JP6686683B2 - 空調装置 - Google Patents

Description

本発明は、空調対象の室内空間の温度を、利用者が快適に過ごし得るように制御可能な空調装置に係る。

下記の特許文献１では、空気調和機の運転制御として、運転開始時の室温と、目標設定温度との偏差の大小に基づいて、目標設定温度を補正することが提案されている。特許文献２では、空気調和装置の運転制御として、空調対象空間において検出される環境状態値から推定されるユーザーの温冷感や希望運転モード等のパラメータに基づいて、目標温度を変更することが提案されている。

又、特許文献３では、空気調和装置の運転制御として、ユーザーの指や足などに装着した温冷感判定手段により計測したユーザーの温冷感や、室内温度検出手段により検出した室内温度に基づいて、設定温度を変更することが提案されている。

特許文献４又は５では、カメラにより撮影した室内画像から人体を画像認識し、認識した人体に向けて赤外線センサーを向けて人体の表面温度を検出すること、人体の表面温度の変化に応じて人体の温冷感を判定すること、及び、その温冷感に応じて設定温度を変更することが提案されている。

特許文献６では、冷暖房機器の制御内容と、皮膚温との対応関係を記憶部に対し対応テーブルとして予め記憶させ、ユーザーの皮膚温を赤外線サーモグラフィーにより、又は、皮膚上に装着したサーミスタにより検出し、検出した皮膚温に対応する対応テーブルを記憶部から読み出し、この対応テーブルに基づいて冷暖房機器を制御することが提案されている。

特公昭６３−５３４４８号公報 特許２５２２１０２号公報 国際公開２０１１−３６７１４号公報 特許５４７８０７５号公報 特許５７８８０３７号公報 国際公開２０１３−１４５５４４号公報

ところで、空調装置の制御のために目標となる設定温度は、ユーザー自身が事前に設定することができるものの、実際にその空調対象の室内空間を利用するタイミングは設定温度の設定時とは異なることが多い。このため、気温、天候あるいは季節等の環境の違いにより設定時とは異なる設定温度に設定し直す必要が生じることがある。設定をし直したとしても、気温や天候の急変により再度の設定し直しを余儀なくされることも考えられ、ユーザーにとっては設定のための操作をその都度行わなければならず、煩わしさを与えるという不都合が考えられる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、対象室内空間を使用するユーザーにとって、そのときどきの気温・天候等の環境に応じて快適な室内環境を実現し得る空調装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、対象室内空間の室内温度制御用の室内設定温度を設定操作に基づき設定するための設定部と、前記対象室内空間の室内温度を検出するための室内温度検出部と、前記対象室内空間を対象に空調作動される空調作動部と、前記空調作動部を前記室内設定温度に基づき制御することにより前記対象室内空間の室内温度を制御するための室内温度制御部と、前記室内温度制御部による制御を開始させる指令を入力するための入力部とを備えた空調装置を対象にして、次の技術的手段を講じた。

すなわち、前記室内温度制御部として、前記設定部により前記室内設定温度が設定操作されたときに検出される室内温度と、前記入力部により前記指令が入力されたときに検出される室内温度との対比に基づき、前記設定操作された室内設定温度を補正することにより、前記室内温度を制御する構成とした（請求項１）。

この発明の場合、ユーザーが前回設定した室内設定温度は、その時点の気温や天候等により影響を受けた室内環境等を前提にして快適に過ごせるであろうものと推測して設定した温度値であり、今回、制御開始の指令を入力した時点の室内温度が設定時点のそれと異なっていれば、それに応じて前回設定した室内設定温度を補正することにより、ユーザーが室内設定温度の設定時点に期待したであろう快適さと同様のものを実現させ得ることになる。

本発明の空調装置における室内温度制御部として、前記指令が入力されたときに検出される検出室内温度が、前記設定操作されたときに検出される検出室内温度よりも低いとき、前記設定操作された室内設定温度を高温側に補正する構成とすることができる（請求項２）。今回、制御開始の指令を入力した時点の室内温度が設定時点のそれよりも低温であれば、前回設定した室内設定温度を高温側に補正することで、ユーザーが室内設定温度の設定時点に期待したであろう快適さと同様のものを確実に実現させ得ることになる。

本発明の空調装置において、対象室内空間に入室した入室者の表面温度を検出することによりその入室者が感じている温冷感を判定処理するための温冷感判定処理部と、温冷感判定処理部により判定された入室者の温冷感に基づいて、前記設定操作された室内設定温度又は前記補正された後の室内設定温度を補正するための温感制御部とを備える構成とすることができる（請求項３）。対象室内空間に入室したときに入室者は暑いか寒いかについての温冷感を最初に感じることになるため、入室したときの入室者の表面温度に基づいて温冷感の判定を行うようにすることにより、入室者の温冷感を的確に判定し得ることになる。そして、的確な温冷感の判定結果に基づいて温感制御部により室内設定温度を補正することで、対象室内空間の室内温度が補正され、これにより、その入室者にとって快適な室内環境をより確実に実現可能となる。ここで、温感制御部による補正対象の室内設定温度としては、室内温度制御部による補正がなされていない場合には、以前に設定部により設定されている室内設定温度である一方、室内温度制御部による補正がなされている場合には、その補正後の室内設定温度となる。

この場合、対象室内空間に入室した入室者の表面温度を検出するための熱画像撮像カメラを、対象室内空間内に設置された空調作動部又はリモコンに設けるようにすることができる（請求項４）。このようにすることにより、入室者の温冷感を検出するための熱画像撮像カメラを対象室内空間に設置することが容易に可能となる。

本発明の空調装置において、対象室内空間が浴室の室内空間であり、空調作動部が浴室の室内空間を対象にして空調作動されるように構成された浴室暖房端末を備えるようにすることができる（請求項５）。これにより、本発明を浴室暖房装置に適用可能となる。

本発明の空調装置において、対象室内空間が居室の室内空間であり、空調作動部が居室の床部に設置されて居室の室内空間を対象にして放熱により空調作動されるように構成された床暖房端末を備えるようにすることができる（請求項６）。これにより、本発明を床暖房装置に適用可能となる。

以上、説明したように、本発明の空調装置によれば、ユーザーが前回設定した室内設定温度は、その時点の気温や天候等により影響を受けた室内環境等を前提にして快適に過ごせるであろうものと推測して設定した温度値であり、今回、制御開始の指令を入力した時点の室内温度が設定時点のそれと異なっていれば、それに応じて前回設定した室内設定温度を補正することにより、ユーザーが室内設定温度の設定時点に期待したであろう快適さと同様のものを実現させることができるようになる。

本発明の空調装置を浴室暖房装置に適用した第１実施形態に係る浴室の断面説明図である。 浴室暖房装置の暖房運転を説明するための説明図である。 浴室暖房装置の換気又は涼風運転を説明するための説明図である。 第１実施形態のコントローラの構成を示すブロック図である。 入室者の温冷感を検出・判定するための構成を示すブロック図である。 サーモグラフィーにより得られる浴室内の熱画像の例を示す説明図である。 入室者の放熱量と温冷感との関係の例を示す関係図である。 浴室設定温度受付に係る制御内容を示すフローチャートである。 温感制御（浴室入室前）に係る制御内容を示すフローチャートである。 温感制御（浴室入室中）に係る制御内容を示すフローチャートである。 本発明の空調装置を床暖房装置に適用した第２実施形態に係る室内を斜視状態で示す説明図である。 第２実施形態のコントローラの構成を示すブロック図である。 サーモグラフィーにより得られる室内の熱画像の例を示す説明図である。 室内設定温度受付に係る制御内容を示すフローチャートである。 温感制御（入室前）に係る制御内容を示すフローチャートである。 温感制御（入室中）に係る制御内容を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の空調装置を浴室暖房装置に適用した第１実施形態の場合の浴室２を示す。図示省略の開閉扉により出入り可能とされた浴室２には、床面２１に浴槽３が設置され、壁面２２に浴室リモコン４１が設置され、天井壁２３には空調作動部としての浴室暖房端末５１が設置されている。浴室暖房端末５１は、往き配管５２ａ及び戻り配管５２ｂからなる循環配管５２を介して、熱源機５と接続されている。熱源機５の側で加熱された熱媒体（例えば温水）が、循環配管５２を通して、浴室暖房端末５１と熱源機５との間で循環供給され、この熱媒体を熱源として浴室暖房端末５１は浴室２の室内空間を暖房し得るようになっている。浴室暖房装置（空調装置）は、熱源機５及び空調作動部としての浴室暖房端末５１により構成されている。なお、同図中の符号４２は、台所リモコンである。

浴室暖房装置は、空調の対象室内空間である浴室２の室内空間に対し、暖房運転、乾燥運転、涼風運転及び換気運転を行うことができるようになっている。各運転における浴室暖房端末５１の作動原理について、図２、図３を参照しつつ説明する。浴室暖房端末５１は、暖房運転の例を図２に示すように、熱源機５から循環配管５２の往き配管５２ａを通して循環供給される高温水が放熱器５１１を通過する間にファン５１２を作動させることにより、浴室２内から取り込んだ空気を放熱器５１１で加温させ、吹き出し口５１３から浴室２内に温風として吹き出させる。これにより、浴室２内の環境温度である浴室温度（周囲温度）を昇温させることができる。そして、放熱器５１１を通過することで温度が降下した低温水は、戻り配管５２ｂを通して熱源機５に戻された後、熱源機５で再び加熱されて昇温した高温水が放熱器５１１に循環供給される。又、乾燥運転では、放熱器５１１への高温水の循環供給及びファン５１２の作動による浴室内空気循環に加えて、換気ファン５１４を作動させて浴室２内の空気を外部に排気させる。

一方、涼風運転の例を図３に示すように、放熱器５１１に対する高温水の循環供給を停止させた状態で、ファン５１２及び換気ファン５１４を作動させることで、浴室２内の空気を循環させると同時に、浴室２内の空気を外部に放出して換気し、これにより、吹き出し口５１３から涼風を吹き出させて浴室２内の温度及び湿度を低下させることができる。又、換気運転では、放熱器５１１に対する高温水の循環供給とファン５１２の作動とを共に停止させた上で、換気ファン５１４のみを作動させることで、浴室２内の空気を排気させることができる。以上の如く、浴室暖房装置は、暖房、乾燥、涼風及び換気の各運転によって、浴室２内の浴室温度を制御することができる。

ここで、熱源機５としては、例えば温水循環供給式の暖房機能を備えたものであれば用いることができ、又、暖房機能に加えて給湯機能、注湯機能、あるいは、追い焚き機能等を併有した複合型の熱源機を用いることができる。さらに、外部熱源（例えば燃料電池、ヒートポンプ又は太陽熱）により加熱された湯を貯湯し、この貯湯を直接又は間接に熱源として用いるように構成された熱源機を、第１実施形態の熱源機５として用いることができる。

熱源機５の作動を制御するためのコントローラ４は、浴室リモコン４１や他のリモコン（例えば、台所リモコン４２）からユーザー等による入力設定操作に基づき各種操作指令を受けて前記の浴室暖房端末５１等の運転を制御するものであり、マイクロコンピュータやメモリ等を含んで構成されたものである。入力部又は設定部を構成する各リモコン４１,４２はコントローラ４と双方向通信可能に接続されている。そして、いずれかのリモコン４１,４２のふろ自動スイッチがユーザーによりＯＮ操作されると、浴槽３への注湯，追い焚き，保温等のふろ自動制御部４４（図４参照）による制御が開始され、同様に、いずれかのリモコン４１,４２の浴室暖房スイッチがユーザーによりＯＮ操作されると、コントローラ４の浴室温度制御部４５による制御が開始されることになる。

又、浴室暖房端末５１には熱画像撮像カメラ（赤外線サーモグラフィー）４３０が設けられ、この熱画像撮像カメラ４３０により浴室２内の所定視野角範囲を熱分布画像として可視化した熱画像にしてコントローラ４の温冷感判定処理部４３（図４参照）に出力し、この温冷感判定処理部４３による判定結果の出力を受けて温感制御部４６による温感制御が実行されるようになっている。浴室温度制御部４５や温感制御部４６は、加熱用作動部５０や浴室暖房端末作動部（図示省略）を作動制御することで、浴室温度制御や温感制御を実行する。ここで、加熱用作動部５０としては、例えば燃焼バーナに対する燃料供給系の開閉弁や着火部等が該当し、浴室暖房端末作動部としては、例えば循環配管５２に高温水を循環供給するための循環ポンプや切換制御弁、及び、浴室暖房端末５１のファン等が該当する。

以下、第１実施形態において特徴的な浴室温度制御部４５による浴室温度制御や、温感制御部４６による温感制御について詳細に説明する。この浴室温度制御部４５が特許請求の範囲の室内温度制御部を構成する。

まず、温感制御で用いる温冷感判定処理部４３（図５参照）について説明すると、赤外線サーモグラフィーにより構成された熱画像撮像カメラ４３０から出力された熱画像に基づいて、画像識別処理部４３１により画像識別処理を行う。画像識別処理に際しては、熱画像に対し可視画像の輪郭を合成することができる。画像識別は、少なくとも人体領域と、人体以外の領域との画像領域の識別を行う。人体領域（図６の熱画像例６を参照）は皮膚が露出した状態の全身画像領域として認識可能であり、静止状態の浴室２内の空間領域６１を監視し、この空間領域６１に対し開閉扉２４からユーザーが入室すれば人体領域６２が移動することにより人認識可能となる。この人認識によりユーザーが浴室２内に入室したことの検知（人検知）が行われ、人検知出力が可能となる。

次に、識別した人体領域６２の表面温度を表面温度検出部４３２により検出し、人体以外の領域から浴室２内の周囲温度を周囲温度検出部４３３により検出する。ここで、周囲温度検出部４３３により検出される周囲温度は、浴室２内の浴室温度（室内温度）に相当する。これにより、浴室２内の温度を検出するための温度センサを別途設置することなく、周囲温度を検出して出力することが可能となる。表面温度は人体領域６２の例えば平均値を用いることができる。又、周囲温度は、浴槽３に周囲温度よりも高温の湯が既に湯張りされている状態であるため、この浴槽３の領域を除外した空間領域６１から検出される温度の例えば平均値を用いることができる。

得られた入室者の表面温度と、周囲温度とに基づいて入室者の放熱量を放熱量演算部４３４により演算し、演算された放熱量から入室者がその時点で感じている温冷感、すなわち暑いと感じているか、逆に寒い（涼しい,冷ややか）と感じているかの温冷感を温冷感判定部４３５により判定し、その温冷感判定結果を温感制御部４６に出力する。放熱量の演算は、例えば、人体温度と浴室温度との温度差に、人体の表面積、及び、人体から空間領域への熱伝達率をそれぞれ乗じることで得ることができる。又、放熱量から温冷感の推測・判定は、予め定めた放熱量−温冷感の関係に基づいて行うことができる。放熱量−温冷感関係テーブル４３６にはそのような関係（例えば関係式や関係グラフ）が予め記憶設定されており、演算された放熱量に基づいて入室者のその時点での温冷感を割り出すことになる。

図７は放熱量−温冷感関係テーブル４３６に記憶設定された関係の例を示すものである。この関係に従えば、演算された放熱量が第１基準値Ｒ１を超えれば、入室者は寒いと感じていると判定する一方、演算された放熱量が第２基準値Ｒ２を下回れば、入室者は暑いと感じていると判定することができる。そして、演算された放熱量が第１基準値Ｒ１〜第２基準値Ｒ２の範囲内であれば、入室者は快適と感じていると判定することができる。なお、放熱量−温冷感の関係としては、図７に例示したものに限らず、例えば第１基準値Ｒ１と第２基準値Ｒ２とを互いに同じ値にして、一つの基準値を境界にして温冷感を判定することができる。

次に、図８〜図１０のフローチャートを参照しつつ浴室温度制御や温感制御について具体的に説明する。図８は、ユーザーがリモコン４１,４２を用いて浴室設定温度（室内設定温度）の入力設定操作を行った場合の浴室設定温度受付処理について示している。設定部としてのリモコン４１,４２から浴室設定温度の設定操作に係る操作信号が出力されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、入力された浴室設定温度Ｔｙを所定の記憶領域に記憶し、併せて、その設定時点に前記周囲温度検出部４３３により検出された周囲温度Ｒｔｙを所定の記憶領域に記憶する（ステップＳ２）。

図９は、浴室使用前の浴室温度制御について示している。ここで浴室使用前とは浴室２への入室前のことであり、ユーザーのふろ使用開始意思の検知により浴室温度制御を開始する。すなわち、ふろ使用開始意思としてユーザーにより入力部としてのリモコン４１,４２のふろ自動スイッチがＯＮ操作されてその操作信号が検知されれば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御を開始して、周囲温度検出部４３３によりその時点の周囲温度Ｒｏｎを検出して記憶する（ステップＳ１２）。そして、この周囲温度Ｒｏｎと、浴室設定温度の設定時点の周囲温度Ｒｔｙとを対比し（ステップＳ１３）、両時点の周囲温度Ｒｔｙ，Ｒｏｎが同じ（実質的同一；例えばプラス・マイナス１℃であれば実質的同一）であれば、ステップＳ１４を飛ばしてステップＳ１５に進む一方、両時点の周囲温度Ｒｔｙ，Ｒｏｎが互いに異なる場合にはステップＳ１４の浴室設定温度の調整を行う。これは、ユーザーが前回設定した浴室設定温度は、その時点の気温や天候等により影響を受けた浴室環境等を前提にして浴室２内で快適に行動できるであろうものと推測して選択設定した温度値であり、今回、浴室使用を決めた時点の浴室環境等が設定時点のそれと異なっていれば、ユーザーが浴室設定温度の設定時点に期待したであろう快適さを実現し得るように、既設定の浴室設定温度に調整を加えるようにするものである。

すなわち、両時点の浴室温度Ｒｔｙ，Ｒｏｎの温度差Ｄｔ（Ｄｔ＝Ｒｔｙ−Ｒｏｎ）の大小の程度やプラス・マイナスに応じて既設定の浴室設定温度に調整を自動的に加える。Ｄｔがマイナス側（ＲｏｎがＲｔｙよりも高温側）であれば、その大きさに応じて浴室設定温度Ｔｙを所定量低温側に補正する。逆に、Ｄｔがプラス側（ＲｏｎがＲｔｙよりも低温側）であれば、その大きさに応じて浴室設定温度Ｔｙを所定量高温側に補正する。

例えば、設定時点の周囲温度Ｒｔｙが１０℃であり、その時点で設定された浴室設定温度Ｔｙが２５℃であった場合において、ふろ使用開始時点の周囲温度Ｒｏｎが例えば５℃（ＲｏｎがＲｔｙよりも−５℃；Ｄｔ＝＋５）であれば、元の浴室設定温度Ｔｙに５℃加算してＴｙを３０℃に補正し、ふろ使用開始時点の周囲温度Ｒｏｎが例えば０℃（ＲｏｎがＲｔｙよりも−１０℃；Ｄｔ＝＋１０）であれば、元の浴室設定温度Ｔｙに１０℃加算してＴｙを３５℃に補正する。逆に、ふろ使用開始時点の周囲温度Ｒｏｎが例えば１５℃（ＲｏｎがＲｔｙよりも＋５℃；Ｄｔ＝−５）であれば、元の浴室設定温度Ｔｙから５℃減算してＴｙを２０℃に補正し、ふろ使用開始時点の周囲温度Ｒｏｎが例えば２０℃（ＲｏｎがＲｔｙよりも＋１０℃；Ｄｔ＝−１０）であれば、元の浴室設定温度Ｔｙから１０℃減算してＴｙを１５℃に補正する。

温度差Ｄｔの大小程度の区分け単位はプラス・マイナス５℃又は１０℃などよりもさらに小さくすることができ、浴室設定温度Ｔｙの補正量の単位もプラスマイナス５℃又は１０℃よりもさらに小さくすることができる。あるいは、段階的な補正ではなくて、温度差Ｄｔの大きさに応じて補正量を線形に増・減させるようにすることができる。

そして、既設定又は補正後の浴室設定温度Ｔｙに基づいて、浴室温度制御（暖房運転制御、換気運転制御又は涼風運転制御）を開始する（ステップＳ１５）。浴室設定温度Ｔｙがその時点の周囲温度Ｒｏｎよりも低ければ、暖房運転制御部４５ａによる暖房運転制御を行い、浴室設定温度Ｔｙがその時点の周囲温度Ｒｏｎよりも高ければ、換気運転制御部４５ｂによる換気運転制御及び／又は涼風運転制御部４５ｃによる涼風運転制御を行う。この結果、季節やふろ使用時点の天候具合等の違いによってふろ使用開始の操作時点の浴室温度（周囲温度）が浴室設定温度の設定時点の浴室温度（周囲温度）と異なっていたとしても、浴室設定温度の設定時点と同様の浴室環境を前提とするユーザー好みの浴室温度を目標にして浴室２内の浴室温度制御を実行させることができるようになる。以上の図９に示す制御が、特許請求の範囲における、設定部により室内設定温度が設定操作されたときに検出される室内温度と、入力部により指令が入力されたときに検出される室内温度との対比に基づき、設定操作された室内設定温度を補正することにより、室内温度を制御する構成、を構成する。

図１０は、浴室使用中の温感制御について示している。温冷感判定処理部４３からの人検知出力に基づいて浴室２内にユーザーが入室したと判定されると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、続いて温冷感判定処理部４３での温冷感判定処理を実行させる（ステップＳ２２）。温冷感判定の出力結果が「入室者は暑いと感じている」というものであれば（ステップＳ２３で「暑い」）、その「暑い」の軽・重度合が軽ければ換気運転を、重ければ涼風運転を行う（ステップＳ２４）。換気運転か、又は、涼風運転かを選択する場合、その継続運転時間を、「暑い」の軽・重度合に応じて複数段階に増大補正したり、あるいは、軽重度合に比例して線形に増大させたり、することができる。

これにより、浴室２内の浴室温度を低温側に変更することができ、暑いと感じている入室者にとって少しでも快適に浴室２内で行動したり入浴したりすることができるようになる。しかも、入室者が暑いと感じている程度がより大（演算された放熱量が第２基準値Ｒ２から大きく下回る）であれば、涼風運転の継続時間をより長くすることにより、浴室温度をより積極的に低温側に変化させることができ、入室者の快適性をより向上させることができる。

逆に、温冷感判定の出力結果が「入室者は寒いと感じている」というものであれば（ステップＳ２３で「寒い」）、その「寒い」の軽・重度合に応じて浴室設定温度を割り増しする（ステップＳ２５）。すなわち、割り増した浴室設定温度を目標にして暖房運転を行う。これにより、浴室２内の温度をより高温側に変更することができ、寒いと感じている入室者にとって少しでも快適に入浴し得るようにすることができるようになる。前記の浴室設定温度の割り増しとして、「寒い」の軽・重度合に応じて複数段階に増大補正したり、軽重度合に比例して線形に増大補正したり、することができる。例えば、演算された放熱量の第１基準値Ｒ１よりも上回る量が大きい程、増大補正量を大きくする。

又、ステップＳ２３の判定で、「入室者は暑くも寒くも感じていない」というものであれば（ステップＳ２３で「暑くも寒くもない」）、温感制御による対応制御としては何も行わずに他の制御を続ける。
以上の温感制御部５７による温感制御の場合、浴室２への入室者個人個人にとって快適な浴室内行動を実現させることができるようになる。

＜第２実施形態＞
図１１は、本発明の空調装置を床暖房装置に適用した第２実施形態の場合の床暖房付きの居室７を示す。居室７の床面７１には空調作動部としての床暖房端末５３が設置され、壁面７２には暖房用の暖房リモコン４７が設置されている。床暖房端末５３は、往き配管５４ａ及び戻り配管５４ｂからなる循環配管５４を介して、熱源機５と接続されている。熱源機５の側で加熱された熱媒体（例えば温水）が、循環配管５４を通して、床暖房端末５３と熱源機５との間で循環供給され、この熱媒体を熱源として床暖房端末５３は居室７の室内空間を暖房し得るようになっている。すなわち、床暖房端末５３は、例えば、床パネルの下に熱媒体が通る配管を折り返し屈曲させて埋め込み、この配管から床パネルを介して居室７の空間に熱伝導させることで居室７の空間を加温し得るようにしたものである。かかる床暖房端末５３と熱源機５とにより床暖房装置（空調装置）が構成され、この床暖房装置は、空調する対象室内空間である居室７の室内空間に対し、暖房運転により室内温度を制御し得るようになっている。

ここで、熱源機５としては、第１実施形態と同様に、温水循環供給式の暖房機能を備えたものであれば用いることができ、又、暖房機能に加えて給湯機能、注湯機能、あるいは、追い焚き機能等を併有した複合型の熱源機を用いることができる。さらに、外部熱源（例えば燃料電池、ヒートポンプ又は太陽熱）により加熱された湯を貯湯し、この貯湯を直接又は間接に熱源として用いるように構成された熱源機を、第２実施形態の熱源機５として用いることができる。

熱源機５の作動を制御するためのコントローラ４は、暖房リモコン４７や他のリモコン（例えば、台所リモコン４２）からユーザー等による入力設定操作に基づき各種操作指令を受けて前記の床暖房端末５３等の運転を制御するものであり、マイクロコンピュータやメモリ等を含んで構成されたものである。入力部又は設定部を構成する各リモコン４７,４２はコントローラ４と双方向通信可能に接続されている。そして、いずれかのリモコン４７,４２の床暖房スイッチがユーザーによりＯＮ操作されると、床暖房端末５３へ所定温度の熱媒体を循環供給させて居室７の温度を制御するための、居室温度制御部４８による室内温度制御が開始されることになる。又、暖房リモコン４７には熱画像撮像カメラ（赤外線サーモグラフィー）４３０が設けられ、この熱画像撮像カメラ４３０により居室７内の所定視野角範囲を熱分布画像として可視化した熱画像にしてコントローラ４の温冷感判定処理部４３（図１２参照）に出力し、この温冷感判定処理部４３による判定結果の出力を受けて温感制御部４６による温感制御が実行されるようになっている。

以下、第２実施形態の特徴的な居室温度制御部４８による居室温度制御や、温感制御部４６による温感制御について詳細に説明する。温感制御部４６自体の構成は第１実施形態で説明した通りである。又、居室温度制御部４８が特許請求の範囲の室内温度制御部を構成する。

又、温感制御で用いる温冷感判定処理部４３も第１実施形態で説明したものと基本的に同じである。対象空間が居室７の場合には、画像識別処理部４３１による画像識別処理に際しては、人体領域（図１３の熱画像例８を参照）は頭部等の皮膚が露出した領域と、衣服を着用した領域とに分けて認識可能であり、静止状態の居室７内の空間領域８１を監視し、この空間領域８１に対しユーザーが入室すれば人体領域８２が移動することにより人認識可能となる。この人認識によりユーザーが居室７内に入室したことの検知（人検知出力）が可能となる。

そして、識別した人体領域８２の表面温度を表面温度検出部４３２により検出し、人体以外の領域から居室７内の周囲温度を周囲温度検出部４３３により検出する。ここで、周囲温度検出部４３３により検出される周囲温度は、居室７内の室内温度に相当する。これにより、居室７の室内温度を検出するための温度センサを別途設置することなく、周囲温度を検出して出力することが可能となる。表面温度としては人体領域８２の例えば頭部８２ａの温度を用いることができる。又、周囲温度としては、床暖房端末５３に対し周囲よりも高温の熱媒体が既に供給されている状態であるため、空間領域８１の内から床暖房端末５３に相当する領域を除外した領域から検出される温度の例えば平均値を用いることができる。

次に、図１４〜図１６のフローチャートを参照しつつ居室温度制御や温感制御について具体的に説明する。図１４は、ユーザーがリモコン４７,４２を用いて室内設定温度（居室７の室内温度についての目標温度）の入力設定操作を行った場合の室内設定温度受付処理について示している。設定部としてのリモコン４７,４２から室内設定温度の設定操作に係る操作信号が出力されると（ステップＳ４１でＹＥＳ）、入力された室内設定温度Ｔｆを所定の記憶領域に記憶し、併せて、その設定時点に前記周囲温度検出部４３３により検出された周囲温度Ｆｔｆを所定の記憶領域に記憶する（ステップＳ４２）。

図１５は、居室使用前の居室温度制御について示している。ここで居室使用前とは居室７への入室前のことであり、ユーザーの居室使用開始意思の検知により居室温度制御を開始する。すなわち、居室使用開始意思としてユーザーにより入力部としてのリモコン４７,４２の床暖房スイッチがＯＮ操作されてその操作信号が検知されれば（ステップＳ５１でＹＥＳ）、制御を開始して、周囲温度検出部４３３によりその時点の周囲温度Ｆｏｎを検出して記憶する（ステップＳ５２）。

そして、この周囲温度Ｆｏｎと、室内設定温度の設定時点の周囲温度Ｆｔｆとを対比し（ステップＳ５３）、両時点の周囲温度Ｆｔｆ，Ｆｏｎが同じ（実質的同一；例えばプラス・マイナス１℃であれば実質的同一）であれば、ステップＳ５４を飛ばしてステップＳ５５に進む一方、両時点の周囲温度Ｆｔｆ，Ｆｏｎが互いに異なる場合にはステップＳ５４の室内設定温度の調整を行う。これは、ユーザーが前回設定した室内設定温度は、その時点の気温や天候等により影響を受けた室内環境等を前提にして居室７内で快適に過ごせるであろうものと推測して選択設定した温度値であり、今回、居室使用を決めた時点の室内環境等が設定時点のそれと異なっていれば、ユーザーが室内設定温度の設定時点に期待したであろう快適さを実現し得るように、既設定の室内設定温度に調整を加えるようにするものである。

すなわち、両時点の周囲温度Ｆｔｆ，Ｆｏｎの温度差Ｄｔ（Ｄｔ＝Ｆｔｆ−Ｆｏｎ）の大小の程度やプラス・マイナスに応じて既設定の室内設定温度に調整を自動的に加える。Ｄｔがマイナス側（ＦｏｎがＦｔｆよりも高温側）であれば、その大きさに応じて室内設定温度Ｔｆを所定量低温側に補正する。逆に、Ｄｔがプラス側（ＦｏｎがＦｔｆよりも低温側）であれば、その大きさに応じて室内設定温度Ｔｆを所定量高温側に補正する。

例えば、設定時点の周囲温度Ｆｔｆが１５℃であり、その時点で設定された室内設定温度Ｔｆが２０℃であった場合において、居室使用開始時点の周囲温度Ｆｏｎが例えば１０℃（ＦｏｎがＦｔｆよりも−５℃；Ｄｔ＝＋５）であれば、元の室内設定温度Ｔｆに１℃加算してＴｆを２１℃に補正し、居室使用開始時点の周囲温度Ｆｏｎが例えば５℃（ＦｏｎがＦｔｆよりも−１０℃；Ｄｔ＝＋１０）であれば、元の室内設定温度Ｔｆに２℃加算してＴｆを２２℃に補正する。逆に、居室使用開始時点の周囲温度Ｆｏｎが例えば２０℃（ＦｏｎがＦｔｆよりも＋５℃；Ｄｔ＝−５）であれば、元の室内設定温度Ｔｆから１℃減算してＴｆを１９℃に補正し、居室使用開始時点の周囲温度Ｆｏｎが例えば２５℃（ＦｏｎがＦｔｆよりも＋１０℃；Ｄｔ＝−１０）であれば、元の室内設定温度Ｔｆから２℃減算してＴｆを１８℃に補正する。

温度差Ｄｔの大小程度の区分け単位はプラス・マイナス５℃又は１０℃などよりもさらに小さくすることができ、浴室設定温度Ｔｆの補正量の単位もプラスマイナス１℃又は２℃よりもさらに小さくすることができる。あるいは、段階的な補正ではなくて、温度差Ｄｔの大きさに応じて補正量を線形に増・減させるようにすることができる。

そして、既設定又は補正後の室内設定温度Ｔｆに基づいて、居室温度制御を開始する（ステップＳ５５）。居室温度制御部４８による居室温度制御としては、例えば、所定温度の温水を床暖房端末５３に供給して居室７内で放熱させ、これを周囲温度が室内設定温度Ｔｆに到達するまで継続させる。この際、居室使用開始時の周囲温度Ｆｏｎと、室内設定温度Ｔｆとの偏差の大小に応じて、循環させる温水量を増減調整したり、循環作動を間欠的にＯＮ−ＯＦＦ切換したりすることができる。この結果、季節や居室使用時点の天候具合等の違いによって居室使用開始の操作時点の居室７の周囲温度が室内設定温度の設定時点の周囲温度と異なっていたとしても、室内設定温度の設定時点と同様の居室環境を前提とするユーザー好みの室内温度を目標にして居室７内の居室温度制御を実行させることができるようになる。以上の図１５に示す制御が、特許請求の範囲における、設定部により室内設定温度が設定操作されたときに検出される室内温度と、入力部により指令が入力されたときに検出される室内温度との対比に基づき、設定操作された室内設定温度を補正することにより、室内温度を制御する構成、を構成する。

図１６は、居室使用中の温感制御について示している。温冷感判定処理部４３からの人検知出力に基づいて居室７内にユーザーが入室したと判定されると（ステップＳ６１でＹＥＳ）、続いて温冷感判定処理部４３での温冷感判定処理を実行させる（ステップＳ６２）。温冷感判定の出力結果が「入室者は暑いと感じている」というものであれば（ステップＳ６３で「暑い」）、その「暑い」の軽・重度合に応じて室内設定温度を低めに変更して居室温度制御を続行する（ステップＳ６４）。

これにより、居室７内の室内温度を低温側に変更することができ、暑いと感じている入室者にとって少しでも快適に居室７内で過ごすことができるようになる。しかも、入室者が暑いと感じている程度がより大（演算された放熱量が第２基準値Ｒ２から大きく下回る）であれば、室内設定温度がより低く変更されるため、入室者の快適性をより向上させることができる。

逆に、温冷感判定の出力結果が「入室者は寒いと感じている」というものであれば（ステップＳ６３で「寒い」）、その「寒い」の軽・重度合に応じて室内設定温度を割り増しする（ステップＳ６５）。そして、割り増した室内設定温度を目標にして居室温度制御が続行され、これにより、居室７内の温度をより高温側に変更することができ、寒いと感じている入室者にとって少しでも快適に過ごせるようにすることができる。前記の室内設定温度の割り増しとして、「寒い」の軽・重度合に応じて複数段階に増大補正したり、軽重度合に比例して線形に増大補正したり、することができる。例えば、演算された放熱量の第１基準値Ｒ１よりも上回る量が大きい程、増大補正量を大きくする。

又、ステップＳ６３の判定で、「入室者は暑くも寒くも感じていない」というものであれば（ステップＳ６３で「暑くも寒くもない」）、温感制御による対応制御としては何も行わずに他の制御を続ける。
以上の温感制御部４６による温感制御の場合、居室７への入室者個人個人にとって快適に過ごし得る室内環境を実現させることができるようになる。

＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限らず、他の構成を採用することができる。例えば、第１実施形態で浴室２内の周囲温度の検出のために温度センサ（例えばサーミスタ）を別途設置し、この温度センサにより浴室温度を検出するようにすることができる。あるいは、第２実施形態で居室７の周囲温度の検出のために温度センサ（例えばサーミスタ）を別途設置し、この温度センサにより室内温度を検出するようにすることができる。

入室者の温冷感を検出するために、入室者自体の表面温度と周囲温度とから入室者の放熱量を演算により求め、この放熱量に基づいて温冷感を判定するようにしているが、これに限らず、入室者自体の全体又は特定部位の表面温度と周囲温度との対比から入室者の温冷感を判定することができる。図８のフローチャートにおいて、ユーザーのふろ使用開始意図をふろ自動スイッチのＯＮ操作により判定しているが、これに限らず、湯張り運転制御を開始させるための湯張りスイッチのＯＮ操作により、あるいは、浴室暖房装置を作動させるための浴室暖房スイッチのＯＮ操作により、判定することができる。又、第１実施形態では熱画像撮像カメラ４３０を浴室暖房端末５１に設置しているが、これに限らず、例えば浴室リモコン４１に設置することができる。この場合、熱源機５のコントローラ４に通信接続された浴室リモコン４１に代えて、浴室暖房端末５１に通信接続された他の浴室リモコンに熱画像撮像カメラを設置することができる。

又、第１実施形態又は第２実施形態において、入力部としてのリモコン４１，４２，４７に対するスイッチのＯＮ操作に基づいて制御を開始させるようにしているが、制御を開始させる指令としては、他の制御に基づいて出力される制御指令によって制御を開始させるようにすることができる。この場合の入力部は、当該制御指令を送出する制御部により構成されることになる。

さらに、第１実施形態の構成と、第２実施形態の構成との双方の特徴部分の構成をいずれも備えた暖房装置とし、これを本発明の空調装置とすることができる。

５ 熱源機（空調装置）
５１ 浴室暖房端末（空調作動部、空調装置）
５３ 床暖房端末（空調作動部、空調装置）
２ 浴室（対象室内空間）
７ 居室（対象室内空間）
４１ 浴室リモコン（入力部、設定部）
４５ 浴室温度制御部（室内温度制御部）
４７ 暖房リモコン（入力部、設定部）
４８ 居室温度制御部（室内温度制御部）
４３ 温冷感判定処理部
４６ 温感制御部
４３０ 熱画像撮像カメラ（室内温度検出部）
４３３ 周囲温度検出部（室内温度検出部）

Claims (6)

1. 対象室内空間の室内温度制御用の室内設定温度を設定操作に基づき設定するための設定部と、前記対象室内空間の室内温度を検出するための室内温度検出部と、前記対象室内空間を対象に空調作動される空調作動部と、前記空調作動部を前記室内設定温度に基づき制御することにより前記対象室内空間の室内温度を制御するための室内温度制御部と、前記室内温度制御部による制御を開始させる指令を入力するための入力部とを備えた空調装置であって、
   前記室内温度制御部は、前記設定部により前記室内設定温度が設定操作されたときに検出される室内温度と、前記入力部により前記指令が入力されたときに検出される室内温度との対比に基づき、前記設定操作された室内設定温度を補正することにより、前記室内温度を制御するように構成されている、
   ことを特徴とする空調装置。
2. 請求項１に記載の空調装置であって、
   前記室内温度制御部は、前記指令が入力されたときに検出される検出室内温度が、前記設定操作されたときに検出される検出室内温度よりも低いとき、前記設定操作された室内設定温度を高温側に補正するように構成されている、空調装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の空調装置であって、
   前記対象室内空間に入室した入室者の表面温度を検出することによりその入室者が感じている温冷感を判定処理するための温冷感判定処理部と、
   前記温冷感判定処理部により判定された入室者の温冷感に基づいて、前記設定操作された室内設定温度又は前記補正された後の室内設定温度を補正するための温感制御部と
   を備えている、空調装置。
4. 請求項３に記載の空調装置であって、
   前記対象室内空間に入室した入室者の表面温度を検出するための熱画像撮像カメラが、前記対象室内空間内に設置された前記空調作動部又はリモコンに設けられている、空調装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の空調装置であって、
   前記対象室内空間が浴室の室内空間であり、前記空調作動部が前記浴室の室内空間を対象にして空調作動されるように構成された浴室暖房端末を備えている、空調装置。
6. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の空調装置であって、
   前記対象室内空間が居室の室内空間であり、前記空調作動部が前記居室の床部に設置されて前記居室の室内空間を対象にして放熱により空調作動されるように構成された床暖房端末を備えている、空調装置。

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