁芯3。但是，在图5(B)所示的阶段，构成定子铁芯3的分割铁芯30未连结成圆环状而呈直线状地展开。
接下来，向定子铁芯3的各齿32安装绝缘体4。如参照图4说明的那样，绝缘体4具有被分割成第一部分4A和第二部分4B的结构，因此能够从轴向两侧装配于齿32。
接下来，如图6(A)所示，在安装于各齿32的绝缘体4上卷绕线圈6。在该时刻，分割铁芯30呈直线状地展开，在绝缘体4的两侧具有足够的空间，因此能够容易地进行线圈6的卷绕作业。
在线圈6的卷绕完成后，如图6(B)所示，将分割铁芯30折弯成圆环状。随之，相邻的分割铁芯30之间的薄壁部35发生塑性变形。然后，将位于两端的2个分割铁芯30的轭部31彼此焊接。
由此，如图6(C)所示，得到将分割铁芯30连结成圆环状的定子铁芯3。在该状态下，安装在定子铁芯3的某齿32(例如第一齿321)上的绝缘体4的凸缘部41与安装在相邻的齿32(例如第二齿322)上的绝缘体4的凸缘部42在周向上相向。即，安装在相邻的2个齿32上的各绝缘体4的凸缘部41、42相互相向。
接下来，如图7(A)所示，将定子铁芯3向框架8的第一框架部81压入。然后，将霍尔效应传感器7沿轴向插入并固定于绝缘体4的凸缘部41、42的传感器保持部41h、42h(凹部)。霍尔效应传感器7通过配合而固定于传感器保持部41h、42h。由此，得到具备定子铁芯3、绝缘体4和霍尔效应传感器7的定子2。
另一方面，关于转子1，在轴11上安装了永久磁铁12之后，向轴11装配轴承85、86。然后，如图7(B)所示，将转子1向定子2的定子铁芯3的内侧插入。然后，在第一框架部81安装第二框架部82而构成框架8(图1)。由此，电动机10完成。
需要说明的是，在此，使用了如图5(B)所示经由薄壁部35而连续地形成的分割铁芯30，但也可以分别独立地形成分割铁芯30，并组合成圆环状而相互焊接。
<实施方式的效果>
如以上说明的那样，在本发明的实施方式1中，在相邻的绝缘体4的前端部(径向内侧的端部)的凸缘部41、42设置传感器保持部41h、42h，在这些传感器保持部41h、42h之间保持霍尔效应传感器7。由于这样构成，因此不再需要另行设置保持霍尔效应传感器7的专用的构件。结果，能够简化用于安装霍尔效应传感器7的结构，降低制造成本。
另外，由于通过绝缘体4的凸缘部41、42保持霍尔效应传感器7，因此能够使霍尔效应传感器7在接近转子1的永久磁铁12的位置处相向。因此，能够提高霍尔效应传感器7对极间的检测精度，提高电动机10的驱动精度。
并且，由于定子铁芯3将分割铁芯30连结成环状而成，因此能够容易地将齿32安装于绝缘体4，另外能够容易地将线圈6卷绕于绝缘体4。
另外，由于传感器保持部41h、42h具有与霍尔效应传感器7的周向两侧的第一面71及第二面72抵接的定位面41c、42c，因此能够将霍尔效应传感器7在周向上高精度地定位。
并且，由于传感器保持部41h、42h具有与霍尔效应传感器7的径向内侧的第三面73及径向外侧的第四面74抵接的抵接部41a、41b、42a、42b，因此能够将霍尔效应传感器7在径向上高精度地定位。
需要说明的是，构成定子铁芯3的分割铁芯30的结构及数量并不限定于上述的例子。另外，在上述的例子中，作为分割铁芯30，使用了具有轭部31和齿32的分割铁芯300以及仅具有轭部31(不具有齿32)的分割铁芯303，但也可以是定子铁芯3的所有分割铁芯30都具有轭部31和齿32。
第一变形例
图8是表示实施方式1的第一变形例的绝缘体4的凸缘部41、42的剖视图。在上述的实施方式1中，霍尔效应传感器7的与轴向正交的截面形状为长方形。与此相对，在该第一变形例中，霍尔效应传感器7的与轴向正交的截面形状为梯形。
在图8所示的第一变形例中，绝缘体4的凸缘部41、42的传感器保持部41h、42h具有沿着截面形状为梯形的霍尔效应传感器7的外形的形状。在此，霍尔效应传感器7的周向两侧的第一面75及第二面76成为倾斜面，径向内侧的第三面77比径向外侧的第四面78小。
在此，传感器保持部41h的定位面41c成为与霍尔效应传感器7的第一面75对应的倾斜面。另外，传感器保持部42h的定位面42c成为与霍尔效应传感器7的第二面76对应的倾斜面。
配置在霍尔效应传感器7的径向两侧的抵接部41a、42a及抵接部41b、42b的结构如实施方式1中说明的那样。霍尔效应传感器7通过配合而固定于传感器保持部41h、42h。
在该第一变形例中，也能够简化用于安装具有梯形截面的霍尔效应传感器7的结构，降低制造成本。
第二变形例
图9是表示实施方式1的第二变形例的绝缘体4的凸缘部41、42的剖视图。在上述的实施方式1中，绝缘体4的凸缘部41、42的传感器保持部41h、42h(图3)都形成为槽。与此相对，在该第二变形例中，使绝缘体4的凸缘部41、42的传感器保持部41h、42h中的仅一方为槽，使另一方为抵接面。
在图9所示的第二变形例中，凸缘部42的传感器保持部42h构成为平坦面42e。凸缘部41的传感器保持部41h与实施方式1同样地构成为槽。
霍尔效应传感器7的第二面72侧通过粘接剂而固定于传感器保持部42h(平坦面42e)。霍尔效应传感器7的第一面71侧通过配合而固定于传感器保持部41h。
需要说明的是，在此，使凸缘部42的传感器保持部42h为平坦面，使凸缘部41的传感器保持部41h为槽，但也可以使凸缘部42的传感器保持部42h为槽，使凸缘部41的传感器保持部41h为平坦面。
在该第二变形例中，除了实施方式1中说明的效果之外，还能够简化绝缘体4的凸缘部41、42中的一方的结构。
第三变形例
图10是表示实施方式1的第三变形例的绝缘体4的凸缘部41、42的剖视图。在上述的实施方式1中，绝缘体4的凸缘部41、42的传感器保持部41h、42h(图3)具有与霍尔效应传感器7的径向两侧的面(第三面73及第四面74)抵接的抵接部41a、41b、42a、42b。
与此相对，在该第三变形例中，绝缘体4的凸缘部41、42的传感器保持部41h、42h具有与霍尔效应传感器7的径向内侧(图2所示的轴线Ax侧)的第三面73抵接的抵接部41a、42a，不具有与径向外侧的第四面74抵接的抵接部。
在该第三变形例中，霍尔效应传感器7以使第三面73与抵接部41a、42a抵接的状态，通过粘接剂而固定于传感器保持部41h、42h。
在该第三变形例中，除了实施方式1中说明的效果之外，还能够简化绝缘体4的凸缘部41、42的结构。
实施方式2
接下来，说明本发明的实施方式2。图11是表示实施方式2的电动机10A的剖视图。在实施方式2中，在绝缘体4的凸缘部41、42中，在传感器保持部41h、42h的周向两侧形成有切口41f、42f。
图12是放大表示电动机10A的绝缘体4的凸缘部41、42的剖视图。在绝缘体4的凸缘部41中，在传感器保持部41h(第一保持部)的与霍尔效应传感器7侧相反的一侧形成有切口41f。另外，在绝缘体4的凸缘部42中，在传感器保持部42h(第二保持部)的与霍尔效应传感器7侧相反的一侧形成有切口42f。
即，绝缘体4的凸缘部41、42以传感器保持部41h、42h能够向周向两侧弹性变形的方式构成。在将霍尔效应传感器7向传感器保持部41h、42h压入时，传感器保持部41h、42h以向周向外侧扩展的方式暂时弹性变形，在弹性复原力下从周向两侧把持霍尔效应传感器7。即，传感器保持部41h、42h弹性地保持霍尔效应传感器7。
传感器保持部41h、42h的距离(特别是定位面41c、42c的距离)可能会产生以绝缘体4的尺寸的偏差和将绝缘体4向定子铁芯3安装时的配合公差为起因的偏差。此外，在将多个分割铁芯30连结成圆环状而形成定子铁芯3时，可能会由于传感器保持部41h、42h的相互的位置偏移而使传感器保持部41h、42h的距离产生偏差。
在传感器保持部41h、42h的距离因偏差而比设计值窄的情况下，霍尔效应传感器7的装配困难，如果强行装配，则可能会使绝缘体4或霍尔效应传感器7破损。另一方面，如果考虑到偏差而将传感器保持部41h、42h的距离设定得宽，则虽然霍尔效应传感器7的装配变得容易，但会产生霍尔效应传感器7的周向的位置偏移，霍尔效应传感器7对磁通的检测精度可能会下降。
在该实施方式2中，传感器保持部41h、42h能够沿周向弹性变形，吸收传感器保持部41h、42h的距离的偏差，因此霍尔效应传感器7的装配变得容易，另外，能够抑制检测精度的下降及零件的破损。需要说明的是，霍尔效应传感器7通过配合而固定于传感器保持部41h、42h。实施方式2的电动机10A的其他结构与实施方式1的电动机10相同。
如以上说明的那样，在本发明的实施方式2中，使绝缘体4的凸缘部41、42以传感器保持部41h、42h能够向周向两侧弹性变形的方式构成。因此，即使在传感器保持部41h、42h的距离存在偏差的情况下，也能够容易地装配霍尔效应传感器7，另外，能够抑制检测精度的下降及零件的破损。
另外，通过在凸缘部41、42的传感器保持部41h、42h的周向两侧设置切口41f、42f，能够以简单的结构实现传感器保持部41h、42h能够弹性变形地保持霍尔效应传感器7的结构。
在此，在凸缘部41、42的传感器保持部41h、42h的周向两侧设有切口41f、42f，但也可以在凸缘部41、42的任一方设置切口。
实施方式3
接下来，说明本发明的实施方式3。图13是表示实施方式3的电动机10B的剖视图。在实施方式3中，在绝缘体4的凸缘部41、42中，传感器保持部41h、42h的距离L比霍尔效应传感器7的宽度(周向长度)W大。
图14是放大表示电动机10B的绝缘体4的凸缘部41、42的剖视图。在此，传感器保持部41h、42h的距离L是传感器保持部41h的定位面41c(第一面)与传感器保持部42h的定位面42c(第二面)的距离。
在该实施方式3中，传感器保持部41h、42h的距离(间隔)L比霍尔效应传感器7的宽度(周向长度)W大，因此在霍尔效应传感器7的第一面71与定位面41c之间、以及霍尔效应传感器7的第二面72与定位面42c之间产生间隙。在该间隙填充粘接剂。
由于设为该结构，因此能够考虑到偏差而将传感器保持部41h、42h的距离设定得宽，并一边调整霍尔效应传感器7的周向位置，一边向传感器保持部41h、42h之间装配。
具体而言，向传感器保持部41h、42h预先涂布UV(紫外线)固化型的粘接剂，将霍尔效应传感器7向传感器保持部41h、42h插入。然后，对来自霍尔效应传感器7的输出进行监控，使霍尔效应传感器7在传感器保持部41h、42h内沿周向移动，在传感器输出达到目标值时向粘接剂照射UV，使粘接剂固化。实施方式3的电动机10B的其他结构与实施方式1的电动机10相同。
如以上说明的那样，在本发明的实施方式3中，绝缘体4的传感器保持部41h、42h的距离(更具体而言，定位面41c、42c的距离)比霍尔效应传感器7的宽度宽。因此，能够将霍尔效应传感器7在传感器保持部41h、42h内在周向上定位的同时进行固定。即，即使在传感器保持部41h、42h的距离存在实施方式2中说明的偏差的情况下，也能够将霍尔效应传感器7在周向上准确地定位。
需要说明的是，该实施方式3也可以与实施方式2组合。即，也可以在图14所示的凸缘部41、42设置切口，使传感器保持部41h、42h弹性地保持霍尔效应传感器7。
实施方式4
接下来，说明本发明的实施方式4。图15(A)是放大表示实施方式4的电动机的绝缘体4的凸缘部41、42的剖视图。图15(B)是图15(A)所示的线段XVB-XVB处的向视方向的剖视图。
在该实施方式4中，与实施方式3同样，传感器保持部41h、42h的距离比霍尔效应传感器7的宽度(周向长度)宽。但是，虽然传感器保持部41h、42h具有与霍尔效应传感器7的周向两端的第一面71及第二面72相向的定位面41c、42c，但定位面41c、42c的一方(在此为定位面42c)具有相对于轴向倾斜的倾斜面42d(图15(B))。
在图15(B)中，传感器保持部41h、42h的上端部(称为槽端部403)是插入霍尔效应传感器7的一侧的端部，相当于图4所示的绝缘体4的上端面。定位面42c的倾斜面42d向越离开槽端部403则与传感器保持部41h的距离越窄的方向倾斜。
当将霍尔效应传感器7向传感器保持部41h、42h插入时，霍尔效应传感器7的下端部(插入方向的端部)与倾斜面42d抵接。由于倾斜面42d的倾斜，霍尔效应传感器7的周向位置根据霍尔效应传感器7的插入量(下降量)而变化。即，越插入霍尔效应传感器7，则霍尔效应传感器7的周向位置越向定位面41c侧(图中右侧)移动。
这样霍尔效应传感器7的周向位置根据霍尔效应传感器7的插入量而变化，因此，与实施方式3相比霍尔效应传感器7的周向位置的调整更加容易。
由于倾斜面42d的相对于轴向的倾斜比较小，因此相对于霍尔效应传感器7的插入量，霍尔效应传感器7的周向位置的变化小。因此，与实施方式3相比能够准确地调整霍尔效应传感器7的周向位置。实施方式4的电动机的其他结构与实施方式1的电动机10相同。
图16是用于说明霍尔效应传感器7向传感器保持部41h、42h的安装方法的流程图。在传感器保持部41h、42h预先涂布UV固化型的粘接剂，将霍尔效应传感器7从槽端部403(图15(B))向传感器保持部41h、42h插入(步骤S101)。霍尔效应传感器7的配线79(图15(B))预先与磁通的检测装置连接。
然后，一边监控霍尔效应传感器7的输出，一边使霍尔效应传感器7逐渐下降。每当使霍尔效应传感器7下降微小距离(步骤S102)时，检查传感器输出是否达到目标值(步骤S103)。
反复进行该步骤S102、S103，在传感器输出达到目标值的时刻(步骤S103中为“是”)，向粘接剂照射UV(步骤S104)。由此，粘接剂固化，霍尔效应传感器7被固定于传感器保持部41h、42h。
如以上说明的那样，在本发明的实施方式4中，在绝缘体4的传感器保持部41h、42h中，与霍尔效应传感器7的周向两侧的第一面71及第二面72相向的定位面41c、42c的一方具有相对于轴向倾斜的倾斜面42d。因此，能够将霍尔效应传感器7向传感器保持部41h、42h插入的同时在周向上定位。因此，能够更简单且准确地进行霍尔效应传感器7的定位。
需要说明的是，在此，定位面41c、42c的一方具有倾斜面42d，但也可以是定位面41c、42c的两方具有倾斜面。
另外，该实施方式4也可以与实施方式2组合。即，也可以在图15(A)所示的凸缘部41、42设置切口，使传感器保持部41h、42h弹性地保持霍尔效应传感器7。
实施方式5
接下来，说明本发明的实施方式5。图17是表示实施方式5的电动机10D的剖视图。在实施方式5中，绝缘体4的传感器保持部41h、42h将具有梯形截面的霍尔效应传感器7保持为比绝缘体4的凸缘部41、42向径向内侧(轴线Ax侧)突出。
图18是放大表示电动机10D的绝缘体4的凸缘部41、42的剖视图。霍尔效应传感器7的周向两侧的第一面75及第二面76成为倾斜面，径向内侧的第三面77比径向外侧的第四面78小。
绝缘体4的传感器保持部41k、42k具有与霍尔效应传感器7的倾斜的第一面75及第二面76抵接的抵接部41m、42m和与霍尔效应传感器7的径向外侧的第四面78抵接的抵接部41n、42n。
以霍尔效应传感器7的径向内侧的第三面77比抵接部41m、42m向径向内侧突出的方式决定传感器保持部41k、42k的抵接部41m、42m的形状。因此，与上述的各实施方式相比，能够使霍尔效应传感器7的第三面77接近转子1的永久磁铁12。由此，能够增加向霍尔效应传感器7的第三面77流动的磁通的量，提高检测精度。
如以上说明的那样，根据本发明的实施方式5，绝缘体4的传感器保持部41h、42h将具有梯形截面的霍尔效应传感器7保持为向径向内侧突出。因此，能够使霍尔效应传感器7接近转子1的永久磁铁12，提高检测精度。
另外，该实施方式5也可以与实施方式2组合。即，也可以在图18所示的凸缘部41、42设置切口，使传感器保持部41k、42k弹性地保持霍尔效应传感器7。
另外，该实施方式5也可以与实施方式3或4组合。即，也可以使传感器保持部41k、42k的距离比霍尔效应传感器7的周向的长度长。并且，也可以使抵接部41m、42m的至少一方的面相对于轴向倾斜。
<鼓风机>
接下来，说明适用上述的各实施方式的电动机的鼓风机100。图19是表示适用各实施方式的电动机的鼓风机100的剖视图。鼓风机100用于例如电动吸尘器200(图20)。在此，电动机标注实施方式1的符号10进行说明。
鼓风机100具备：安装于电动机10的第二框架部82并具有使轴11贯通的贯通孔92a的主板92；安装在贯通主板92的贯通孔92a的轴11的前端的叶轮91；以及从外侧覆盖叶轮91的风扇罩93。主板92、叶轮91及风扇罩93构成鼓风部9。
在风扇罩93的中央形成有吸气口93a。在主板92与风扇罩93之间形成有从吸气口93a流入的空气的流路(风路)。
当电动机10的转子1旋转时，安装在转子1的轴11上的叶轮91旋转。当叶轮91旋转时，空气从吸气口93a流入，在主板92与风扇罩93之间的风路中朝向外周侧流动，从设置于外周侧的排气口(未图示)排气。
该鼓风机100使用上述的各实施方式中说明的电动机，因此能够简化鼓风机100的结构，降低制造成本。另外，由于霍尔效应传感器7的安装位置精度的提高，鼓风机100的动作的稳定性提高。
<电动吸尘器>
接下来，说明具备适用上述的各实施方式的电动机的鼓风机100的电动吸尘器200。图20是表示具备适用各实施方式的电动机的鼓风机100的电动吸尘器200的示意图。
电动吸尘器200具备吸尘器主体201、与吸尘器主体201连接的管203、以及与管203的前端部连接的吸引部204。在吸引部204设有用于吸引含有尘埃的空气的吸引口205。在吸尘器主体201的内部配置有集尘容器202。
在吸尘器主体201的内部还配置有从吸引部204向集尘容器202吸引含有尘埃的空气的鼓风机100。在吸尘器主体201还设有由使用者把持的抓握部206，在抓握部206设有通断开关等操作部207。
当使用者把持抓握部206对操作部207进行操作时，鼓风机100工作。当鼓风机100工作时，产生吸引风，经由吸引口205及管203将尘埃与空气一起进行吸引。吸引的尘埃被收纳于集尘容器202。
该电动吸尘器200使用上述的各实施方式中说明的电动机，因此能够简化电动吸尘器200的结构，降低制造成本。另外，由于霍尔效应传感器7的安装位置精度的提高，电动吸尘器200的动作的稳定性提高。
以上，具体说明了本发明的优选实施方式，但本发明并不限定于上述的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改良或变形。
符号说明
1 转子，10、10A、10B、10D 电动机，11 轴，12 永久磁铁，2 定子，3 定子铁芯，30、301、302、303 分割铁芯，31 轭部，32 齿，4 绝缘体，41、42 凸缘部，41a、42a 抵接部，41b、42b 抵接部，41c、42c 定位面，42e 平坦面，41f、42f 切口，41h、42h、41k、42k 传感器保持部，43、44 壁部，45、46 壁部，47、48 壁部，6 线圈，7 霍尔效应传感器，71、75 第一面，72、76 第二面，73、77 第三面，74、78 第四面，8 框架，81 第一框架部，82 第二框架部，91 叶轮，92 主板，93 风扇罩，100 鼓风机，200 电动吸尘器，201 吸尘器主体，202 集尘容器，204 吸入部。

Claims (15)

1.一种定子，其中，所述定子具备：
第一分割铁芯，其具有沿以轴线为中心的周向延伸的第一轭部和从所述第一轭部朝向所述轴线延伸的第一齿，所述第一齿在与所述第一轭部相反的一侧具有前端部；
第二分割铁芯，其具有沿所述周向延伸的第二轭部和从所述第二轭部朝向所述轴线延伸的第二齿，所述第二齿在与所述第二轭部相反的一侧具有前端部；
第一绝缘体，其以包围所述第一齿的方式配置，在所述第一齿的所述前端部与所述第二齿的所述前端部之间具有第一保持部；
第二绝缘体，其以包围所述第二齿的方式配置，在所述第一齿的所述前端部与所述第二齿的所述前端部之间具有第二保持部；以及
霍尔效应传感器，其保持于所述第一保持部及所述第二保持部。
2.根据权利要求1所述的定子，其中，
所述第一保持部具有与所述霍尔效应传感器的所述周向的一方的面相向的第一面，
所述第二保持部具有与所述霍尔效应传感器的所述周向的另一方的面相向的第二面。
3.根据权利要求1或2所述的定子，其中，
所述第一保持部及所述第二保持部中的至少一方具有与所述霍尔效应传感器的所述轴线侧的面抵接的第一抵接部。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的定子，其中，
所述第一保持部及所述第二保持部中的至少一方具有与所述霍尔效应传感器的与所述轴线相反一侧的面抵接的第二抵接部。
5.根据权利要求2所述的定子，其中，
所述第一保持部及所述第二保持部中的至少一方构成为能够沿所述周向弹性变形，以使所述第一面与所述第二面的距离变化。
6.根据权利要求5所述的定子，其中，
在所述第一绝缘体的与所述第一保持部在所述周向上相邻的部分、以及所述第二绝缘体的与所述第二保持部在所述周向上相邻的部分中的至少一方形成有切口。
7.根据权利要求2、5或6所述的定子，其中，
所述第一面与所述第二面的距离比所述霍尔效应传感器的所述周向的长度长。
8.根据权利要求7所述的定子，其中，
所述第一面及所述第二面中的至少一方相对于所述轴线的方向倾斜。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的定子，其中，
所述霍尔效应传感器在与所述轴线正交的截面中具有梯形形状，
所述第一保持部及所述第二保持部将所述霍尔效应传感器保持为比所述第一保持部及所述第二保持部向所述轴线的一侧突出。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的定子，其中，
所述第一保持部延伸至所述第一绝缘体的所述轴线的方向的一端面，所述第二保持部延伸至所述第二绝缘体的所述轴线的方向的一端面。
11.一种电动机，所述电动机具备转子和设置在所述转子的周围的定子，其中，
所述定子具备：
第一分割铁芯，其具有沿以轴线为中心的周向延伸的第一轭部和从所述第一轭部朝向所述轴线延伸的第一齿，所述第一齿在与所述第一轭部相反的一侧具有前端部；
第二分割铁芯，其具有沿所述周向延伸的第二轭部和从所述第二轭部朝向所述轴线延伸的第二齿，所述第二齿在与所述第二轭部相反的一侧具有前端部；
第一绝缘体，其以包围所述第一齿的方式配置，在所述第一齿的所述前端部与所述第二齿的所述前端部之间具有第一保持部；
第二绝缘体，其以包围所述第二齿的方式配置，在所述第一齿的所述前端部与所述第二齿的所述前端部之间具有第二保持部；以及
霍尔效应传感器，其保持于所述第一保持部及所述第二保持部。
12.一种鼓风机，所述鼓风机具备电动机和通过所述电动机而旋转的叶轮，其中，
所述电动机具备转子和设置在所述转子的周围的定子，
所述定子具备：
第一分割铁芯，其具有沿以轴线为中心的周向延伸的第一轭部和从所述第一轭部朝向所述轴线延伸的第一齿，所述第一齿在与所述第一轭部相反的一侧具有前端部；
第二分割铁芯，其具有沿所述周向延伸的第二轭部和从所述第二轭部朝向所述轴线延伸的第二齿，所述第二齿在与所述第二轭部相反的一侧具有前端部；
第一绝缘体，其以包围所述第一齿的方式配置，在所述第一齿的所述前端部与所述第二齿的所述前端部之间具有第一保持部；
第二绝缘体，其以包围所述第二齿的方式配置，在所述第一齿的所述前端部与所述第二齿的所述前端部之间具有第二保持部；以及
霍尔效应传感器，其保持于所述第一保持部及所述第二保持部。
13.一种电动吸尘器，所述电动吸尘器具备具有吸引口的吸引部、收纳尘埃的集尘容器、以及从所述吸引部向所述集尘容器吸引含有尘埃的空气的鼓风机，其中，
所述鼓风机具备电动机和通过所述电动机而旋转的叶轮，
所述电动机具备转子和设置在所述转子的周围的定子，
所述定子具备：
第一分割铁芯，其具有沿以轴线为中心的周向延伸的第一轭部和从所述第一轭部朝向所述轴线延伸的第一齿，所述第一齿在与所述第一轭部相反的一侧具有前端部；
第二分割铁芯，其具有沿所述周向延伸的第二轭部和从所述第二轭部朝向所述轴线延伸的第二齿，所述第二齿在与所述第二轭部相反的一侧具有前端部；
第一绝缘体，其以包围所述第一齿的方式配置，在所述第一齿的所述前端部与所述第二齿的所述前端部之间具有第一保持部；
第二绝缘体，其以包围所述第二齿的方式配置，在所述第一齿的所述前端部与所述第二齿的所述前端部之间具有第二保持部；以及
霍尔效应传感器，其保持于所述第一保持部及所述第二保持部。
14.一种霍尔效应传感器的安装方法，其中，所述霍尔效应传感器的安装方法包括：
准备第一分割铁芯和第二分割铁芯的工序，所述第一分割铁芯具有第一轭部和第一齿，所述第一齿在与所述第一轭部相反的一侧具有前端部，所述第二分割铁芯具有第二轭部和第二齿，所述第二齿在与所述第二轭部相反的一侧具有前端部；
以包围所述第一齿的方式安装第一绝缘体并以包围所述第二齿的方式安装第二绝缘体的工序；
将所述第一分割铁芯及所述第二分割铁芯在以轴线为中心的周向上连结的工序；以及
在第一保持部与第二保持部之间安装霍尔效应传感器的工序，所述第一保持部在所述第一绝缘体中配置于所述第一齿的所述前端部与所述第二齿的所述前端部之间，所述第二保持部在所述第二绝缘体中配置于所述第一齿的所述前端部与所述第二齿的所述前端部之间，
所述第一保持部具有与所述霍尔效应传感器的所述周向的一方的面相向的第一面，所述第二保持部具有与所述霍尔效应传感器的所述周向的另一方的面相向的第二面，
所述第一面与所述第二面的距离比所述霍尔效应传感器的所述周向的长度长，
所述第一面及所述第二面中的至少一方相对于所述轴线的方向倾斜，
安装所述霍尔效应传感器的工序包括：
一边监控所述霍尔效应传感器的输出，一边沿所述轴线的方向将所述霍尔效应传感器插入到所述第一保持部与所述第二保持部之间的工序；以及
在所述霍尔效应传感器的输出达到基准值时，将所述霍尔效应传感器向所述第一保持部及所述第二保持部固定的工序。
15.根据权利要求14所述的霍尔效应传感器的安装方法，其中，
在安装所述霍尔效应传感器的工序中，使用紫外线固化型的粘接剂。
CN201680083712.1A 2016-04-08 2016-04-08 定子、电动机、鼓风机、电动吸尘器及霍尔效应传感器的安装方法 Active CN108886302B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/061564 WO2017175387A1 (ja) 2016-04-08 2016-04-08 ステータ、電動機、送風機、電気掃除機およびホール効果センサの取り付け方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108886302A true CN108886302A (zh) 2018-11-23
CN108886302B CN108886302B (zh) 2020-06-05

Family

ID=60001602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680083712.1A Active CN108886302B (zh) 2016-04-08 2016-04-08 定子、电动机、鼓风机、电动吸尘器及霍尔效应传感器的安装方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10784751B2 (zh)
JP (1) JP6576547B2 (zh)
KR (1) KR102082130B1 (zh)
CN (1) CN108886302B (zh)
DE (1) DE112016006720T5 (zh)
GB (1) GB2563515B (zh)
WO (1) WO2017175387A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111740672A (zh) * 2020-05-26 2020-10-02 东南大学深圳研究院 基于线性霍尔传感器的永磁同步电机角度检测方法和系统
CN113675985A (zh) * 2020-05-15 2021-11-19 广东威灵电机制造有限公司 旋转电机及风机
CN113675984A (zh) * 2020-05-15 2021-11-19 广东威灵电机制造有限公司 旋转电机及风机

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3761488A4 (en) * 2018-02-28 2021-03-03 Mitsubishi Electric Corporation MOTOR, ELECTRIC BLOWER, ELECTRIC VACUUM AND HAND DRYER
CN111886414B (zh) * 2018-02-28 2022-07-26 三菱电机株式会社 电动鼓风机、电动吸尘器及干手装置
CN111742148B (zh) * 2018-02-28 2022-02-22 三菱电机株式会社 电动鼓风机、电动吸尘器以及手干燥装置
US11894721B2 (en) 2018-03-26 2024-02-06 Mitsubishi Electric Corporation Stator, electric motor, vacuum cleaner, and hand drying device
CN112789784A (zh) * 2018-09-27 2021-05-11 日本电产株式会社 定子和马达
KR102627430B1 (ko) * 2018-10-31 2024-01-19 엘지이노텍 주식회사 모터
CN113226656B (zh) * 2018-12-26 2024-02-13 株式会社牧田 电动作业机
DE112020002688T5 (de) * 2019-05-27 2022-03-03 Denso Corporation Motor
KR102210577B1 (ko) 2019-07-26 2021-02-02 이종욱 에어컨 냉매 배관의 메쉬 감지방법
KR102593387B1 (ko) * 2021-09-28 2023-10-24 엘지전자 주식회사 모터 조립체

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62168784U (zh) * 1986-04-14 1987-10-26
JPH01116580U (zh) * 1988-01-28 1989-08-07
JPH08308181A (ja) * 1995-05-12 1996-11-22 Toshiba Corp 電動機の固定子
JP2006074940A (ja) * 2004-09-03 2006-03-16 Toyota Motor Corp 回転電機および回転電機応用システム
CN2904447Y (zh) * 2006-01-13 2007-05-23 珠海运控电机有限公司 定子铁心有霍尔片槽的无刷直流电动机
CN101064444A (zh) * 2006-04-28 2007-10-31 日本电产株式会社 电机和泵及其制造方法、电路板与定子之间的连接方法
CN202142973U (zh) * 2011-07-20 2012-02-08 苏州泰铎电气有限公司 一种霍尔传感器组件和具有该霍尔传感器组件的永磁电机
CN103248145A (zh) * 2012-02-08 2013-08-14 阿斯莫株式会社 定子、无刷电机以及定子的制造方法
CN203554204U (zh) * 2013-11-08 2014-04-16 中山大洋电机股份有限公司 一种电机霍尔元件的安装结构
US20150102709A1 (en) * 2013-10-14 2015-04-16 New Motech Co., Ltd. Stator assembly for motor
CN104578664A (zh) * 2013-10-18 2015-04-29 株式会社一宫电机 无刷电机

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6069576U (ja) * 1983-10-14 1985-05-17 三洋電機株式会社 ブラシレスモ−タのステ−タ
JPS6257576U (zh) 1985-09-27 1987-04-09
JPH0744816B2 (ja) 1986-03-28 1995-05-15 株式会社三協精機製作所 ブラシレスモ−タ
JPH01116580A (ja) * 1987-10-30 1989-05-09 Hitachi Ltd 電子写真装置
JPH04196369A (ja) 1990-11-28 1992-07-16 Hitachi Ltd 光モジュールの構造
JPH04289759A (ja) 1991-03-18 1992-10-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスモータ
US6005320A (en) * 1999-06-22 1999-12-21 Amotron Co., Ltd. Two-phase brushless direct-current motor having single hall effect device
US6777844B2 (en) * 2000-10-24 2004-08-17 Rexair, Inc. Brushless motor
US20020149281A1 (en) * 2001-04-17 2002-10-17 Moteurs Leroy-Somer Stator for an electric machine
KR200284488Y1 (ko) * 2002-05-09 2002-08-03 김준 세그먼트형 스테이터 코어를 이용한 비엘디씨 모터용스테이터 및 이를 이용한 비엘디씨 모터
JP4305649B2 (ja) * 2003-02-26 2009-07-29 株式会社富士通ゼネラル アキシャルギャップ型電動機
JP3560606B1 (ja) 2003-10-10 2004-09-02 東京パーツ工業株式会社 駆動回路が内蔵されたステータと同ステータを備えた軸方向空隙型ブラシレスモータ
US6940275B2 (en) * 2003-12-15 2005-09-06 Texas Instruments Incorporated Magnetic position sensor apparatus and method
US7023201B2 (en) * 2003-12-15 2006-04-04 Texas Instruments Incorporated Magnetic position sensor apparatus and method
JP2007318987A (ja) * 2006-04-28 2007-12-06 Nippon Densan Corp 磁気センサを有するモータおよびポンプ、および、ステータの製造方法、並びに、モータおよびポンプの製造方法
KR200464288Y1 (ko) 2011-06-03 2012-12-21 김준형 토너 공급 개구용 밀봉부재
KR200464228Y1 (ko) * 2011-09-29 2012-12-18 대성전기공업 주식회사 브러시리스 모터
GB2500580B (en) 2012-03-23 2015-07-08 Dyson Technology Ltd Stator for an electrical machine
WO2015066993A1 (zh) * 2013-11-08 2015-05-14 中山大洋电机股份有限公司 一种电机霍尔元件的安装结构

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62168784U (zh) * 1986-04-14 1987-10-26
JPH01116580U (zh) * 1988-01-28 1989-08-07
JPH08308181A (ja) * 1995-05-12 1996-11-22 Toshiba Corp 電動機の固定子
JP2006074940A (ja) * 2004-09-03 2006-03-16 Toyota Motor Corp 回転電機および回転電機応用システム
CN2904447Y (zh) * 2006-01-13 2007-05-23 珠海运控电机有限公司 定子铁心有霍尔片槽的无刷直流电动机
CN101064444A (zh) * 2006-04-28 2007-10-31 日本电产株式会社 电机和泵及其制造方法、电路板与定子之间的连接方法
CN202142973U (zh) * 2011-07-20 2012-02-08 苏州泰铎电气有限公司 一种霍尔传感器组件和具有该霍尔传感器组件的永磁电机
CN103248145A (zh) * 2012-02-08 2013-08-14 阿斯莫株式会社 定子、无刷电机以及定子的制造方法
US20150102709A1 (en) * 2013-10-14 2015-04-16 New Motech Co., Ltd. Stator assembly for motor
CN104578664A (zh) * 2013-10-18 2015-04-29 株式会社一宫电机 无刷电机
CN203554204U (zh) * 2013-11-08 2014-04-16 中山大洋电机股份有限公司 一种电机霍尔元件的安装结构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113675985A (zh) * 2020-05-15 2021-11-19 广东威灵电机制造有限公司 旋转电机及风机
CN113675984A (zh) * 2020-05-15 2021-11-19 广东威灵电机制造有限公司 旋转电机及风机
CN113675985B (zh) * 2020-05-15 2022-08-26 广东威灵电机制造有限公司 旋转电机及风机
CN113675984B (zh) * 2020-05-15 2022-08-26 广东威灵电机制造有限公司 旋转电机及风机
CN111740672A (zh) * 2020-05-26 2020-10-02 东南大学深圳研究院 基于线性霍尔传感器的永磁同步电机角度检测方法和系统
CN111740672B (zh) * 2020-05-26 2023-07-25 东南大学深圳研究院 基于线性霍尔传感器的永磁同步电机角度检测方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017175387A1 (ja) 2017-10-12
GB2563515B (en) 2021-12-15
GB2563515A (en) 2018-12-19
CN108886302B (zh) 2020-06-05
DE112016006720T5 (de) 2018-12-27
GB201812097D0 (en) 2018-09-05
JPWO2017175387A1 (ja) 2018-08-30
KR102082130B1 (ko) 2020-04-24
JP6576547B2 (ja) 2019-09-18
US10784751B2 (en) 2020-09-22
US20190036423A1 (en) 2019-01-31
KR20180101559A (ko) 2018-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108886302A (zh) 定子、电动机、鼓风机、电动吸尘器及霍尔效应传感器的安装方法
US9653960B2 (en) Motor and blower
US11005350B2 (en) Permanent-magnet synchronous motor, method for manufacturing permanent-magnet synchronous motor, and air conditioner
CN109104060B (zh) 无刷电机
KR20210011954A (ko) 로터, 전동기, 송풍기 및 공기 조화 장치
US9837867B2 (en) Electric machine, rotor and associated method
WO2018011950A1 (ja) ステータ、電動機、送風機、電気掃除機および巻線方法
JP6615375B2 (ja) 電動機および空気調和装置
JP5827904B2 (ja) モータ、及びロータマグネットの着磁方法
US20100156226A1 (en) Brush type motor
JP6454776B2 (ja) 電気式のリニア機械
CN101167234A (zh) 步进电动机
JP2019198224A (ja) 永久磁石を備えた同期モータ
US8970082B2 (en) Permanent magnet rotors including retention features and methods of assembling the same
JP6294720B2 (ja) 永久磁石電動機
WO2017068674A1 (ja) 電動機、空気調和装置の室外機及び空気調和装置
JP7026805B2 (ja) ステータ、モータ、ファン、及び空気調和機並びにステータの製造方法
JP7062089B2 (ja) 回転子、電動機、送風機、空気調和装置および回転子の製造方法
JP6279947B2 (ja) 永久磁石電動機
JP7012878B2 (ja) 回転子、電動機、送風機、空気調和装置および回転子の製造方法
CN105634167A (zh) 马达
JPWO2020026403A1 (ja) ロータ、モータ、ファン、空気調和装置、及びロータの製造方法
JP2013150432A (ja) ブラシレスモータ及びファンモータ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant