CN108861791B - 一种泡棉贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及泡棉粘附领域，具体的讲是一种泡棉贴合装置，包括从上至下依次设置的压紧装置、泡棉输送道、工件输送道。工件输送道包括相互交错的用于输送工件的第一输送轨和第二输送轨，第一输送轨与第二输送轨的交接处设置有转盘，转盘上设置有用于与第一输送轨、第二输送轨对接的转盘轨。泡棉输送道包括传送段和延伸段，传送段与延伸段之间设置有自动开闭门，自动开闭门与转盘上下对应。压紧装置包括驱动杆、压紧板和静电发生器，压紧板与自动开闭门上下对应，静电发生器与压紧板电性连接。通过本发明的一种泡棉贴合装置，依靠静电吸附，避免了机械夹具或机械手对泡棉侧边不必要的施力，从而使泡棉在贴合到工件时泡棉的侧边依然完好。

Description

一种泡棉贴合装置

技术领域

本发明涉及泡棉粘附领域，具体的讲是一种泡棉贴合装置。

背景技术

泡棉为一种常见的产品且可分为PU泡棉、防静电泡棉、导电泡棉、EPE、防静电EPE、EVA等，每一种泡棉有各自的特性，因此一般都会根据不同的需求或不同的用途选用各种不同的泡棉。泡棉具有使用方便、体积轻薄、成本低、安全可靠、弯曲自如等优点，被广泛应用于LCD显示器、液晶电视、手机、计算机、MP3等电子产品。

粘附泡棉一般是对泡棉施加压力，使泡棉可牢固的固定于设置位置。目前上述泡棉的贴附安装方式一般有机装和人装之分，人装即采用手工贴附的方式，但是手工贴附的方式效率过低，而且由于缺乏定位，贴附精度不高，还容易造成产品不良。因此现在对泡棉的粘附或粘合多采用机装，在将泡棉贴附或粘接到其他产品上所用的泡棉装置都需要现将泡棉夹起，然后再施加一个压力于泡棉上，这样需要一个提升的行程，然后再向下压紧泡棉，这样不仅泡棉的非压紧面会收到不必要的受力导致出现变形，还因为本只需要一个向下的压力完成粘附过程的工作必选先进行提升工作才行，这样使目前的泡棉贴合或粘附效率依然不够高，且现在在贴附泡棉时，许多工件生产批次、型号并不相同，一般需要不同粘贴角度的泡棉与工件粘合，但是现在一般是采用分批次进行贴合工作，这样显然效率依然不是很高。

发明内容

针对目前在对工件进行泡棉粘合或粘附工作时，出现泡棉侧边变形，粘合、粘附效率不够高的问题，本发明的目的是提供一种泡棉贴合装置，以期望解决上述问题。

本发明解决上述技术问题，采用的技术方案是，一种泡棉贴合装置，包括从上至下依次设置的压紧装置、泡棉输送道、工件输送道。

上述工件输送道包括相互交错的用于输送工件的第一输送轨和第二输送轨，上述第一输送轨与第二输送轨的交接处设置有转盘，上述转盘上设置有用于与第一输送轨、第二输送轨对接的转盘轨。在运行时，预设转盘与第一输送轨和第二输送轨对接程序，转盘的驱动可以采用预埋电机对转盘进行驱动，通过设置相互交错的用于输送工件的第一输送轨和第二输送轨，这是为了使同一种工件可以在同一个压紧装置下贴附不同放置角度的泡棉。

上述泡棉输送道包括传送段和延伸段，上述传送段与延伸段之间设置有自动开闭门，上述自动开闭门与转盘上下对应。运行时，传送段将所需贴合的泡棉输送到自动开闭门，设置延伸段让泡棉停止移动，通过该简单的结构对泡棉行程完成后进行定位。

上述压紧装置包括驱动杆、压紧板和静电发生器，上述压紧板设置于驱动杆下端，上述压紧板与自动开闭门上下对应，上述静电发生器与压紧板电性连接。设置静电发生器目的是使压紧板在一定的距离可以吸附上泡棉，即完成对泡棉在压紧板下端上的定位，通过采用静电吸附的方式实现对泡棉的控制，相对于采用机械手或夹具抓起泡棉、或夹起泡棉而言，避免了对泡棉边沿的不必要的施力，即避免了泡棉不必要的变形，提高了贴合在工件上泡棉的质量。

通过上述将压紧装置、泡棉输送道、工件输送道这样从上至下的分布，使压紧装置可以只需要一个单项行程使泡棉从泡棉输送道上将泡棉压紧到工件上，使本发明的泡棉贴合装置具有较高的效率。

进一步的是，上述第一输送轨和第二输送轨均设置有静电消除装置。

具体的是，上述第一输送轨包括位于转盘一侧的第一进料段、位于转盘另一侧的第一出料段，上述第二输送轨包括位于转盘一侧的第二进料段、位于转盘另一侧的第二出料段；上述静电消除装置包括进口静电消除组和出口静电消除组，上述进口静电消除组设置于第一进料段和第二进料段上，上述出口静电消除组设置于第一出料段和第二出料段上。这里采用了静电消除装置，是为了在对工件贴附泡棉时，工件上的静电不会对贴附工作产生干扰，净化转盘上的工作环境。

进一步的是，上述第一输送轨的侧边设置有沿该第一输送轨延伸方向铺设的滑轨，用于第一输送轨上的静电消除装置的移动；上述第二输送轨的侧边设置有沿该第二输送轨延伸方向铺设的滑轨，用于第二输送轨上的静电消除装置的移动，设置上述结构，以方便对静电消除装置进行远近调节，提高静电消除装置的灵活性和适用范围。

进一步的是，上述自动开闭门包括两扇门板，两扇门板分别为光滑板和阻隔板，上述阻隔板向上的板面上排布有防滑槽，以阻止泡棉的继续移动。

进一步的是，上述阻隔板的侧边设置有光电传感装置。

具体的是，上述光电传感装置包括下光电传感器和上光电传感器，下光电传感器与阻隔板的侧边连接，上述上光电传感器设置于下光电传感器上。

上述下光电传感器的发射器、接收器与阻隔板上板面的表面对应；上述下光电传感器与控制压紧装置的控制装置电连接，通过设置下光电传感器对输送过来的泡棉进行感应，即当有泡棉传输过来时，下光电传感器将信号发送到控制装置，控制装置控制压紧装置执行下压动作。

上述上光电传感器的发射器、接收器与阻隔板上板面的上方对应；上述上光电传感器与控制自动开闭门的控制装置电连接。当上光电传感器感应到压紧装置时，将信号发送到控制装置，控制装置控制自动开闭门动作。

进一步的是，上述阻隔板的侧边设置有沿阻隔板长度方向延伸的导轨，上述下光电传感器设置于该导轨上并与该导轨活动连接。

本发明的至少包括以下有益效果：

1、通过本发明的一种泡棉贴合装置，依靠静电吸附，避免了机械夹具或机械手对泡棉侧边不必要的施力，从而使泡棉在贴合到工件时，泡棉的侧边依然完好。

2、通过设置了压紧装置、泡棉输送道、工件输送道这样从上至下进行分布，在贴泡棉时只需要一个纵向的行程就可以通过压紧装置将泡棉压紧到工件上，省去了先拿取泡棉的动作，使本泡棉贴合装置具有较高的泡棉贴合效率。

3、通过设置了两条输送轨，即第一输送轨和第二输送轨，不仅让本泡棉贴合装置可以对同一种工件贴合不同放置角度的泡棉，在不干扰不同工件输送的情况下，还可以对不同工件进行泡棉贴合工作，进一步提高了本泡棉贴合装置的效率。

附图说明

图1为本发明的一种泡棉贴合装置结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明的光电传感装置与导轨的示意图；

图4为本发明的一种泡棉贴合装置工作流程示意图；

图中标记为：1为第一输送轨、1a为第一进料段、1b为第一出料段、2为第二输送轨、2a为第二进料段、2b为第二出料段、3为转盘、4为传送段、5为延伸段、6为自动开闭门、6a为光滑板、6b为阻隔板、7为驱动杆、8为压紧板、9为静电发生器、10为进口静电消除组、11为出口静电消除组、12为滑轨、13为光电传感装置、13a为上光电传感器、13b为下光电传感器、14为导轨。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点能够更加清晰明白，以下结合附图和实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护内容。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“中央”、“周向”、“上”、“内侧”、“外侧”、“另一端”、“中部”、“顶部”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4，实施例一：一种泡棉贴合装置，包括从上至下依次设置的压紧装置、泡棉输送道、工件输送道。这里压紧装置、泡棉输送道、工件输送道之间的间距根据实际情况设置，在设置时，可以尽量缩短三者之间间距，以减小压紧装置的工作行程。压紧装置、泡棉输送道可通过设置支撑架进行支撑，工件输送道可以铺设于地面。

上述工件输送道包括相互交错的用于输送工件的第一输送轨1和第二输送轨2，上述第一输送轨1与第二输送轨2的交接处设置有转盘3，上述转盘3上设置有用于与第一输送轨1、第二输送轨2对接的转盘轨。在运行时，预设转盘3与第一输送轨1和第二输送轨2对接程序，这里采用常规PLC控制即可，转盘3与第一输送轨1和第二输送轨2的对接即工件在第一输送轨1或第二输送轨2上传送时能顺利传送到转盘轨上。

上述的转盘3驱动可以采用预埋电机对转盘3进行驱动，即在转盘3的下方可以预设槽将驱动电机设置在槽中通过传动机构带动转盘3，设置相互交错的用于输送工件的第一输送轨1和第二输送轨2，这是为了使同一种工件可以在同一个压紧装置下贴附不同放置角度的泡棉。也可以在需要的时候即在不干扰不同工件的传送的情况下，在第一输送轨1和第二输送轨2上传送不同的工件，对不同工件进行泡棉贴合工作。

上述泡棉输送道包括传送段4和延伸段5，上述传送段4与延伸段5之间设置有自动开闭门6，上述自动开闭门6与转盘3上下对应。运行时，传送段4将所需贴合的泡棉输送到自动开闭门6，设置延伸段5让泡棉停止移动，通过该简单的结构对泡棉行程完成后进行定位。

这里可以预设对自动开闭门6的开闭，通过预设的程序，如设定时间、设定自动开闭门6的开闭条件等控制自动开闭门6，设定时间即按照泡棉输送的批次进行设置，达到一定时间自动开闭门6开启，压紧装置将泡棉压向工件输送道上的工件；设定自动开闭门6的开闭条件可以是设置传感器，在泡棉移动到指定位置后，传感器接收信号，控制自动开闭门6的开启，如设置光电传感器或压力传感器，压力传感器可以设置在延伸段5上，压板触碰延伸段5，控制自动开闭门6的开启，等等。

上述压紧装置包括驱动杆7、压紧板8和静电发生器9，上述压紧板8设置于驱动杆7下端，上述压紧板8与自动开闭门6上下对应，上述静电发生器9与压紧板8电性连接。静电发生器9是由静电发射器和直流高压电源组成。直流高压电源给静电发射器提供负(或正)高压，使静电发射器发射负电(或正电)然后使泡棉带上电荷，使压紧板8与泡棉发生吸附作用。

设置静电发生器9目的是使压紧板8在一定的距离可以吸附上泡棉，即完成对泡棉在压紧板8下端上的定位。

采用静电吸附的方式实现对泡棉的控制，相对于采用机械手或夹具抓起泡棉、或夹起泡棉而言，避免了对泡棉边沿的不必要的施力，这样避免了泡棉不必要的变形。前述的驱动杆7的驱动可以采用电机驱动，也可以采用液压驱动或气压驱动，只要满足对压紧装置进行高频次的进行下压、回拉动作便可。

这样通过设置上述压紧装置、泡棉输送道、工件输送道这样从上至下的分布，使压紧装置可以只需要一个单项行程使泡棉从泡棉输送道上将泡棉压紧到工件上，使本发明的泡棉贴合装置具有较高的效率。

实施例二：在实施例一的基础上，上述第一输送轨1和第二输送轨2均设置有静电消除装置，上述第一输送轨1包括位于转盘3一侧的第一进料段1a、位于转盘3另一侧的第一出料段1b，上述第二输送轨2包括位于转盘3一侧的第二进料段2a、位于转盘3另一侧的第二出料段2b；上述静电消除装置包括进口静电消除组10和出口静电消除组11，上述进口静电消除组10设置于第一进料段1a和第二进料段2a上，上述出口静电消除组11设置于第一出料段1b和第二出料段2b上。这里采用了静电消除装置，是为了在对工件贴附泡棉时，工件上的静电不会对贴附工作产生干扰，净化转盘3上的工作环境。静电消除装置由高压电源产生器和放电极(一般做成离子针)组成，通过尖端高压电晕放电把空气电离为大量正负离子，然后用风把大量正负离子吹到传送过来的工件表面以中和静电。

设置进口静电消除组10目的在于在工件进入转盘3上的工作区域之前进行静电消除工作，防止出现工件在压紧板8将泡棉贴合到工件前出现干扰情况，使泡棉贴合出现偏差；设置出口静电消除组11是为了在泡棉贴合完成后，对完成后的工件、泡棉进行净化工作，防止贴合完成后的工件依然带有静电，防止对后续工序产生不利影响。

上述第一输送轨1的侧边设置有沿该第一输送轨1延伸方向铺设的滑轨12，用于第一输送轨1上的静电消除装置的移动；上述第二输送轨2的侧边设置有沿该第二输送轨2延伸方向铺设的滑轨12，用于第二输送轨2上的静电消除装置的移动，这样以方便对静电消除装置进行远近调节，提高静电消除装置的灵活性和适用范围。

上述自动开闭门6包括两扇门板，两扇门板分别为光滑板6a和阻隔板6b，上述阻隔板6b向上的板面上排布有防滑槽，以阻止泡棉的继续移动。

实施例三：在实施例一或二的基础上，上述阻隔板6b的侧边设置有光电传感装置13。

上述光电传感装置13包括下光电传感器13b和上光电传感器13a，下光电传感器13b与阻隔板6b的侧边连接，上述上光电传感器13a设置于下光电传感器13b上。光电传感器首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。这里的下光电传感器13b和上光电传感器13a均采用扩散反射型光电传感器，扩散反射型光电传感器或扩散反射型光电开关包括一个发射器(发光器)和一个接收器(收光器)。正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。在检测时，当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号，输出一个开关信号。

上述下光电传感器13b的发射器、接收器与阻隔板6b上板面的表面对应；上述下光电传感器13b与控制压紧装置的控制装置电连接，通过设置下光电传感器13b对输送过来的泡棉进行感应，即当有泡棉传输过来时，下光电传感器13b将上述信号发送到控制装置，控制装置控制压紧装置执行下压动作。

上述上光电传感器13a的发射器、接收器与阻隔板6b上板面的上方对应；上述上光电传感器13a与控制自动开闭门6的控制装置电连接。当上光电传感器13a感应到压紧装置时，将信号发送到控制装置，控制装置控制自动开闭门6动作。

这里的上光电传感器13a与下光电传感器13b之间的间距根据实际需要进行设置，如根据压紧板8与泡棉之间的在一个预设值，根据该预设值，压紧板8可以通过静电顺利吸附泡棉。

上述阻隔板6b的侧边设置有沿阻隔板6b长度方向延伸的导轨14，上述下光电传感器13b设置于该导轨14上并与该导轨14活动连接，由此让光电传感器可以根据需要进行位置调整，以适应不同的情形，如不同的泡棉传送速度，不同的泡棉尺寸，不同的自动开闭门6尺寸等。

Claims (8)

1.一种泡棉贴合装置，其特征在于：包括从上至下依次设置的压紧装置、泡棉输送道、工件输送道；

所述工件输送道包括相互交错的用于输送工件的第一输送轨(1)和第二输送轨(2)，所述第一输送轨(1)与第二输送轨(2)的交接处设置有转盘(3)，所述转盘(3)上设置有用于与第一输送轨(1)、第二输送轨(2)对接的转盘轨；

所述泡棉输送道包括传送段(4)和延伸段(5)，所述传送段(4)与延伸段(5)之间设置有自动开闭门(6)，所述自动开闭门(6)与转盘(3)上下对应；

所述压紧装置包括驱动杆(7)、压紧板(8)和静电发生器(9)，所述压紧板(8)设置于驱动杆(7)下端，所述压紧板(8)与自动开闭门(6)上下对应，所述静电发生器(9)与压紧板(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉贴合装置，其特征在于：所述第一输送轨(1)和第二输送轨(2)均设置有静电消除装置。

3.根据权利要求2所述的一种泡棉贴合装置，其特征在于：所述第一输送轨(1)包括位于转盘(3)一侧的第一进料段(1a)、位于转盘(3)另一侧的第一出料段(1b)，所述第二输送轨(2)包括位于转盘(3)一侧的第二进料段(2a)、位于转盘(3)另一侧的第二出料段(2b)；所述静电消除装置包括进口静电消除组(10)和出口静电消除组(11)，所述进口静电消除组(10)设置于第一进料段(1a)和第二进料段(2a)上，所述出口静电消除组(11)设置于第一出料段(1b)和第二出料段(2b)上。

4.根据权利要求2所述的一种泡棉贴合装置，其特征在于：所述第一输送轨(1)的侧边设置有沿该第一输送轨(1)延伸方向铺设的滑轨(12)，用于第一输送轨(1)上的静电消除装置的移动；所述第二输送轨(2)的侧边设置有沿该第二输送轨(2)延伸方向铺设的滑轨(12)，用于第二输送轨(2)上的静电消除装置的移动。

5.根据权利要求1所述的一种泡棉贴合装置，其特征在于：所述自动开闭门(6)包括两扇门板，两扇门板分别为光滑板(6a)和阻隔板(6b)，所述阻隔板(6b)向上的板面上排布有防滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种泡棉贴合装置，其特征在于：所述阻隔板(6b)的侧边设置有光电传感装置(13)。

7.根据权利要求6所述的一种泡棉贴合装置，其特征在于：所述光电传感装置(13)包括下光电传感器(13b)和上光电传感器(13a)，下光电传感器(13b)与阻隔板(6b)的侧边连接，所述上光电传感器(13a)设置于下光电传感器(13b)上；

所述下光电传感器(13b)的发射器、接收器与阻隔板(6b)上板面的表面对应；所述下光电传感器(13b)与控制压紧装置的控制装置电连接；

所述上光电传感器(13a)的发射器、接收器与阻隔板(6b)上板面的上方对应；所述上光电传感器(13a)与控制自动开闭门(6)的控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种泡棉贴合装置，其特征在于：所述阻隔板(6b)的侧边设置有沿阻隔板(6b)长度方向延伸的导轨(14)，所述下光电传感器(13b)设置于该导轨(14)上并与该导轨(14)活动连接。

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