CN219214634U - 一种方向控制轮和方向舵联动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及两栖艇技术领域，公开了一种方向控制轮和方向舵联动结构，包括两栖艇，所述两栖艇顶端内壁固定连接有方向转动箱，所述方向转动箱前后两端内壁顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板内壁转动连接有第二转向轴，所述第二转向轴顶端固定连接有方向盘，所述第二转向轴底端固定连接有万向节，所述万向节底端固定连接有第一转向轴，所述第一转向轴底端固定连接有传动锥齿轮。本实用新型中，通过通过调节板、调节轴、调节齿轮、齿条槽的设置，使滑块移动，从而可以改变水陆两栖的控制机构，使其可以可以在水陆两个地方随意切换，快速实现无缝连接，提高两栖艇的转换效率。

Description

一种方向控制轮和方向舵联动结构

技术领域

本实用新型涉及两栖艇技术领域，尤其涉及一种方向控制轮和方向舵联动结构。

背景技术

方向控制轮主要是在陆地上对方向的转换进行控制，而方向舵是在水里对方向进行控制，而联动结构对水陆的方向控制进行整合，使其在水里和陆地上的方向随意切换。

两栖艇的水陆两栖控制系统需要通过两个方向盘进行控制，因此在转换时，需要更换位置进行方向的控制，因此过程比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方向控制轮和方向舵联动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种方向控制轮和方向舵联动结构，包括两栖艇，所述两栖艇顶端内壁固定连接有方向转动箱，所述方向转动箱前后两端内壁顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板内壁转动连接有第二转向轴，所述第二转向轴顶端固定连接有方向盘，所述第二转向轴底端固定连接有万向节，所述万向节底端固定连接有第一转向轴，所述第一转向轴底端固定连接有传动锥齿轮，所述方向转动箱前后两端内壁中部固定连接有第二固定板，所述第二固定板内壁转动连接在第一转向轴外径中部，所述方向转动箱前端设置有驱动轴，所述驱动轴后端固定连接有第一调节锥齿轮，所述驱动轴外径对应第一调节锥齿轮前侧固定连接有第二调节锥齿轮，所述驱动轴前端固定连接有主锥齿轮，所述驱动轴外径对应主锥齿轮的后侧固定连接有主齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动轴外径中部转动连接有滑块，所述滑块右端设置有齿条槽，所述齿条槽底端啮合连接有调节齿轮，所述调节齿轮右端固定连接有调节轴，所述调节轴顶端固定连接有调节板，所述调节轴右端转动连接在两栖艇顶端右侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两栖艇前端底部固定连接有固定柱，所述固定柱内壁转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴底端固定连接有方向轮机构，所述第一旋转轴顶端固定连接有副锥齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两栖艇前端顶部转动连接有传动轴，所述传动轴外径中部固定连接有主皮带轮，所述传动轴前端固定连接有副齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两栖艇前端左右两侧均转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴外径中部均固定连接有副皮带轮，所述副皮带轮和主皮带轮通过皮带相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二旋转轴前端均固定连接有第二转向锥齿轮，所述第二转向锥齿轮外径均啮合连接有第一转向锥齿轮，所述第一转向锥齿轮底端均固定连接有固定轴，所述固定轴前端均固定连接有方向舵主体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动轴外径设置在两栖艇前端内壁和两栖艇底端内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动锥齿轮外径前后两侧分别设置在第一调节锥齿轮和第二调节锥齿轮外径。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先通过拨动调节板带着调节轴转动，调节轴带着调节齿轮转动，调节齿轮沿着齿条槽底端转动，因此可以使滑块移动，从而可以改变水陆两栖的控制机构，使其可以在水陆两个地方随意切换，快速实现无缝连接，提高两栖艇的转换效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方向控制轮和方向舵联动结构的俯视立体图；

图2为图1中A的放大图；

图3为图1中B的放大图；

图4为图1中C的放大图；

图5为本实用新型提出的一种方向控制轮和方向舵联动结构的左前方立体图；

图6为本实用新型提出的一种方向控制轮和方向舵联动结构的方向转动箱剖面结构示意立体图。

图例说明：

1、第一固定板；2、方向盘；3、方向轮机构；4、固定柱；5、方向舵主体；6、滑块；7、方向转动箱；8、两栖艇；9、传动轴；10、主皮带轮；11、副齿轮；12、主齿轮；13、驱动轴；14、主锥齿轮；15、副锥齿轮；16、第一旋转轴；17、固定轴；18、调节板；19、第一调节锥齿轮；20、调节轴；21、第二调节锥齿轮；22、调节齿轮；23、齿条槽；24、第一转向轴；25、第一转向锥齿轮；26、第二转向锥齿轮；27、第二旋转轴；28、副皮带轮；29、第二转向轴；30、第二固定板；31、万向节；32、传动锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种方向控制轮和方向舵联动结构，包括两栖艇8，两栖艇8顶端内壁固定连接有方向转动箱7，方向转动箱7前后两端内壁顶部固定连接有第一固定板1，第一固定板1内壁转动连接有第二转向轴29，通过第一固定板1对第二转向轴29进行限位，第二转向轴29顶端固定连接有方向盘2，第二转向轴29底端固定连接有万向节31，万向节31底端固定连接有第一转向轴24，第一转向轴24底端固定连接有传动锥齿轮32，方向转动箱7前后两端内壁中部固定连接有第二固定板30，第二固定板30内壁转动连接在第一转向轴24外径中部，通过第二固定板30对第一转向轴24进行限位，转动方向盘2带着第二转向轴29转动，第二转向轴29带着万向节31转动，万向节31带着第一转向轴24转动，第一转向轴24带着传动锥齿轮32转动，使其可以在水陆两个地方进行方向的控制。

进一步解释，方向转动箱7前端设置有驱动轴13，驱动轴13后端固定连接有第一调节锥齿轮19，驱动轴13前端固定连接有主锥齿轮14，两栖艇8前端底部固定连接有固定柱4，固定柱4内壁转动连接有第一旋转轴16，第一旋转轴16底端固定连接有方向轮机构3，第一旋转轴16顶端固定连接有副锥齿轮15，第一调节锥齿轮19和传动锥齿轮32的啮合连接以及主锥齿轮14和副锥齿轮15的啮合连接，通过驱动轴13带着主锥齿轮14转动，主锥齿轮14带着副锥齿轮15转动，副锥齿轮15带着第一旋转轴16转动，第一旋转轴16带着方向轮机构3转动，可以实现在陆地上方向的控制。

进一步解释，驱动轴13外径对应第一调节锥齿轮19前侧固定连接有第二调节锥齿轮21，驱动轴13外径对应主锥齿轮14的后侧固定连接有主齿轮12，两栖艇8前端顶部转动连接有传动轴9，传动轴9外径中部固定连接有主皮带轮10，传动轴9前端固定连接有副齿轮11，两栖艇8前端左右两侧均转动连接有第二旋转轴27，第二旋转轴27外径中部均固定连接有副皮带轮28，副皮带轮28和主皮带轮10通过皮带相连，第二旋转轴27前端均固定连接有第二转向锥齿轮26，第二转向锥齿轮26外径均啮合连接有第一转向锥齿轮25，第一转向锥齿轮25底端均固定连接有固定轴17，固定轴17前端均固定连接有方向舵主体5，第二调节锥齿轮21和传动锥齿轮32的啮合连接以及主齿轮12和副齿轮11的啮合连接，通过驱动轴13带着主齿轮12转动，主齿轮12带着副齿轮11转动，副齿轮11带着传动轴9转动，传动轴9带着主皮带轮10转动，主皮带轮10通过皮带带着副皮带轮28转动，副皮带轮28带着第二旋转轴27转动，第二旋转轴27带着第二转向锥齿轮26转动，第二转向锥齿轮26带着第一转向锥齿轮25转动，第一转向锥齿轮25带着固定轴17转动，固定轴17带着方向舵主体5转动，可以实现在水里方向的控制。

进一步解释，驱动轴13外径中部转动连接有滑块6，滑块6右端设置有齿条槽23，齿条槽23底端啮合连接有调节齿轮22，调节齿轮22右端固定连接有调节轴20，调节轴20顶端固定连接有调节板18，调节轴20右端转动连接在两栖艇8顶端右侧，通过拨动调节板18带着调节轴20转动，调节轴20带着调节齿轮22转动，调节齿轮22沿着齿条槽23底端转动，因此可以使滑块6移动，滑块6带着驱动轴13移动，从而可以改变水陆两栖的控制机构，使其可以在水陆两个地方随意切换，快速实现无缝连接，提高两栖艇的转换效率，驱动轴13外径设置在两栖艇8前端内壁和两栖艇8底端内壁，传动锥齿轮32外径前后两侧分别设置在第一调节锥齿轮19和第二调节锥齿轮21外径。

工作原理：在陆地上行驶时转动方向盘2带着第二转向轴29转动，第二转向轴29带着万向节31转动，万向节31带着第一转向轴24转动，第一转向轴24带着传动锥齿轮32转动，传动锥齿轮32带着第一调节锥齿轮19转动，第一调节锥齿轮19带着驱动轴13转动，驱动轴13带着主锥齿轮14转动，主锥齿轮14带着副锥齿轮15转动，副锥齿轮15带着第一旋转轴16转动，第一旋转轴16带着方向轮机构3转动，从而可以在陆地上进行方向的转换，当要行驶在水里时，这时通过拨动调节板18带着调节轴20转动，调节轴20带着调节齿轮22转动，调节齿轮22沿着齿条槽23底端转动，因此可以使滑块6移动，滑块6带着驱动轴13移动，分开第一调节锥齿轮19和传动锥齿轮32，使传动锥齿轮32和第二调节锥齿轮21啮合连接，同时分开主锥齿轮14和副锥齿轮15，使主齿轮12和副齿轮11啮合连接，这时转动方向盘2使驱动轴13转动，驱动轴13带着主齿轮12转动，主齿轮12带着副齿轮11转动，副齿轮11带着传动轴9转动，传动轴9带着主皮带轮10转动，主皮带轮10通过皮带带着副皮带轮28转动，副皮带轮28带着第二旋转轴27转动，第二旋转轴27带着第二转向锥齿轮26转动，第二转向锥齿轮26带着第一转向锥齿轮25转动，第一转向锥齿轮25带着固定轴17转动，固定轴17带着方向舵主体5转动，因此可以在水里控制方向的改变，从而实现水陆两个地方随意切换，快速连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方向控制轮和方向舵联动结构，包括两栖艇(8)，其特征在于：所述两栖艇(8)顶端内壁固定连接有方向转动箱(7)，所述方向转动箱(7)前后两端内壁顶部固定连接有第一固定板(1)，所述第一固定板(1)内壁转动连接有第二转向轴(29)，所述第二转向轴(29)顶端固定连接有方向盘(2)，所述第二转向轴(29)底端固定连接有万向节(31)，所述万向节(31)底端固定连接有第一转向轴(24)，所述第一转向轴(24)底端固定连接有传动锥齿轮(32)，所述方向转动箱(7)前后两端内壁中部固定连接有第二固定板(30)，所述第二固定板(30)内壁转动连接在第一转向轴(24)外径中部，所述方向转动箱(7)前端设置有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)后端固定连接有第一调节锥齿轮(19)，所述驱动轴(13)外径对应第一调节锥齿轮(19)前侧固定连接有第二调节锥齿轮(21)，所述驱动轴(13)前端固定连接有主锥齿轮(14)，所述驱动轴(13)外径对应主锥齿轮(14)的后侧固定连接有主齿轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种方向控制轮和方向舵联动结构，其特征在于：所述驱动轴(13)外径中部转动连接有滑块(6)，所述滑块(6)右端设置有齿条槽(23)，所述齿条槽(23)底端啮合连接有调节齿轮(22)，所述调节齿轮(22)右端固定连接有调节轴(20)，所述调节轴(20)顶端固定连接有调节板(18)，所述调节轴(20)右端转动连接在两栖艇(8)顶端右侧。

3.根据权利要求1所述的一种方向控制轮和方向舵联动结构，其特征在于：所述两栖艇(8)前端底部固定连接有固定柱(4)，所述固定柱(4)内壁转动连接有第一旋转轴(16)，所述第一旋转轴(16)底端固定连接有方向轮机构(3)，所述第一旋转轴(16)顶端固定连接有副锥齿轮(15)。

4.根据权利要求1所述的一种方向控制轮和方向舵联动结构，其特征在于：所述两栖艇(8)前端顶部转动连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)外径中部固定连接有主皮带轮(10)，所述传动轴(9)前端固定连接有副齿轮(11)。

5.根据权利要求4所述的一种方向控制轮和方向舵联动结构，其特征在于：所述两栖艇(8)前端左右两侧均转动连接有第二旋转轴(27)，所述第二旋转轴(27)外径中部均固定连接有副皮带轮(28)，所述副皮带轮(28)和主皮带轮(10)通过皮带相连。

6.根据权利要求5所述的一种方向控制轮和方向舵联动结构，其特征在于：所述第二旋转轴(27)前端均固定连接有第二转向锥齿轮(26)，所述第二转向锥齿轮(26)外径均啮合连接有第一转向锥齿轮(25)，所述第一转向锥齿轮(25)底端均固定连接有固定轴(17)，所述固定轴(17)前端均固定连接有方向舵主体(5)。

7.根据权利要求1所述的一种方向控制轮和方向舵联动结构，其特征在于：所述驱动轴(13)外径设置在两栖艇(8)前端内壁和两栖艇(8)底端内壁。

8.根据权利要求1所述的一种方向控制轮和方向舵联动结构，其特征在于：所述传动锥齿轮(32)外径前后两侧分别设置在第一调节锥齿轮(19)和第二调节锥齿轮(21)外径。

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