CN108871079B - 用于升降炮管的双调节高低机构及其升降炮管 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种炮管用设备，具体地说是一种用于升降炮管的双调节高低机构。包括：车体座，支承横梁，支撑装置，调节装置，车体座下端面连接有支承横梁，支撑装置设置在车体座上，调节装置设置支承横梁上，支撑装置由呈对称布置的支撑座构成，支撑座由耳轴支座和耳轴构成，耳轴支座上部开设有轴孔，轴孔内套装有耳轴；调节装置由传动箱体和驱动装置构成，传动箱体由动力箱和驱动箱构成，驱动装置由轴蜗杆，驱动轴，手轮和伺服电机构成，本发明中的升降炮管与双调节高低机构有机的结合为一体，通过升降炮管上设置的扇形蜗轮块与双调节高低机构的轴蜗杆啮合传动达到俯仰摆动，不但可以有效的解决多角度调节转动，而且可大大提高了转动时的稳定性。

Description

用于升降炮管的双调节高低机构及其升降炮管

技术领域

本发明涉及一种炮管用设备，具体地说是一种用于升降炮管的双调节高低机构。

背景技术

武装战车是目前军备和演习常用的一种武装设备，武装战车上大多采用炮管等便于携带和操作的装备，现有的武装战车炮管的俯仰摆动主要是靠高低机驱动的，而传统的高低机大多采用早期火炮用驱动机构，这种驱动机构本身结构复杂、机体积庞大，不便于装卸也不便于武装战车车载，但高低机出现操作故障和微调时，无法进行有效的操作。

发明内容

本发明的目的就是提供一种用于升降炮管的双调节高低机构，包括：车体座，支承横梁，支撑装置，调节装置，所述车体座下端面连接有支承横梁，所述支撑装置设置在车体座上，所述调节装置设置支承横梁上，所述支撑装置由呈对称布置的支撑座构成，所述支撑座由耳轴支座和耳轴构成，所述耳轴支座上部开设有轴孔，所述轴孔内套装有耳轴；所述调节装置由传动箱体和驱动装置构成，所述传动箱体由动力箱和驱动箱构成，所述动力箱内设置有水平轴承孔，所述驱动箱内设置有铅垂向轴承孔；所述驱动装置由轴蜗杆，驱动轴，手轮和伺服电机构成，所述轴蜗杆位于驱动箱内并与铅垂向轴承孔配合连接，所述轴蜗杆的一端设置有从动锥齿轮，所述驱动轴位于动力箱内并与水平轴承孔配合连接，所述驱动轴上套装有主动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述驱动轴的一端与手轮连接，驱动轴的另一端与伺服电机连接。

作为本发明的进一步方案：所述支撑座主体为锥型体结构，所述轴孔内设置有滚动轴承。

作为本发明的进一步方案：所述动力箱为封闭式结构，所述动力箱的水平轴承孔内设置有滚动轴承。

作为本发明的进一步方案：所述驱动箱为半封闭结构，所述驱动箱的铅垂向轴承孔内设置有滚动轴承。

本发明还公开了一种升降炮管，包括炮体、炮尾和用于炮管的双调节高低机构，所述炮尾侧面设置有与轴蜗杆相配合的扇形蜗轮块，所述扇形蜗轮块与轴蜗杆啮合。

本发明的有益效果在于：

本发明中的升降炮管与双调节高低机构有机的结合为一体，通过升降炮管上设置的扇形蜗轮块与双调节高低机构的轴蜗杆啮合传动达到俯仰摆动，不但可以有效的解决多角度调节转动，而且可大大提高了转动时的稳定性。

本发明中的双调节高低机构的调节装置还采用了手动和机动相结合的形式，不但保证了在特殊情况下可临时采用手动的形式，而且可以通过手动进行微调和故障操作，防止事故的发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为本发明调节装置结构示意图。

图中：1、炮尾，2、滚动轴承，3、轴蜗杆，4、扇形蜗轮块，5、炮体，6、耳轴，7、耳轴支座，8、车体座，9、支撑横梁，10、伺服电机，11、动力箱，12、从动锥齿轮，13、主动锥齿轮，14、水平轴承孔，15、手轮，16、驱动轴，17、铅垂向轴承孔，18、传动箱体，19、驱动箱，20、动力箱。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，以下提供本发明的实施实例，这些实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例如下：

本发明提供一种用于升降炮管的双调节高低机构，由车体座8，支承横梁9，支撑装置，调节装置构成，车体座8下端面固接有支承横梁9，支撑装置位于车体座8上方并与其固接，调节装置位于支承横梁9上方并与其固接，支撑装置由两个呈对称布置的支撑座构成，支撑座主体为锥型体结构，支撑座由耳轴支座7和耳轴6构成，所述耳轴5支座上部开设有轴孔，轴孔内装有滚动轴承2，滚动轴承2内套装有耳轴6；所述调节装置由传动箱体和驱动装置构成，所述传动箱体由动力箱20和驱动箱19构成，所述动力箱20为封闭式结构，所述动力箱20内设置有水平轴承孔14，水平轴承孔14内装有滚动轴承2，所述驱动箱19 为半封闭结构，所述驱动箱19内设置有铅垂向轴承孔17，铅垂向轴承孔17内装有滚动轴承2，所述驱动装置由轴蜗杆3，驱动轴16，手轮15和伺服电机10构成，所述轴蜗杆3 位于驱动箱19内并与铅垂向轴承孔17配合连接，所述轴蜗杆3的一端设置有从动锥齿轮 12，所述驱动轴16位于动力箱20内并与水平轴承孔14配合连接，所述驱动轴16上套装有主动锥齿轮13，所述从动锥齿轮12与主动锥齿轮13啮合，所述驱动轴16的一端与手轮15连接，驱动轴16的另一端与伺服电机10连接。

本发明还公开了一种升降炮管，包括炮体5、炮尾1和用于炮管的双调节高低机构，炮体5通过两侧设置的耳轴6安装在耳轴支座7上，炮尾1侧面装有与轴蜗杆3相配合的扇形蜗轮块4，扇形蜗轮块4与轴蜗杆3啮合。

本发明的工作过程如下：

炮管5的俯仰摆动根据使用时的具体环境和具体需要采用两种驱动方式：电动和手动。通常采用电动方式驱动，当出现意外情况电动驱动失灵时采用手动驱动。

电动驱动过程如下：正向(反向)启动伺服电机10，通过驱动轴16带动主动锥齿轮13转动，主动锥齿轮13带动从动锥齿轮12转动，从动锥齿轮12带动轴蜗杆3转动，轴蜗杆3带动扇形蜗轮块4连同炮尾1和炮管5一起绕耳轴6轴线逆时针(顺时针)转动。

手动驱动过程如下：人工转动手轮15，通过驱动轴16带动主动锥齿轮13转动，主动锥齿轮13带动从动锥齿轮12转动，从动锥齿轮12带动轴蜗杆3转动，轴蜗杆3带动扇形蜗轮块4连同炮尾1和炮管5一起绕耳轴6轴线逆时针(顺时针)转动。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神所作的任何等同变更或装饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (1)

1.一种升降炮管，其特征在于：包括炮体(5)、炮尾(1)和一种用于升降炮管的双调节高低机构，所述高低机构包括：车体座(8)，支承横梁(9)，支撑装置，调节装置，所述车体座(8)下端面连接有支承横梁(9)，所述支撑装置设置在车体座(8)上，所述调节装置设置支承横梁(9)上；所述支撑装置由呈对称布置的支撑座构成，所述支撑座由耳轴支座(7)和耳轴(6)构成，所述耳轴支座(7)上部开设有轴孔，所述轴孔内套装有耳轴(6)；

所述调节装置由传动箱体(18)和驱动装置构成，所述传动箱体(18)由动力箱(20)和驱动箱(19)构成，所述动力箱(20)内设置有水平轴承孔(14)，所述驱动箱(19)内设置有铅垂向轴承孔(17)；所述驱动装置由轴蜗杆(3)，驱动轴(16)，手轮(15)和伺服电机(10)构成，所述轴蜗杆(3)位于驱动箱(19)内并与铅垂向轴承孔(17)配合连接，所述轴蜗杆(3)的一端设置有从动锥齿轮(12)，所述驱动轴(16)位于动力箱(20)内并与水平轴承孔(14)配合连接，所述驱动轴(16)上套装有主动锥齿轮(13)，所述从动锥齿轮(12)与主动锥齿轮(13)啮合，所述驱动轴(16)的一端与手轮(15)连接，驱动轴(16)的另一端与伺服电机(10)连接；所述支撑座的主体为锥形体结构，所述轴孔内设置有滚动轴承(2)，所述动力箱(20)为封闭式结构，所述动力箱(20)的水平轴承孔(14)内设置有滚动轴承(2)；所述驱动箱(19)为半封闭结构，所述驱动箱(19)的铅垂向轴承孔(17)内设置有滚动轴承(2)；所述炮尾(1)侧面设置有与轴蜗杆(3)相配合的扇形蜗轮块(4)，所述扇形蜗轮块(4)与轴蜗杆(3)啮合。

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