CN108877016A - 开放式停车场车位锁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开放式停车场车位锁控制方法，它属于自动化控制技术领域。本发明控制方法包括车位锁地磁传感器通过磁场变化判断上方有无车辆；车位锁将停车状态实时上报给云端服务器；云端服务器根据停车状况控制车位锁开关；云端服务器根据车辆状况计费；用户端通过微信、支付宝或缴费机查询停车费用明细；用户端通过微信、支付宝或缴费机缴费。本发明解决了现有开放式停车场人工成本高、逃费现象严重的问题，改善用户端停车体验。

Description

开放式停车场车位锁控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其是涉及一种针对停车收费的开放式停车场车位锁控制方法，它属于自动化控制技术领域。

背景技术

随着城市化的发展，停车位成为城市的稀缺资源，公共停车位收费为城市带来巨大的经济收益。目前开放式的停车场的收费还是很大的痛点，大多数开放式停车场还是使用管理员手持PDA收费的方案，不仅人工成本很高，而且依旧难以避免部分车辆的逃费情况。

现有的APP付押金预约+车位锁的方案虽然能解决用户逃费的问题，但这种方式需要预约、停车前开锁、离开后关锁，对用户的停车体验不好。而且由于需要用户下载APP并且提前支付押金，也存在着推行困难的问题。

公开日为2015年04月22日，公开号为104533129A的中国专利中，公开了一种名称为“车位锁控制方法及系统”的实用新型专利。本实用新型车位锁控制系统包括：车位锁和车载终端，车位锁控制方法包括：车位锁检测车位锁与车载终端之间的距离；当车位锁与车载终端之间的距离小于或等于预设距离时，车位锁通过第一DSRC模块向车载终端发送标识请求；车载终端根据标识请求通过第二DSRC模块向车位锁发送车载终端的终端标识；车位锁判断车载终端的终端标识与预设终端标识是否相同；若车载终端的标识与预设终端标识相同，车位锁开启。虽然该专利解决了停车位的使用过程较为复杂的问题，实现了简化了停车位的使用过程的效果，用于车位锁的控制，但是用户的停车体验不便，故其还是存在上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种系统设计合理，安全可靠，解决了现有开放式停车场人工成本高、逃费现象严重的问题，改善用户端停车体验，操作方便的开放式停车场车位锁控制方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该开放式停车场车位锁控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）车位锁的地磁模块检测到车位处于空置状态时，车位锁倒下，允许车辆驶入；

（2）车位锁的地磁模块检测到车位有车辆驶入，且停放稳定后，将车位停入车辆的消息通过网关上报给本地服务器；

（3）本地服务器开始计费，同时升起车位锁，卡住车辆底盘，使其无法离开；

（4）用户需要取车时，进行付费；

（5）用户缴费后，需开车在指定的时间内离开车位，如超过指定的时间，地磁模块检测到有车辆，再次进入步骤（2）。

作为优选，本发明所述步骤（4）中，所述付费方式如下：

（a）用微信或支付宝扫描车位上的二维码，每个车位的二维码都带有车位的唯一编号，扫描可以打开云端控制平台提供的Html页面，查看此车位的停车收费明细信息，通过微信或支付宝缴费后，微信或支付宝平台会将用户缴费完成的消息推送给云端服务器，云端控制平台收到后下发结束订单的指令给本地服务器，由本地服务器控制地锁降下；

（b）通过在现场缴费机输入车辆所在的车位号，缴费机向本地服务器查询到停车收费明细信息后，在电子屏幕上展现给用户，用户通过硬币、纸币或POS刷卡方式支付完成后，缴费机向本地服务器发送结束订单的指令给本地服务器，由本地服务器控制地锁降下。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体系统设计合理，安全可靠，解决了现有开放式停车场人工成本高、逃费现象严重的问题，改善用户端停车体验，操作方便，满足使用需求。

附图说明

图1是本发明实施例的车位锁控制流程示意图。

图2是本发明实施例中车位锁的结构示意图一。

图3是本发明实施例中车位锁的结构示意图二。

图中：电机1，电机固定板2，底座3，固定座4，锁板5，传动机构6，蜗轮7，蜗杆8，连接箱体9，固定片10，弹簧11，调节螺栓12，螺栓13，螺杆14，控制盒15，上限位16，下限位17，齿轮61，齿条62，传动板63，轴承64，轴承座65，传动杆66。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3，本实施例车位锁结构包括电机1、电机固定板2、控制盒15、底座3、固定座4、锁板5、传动机构6、蜗轮7、蜗杆8、连接箱体9、固定片10和弹簧11，电机1固定在电机固定板2上，该电机固定板2和控制盒15均安装在底座3上，固定座4连接在底座3的一侧，锁板5与固定座4相连，传动机构6固定在底座3上，该传动机构6通过螺杆14与连接箱体9相连，蜗轮7和蜗杆8相互匹配，蜗杆8与连接箱体9相连，固定片10与连接箱体9连接，弹簧11套在螺杆14上。

本实施例中的传动机构6包括齿轮61、齿条62、传动板63、轴承64、轴承座65和传动杆66，齿轮61和齿条62相互啮合，齿轮61转动安装在传动板63上，轴承64设置在齿条62的上方，该轴承64套在传动杆66上，传动杆66穿过传动板63和轴承64与齿轮61传动，轴承64和轴承座65配合。

本实施例中的防护罩设置在底座3的外部；电机固定板2通过螺栓13安装在底座3上；蜗轮7的一端通过连杆与电机1相连，该蜗轮7的另一端与蜗杆8相连；螺杆14上设有调节螺栓12，螺杆14上套有弹簧11，并且弹簧11的一端抵接在调节螺栓12上，该弹簧11另一端抵接在连接箱体9上。

车位锁使用时，通过电机1驱动蜗轮7和蜗杆8，带动齿条62动作，使齿轮61转动，然后带动 锁板5上下动作，锁板5上升状态时，车子撞击，弹簧11起缓冲作用，保护传动机构6不损坏，轴承64主要固定齿条62与齿轮61的上下间隙。

本实施例车位锁结构的控制通过控制盒15来控制，通过上限位16和下限位17进行限位，整个结构安全可靠，传动平稳，高效安全。

本实施例的开放式停车场车位锁控制方法，步骤如下：

（1）车位锁的地磁模块检测到车位处于空置状态时，车位锁倒下，允许车辆驶入。

（2）车位锁的地磁模块检测到车位有车辆驶入，并且停放稳定后，将车位停入车辆的消息通过网关上报给本地服务器。

（3）本地服务器开始计费。同时升起车位锁，卡住车辆底盘，使其无法离开。

（4）用户需要取车时，可以通过以下方式付费：

（a）用微信或支付宝扫描车位上的二维码，每个车位的二维码都带有车位的唯一编号，扫描可以打开云端控制平台提供的Html页面，查看此车位的停车收费明细信息。通过微信或支付宝缴费后，微信或支付宝平台会将用户缴费完成的消息推送给云端服务器，云端控制平台收到后下发结束订单的指令给本地服务器，由本地服务器控制地锁降下。

（b）通过在现场缴费机输入车辆所在的车位号，缴费机向本地服务器查询到停车收费明细信息后，在电子屏幕上展现给用户。用户通过硬币、纸币或POS刷卡方式支付完成后，缴费机向本地服务器发送结束订单的指令给本地服务器，由本地服务器控制地锁降下。

（5）用户缴费后，需开车在指定的时间内离开车位。如超过指定的时间，地磁模块检测到有车辆，再次进入步骤（2）。

本实施例的控制方法包括：车位锁地磁传感器通过磁场变化判断上方有无车辆；车位锁将停车状态实时上报给云端服务器；云端服务器根据停车状况控制车位锁开关；云端服务器根据车辆状况计费；用户端通过微信、支付宝或缴费机查询停车费用明细；用户端通过微信、支付宝或缴费机缴费。本发明解决了现有开放式停车场人工成本高、逃费现象严重的问题，改善用户端停车体验。

本实施例的运行系统包括云端控制平台、本地管理服务器、安放在停车场车位上的智能车位锁、智能网关以及用户手机端Html5页面。云端控制平台和本地管理服务器、用户手机端可以采用无线通信技术实现数据交互。智能地锁和智能网关与本地管理服务器可使用RS485通讯技术或LoRa无线通讯技术交互。云端控制平台和本地管理服务器采用x86架构服务器硬件结合数据库软件技术实现。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种开放式停车场车位锁控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）车位锁的地磁模块检测到车位处于空置状态时，车位锁倒下，允许车辆驶入；

（2）车位锁的地磁模块检测到车位有车辆驶入，且停放稳定后，将车位停入车辆的消息通过网关上报给本地服务器；

（3）本地服务器开始计费，同时升起车位锁，卡住车辆底盘，使其无法离开；

（4）用户需要取车时，进行付费；

（5）用户缴费后，需开车在指定的时间内离开车位，若超过指定的时间，地磁模块检测到有车辆，再次进入步骤（2）。

2.根据权利要求1所述开放式停车场车位锁控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中，所述付费方式如下：

（a）用微信或支付宝扫描车位上的二维码，每个车位的二维码都带有车位的唯一编号，扫描可以打开云端控制平台提供的Html页面，查看此车位的停车收费明细信息，通过微信或支付宝缴费后，微信或支付宝平台会将用户缴费完成的消息推送给云端服务器，云端控制平台收到后下发结束订单的指令给本地服务器，由本地服务器控制地锁降下；

（b）通过在现场缴费机输入车辆所在的车位号，缴费机向本地服务器查询到停车收费明细信息后，在电子屏幕上展现给用户，用户通过硬币、纸币或POS刷卡方式支付完成后，缴费机向本地服务器发送结束订单的指令给本地服务器，由本地服务器控制地锁降下。