CN108885434A - 具有多像素被动红外传感器的壁装模块 - Google Patents
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Abstract
描述了一种建筑物控制系统的壁装模块,所述壁装模块被配置成使用被动红外(PIR)传感器的以两个或更多个行以及两个或更多个列而布置的四个或更多个分别可读的像素来捕捉热图像。基于所述热图像,所述壁装模块可以例如自动激活和/或去激活所述壁装模块的显示器的背光。
Description
技术领域
本公开涉及建筑物控制系统,并且更具体地涉及用于建筑物控制系统的壁装模块。
背景技术
建筑物控制系统通常用于控制建筑物的一个或多个操作方面。示例建筑物控制系统包括HVAC系统、照明系统、安全系统、灭火系统、能量管理系统等等。在许多情况下,建筑物控制系统具有用于与建筑物的用户对接的一个或多个壁装模块。壁装模块本身常常生成控制信号并直接向建筑物控制装置提供该控制信号,或者它们连接到分离的控制模块,该分离的控制模块然后生成控制信号并向建筑物控制装置提供该控制信号。在两种情况中的任一种情况下,壁装模块可以包括用于向用户显示信息并用于接受来自用户的输入的用户界面,该用户界面常常具有显示器。
降低这种建筑物控制系统的能量消耗常常是期望的。这包括降低壁装模块的能量消耗,特别是当壁装模块是电池供电的和/或经由功率窃取来接收功率时。
发明内容
本公开描述了具有显示器的壁装模块,其被配置成确定用户是否很可能与壁装模块交互,且如果是这样,则将壁装模块的显示器置于较高功率模式中,而如果不是这样,则将该显示器置于较低功率模式中。
在一个示例中,一种用于建筑物控制系统的壁装模块包括:控制器;耦合到所述控制器的显示器,其中所述显示器具有背光;以及耦合到所述控制器的多像素被动红外(PIR)传感器。在一些情况下,所述多像素被动PIR传感器可以包括以两个或更多个行以及两个或更多个列布置的四个或更多个分别可读的像素。在使用期间,所述多像素被动PIR传感器可以经由所述四个或更多个分别可读的像素来获取热图像,并且所述控制器可以基于所获取的热图像来改变所述显示器的所述背光的强度。
在另一个示例中,一种用于建筑物控制系统的壁装模块包括:控制器;耦合到所述控制器的显示器;以及耦合到所述控制器的多像素被动红外(PIR)传感器。所述显示器可以具有:第一模式,不具有亮度级别或具有较低亮度级别;以及第二模式,具有较高亮度级别。所述多像素被动PIR传感器可以包括以两个或更多个行以及两个或更多个列布置的四个或更多个分别可读的像素,用于获取所述壁装模块附近的物体的热图像。所述控制器可以被配置成分析由所述多像素被动PIR传感器获取的所述热图像以确定是否有人存在且处于所述壁装模块附近。如果有人存在且处于所述壁装模块附近,则所述控制器可以被配置成使所述显示器处于具有所述较高亮度级别的所述第二模式中。而且,如果无人存在且处于所述壁装模块附近达至少预定时间长度,则所述控制器可以被配置成使所述显示器处于不具有亮度级别或具有所述较低亮度级别的所述第一模式中。
一种示例方法可以包括:利用包括以两个或更多个行以及两个或更多个列布置的四个或更多个分别可读的像素的多像素被动红外(PIR)传感器来捕捉房间的热图像;分析所述热图像以确定用户是否存在于所捕捉到的图像内;以及如果用户存在于所捕捉到的图像内,则确定所述用户是否很可能与所述壁装模块交互,且如果是这样,则将所述显示器置于较高功率模式中,而如果不是这样,则将所述显示器置于较低功率模式中。在一些情况下,当所述用户正在逼近所述壁装模块时和/或当所述用户处于离所述壁装模块预定距离内时,确定所述用户很可能与所述壁装模块交互。在一些实例中,所述较低功率模式与具有较低亮度级别的显示器相对应,并且所述较高功率模式与具有较高亮度级别的显示器相对应。
前述发明内容被提供以促进对本公开的特征中的一些的理解,且不意图作为完全的描述。可以通过将整个说明书、权利要求书、附图和摘要作为一个整体来获得对本公开的完全领会。
附图说明
考虑到结合附图而对各种实施例的以下详细描述,可以更完整地理解本公开,在附图中:
图1是建筑物控制系统的说明性而非限制性的壁装模块的示意图;
图2是建筑物控制系统的说明性而非限制性的壁装模块的正视图;
图3是示出了用于使用接近感测以控制建筑物控制系统的壁装模块的背光的说明性方法的流程图;以及
图4-7是图示了建筑物控制系统的壁装模块中的多像素被动PIR传感器的附加用途的流程图。
尽管本公开适应于各种修改和可替换形式,但是其细节已经在附图中作为示例而示出,并将被详细描述。然而,应当理解的是,意图不是将本公开的方面限于所描述的特定实施例。相反,意图是覆盖落在本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和可替换方案。
具体实施方式
应当参考附图来阅读以下详细描述,在附图中,不同图中的相似元素编号相同。详细描述和不必然按比例绘制的附图描绘了说明性实施例,而不意图限制本公开的范围。所描绘的说明性实施例意图仅为示例性的。任何说明性实施例的所选择的特征可以被并入到附加实施例中,除非明确相反地声明。
本公开涉及建筑物控制系统,并且更具体地涉及用于降低建筑物控制系统的壁装模块中的能量消耗的设备和方法。在一个示例中,多像素被动红外(PIR)传感器可以用于确定人员何时正在逼近控制模块,并自动激活显示器背光。控制模块可以将多像素被动PIR传感器与寻找移动、物体大小(和/或形状)的识别和/或物体温度的算法组合使用,以控制显示器的背光。除其他用途外,多像素被动PIR传感器还可以用于对占用进行计数、测量占用者的皮肤温度、识别占用者的位置(例如躺下、坐着、站着等)和/或检测移动的人员的方向。这些仅仅是示例,而不意图进行限制。所预期的是,多像素被动红外(PIR)传感器可以包括以两个或更多个行以及两个或更多个列布置的四个或更多个分别可读的像素,且可以用于获取热图像。在一些情况下,多像素被动红外(PIR)传感器可以包括被动红外像素的二维阵列。被动红外像素的示例二维阵列包括2×2阵列、2×3阵列、2×4阵列、3×3阵列、4×4阵列、6×6阵列、8×8阵列、16×16阵列、32×32阵列、64×64阵列、128×128阵列和/或如所期望的任何其他合适二维阵列。
在一些情况下,壁装模块可以是电池供电的和/或可以经由功率窃取来接收功率。在两种情况中的任一种情况下,可用功率可能是有限的。诸如彩色液晶显示器(LCD)、CO2模块、PIR模块等之类的新技术可能暂时消耗显著的功率。在一些情况下,这种瞬时功率汲取可能超出正在从外部电源(诸如,经由功率窃取)获得的功率。即使在这些条件下,当还提供了诸如电池、超级电容器等之类的增补能量储存机构时,壁装模块也可以继续操作至少一段时间。
由于彩色液晶显示器(LCD)、CO2模块、PIR模块等而导致的升高的功率消耗还可能在壁装模块内产生升高的内部温度。这种升高的内部温度可能影响一些内部传感器(如果存在的话)(例如,温度传感器),并且这些影响如果存在的话将需要由软件或某种其他机构补偿。而且,并且在一些情况下,这种自热可能对壁装模块的某些部件的寿命具有负面影响。出于这些和其他原因,降低壁装模块的能量消耗是期望的。一种这样做的方式是:当不需要一些部件时,关闭/降低那些部件的功率电平。这可能导致壁装模块的更低的平均能量消耗。
图1是说明性壁装模块10的示意图。在一些情况下,壁装模块10可以是诸如被认为是恒温器的HVAC壁装模块,但是这不是必需的。所预期的是,壁装模块10可以是用于建筑物控制系统的任何类型的壁装模块,包括用于HVAC系统、照明系统、安全系统、灭火系统、能量管理系统和/或任何其他合适建筑物控制系统的壁装模块。
说明性壁装模块10包括处理器或控制器12和用户界面14。所预期的是,控制器12可以生成被直接提供到建筑物控制装置的控制信号,或者可以仅仅将参数传递到分离的控制模块(未示出),该分离的控制模块然后生成控制信号并向建筑物控制装置提供该控制信号。
在一些情况下,控制器12可以是生成用于控制HVAC装置的控制信号的HVAC控制器。例如,控制器12可以被配置成根据控制或至少部分地控制HVAC系统的一个或多个部件的算法来进行操作。在一些实例中,该算法可以包括许多操作参数。可由控制器12控制的HVAC部件的示例包括熔炉、用于热水加热或蒸汽加热的锅炉、热泵、空调单元、加湿器、除湿器、空气交换器、空气净化器等等中的一个或多个。控制器12可以例如根据提供温度设置点、开始和/或结束时间等等的算法来进行操作。
用户界面14可以是允许控制器12显示和/或征求信息以及允许用户录入诸如温度设置点、湿度设置点、开始时间、结束时间等等之类的数据的任何合适界面。在一些情况下,用户界面14可以包括显示器13和独特的键区。显示器可以是任何合适的字母数字显示器。在一些实例中,显示器13可以包括或可以是液晶显示器(LCD)。如果期望的话,用户界面14可以是充当显示器和键区两者的触摸屏LCD面板。在一些实例中,触摸屏LCD面板可以被适配成征求许多操作参数的值和/或接收所述值。在一些情况下,用户界面14的显示器可以包括背光15,并且背光15的强度可以由控制器12来控制。在一些情况下,用户界面14的显示器可以由控制器来关闭和开启。
说明性壁装模块10还可以包括存储器块16,存储器块16可以被认为电连接到控制器12。存储器块16可以用于存储任何期望的信息,诸如上述控制算法、设置点等等。控制器12可以在存储器块16内存储信息且可以随后检索所存储的信息。存储器块16可以是任何合适类型的储存设备,诸如RAM、ROM、EPROM、闪速驱动器、硬盘驱动器等等。
在一些情况下,如所图示的那样,壁装模块10可以包括数据端口18。数据端口18可以被配置成与控制器12通信,且如果期望的话可以用于向控制器12上传信息或从控制器12下载信息。可上传或下载的信息可以包括操作参数的值。在一些情况下,数据端口18可以提供对建筑物控制装置进行控制的控制信号,和/或可以向分离的控制模块提供信息,该分离的控制模块然后提供控制信号以控制建筑物控制装置。
数据端口18可以是诸如Bluetooth™(蓝牙)端口之类的无线端口或任何其他无线协议。在一些情况下,数据端口18可以是诸如串行端口、并行端口、CAT5端口、USB(通用串行总线)端口等等之类的有线端口。在一些实例中,数据端口18可以是USB端口且可以用于下载和/或上传来自USB闪速驱动器的信息。还可以采用其他储存设备,如所期望的那样。在一些情况下,数据端口18可以包括接受来自建筑物控制装置和/或来自连接到分离的控制模块的线的控制线的接线端子。
在一些情况下,如所图示的那样,壁装模块10可以包括传感器20。在一些情况下,传感器20可以被配置成与控制器12通信,且可以用于确定用户何时逼近壁装模块10和/或用于感测房间的占用。在一些实例中,传感器20可以是多像素被动红外(PIR)传感器。所预期的是,多像素被动红外(PIR)传感器可以包括以两个或更多个行以及两个或更多个列布置的四个或更多个分别可读的像素,且可以用于获取热图像。在一些情况下,多像素被动红外(PIR)传感器可以包括被动红外像素的二维阵列。被动红外像素的示例二维阵列包括2×2阵列、2×3阵列、2×4阵列、3×3阵列、4×4阵列、6×6阵列、8×8阵列、16×16阵列、32×32阵列、64×64阵列、128×128阵列和/或如所期望的任何其他合适二维阵列。
具有绝对零度以上的温度的所有物体以辐射的形式发射热能。热辐射对于人眼而言是不可见的,这是因为它在红外波长处进行辐射,但是它可以由出于这种目的而设计的电子设备(例如,被动/热电红外检测器——PIR)检测。个体的PIR传感器可以检测入射红外辐射的量中的改变。当物体(诸如,人)在背景(诸如,壁)前面经过时,传感器的视野中此时的温度将从室温改变到体温,且然后再次改变回来。传感器将从传入的红外辐射得到的改变转换成输出电压中的改变,并且这可以用于触发对人的检测。
在一些情况下,可以测量多像素被动PIR传感器的每一个像素,作为与该像素处的入射红外辐射的量成比例的值,而不仅仅作为如标准PIR传感器中的阈值改变。这些“像素”的输出可以提供具有预设采样率的数据流(例如,8×8像素解决方案可以具有每帧64个值)。该数据流可以被重构成热图像。因此,在一些情况下,这种多像素被动PIR传感器可以充当低分辨率热感相机。
在一些情况下,可以提供多于一个传感器20。例如,当壁装模块10是恒温器时,还可以提供一个或多个温度传感器。这种温度传感器可以由控制器12使用以控制建筑物的内部空间中的温度。
图2是建筑物控制系统的说明性壁装模块22的正视图。在一些情况下,壁装模块22可以表示壁装模块10(图1)的显现,但这不是必需的。在图2中示出的示例中,壁装模块22包括被设置在外壳26内的显示器24。在一些情况下,显示器24可以是触摸屏LCD显示器。如果期望的话,显示器24可以是点阵触摸屏LCD显示器。点阵触摸屏LCD显示器是允许图像(诸如字母、数字、图形等等)被显示在LCD上任何地方而不是局限于预定位置(诸如,关于固定段LCD的情况)的触摸屏LCD。然而,还可以使用具有机电按钮的固定段LCD显示器。外壳26可以由诸如聚合物材料之类的任何合适材料形成。尽管显示器24和外壳26均被图示为具有一般矩形形状,但是所预期的是,显示器24和外壳26可以采用诸如圆形或正方形之类的其他形状,如所期望的那样。在一些情况下,壁装模块22可以生成控制信号并直接向建筑物控制装置提供该控制信号。在其他情况下,壁装模块22可以连接到分离的控制模块,该分离的控制模块然后生成控制信号并向建筑物控制装置提供该控制信号。
如上面所描述,最小化功率消耗和/或减小壁装模块22的较高功率消耗的时间长度可以是期望的。在一些情况下,壁装模块22可以被配置成当不需要一些部件(例如,用户界面14的显示器)时关闭/降低那些部件的功率电平。这可以导致壁装模块的较低平均能量消耗。
在一些实例中,当用户未主动查看壁装模块22和/或与壁装模块22交互时让显示器24的背光25保持开启可能是不必要的。说明性壁装模块22可以包括被设置在外壳26内的传感器28,其被配置成便于确定负载和/或功能何时是必要的或不必要的。所预期的是,传感器28可以以所期望的任何位置(例如显示器24上面、显示器24下面、显示器24的左边或右边等)而被定位在外壳26内。传感器28可以被定位成被导向到建筑物的房间或区,使得逼近壁装模块22的人员将处于传感器28的视野内。在一个示例中,传感器28可以是多像素被动PIR传感器,尽管可以使用其他传感器。可以将多像素被动PIR传感器28与存储在诸如上面所描述的存储器块16之类的存储器中的算法组合使用。该算法可以识别物体的存在、物体类型(例如,人)、物体的数目、随着时间的物体移动、物体移动方向、物体移动速度、物体移动加速度、物体姿势、物体大小、物体形状、物体温度和/或任何其他合适特性。在一些情况下,该算法可以使用这些和/或其他特性以控制显示器24的背光25的强度级别。所预期的是,该强度级别可以由该算法改变成无强度(例如,关闭)与最大强度之间的任何强度级别。在一些情况下,如果该算法确定用户很可能与壁装模块交互,则该算法可以将背光25的强度级别改变成较高强度,并且如果该算法确定用户不太可能与壁装模块交互,则该算法可以将背光25的强度级别改变成较低强度。较高强度可以小于或等于显示器24的背光25的最大强度级别。较低强度可以大于或等于无强度(例如,关闭)。在一些情况下,如果该算法确定用户不太可能与壁装模块交互,则该算法可以最初将背光25的强度级别改变成大于无强度的较低级别,且然后在一些时间后,将背光25的强度级别改变成无强度(例如,关闭)。
关于图3来描述用于自动控制壁装模块10的显示器13的背光15的说明性方法或算法100。作为概述,算法100可以通过在一段时间内接续地获取多个热图像来起作用。例如,可以在每一个时间点处获得单个图像。可以将所获取的热图像与在其之前立即获取的图像进行比较,以确定是否有人员存在于多像素被动PIR传感器20的视野中、该人员是否正在逼近壁装模块10、该人员是否处于其中该人员可以被认为主动使用壁装模块10的位置或者在该人员是否正在离开壁装模块10等。可替换地或附加地,控制器12可以针对用户的存在和定位而分析由多像素被动PIR传感器20产生的热图像,而不将该热图像与任何先前获得的图像进行比较。如本文中所使用,短语“主动使用的”可以指代对显示器的被动查看(例如,查看当前设置点或当前温度)或对控制设置和参数的主动操控两者。基于人员的动作,如果存在一个人,则控制器12可以开启壁装模块10的显示器13的背光15。当控制器12确定人员不再使用壁装模块10时,控制器12可以在预定延迟时段之后调低和/或关闭显示器13的背光15。
说明性算法100在102处开始,且将参考上面所描述的壁装模块10加以描述。控制器12可以从多像素被动PIR传感器20获取热样本或图像,如104处所示。热图像可以至少暂时存储在壁装模块10的存储器块16中。热图像的分辨率可以由多像素被动PIR传感器20的分别可读像素的数目来确定。如上面所描述,分别可读像素的8×8阵列将导致每帧获取的64个不同温度数据点。多像素被动PIR传感器20可以具有相对较低的分辨率,以允许它被用在其中出于隐私原因而不允许典型相机的设施(例如宾馆房间、更衣室、制造设施等)中。多像素被动PIR传感器20可以被定位在壁装模块10内,使得所获取的热图像属于其中安装壁装模块10的房间或区域。所预期的是,多像素被动PIR传感器20可以被定位成使得逼近壁装模块10的用户将处于多像素被动PIR传感器20的视野内。在一些情况下,不仅用户应当处于视野内,而且捕捉其中暴露皮肤的身体区(例如,脸部、胳膊)使得多像素被动PIR传感器20可以用于识别具有与人体温度相等或接近的温度的物体可以是有益的。
控制器12可以处理所获取的热图像以确定具有与人的体温(例如,在37℃(98.6℉)加或减1度、2度或更多度的范围内,以下被称为“体温”)相等或接近的温度的物体是否存在,如106处所示。如果在所捕捉的图像中不存在体温的物体,则对显示器关闭定时器进行检查以查看它是否已经到期,如108处所示。显示器关闭定时器可以是内部定时器,其在预定显示器开启时间(诸如,15秒、30秒、45秒、60秒或更长时间)之后到期。如果显示器关闭定时器已经到期(例如,预定显示器开启时间已经过去),则控制器12可以去激活或关闭显示器(例如,背光15),如126处所示。如果显示器关闭定时器未到期(例如,预定显示器开启时间尚未过去),则控制算法100返回到102,并且获取另一个热图像。所预期的是,算法100可以被编程为连续循环,或者算法100可以被编程为以预定时间间隔进行循环,如所期望的那样。
返回到106,如果确定具有体温的物体存在于多像素被动PIR传感器20的视野中,则控制器12可以激活或设置/重置显示器关闭定时器,如110处所示。所上面所描述,显示器关闭定时器可以在预定显示器开启时间之后到期。然而,在110处设置/重置显示器关闭定时器重启了预定显示器开启时间。
接着,控制器12可以确定所检测到的物体是否正在逼近壁装模块10,如112处所示。这可以是通过将当前获取的热图像与先前获取的热图像进行比较来完成的。所预期的是,如果人员正在逼近壁装模块10,则当前热图像将在体温处具有比先前获取的热图像更大的像素百分比。换言之,人员越接近多像素被动PIR传感器20,该人员将在多像素被动PIR传感器20的视野中显得越大。如果物体保持在相同位置中、如果物体正在移动远离壁装模块10、或者如果物体正在相对于壁装模块10横向移动,则控制器12可以确定物体未逼近壁装模块10。所预期的是,如果人员正在移动远离壁装模块10,则当前热图像将在体温处具有比先前获取的热图像更小的像素百分比。
如果体温处的物体正在逼近壁装模块10,则控制器12可以将显示器13的背光15开启到预定背光强度级别,并设置/重置背光定时器,如114处所示。背光定时器可以在预定背光开启时间之后到期。预定背光开启时间可以是任何合适时间,诸如15秒、30秒、45秒、60秒或更长时间。在一些实例中,背光定时器的预定背光开启时间可以是通过物体(例如,用户)是正在逼近还是正在离开壁装模块10的区域来确定的。例如,在一些情况下,如果物体显得正在逼近壁装模块10,则预定背光开启时间可以针对较长持续时间而设置,并且如果物体显得正在移动远离壁装模块10,则预定背光开启时间可以针对较短持续时间而设置。
在一些情况下,预定强度级别可以是用户定义的。例如,在壁装模块10的设置或任何其他时间期间,用户可以访问壁装模块10的一个或多个控制设置并选择提供舒适查看体验的背光强度。在其他实例中,预定强度级别可以取决于壁装模块的类型、当前环境照明条件、一天中的时间、一年中的时间和/或任何其他合适条件而变化。
一旦背光被开启并且背光定时器已经被设置/重置(框114),或者如果控制器12确定体温处的物体未逼近(在框112处),则控制器12可以确定物体位置是否已经改变,如116处所示。这可以是通过将最近获取的热图像与先前获取的热图像进行比较来执行的。如果物体位置已经改变,则控制器12可以设置/重置背光定时器,如118处所示。
所期望的是,物体(例如,用户)可以保持静止,同时该用户与壁装模块10主动地接触。在一些实例中,控制器12可以使用相对于传感器20的视野的物体大小以确定该用户是否正在主动使用壁装模块10。例如,占用预定像素百分比(例如但不限于50%或更大)的物体可以被视为足够接近壁装模块10或处于壁装模块10的预定距离内。如果确定该用户很可能正在主动使用壁装模块10,则对背光时间进行设置/重置。
一旦背光定时器已经被设置/重置(框118),或者如果控制器12确定体温处的物体的位置未改变(在框116处),则控制器12可以检查背光定时器的状态,如120处所示。如果背光定时器未到期,则控制算法100可以确保背光15的强度级别处于较高强度级别,如124处所示。较高强度级别可以与上面关于114所讨论的背光级别相对应。如果背光定时器已经到期,则控制算法100可以将背光的强度级别从较高强度级别改变成较低强度级别,如122处所示。较低强度级别可以显著地低于较高强度级别,且在一些情况下可以是零强度(例如,背光15是关闭的)。控制算法100然后可以返回到起始点102,并且重复该循环。
如上面所描述,一旦在热图像内不再检测到体温处的物体,就在108处激活显示器关闭定时器,使得显示器(例如,背光)在预定显示器开启时间之后自动关闭。
当确定用户不太可能与壁装模块10交互时,说明性控制算法100可以允许壁装模块10通过将背光15调低到较低强度级别(122)和/或通过关闭显示器13(例如,背光15)来节省能量。
除了节省能量之外,多像素被动PIR传感器20可以提供其他节能特征、用户舒适度特征和/或用户安全特征。图4-7是图示了多像素被动PIR传感器20的一些附加用途的流程图。
如图4中的140处所示,根据由多像素被动PIR传感器20捕捉到的热图像,控制器12可以被配置成对空间中占用者的数目进行计数(例如,确定占用级别),如142处所示。在一些情况下,房间中占用者的数目可以用于调整HVAC系统的控制算法,如144处所示。在一个示例中,响应于高房间占用,控制器12可以在预期大量体热从占用者辐射的情况下降低温度操作设置点。在另一个示例中,当房间或区域未被占用时,控制器12可以将控制参数调整到更加能量高效的设置点。
在另一个示例中,对占用进行计数可以用于改进需求控制通风(DCV)设置的性能。一般地,每一个人员呼吸并创建具体体积/重量/数目的CO2颗粒。DCV系统测量CO2浓度并基于房间中的实际数据(一般从一个或多个CO2传感器获得)改变室外空气的流量(从具有最小CO2浓度的最小流量)。房间中的更多占用者增加了CO2浓度。可替换地或者除了使用CO2传感器之外,多像素被动PIR传感器20可以检测房间中占用者的数目,并且控制器12可以相应地调整通风。例如,控制器12可以改变比例-积分-微分(PID)调节常量以更快地对CO2水平中的预期改变做出响应,和/或当一些或所有人离开房间时降低空气交换率(这节省了能量和钱)。在另一个示例中,对房间中的占用者进行计数(框142)可以允许DCV系统执行预调节。在一个实例中,预调节可以包括:在预期由于高占用而导致的CO2水平中的增加的情况下,调整系统的通风率(框146)以带进更多的新鲜空气。这可以改进房间中的空气质量,而不首先要求空气质量下降。
如图5中的150处所示,多像素被动PIR传感器20可以被配置成测量一个或多个占用者的皮肤温度(框152)。皮肤是向大脑告知温度太高或太低的主要器官。前额通常处于人类内部温度(例如,37℃)。然而,为了使人感觉舒适,胳膊和腿可能大约低3摄氏度。当四肢上的皮肤的温度甚至更低(例如,在34℃以下)时,人可能感觉到冷。而且,当四肢的皮肤的温度更高(例如,在34℃以上)时,人可能感觉到热。在一些情况下,34℃左右的皮肤温度可能似乎是热的且导致不适。具有多像素被动PIR传感器20的系统(例如,壁装模块10)可以基于所感测到的皮肤温度来调节针对房间的温度设置点(框154)。基于占用者的皮肤温度来调整温度设置点还可以自动补偿阳光(对房间和人进行加热)以及加热和冷却中的湿度影响,这是由于占用者的皮肤温度可以表示系统的舒适度设置点。
在一些情况下,占用者的前额的温度将是大约37度。控制器可以取得占用者的前额的读数并使用该读数以校准多像素被动PIR传感器20。
如图6中的160处所示,多像素被动PIR传感器20可以被配置成识别占用者的位置/姿势(例如,坐着、站着、躺下),如162处所示。在一些情况下,控制器(诸如,控制器12)可以被配置成基于所检测到的位置/姿势来调整壁装模块(诸如,壁装模块10)的控制参数(框164)或显示设置(框166)。例如,控制器12可以响应于占用者躺在床上而启动睡眠模式(例如降低温度设置点、调低光线、降低壁装模块10的背光强度等)。在另一个示例中,多像素被动PIR传感器20可以被配置成识别占用者的位置/姿势(例如,坐着、站着、躺下)以检查占用者的安全(框168)。例如,在办公室环境中躺在地板上的人可能被视为对于房间而言不适当。这可以被识别为安全/健康风险、医疗紧急情况等。壁装模块10可以被配置成通知适当的权威机构/功能(保安、医生、警察等)以提供援助。可替换地或附加地,壁装模块10可以发出警报。
如图7中的170处所示,多像素被动PIR传感器20可以被配置成充当门传感器(框172)(例如,关闭设备和HVAC系统以节省宾馆房间中的能量)。多像素被动PIR传感器20可以检测移动的人员的位置和方向(框174)。使用来自多像素被动PIR传感器20的热图像,控制器12可以被配置成检测是否有人员离开了房间(框176)。例如,控制器可以确定何时该人员的最后移动朝向门并且没有其他人当前在房间中。
本领域技术人员将认识到,可以以除本文中所描述和预期的具体实施例外的多种形式表明本公开。相应地,可以在不脱离如所附权利要求中所描述的本公开的范围和精神的情况下做出形式和细节方面的脱离。
Claims (20)
1.一种建筑物控制系统的壁装模块,包括:
控制器;
显示器,耦合到所述控制器,所述显示器具有背光;
多像素被动红外(PIR)传感器,耦合到所述控制器,所述多像素被动PIR传感器包括以两个或更多个行以及两个或更多个列而布置的四个或更多个分别可读的像素,所述多像素被动PIR传感器具有视野;以及
其中所述多像素被动PIR传感器被配置成经由所述四个或更多个分别可读的像素来获取热图像,并且所述控制器被配置成基于所获取的热图像来改变所述显示器的所述背光的强度。
2.如权利要求1所述的壁装模块,其中所述控制器被配置成:分析所述热图像,以确定具有人体温度范围中的温度的物体是否处于所述多像素被动PIR传感器的所述视野中。
3.如权利要求2所述的壁装模块,其中如果所述热图像没有具有人体温度范围中的温度的物体并且所述显示器的所述背光开启,则所述控制器被配置成设置/重置显示器关闭定时器,所述显示器关闭定时器在预定显示器开启时间之后到期。
4.如权利要求3所述的壁装模块,其中当所述显示器关闭定时器到期时,所述控制器被配置成关闭所述显示器的所述背光。
5.如权利要求2所述的壁装模块,其中如果所述热图像包括具有人体温度范围中的温度的物体,则所述控制器被配置成:分析所述热图像,以确定所述物体是否正在逼近所述壁装模块。
6.如权利要求5所述的壁装模块,其中如果所述物体正在逼近所述壁装模块,则所述控制器被配置成提高所述显示器的所述背光的强度。
7.如权利要求6所述的壁装模块,其中如果所述物体正在逼近所述壁装模块,则所述控制器被配置成设置/重置背光定时器,所述背光定时器在预定背光开启时间之后到期。
8.如权利要求7所述的壁装模块,其中当所述背光定时器到期时,所述控制器被配置成:将所述显示器的所述背光的强度降低到更低但非零的强度。
9.如权利要求2所述的壁装模块,其中如果所述热图像包括具有人体温度范围中的温度的物体,则所述控制器被配置成:分析所述热图像,以确定所述物体是否已经改变相对于所述壁装模块的位置。
10.如权利要求9所述的壁装模块,其中如果所述物体已经改变相对于所述壁装模块的位置,则所述控制器被配置成设置/重置背光定时器,所述背光定时器在预定背光开启时间之后到期。
11.如权利要求10所述的壁装模块,其中当所述背光定时器到期时,所述控制器被配置成:将所述显示器的所述背光的强度降低到更低但非零的强度。
12.如权利要求1所述的壁装模块,其中所述控制器被配置成:分析所述热图像以确定房间占用;以及基于所确定的房间占用来调整HVAC系统的一个或多个控制参数。
13.如权利要求2所述的壁装模块,其中如果所述热图像包括具有人体温度范围中的温度的物体,则所述控制器被配置成:获得对占用者的皮肤温度的度量;以及基于所述占用者的皮肤温度来调整HVAC系统的一个或多个控制参数。
14.一种建筑物控制系统的壁装模块,包括:
控制器;
显示器,耦合到所述控制器,所述显示器具有:第一模式,不具有亮度级别或具有较低亮度级别;以及第二模式,具有较高亮度级别;
多像素被动红外(PIR)传感器,耦合到所述控制器,所述多像素被动PIR传感器包括以两个或更多个行以及两个或更多个列而布置的四个或更多个分别可读的像素,用于获取所述壁装模块附近的物体的热图像;以及
其中所述控制器被配置成分析所述热图像以确定是否有人存在并处于所述壁装模块附近,并且如果有人存在并处于所述壁装模块附近,则所述控制器被配置成使所述显示器处于具有所述较高亮度级别的所述第二模式中。
15.如权利要求14所述的壁装模块,其中如果无人存在并处于所述壁装模块附近达至少预定时间长度,则所述控制器被配置成使所述显示器处于所述第一模式中。
16.如权利要求14所述的壁装模块,其中:
在所述第一模式中,所述显示器的背光在所述较低亮度级别处开启;以及
在所述第二模式中,所述显示器的所述背光在所述较高亮度级别处开启。
17.一种用于自动控制建筑物自动化系统的壁装模块的显示器的功率电平的方法,所述方法包括:
利用多像素被动红外(PIR)传感器捕捉房间的热图像,所述多像素被动红外(PIR)传感器包括以两个或更多个行以及两个或更多个列而布置的四个或更多个分别可读的像素;
分析所述热图像以确定是否有用户存在于所捕捉到的图像内;以及
其中如果用户存在于所捕捉到的图像内,则确定所述用户是否很可能与所述壁装模块交互,并且如果是这样,则将所述显示器置于较高功率模式中,而如果不是这样,则将所述显示器置于较低功率模式中。
18.如权利要求17所述的方法,其中当所述用户正在逼近所述壁装模块时,确定所述用户很可能与所述壁装模块交互。
19.如权利要求17所述的方法,其中当所述用户处于离所述壁装模块预定距离内时,确定所述用户很可能与所述壁装模块交互。
20.如权利要求17所述的方法,其中所述较低功率模式与具有较低亮度级别的显示器相对应,并且所述较高功率模式与具有较高亮度级别的显示器相对应。
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