CN108871366A - 基于快门眼镜的路标导航方法及系统 - Google Patents

基于快门眼镜的路标导航方法及系统 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种基于快门眼镜的路标导航方法及系统，方法包括：获取LED道路指示牌发出的可见光信号，可见光信号包括多个不同的导航信息；根据车辆在导航路径中当前位置所对应的指示信息，从多个不同的导航信息中确定至少一个导航信息作为当前导航信息；将当前导航信息作为快门眼镜的显示信息。采用本发明的基于快门眼镜的路标导航方法及系统，可以及时获取有用的导航信息，滤除不必要的导航信息，从而使得使用者获得的导航信息更加精确。

Description

基于快门眼镜的路标导航方法及系统
技术领域
本发明一般涉及导航技术，尤其涉及一种基于快门眼镜的路标导航方法及系统。
背景技术
目前，道路上的路标多采用固定的图案样式，不同的驾驶者根据不同的需求自行分辨对自己有用的导航信息加以参考。然而，会存在诸多因素影响驾驶者对有用的导航信息的获取，例如路标不清晰、例如驾驶者视线不好等因素，均会影响驾驶者及时获得有用的导航信息，亟需提供能快速识别路标的有用信息以进行导航的方式。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于快门眼镜的路标导航方法及系统。
第一方面，本发明提供一种基于快门眼镜的路标导航方法，包括：
获取LED道路指示牌发出的可见光信号，所述可见光信号包括多个不同的导航信息；
根据车辆在导航路径中当前位置所对应的指示信息，从所述多个不同的导航信息中确定至少一个导航信息作为当前导航信息；
将所述当前导航信息作为快门眼镜的显示信息。
第二方面，本发明还提供一种基于快门眼镜的路标导航方法，包括：
获取LED道路指示牌发出的可见光信号，所述可见光信号包括LED道路指示牌的标识信息，所述LED道路指示牌的标识信息包括编号信息和/或坐标信息；
根据所述LED道路指示牌的标识信息和预存地图，在车辆对应的导航路径上查找出与所述LED道路指示牌对应的路标，将对应于该路标的预设导航信息作为当前导航信息；
将所述当前导航信息作为快门眼镜的显示信息；
其中，预设地图上标记的各路标分别有唯一对应的标识信息。
第三方面，本发明提供一种基于快门眼镜的路标导航系统，包括：
可见光信号获取模块，用于获取LED道路指示牌发出的可见光信号，所述可见光包括多个不同的导航信息；
匹配模块，用于根据车辆在导航路径中当前位置所对应的指示信息，从所述多个不同的导航信息中确定至少一个导航信息作为当前导航信息；
确定模块，用于将所述当前导航信息作为快门眼镜的显示信息。
第四方面，本发明还提供一种基于快门眼镜的路标导航系统，包括：
可见光信号获取模块，用于获取LED道路指示牌发出的可见光信号，所述可见光信号包括LED道路指示牌的标识信息，所述LED道路指示牌的标识信息包括编号信息和/或坐标信息；
匹配模块，用于根据所述LED道路指示牌的标识信息和预存地图，在车辆对应的导航路径上查找出与所述LED道路指示牌对应的路标，将对应于该路标的预设导航信息作为当前导航信息；
确定模块，将所述当前导航信息作为快门眼镜的显示信息；
其中，预设地图上标记的各路标分别有唯一对应的标识信息。
采用本发明的基于快门眼镜的路标导航方法及系统，通过可见光通信接收LED道路指示牌的可见光信号，匹配出正确的导航信息，通过快门眼镜显示正确、有用的导航信息显示，更加清晰、明了地将导航信息提供给驾驶者，成本小、技术实现难度低。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一实施例提供的基于快门眼镜的路标导航方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的基于快门眼镜的路标导航方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的LED道路指示牌的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的快门眼镜显示导航信息的示意图；
图5为本发明一实施例提供的基于快门眼镜的路标导航系统的结构示意图；
图6为本发明另一实施例提供的基于快门眼镜的路标导航系统的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本发明中，路面上设置LED道路指示牌用来指示行驶信息，预存地图上对应标记为路标，驾驶者佩戴配套制作的用于导航的快门眼镜查看正确的导航信息。
本申请提供的基于快门眼镜的路标导航方法基于可见光通信技术，实现LED道路指示牌与车辆导航之间的信号互通。LED道路指示牌上的LED灯以一定频率闪烁，例如设其频率为nHz，当路标上出现不同的岔路选择时，设其上有m种选择，则对应m种选择的不同位置的LED灯闪烁的频率LED灯为n/m Hz。如图3示意的3种选择为例，左转的LED的小灯可以1，4，7，10…，n，n+3帧进行点亮；直行的LED小灯则以2，5，8，11…，n+1，n+4帧进行点亮；右转的LED小灯则以3，6，9，12…，n+2，n+5帧进行点亮。
LED灯发射出的光信号对应唯一的编码信息。例如LED道路指示牌显示的路标信息包括：“左转箭头”、“直行箭头、地名、XX米”、“右转箭头”等等，通过一种固定的规则，例如ASCII码、数字查找表编码或者其他编码形式，将这些信息进行编码。LED发出的表示不同导航方向的帧频信号所对应的编码信息通过LED路灯指示牌端的LED可见光发射装置发射出去。
当驾驶员行驶到路标可见的区域时，只在特定帧开启眼镜开门，其他帧关闭眼镜，屏蔽掉不相干的导航提示信息，实现导航的目的。
图1为本发明一实施例提供的基于快门眼镜的路标导航方法的流程示意图。
在该实施方式中，基于快门眼镜的路标导航方法包括：
获取LED道路指示牌发出的可见光信号，可见光信号包括多个不同的导航信息；
根据车辆在导航路径中当前位置所对应的指示信息，从多个不同的导航信息中确定至少一个导航信息作为当前导航信息；
将当前导航信息作为快门眼镜的显示信息。
其中，导航信息包括以下至少一项：方向信息、车道信息、限速信息和距离信息，以给驾驶者提供清晰的路况信息。
将可见光信号包括的多个导航信息与当前位置对应的指示信息进行匹配，确定出至少一个导航信息作为当前导航信息，供快门眼镜显示，只查看到正确、有用的导航信息，直接筛除无用或者易混淆的导航信息，便于驾驶者直接根据正确的导航信息驾驶车辆。
进一步地，在获取LED道路指示牌发出的可见光信号之前还包括：
根据起始位置和终点位置，生成与车辆对应的导航路径；
实时接收定位装置发送的位置信息；
根据车辆在导航路径中的当前位置和预存地图，查找出在导航路径上位于车辆前方且距车辆当前位置最近的路标，生成与该路标对应的指示信息。
在预存地图上显示规划出导航路径后，接收北斗/GPS系统的导航数据，即经纬度信息，能够在导航路径上实时确定车辆的位置信息，在导航路径上查找到在车辆前方且距车辆当前位置最近的路标，根据导航路径设定该路标的指示信息，例如左转、右转或直行，或者80km/h，等等。
参照下例理解该实施例提供的基于快门眼镜的路标导航方法：以初始位置为A点，终点位置为B点，根据A点和B点确定出导航路径；A点与B点具有十字路口C点，C点对应有一LED路牌指示灯，在预存地图上对应为一路标，例如参照图3所示，该LED路牌指示灯上水平方向自左至右划分三个示意区域，第一区域示意左转，包括左转箭头；第二区域表示直行，包括直行箭头、地名和距离；第三区域示意右转，包括右转箭头；另外，假设车辆在C点处的指示信息为左转，可以是ASCII码、数字查找表编码或者其他编码形式编辑的。车辆接收端接收可见光信号，对可见光信号解码解调得到相应的编码信息，即包括多个导航信息。
车辆在行驶靠近C处时，由车辆接收端接收C点处LED道路指示牌发出的可见光信号，根据对C点预设的指示信息，从可见光信号中选出表示左转的信息作为当前导航信息，以作为快门眼镜的显示信息。在车辆经过C点时，控制快门眼镜的打开，快门眼镜上显示表示左转的信息，如图4所示，显示内容清晰，直接筛除无用导航信息，导航快捷。
图2为本发明另一实施例提供的基于快门眼镜的路标导航方法的流程示意图。
在该实施方式中，基于快门眼镜的路标导航方法包括：
获取LED道路指示牌发出的可见光信号，可见光信号包括LED道路指示牌的标识信息；
根据LED道路指示牌的标识信息和预存地图，在车辆对应的导航路径上查找出与LED道路指示牌对应的路标，将对应于该路标的预设导航信息作为当前导航信息；
将当前导航信息作为快门眼镜的显示信息；
其中，预设地图上标记的各路标分别有唯一对应的标识信息。
本实施例中，根据LED道路指示牌发出的可见光信号所携带的标识信息，通过获悉该LED道路指示牌的标识，例如编号信息和/或坐标信息，在导航路径中找出相应的路标，调取路标对应的预设导航信息为当前导航信息，作为快门眼镜的显示信息，方便快捷。
进一步地，在获取LED道路指示牌发出的可见光信号之前还包括：
根据起始位置和终点位置，生成与车辆对应的导航路径；
在预存地图上查找出位于导航路径上的路标，根据导航路径设定各路标对应的导航信息。
根据导航路径，设定导航路径上的路标对应的导航信息，供查找到匹配的路标时，给快门眼镜提供相应的导航信息，便捷度高。
参照如下示例理解该实施例提供的基于快门眼镜的路标导航方法：设定预存地图上的各个路标的标识信息为路标编号，LED道路指示牌的标识信息为编号；以初始位置为A点，终点位置为B点，根据A点和B点确定出导航路径。
在A点至B点之间，该导航路径上具有6个路标，在预存地图上查找到该导航路径上的6个路标以及这6个路标的路标编号，这些路标已经在预存地图上预设好，不一定为连续的编号，且不存在顺序关系，根据导航路径确定各路标的顺序；根据导航路径预设好各个路标的导航信息，比如自A点至B点的6个路标依次为3号路标(左转)—4号路标(左转)—7号路标(左转)—12号路标(右转)—10号路标—11号路标(直行)。
例如车辆沿导航路径行驶至3号路标处时，接收LED道路指示牌发出的可见光信号，对可见光信号解调解码得到编码信息，编码信息包括路标的编号。LED发出的表示3号的帧频信号所对应的编码信息通过LED可见光发射装置发射出去，接收端可见光解调解码后，例如“3”以ASCII码二进制表示为0000 0011。
在预存地图中查找到与3号一致的路标编号，将路标编号3对应的导航信息作为快门眼镜的显示信息，控制快门眼镜的快门打开，显示与匹配出的路标编号相对应的导航信息。例如显示如图4所示的导航信息，通过快门眼镜让驾驶者能够看清正确的导航信息，去除无用的导航信息。
在上述导航方法中，LED道路指示牌发出闪烁信号，由可见光发射装置将LED道路指示牌的信号以可见光的形式发送给车辆上的可见光信号接收装置，以可见光方式进行通讯，密度高、成本低，不需要依靠无线电波传输，无电磁辐射和干扰问题。
参照图5所示，为本发明的一实施例提供的基于快门眼镜的路标导航系统，包括：
可见光信号获取模块，用于获取LED道路指示牌发出的可见光信号，可见光包括多个不同的导航信息；
匹配模块，用于根据车辆在导航路径中当前位置所对应的指示信息，从多个不同的导航信息中确定至少一个导航信息作为当前导航信息；
确定模块，用于将当前导航信息作为快门眼镜的显示信息。
基于可见光通信技术，可见光信号获取模块接收可见光信号，解调解码为包括多个不同导航信息的编码信息。
进一步地，快门眼镜的路标导航系统，还包括：
路径规划模块，用于根据起始位置和终点位置，生成与车辆对应的导航路径；
接收模块，用于实时接收定位装置发送的位置信息；
指示信息设定模块，用于根据车辆在导航路径中的当前位置和预存地图，查找出在导航路径上位于车辆前方且距车辆当前位置最近的路标，生成与该路标对应的指示信息。
定位装置可以是北斗/GPS定位模块，获取位置信息；接收模块可以为无线通讯模块，如蓝牙、移动网络接收导出定位装置的位置信息。
该实施例中，在车辆行驶中确定车辆前方最近的路标的指示信息，将接收的LED道路指示牌的可见光信号与对应路标的指示信息匹配，从可见光信号中找出正确的导航信息，作为当前导航信息，供快门眼镜在相应时刻打开，显示正确的导航信息。
参照图6所示，为本发明的另一实施例提供的基于快门眼镜的路标导航系统，包括：
可见光信号获取模块，用于获取LED道路指示牌发出的可见光信号，可见光信号包括LED道路指示牌的标识信息；
匹配模块，用于根据LED道路指示牌的标识信息和预存地图，在车辆对应的导航路径上查找出与LED道路指示牌对应的路标，将对应于该路标的预设导航信息作为当前导航信息；
确定模块，将当前导航信息作为快门眼镜的显示信息；
其中，预设地图上标记的各路标分别有唯一对应的标识信息；LED道路指示牌的标识信息包括编号信息和/或坐标信息。
进一步地，基于快门眼镜的路标导航系统，包括：
路径规划模块，根据起始位置和终点位置，生成与车辆对应的导航路径；
导航信息设定模块，用于在预存地图上查找出位于导航路径上的路标，根据导航路径设定各路标对应的导航信息。
该实施例中，在导航路径中预设好个路标的预设导航信息，在将LED道路指示牌与导航路径中的路标匹配之后，直接调取相应路标所对应的预设导航信息为当前导航信息，方便快捷。
采用本发明提供的基于快门眼镜的路标导航方法及系统，可以及时获取有用的导航信息，滤除不必要的导航信息，从而使得使用者获得的导航信息更加精确。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种基于快门眼镜的路标导航方法，其特征在于，包括：
获取LED道路指示牌发出的可见光信号，所述可见光信号包括多个不同的导航信息；
根据车辆在导航路径中当前位置所对应的指示信息，从所述多个不同的导航信息中确定至少一个导航信息作为当前导航信息；
将所述当前导航信息作为快门眼镜的显示信息。
2.根据权利要求1所述的基于快门眼镜的路标导航方法，其特征在于，在所述获取LED道路指示牌发出的可见光信号之前还包括：
根据起始位置和终点位置，生成与车辆对应的导航路径；
实时接收定位装置发送的位置信息；
根据车辆在所述导航路径中的当前位置和预存地图，查找出在所述导航路径上位于车辆前方且距车辆当前位置最近的路标，生成与该路标对应的指示信息。
3.根据权利要求1或2所述的基于快门眼镜的路标导航方法，其特征在于，其特征在于，所述导航信息包括以下至少一项：方向信息、车道信息、限速信息和距离信息。
4.一种基于快门眼镜的路标导航方法，其特征在于，包括：
获取LED道路指示牌发出的可见光信号，所述可见光信号包括LED道路指示牌的标识信息，所述LED道路指示牌的标识信息包括编号信息和/或坐标信息；
根据所述LED道路指示牌的标识信息和预存地图，在车辆对应的导航路径上查找出与所述LED道路指示牌对应的路标，将对应于该路标的预设导航信息作为当前导航信息；
将所述当前导航信息作为快门眼镜的显示信息；
其中，预设地图上标记的各路标分别有唯一对应的标识信息。
5.根据权利要求4所述的基于快门眼镜的路标导航方法，其特征在于，在所述获取LED道路指示牌发出的可见光信号之前还包括：
根据起始位置和终点位置，生成与车辆对应的导航路径；
在预存地图上查找出位于所述导航路径上的路标，根据所述导航路径设定各路标对应的导航信息。
6.一种基于快门眼镜的路标导航系统，其特征在于，包括：
可见光信号获取模块，用于获取LED道路指示牌发出的可见光信号，所述可见光包括多个不同的导航信息；
匹配模块，用于根据车辆在导航路径中当前位置所对应的指示信息，从所述多个不同的导航信息中确定至少一个导航信息作为当前导航信息；
确定模块，用于将所述当前导航信息作为快门眼镜的显示信息。
7.根据权利要求6所述的快门眼镜的路标导航系统，其特征在于，还包括：
路径规划模块，用于根据起始位置和终点位置，生成与车辆对应的导航路径；
接收模块，用于实时接收定位装置发送的位置信息；
指示信息设定模块，用于根据车辆在所述导航路径中的当前位置和预存地图，查找出在所述导航路径上位于车辆前方且距车辆当前位置最近的路标，生成与该路标对应的指示信息。
8.根据权利要求6或7所述的基于快门眼镜的路标导航方法，其特征在于，所述导航信息包括以下至少一项：方向信息、车道信息、限速信息和距离信息。
9.一种基于快门眼镜的路标导航系统，其特征在于，包括：
可见光信号获取模块，用于获取LED道路指示牌发出的可见光信号，所述可见光信号包括LED道路指示牌的标识信息，所述LED道路指示牌的标识信息包括编号信息和/或坐标信息；
匹配模块，用于根据所述LED道路指示牌的标识信息和预存地图，在车辆对应的导航路径上查找出与所述LED道路指示牌对应的路标，将对应于该路标的预设导航信息作为当前导航信息；
确定模块，将所述当前导航信息作为快门眼镜的显示信息；
其中，预设地图上标记的各路标分别有唯一对应的标识信息。
10.根据权利要求9所述的基于快门眼镜的路标导航系统，其特征在于，包括：
路径规划模块，根据起始位置和终点位置，生成与车辆对应的导航路径；
导航信息设定模块，用于在预存地图上查找出位于所述导航路径上的路标，根据所述导航路径设定各路标对应的导航信息。
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