CN108861933A - 用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置及设有该装置的电梯 - Google Patents
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Abstract
一种用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置及设有该装置的电梯。防跳脱装置与电梯主机的曳引轮配合使用，至少一条曳引件装配在曳引轮的周向表面上形成的曳引槽中，并且曳引轮固定至并围绕主轴旋转，所述防跳脱装置包括：限位开关、防跳脱装置机体、电梯控制柜、复位弹簧，以及至少一个挡板，防跳脱装置机体可沿主轴的轴向移动；限位开关与电梯控制柜电连接，并将相应的开关信号传送至电梯控制柜；复位弹簧成对地设置在防跳脱装置机体的轴向两端，用于在防跳脱装置机体轴向移动的时候弹性支承防跳脱装置机体；挡板固定安装在防跳脱装置机体上，并且在曳引件沿曳引轮而轴向移动并因而受到曳引件的轴向推力时带动防跳脱装置机体一起移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯，更具体而言，本发明涉及一种电梯驱动控制装置，其能够防止电梯主机的曳引件跳脱。
背景技术
当前，作为常用电梯类型的曳引式电梯由于其具有如下优点而越来越得到广泛应用：1、由于传动系统中增加了对重装置，对重与轿厢作相反方向运动，因此电梯的提升高度及重量得以增加；2、为平衡轿厢所设置的对重可减轻电梯曳引机的负担，从而增加使用寿命、降低维护成本；3、具有较高的安全性等等。
常用的曳引式电梯使用曳引轮和曳引带(或曳引绳)作为主要的传动机构，其中使用曳引带来悬挂电梯轿厢并将电梯轿厢与对重系统连接，并通过接收电梯主机曳引来传递能量使电梯轿厢进行升降运动。此外，现有技术中已经公开了使用磷化涂层曳引带(或曳引绳)来代替传统的钢丝绳的技术方案，其具有重量轻、耐腐蚀、保养成本低、安全性更强、更坚固的特点，曳引带一般为带状或类带状，具有非金属材料形成的包覆体，用以包覆承载元件(例如钢丝绳)从而形成带体。
然而，在进行电梯主机曳引轮与曳引件配合时，如果由于制造或者安装精度不足，或者日常维修保养不到位，会致使曳引件与曳引轮配合时由于接触面受力不均，而使曳引件造成一种单边挤压的状态，使曳引件沿曳引轮的轴向发生水平移动，致使曳引件发生偏离曳引轮槽，甚至跳脱曳引轮槽，从而产生严重的安全隐患。
对此，现有技术公开了一种解决措施，其公开了一种电梯曳引绳调试方法来调节曳引绳的张力，从而保证曳引绳不会发生脱离曳引轮槽甚至跳脱的现象，其主要在电梯主机上安装一套液压系统，来自动调整曳引绳在曳引轮上的张紧力。然而这套系统存在结构复杂、安装成本高，并且后期维护困难的缺点。
更为重要的是，上述系统无法检测曳引件是否发生沿着曳引轮的轴向水平移动的情况。
因此，迫切需要研发一种用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置，能够检测曳引件轴向水平移动以及致曳引件由于张紧力不足而发生偏离曳引轮槽的故障，同时满足成本低、安装简便、维护保养容易的要求，以提高市场竞争力。
公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置，其能够检测曳引件轴向水平移动以及致曳引件由于张紧力不足而发生偏离曳引轮槽的故障，同时具有成本低、安装简便、维护保养容易等优点。
为达到上述目的，本发明提供一种用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置，其与电梯主机的曳引轮配合使用，其中至少一条曳引件装配在曳引轮的周向表面上形成的曳引槽中，并且曳引轮固定至并围绕主轴旋转，其特征在于，所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置包括：限位开关、防跳脱装置机体、电梯控制柜、复位弹簧，以及至少一个挡板，其中，所述防跳脱装置机体能够沿主轴的轴向移动；所述限位开关与电梯控制柜电连接，并将相应的开关信号传送至所述电梯控制柜；所述复位弹簧成对地设置在防跳脱装置机体的轴向两端，用于在所述防跳脱装置机体轴向移动的时候弹性支承所述防跳脱装置机体；所述挡板固定安装在防跳脱装置机体上，并且在曳引件沿曳引轮而轴向移动并因而受到曳引件的轴向推力时带动防跳脱装置机体一起移动。
所述挡板成对地设置成并且分别位于距曳引件的轴向两侧预定距离处。
所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置还包括阻尼器，所述阻尼器成对地设置在防跳脱装置机体的轴向两端，从而与弹簧在沿曳引轮轴向方向上共同支撑防跳脱装置机体的移动。
所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置还包括分别用于每一个曳引件的跳脱检测元件，所述跳脱检测元件设置成与所述电梯控制柜电连接，并且当曳引件出现脱离曳引轮的轮槽且超出设定的安全值时，曳引件碰触跳脱检测元件，从而所述跳脱检测元件发出相应的电信号至电梯控制柜。
所述跳脱检测元件通过弹性元件而连接至防跳脱装置机体，所述跳脱检测元件位于曳引件的径向外部并位于每对挡板之间。
对于每一个曳引件沿曳引轮的周向方向设置多个跳脱检测元件。
所述跳脱检测元件为位移传感器。
所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置能够固定在电梯主机上。
所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置能够作为一个单独的组件固定在机架、机房或井道墙壁上并与主机配合使用。
本发明还提供一种电梯，其安装有前述的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置。
本发明采取以上技术方案，其具有以下有益效果：
1、本发明的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置能够同时检测曳引件轴向水平移动以及致曳引件由于张紧力不足而发生偏离曳引轮槽的故障。
2、本发明的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置成本低、安装简便、维护保养容易等。
附图说明
图1为根据本发明的示例性实施方案的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置示意图。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，相同的附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。
附图标记说明：
1限位开关 6挡板
2防跳脱装置机体 7跳脱检测元件
3电梯控制柜 8主轴
4复位弹簧 9曳引轮
5阻尼器 10曳引件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的示例性实施方案进行具体描述。
如图1所示，本发明的一个方面提供了一种用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置，其与电梯主机的曳引轮9配合使用，其中至少一条曳引件10装配在曳引轮9的周向表面上形成的曳引槽中，并且曳引轮 9固定并围绕主轴8旋转。该曳引件可以为曳引绳或者曳引带，在本发明的实施例中，其为曳引带。
在本发明的一个实施方式中，所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置可以包括：限位开关1；防跳脱装置机体2，所述防跳脱装置机体2可沿轴向移动；电梯控制柜3，所述限位开关1与电梯控制柜3 电连接，并将相应的开关信号传送至所述电梯控制柜3；复位弹簧4，所述复位弹簧4成对地设置在防跳脱装置机体2的轴向两端，用于弹性支承防跳脱装置机体2，以在所述防跳脱装置机体2轴向移动的时候支撑防跳脱装置机体2；至少一个挡板6，所述挡板6固定安装在防跳脱装置机体2上，并且在曳引件沿曳引轮轴向移动并受到曳引件的轴向推力时与之一起移动。
在每条曳引件10的相对的轴向两端处分别设置有成对地挡板6，成对地挡板6中的任一者分别与曳引件10对应端部间隔预定距离；当曳引件10沿着曳引轮9的轴向移动并超过预定间隔距离时会触碰成对地挡板6中任一者。
所述复位弹簧4可以固定在电梯主机或其他支撑部上。
所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置还可以包括阻尼器5，所述阻尼器5成对地设置在防跳脱装置机体2的轴向两端并邻近复位弹簧4，从而可以与复位弹簧4在沿曳引轮轴向方向上共同支撑防跳脱装置机体2的移动，从而提供一定的安全冗余。
任选地，所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置可以直接安装在曳引轮9上，或单独安装在其他支撑部上(例如机架、机房或井道墙壁上)。
当挡板6受到曳引件轴向移动的力而带动防跳脱装置机体2一起移动时，当一侧的复位弹簧4被压缩变形超过一定距离时，触发限位开关1，限位开关1产生控制信号并传送至电梯控制柜3，从而电梯控制柜3运行进行相应的故障处理。
在本发明的另一个实施方式中，所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置还可以包括分别用于每一个曳引件的跳脱检测元件7，所述跳脱检测元件7与所述电梯控制柜3电连接，当曳引件运行时由于张紧力不足等因素发生径向松脱(即，沿曳引轮径向向外的方向)而脱离电梯主机的曳引轮9的轮槽且超出设定的安全值时，会碰触跳脱检测元件7，并使得检测元件7发出报警信号并传送至电梯控制柜3，从而电梯控制柜3运行进行相应的故障处理，例如停机或发出报警信号。
所述跳脱检测元件7通过弹性元件(例如弹簧)而连接至防跳脱装置机体2，所述跳脱检测元件7位于曳引件10的径向外部并位于每对挡板6之间，并在所述弹性元件受压超过一定程度时触发跳脱检测元件7。
任选地，可分别对于每一个曳引件10沿曳引轮周向方向设置多个跳脱检测元件7，以更好地检测曳引件与曳引轮的结合情况。
所述跳脱检测元件7为位移传感器类型的传感器元件。
下面将具体描述根据本发明的示例性实施方案的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置操作流程：
(1)当曳引件10正常运行时，曳引件10与挡板6和跳脱检测元件7相互独立互不影响；
(2)当曳引件10在运行时发生轴向偏离正常运行位置而跑偏，从而触动防跳脱装置的挡板6，挡板6由于受到曳引件的轴向推力而带动防跳脱装置机体2一起移动，从而使复位弹簧4被压缩变形而超出设定的安全值时，触发限位开关1，限位开关1产生控制信号并传送至电梯控制柜3，从而电梯控制柜3运行进行相应的故障处理，例如停机或发出报警信号；
(3)当曳引件10在运行时由于张紧力不足等因素发生径向松脱 (即，沿曳引轮径向向外的方向)而脱离电梯主机的曳引轮9的轮槽且超出设定的安全值时(或者在具有脱离趋势但未完全脱离时)，曳引件10的径向向外的位移即刻触动防跳脱装置的跳脱检测元件7并且产生径向推力，此时跳脱检测元件7被触发从而产生控制信号并传送至电梯控制柜3，从而电梯控制柜3运行进行相应的故障处理，例如停机或发出报警信号。
在本发明的另一个实施方案中，每组中的挡板6可以是相互独立运行的。在该实施方案中，防跳脱装置机体2的内部由多个单独设置的轴向连杆组成，每个连杆可以独立于其他连杆而轴向移动，并压缩复位弹簧4，多组挡板中的每一组挡板6分别固定连接到每个轴向连杆。根据这种结构，当所有曳引件10中的一个或部分曳引件发生轴向移动时，可以带动与之对应的挡板6移动，从而单独压缩复位弹簧4，触发限位开关，同时其他挡板6保持在初始状态，不会产生轴向移动。
在一个实施方案中，本发明的而用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置可以固定在电梯主机上，也可以作为一个单独的组件固定在除电梯主机以外的其他支撑部上(例如机架、机房或井道墙壁上)并与电梯主机配合使用。
进一步说明，上述作为本发明的优选实施例，并不严格仅限本发明。对于本领域的技术人员，很容易在本发明的精神与原则以内作出简单的修改、等同替换或改进，例如：曳引件脱离曳引轮正常工作位置的故障检测可以通过机械结构(例如上文所述挡板等)触发相应检测传感器元件，也可以通过曳引件位置变化等输入量转化为电信号直接检测曳引件偏离或跳脱曳引轮槽故障。因此，在本发明的精神与原则以内作出简单的修改、等同替换或改进均应包含在本发明的保护范围之内。
前面对本发明具体示例性实施方式所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。
Claims (10)
1.一种用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置，其与电梯主机的曳引轮(9)配合使用，其中至少一条曳引件(10)装配在曳引轮(9)的周向表面上形成的曳引槽中，并且曳引轮(9)固定至并围绕主轴(8)旋转，
其特征在于，所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置包括：限位开关(1)、防跳脱装置机体(2)、电梯控制柜(3)、复位弹簧(4)，以及至少一个挡板(6)，其中，所述防跳脱装置机体(2)能够沿主轴(8)的轴向移动；所述限位开关(1)与电梯控制柜(3)电连接，并将相应的开关信号传送至所述电梯控制柜(3)；所述复位弹簧(4)成对地设置在防跳脱装置机体(2)的轴向两端，用于在所述防跳脱装置机体(2)轴向移动的时候弹性支承所述防跳脱装置机体(2)；所述挡板(6)固定安装在防跳脱装置机体(2)上，并且在曳引件(10)沿曳引轮(9)而轴向移动并因而受到曳引件(10)的轴向推力时带动防跳脱装置机体(2)一起移动。
2.根据权利要求1所述的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置，其特征在于，所述挡板(6)成对地设置成并且分别位于距曳引件(10)的轴向两侧预定距离处。
3.根据权利要求1所述的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置，其特征在于，所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置还包括阻尼器(5)，所述阻尼器成对地设置在防跳脱装置机体(2)的轴向两端，从而与复位弹簧(4)在沿曳引轮(9)轴向方向上共同支撑防跳脱装置机体(2)的移动。
4.根据权利要求1所述的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置，其特征在于，所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置还包括分别用于每一个曳引件(10)的跳脱检测元件(7)，所述跳脱检测元件(7)设置成与所述电梯控制柜(3)电连接，并且当曳引件(10)出现脱离曳引轮(9)的轮槽且超出设定的安全值时，曳引件(10)碰触跳脱检测元件(7)，从而所述跳脱检测元件(7)发出相应的电信号至电梯控制柜(3)。
5.根据权利要求4所述的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置，其特征在于，所述挡板(6)成对地设置成并且分别位于距曳引件(10)的轴向两侧预定距离处，并且所述跳脱检测元件(7)通过弹性元件而连接至防跳脱装置机体(2)，所述跳脱检测元件(7)位于曳引件(10)的径向外部并位于每对挡板(6)之间。
6.根据权利要求5所述的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置，其特征在于，对于每一个曳引件(10)沿曳引轮(9)的周向方向设置多个跳脱检测元件(7)。
7.根据权利要求4所述的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置，其特征在于，所述跳脱检测元件(7)为位移传感器。
8.根据权利要求1所述的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置，其特征在于，所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置能够固定在电梯主机上。
9.根据权利要求1所述的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置，其特征在于，所述用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置能够作为一个单独的组件固定在机架、机房或井道墙壁上并与主机配合使用。
10.一种电梯，其安装有根据权利要求1-8任一项所述的用于电梯主机的曳引件的防跳脱装置。
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