CN108861445A - 一种新型全自动卡簧拆垛送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型全自动卡簧拆垛送料装置，包括支撑台、拆垛动力组件、卡簧放置组件以及输送平台组件，所述输送平台组件固定设置在支撑台的上端左侧，所述输送平台组件的上方设有卡簧放置组件，所述拆垛动力组件固定设置在支撑台的上端右侧。本发明能够使得簧拆垛送料装置占地面积小，结构简单，拆垛速度块，拆垛稳定性高，同时降低其制造成本。

Description

一种新型全自动卡簧拆垛送料装置

技术领域

本发明涉及卡簧技术领域，尤其涉及一种新型全自动卡簧拆垛送料装置。

背景技术

卡簧（外文名Circlip），也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。卡簧英文：比较常用的有轴卡（STW)和孔卡(RTW),国内大陆生产主要是使用65MN的弹簧钢。对应标准为国标。而国内质量比较好的属台湾省生产的卡簧。中国台湾省生产的卡簧主要以日标为准，材质为SK7的弹簧钢。卡簧表面处理有两种方法，一是氧化处理，二是镀锌钝化处理。

目前市场上好多卡簧供料机，采用震动盘输送，占地面积大，结构复杂，拆垛速度慢，拆垛稳定性差，成本高。这种气动卡簧拆垛装置，采用气缸来回伸缩输送，卡簧按照导向垂直放置，从而很好的克服了这些问题，使卡簧拆垛机实现高行程升降，占地面积小，灵活移动性强，拆垛运动平稳，拆垛速度高。为此，本发明设计了一种新型全自动卡簧拆垛送料装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中卡簧供料机采用震动盘输送，占地面积大，结构复杂，拆垛速度慢，拆垛稳定性差，成本高的问题，而提出的一种新型全自动卡簧拆垛送料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型全自动卡簧拆垛送料装置，包括支撑台、拆垛动力组件、卡簧放置组件以及输送平台组件，所述输送平台组件固定设置在支撑台的上端左侧，所述输送平台组件的上方设有卡簧放置组件，所述拆垛动力组件固定设置在支撑台的上端右侧。

优选的，所述输送平台组件包括固定设置在支撑台上端的U形支撑板，所述U形支撑板的内部设有出料板，所述U形支撑板相对的内侧壁均开设有线轨，所述出料板通过线轨与U形支撑板滑动连接，所述出料板的上端左侧设有出料卡簧位。

优选的，所述卡簧放置组件包括固定设置在U形支撑板上端的卡簧压块、四个定位柱和导向块，四个所述定位柱呈环形设置，且四个所述定位柱呈均匀设置，所述卡簧压块位于四个定位柱围成的环形圈的内部，所述导向块位于定位柱的右侧。

优选的，所述拆垛动力组件包括设置在支撑台上端的挡板，所述支撑台的上端位于挡板的右侧固定连接有气缸架，所述气缸架上固定设有气缸，所述气缸的活塞杆末端固定连接有缓冲器，所述缓冲器远离气缸的一端贯穿挡板的侧壁并向外延伸。

优选的，所述支撑台的下端四角处均固定连接有支撑筒，所述支撑筒的内部活动设有移动杆，所述移动杆的下端延伸至支撑筒的外部并固定连接有支撑座，所述支撑筒的上端内侧壁通过第一滚动轴承转动连接有第一螺杆，所述移动杆的上端开设有螺纹孔，所述第一螺杆通过螺纹孔与移动杆螺纹连接，所述第一螺杆的杆壁固定连接有第一锥齿轮，所述支撑筒的右侧壁通过第二滚动轴承转动连接有旋转杆，所述旋转杆的一端延伸至支撑筒的内部并固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

优选的，所述旋转杆远离第二锥齿轮的一端固定连接有第一转轮。

优选的，所述支撑筒的内壁对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽的下端均贯穿支撑筒的开口处下沿，所述移动杆的杆壁固定连接有两个滑块，两个所述滑块分别与两个滑槽相匹配。

优选的，所述支撑座的上端一侧开设有通孔，所述通孔的内部对称设有两个弧形夹板，所述支撑座的内部位于通孔的一侧设有空腔，所述空腔的内部设有两个同轴设置第二螺杆和第三螺杆，所述第三螺杆远离第二螺杆的一端通过第三滚动轴承与空腔一侧的侧壁转动连接，所述第二螺杆远离第三螺杆的一端贯穿空腔另一侧的侧壁并向外延伸，所述第二螺杆和第三螺杆的杆壁均螺纹连接有活动杆，所述空腔靠近通孔一侧的侧壁对称开设有两个凹槽，两个所述活动杆远离第二螺杆和第三螺杆的一端分别延伸至两个凹槽的内部，两个所述活动杆相对的侧壁位于两个凹槽内的部分均固定连接有连接杆，两个所述连接杆远离两个活动杆的一端均贯穿凹槽的侧壁并延伸至通孔的内部且分别与两个弧形夹板的侧壁固定连接。

优选的，所述第二螺杆位于空腔外部的一端固定连接有第二转轮，所述空腔的内部还横向设有导向杆，所述导向杆的两端分别与空腔相对的侧壁固定连接，两个所述活动杆的远离连接杆的一端均与导向杆滑动连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种新型全自动卡簧拆垛送料装置，具备以下有益效果：

1、该新型全自动卡簧拆垛送料装置，通过设置在支撑台上端的拆垛动力组件、卡簧放置组件以及输送平台组件，卡簧批量放置在卡簧放置组件上，外部的对射电眼感应到有产品卡簧，气缸开始推送产品到指定位置，等待下一道工序取走产品卡簧，外部的专机接到卡簧被取走的信号后，气缸开始缩回到取产品卡簧的位置，等待接受下一个产品，一次循环，进而能够使得簧拆垛送料装置占地面积小，结构简单，拆垛速度块，拆垛稳定性高，降低其制造成本。

2、该新型全自动卡簧拆垛送料装置，通过设置在旋转杆上的第一转轮，第一转轮能够带动旋转杆转动，旋转杆能够带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮能够带动第一螺杆旋转，第一螺杆能够使得移动杆从支撑筒的内部推出，进而能够调节支撑台的高度，能够满足不同人员的使用要求。

3、该新型全自动卡簧拆垛送料装置，通过设置在第二螺杆上的第二转轮，第二转轮能够带动第二螺杆和第三螺杆旋转，第二螺杆和第三螺杆能够使得两个活动杆相对靠近移动，进而能够使得两个弧形夹板相对靠近移动，便于将支撑座与设置在外部的机体的固定杆进行连接，便于工作人员对安装座进行安装，进而降低了工作人员的劳动强度。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够使得簧拆垛送料装置占地面积小，结构简单，拆垛速度块，拆垛稳定性高，同时降低其制造成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型全自动卡簧拆垛送料装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种新型全自动卡簧拆垛送料装置出料板的结构示意图；

图3为本发明提出的一种新型全自动卡簧拆垛送料装置A部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种新型全自动卡簧拆垛送料装置支撑座内部的结构示意图。

图中：1支撑台、2 U形支撑板、3定位柱、4卡簧压块、5导向块、6出料板、7挡板、8气缸架、9气缸、10缓冲器、11支撑筒、12移动杆、13支撑座、14第一锥齿轮、15螺纹孔、16旋转杆、17第二锥齿轮、18滑块、19出料卡簧位、20通孔、21第二螺杆、22第三螺杆、23活动杆、24凹槽、25弧形夹板、26连接杆、27导向杆、28第一螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种新型全自动卡簧拆垛送料装置，包括支撑台1、拆垛动力组件、卡簧放置组件以及输送平台组件，输送平台组件固定设置在支撑台1的上端左侧，输送平台组件的上方设有卡簧放置组件，拆垛动力组件固定设置在支撑台1的上端右侧，通过设置在支撑台1上端的拆垛动力组件、卡簧放置组件以及输送平台组件，卡簧批量放置在卡簧放置组件上，外部的对射电眼感应到有产品卡簧，气缸9开始推送产品到指定位置，等待下一道工序取走产品卡簧，外部的专机接到卡簧被取走的信号后，气缸9开始缩回到取产品卡簧的位置，等待接受下一个产品，一次循环，进而能够使得卡簧拆垛送料装置占地面积小，结构简单，拆垛速度块，拆垛稳定性高，降低其制造成本，输送平台组件包括固定设置在支撑台1上端的U形支撑板2，U形支撑板2的内部设有出料板6，U形支撑板2相对的内侧壁均开设有线轨，出料板6通过线轨与U形支撑板2滑动连接，出料板6的上端左侧设有出料卡簧位19，卡簧放置组件包括固定设置在U形支撑板2上端的卡簧压块4、四个定位柱3和导向块5，四个定位柱3呈环形设置，且四个定位柱3呈均匀设置，卡簧压块4位于四个定位柱3围成的环形圈的内部，导向块5位于定位柱3的右侧，拆垛动力组件包括设置在支撑台1上端的挡板7，支撑台1的上端位于挡板7的右侧固定连接有气缸架8，气缸架8上固定设有气缸9，气缸9的活塞杆末端固定连接有缓冲器10，缓冲器10远离气缸9的一端贯穿挡板7的侧壁并向外延伸，支撑台1的下端四角处均固定连接有支撑筒11，支撑筒11的内部活动设有移动杆12，移动杆12的下端延伸至支撑筒11的外部并固定连接有支撑座13，支撑筒11的上端内侧壁通过第一滚动轴承转动连接有第一螺杆28，移动杆12的上端开设有螺纹孔15，第一螺杆28通过螺纹孔15与移动杆12螺纹连接，第一螺杆28的杆壁固定连接有第一锥齿轮14，支撑筒11的右侧壁通过第二滚动轴承转动连接有旋转杆16，旋转杆16的一端延伸至支撑筒11的内部并固定连接有第二锥齿轮17，第一锥齿轮14和第二锥齿轮17啮合，旋转杆16远离第二锥齿轮17的一端固定连接有第一转轮，支撑筒11的内壁对称开设有两个滑槽，两个滑槽的下端均贯穿支撑筒11的开口处下沿，移动杆12的杆壁固定连接有两个滑块18，两个滑块18分别与两个滑槽相匹配，支撑座13的上端一侧开设有通孔20，通孔20的内部对称设有两个弧形夹板25，支撑座13的内部位于通孔20的一侧设有空腔，空腔的内部设有两个同轴设置第二螺杆21和第三螺杆22，第三螺杆22远离第二螺杆21的一端通过第三滚动轴承与空腔一侧的侧壁转动连接，第二螺杆21远离第三螺杆22的一端贯穿空腔另一侧的侧壁并向外延伸，第二螺杆21和第三螺杆22的杆壁均螺纹连接有活动杆23，空腔靠近通孔20一侧的侧壁对称开设有两个凹槽24，两个活动杆远离第二螺杆21和第三螺杆22的一端分别延伸至两个凹槽24的内部，两个活动杆23相对的侧壁位于两个凹槽24内的部分均固定连接有连接杆26，两个连接杆26远离两个活动杆23的一端均贯穿凹槽24的侧壁并延伸至通孔20的内部且分别与两个弧形夹板25的侧壁固定连接，第二螺杆21位于空腔外部的一端固定连接有第二转轮，空腔的内部还横向设有导向杆27，导向杆27的两端分别与空腔相对的侧壁固定连接，两个活动杆23的远离连接杆26的一端均与导向杆27滑动连接。

本发明中，使用时，通过设置在支撑台1上端的拆垛动力组件、卡簧放置组件以及输送平台组件，卡簧批量放置在卡簧放置组件上，外部的对射电眼感应到有产品卡簧，气缸9开始推送产品到指定位置，等待下一道工序取走产品卡簧，外部的专机接到卡簧被取走的信号后，气缸9开始缩回到取产品卡簧的位置，等待接受下一个产品，一次循环，进而能够使得卡簧拆垛送料装置占地面积小，结构简单，拆垛速度块，拆垛稳定性高，降低其制造成本，通过设置在旋转杆16上的第一转轮，第一转轮能够带动旋转杆16转动，旋转杆16能够带动第二锥齿轮17旋转，第二锥齿轮17能够带动第一螺杆28旋转，第一螺杆28能够使得移动杆12从支撑筒11的内部推出，进而能够调节支撑台1的高度，能够满足不同人员的使用要求，通过设置在第二螺杆21上的第二转轮，第二转轮能够带动第二螺杆21和第三螺杆22旋转，第二螺杆21和第三螺杆22能够使得两个活动杆23相对靠近移动，进而能够使得两个弧形夹板25相对靠近移动，便于将支撑座13与设置在外部的机体的固定杆进行连接，便于工作人员对安装座13进行安装，进而降低了工作人员的劳动强度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型全自动卡簧拆垛送料装置，包括支撑台（1）、拆垛动力组件、卡簧放置组件以及输送平台组件，其特征在于，所述输送平台组件固定设置在支撑台（1）的上端左侧，所述输送平台组件的上方设有卡簧放置组件，所述拆垛动力组件固定设置在支撑台（1）的上端右侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡簧拆垛送料装置，其特征在于，所述输送平台组件包括固定设置在支撑台（1）上端的U形支撑板（2），所述U形支撑板（2）的内部设有出料板（6），所述U形支撑板（2）相对的内侧壁均开设有线轨，所述出料板（6）通过线轨与U形支撑板（2）滑动连接，所述出料板（6）的上端左侧设有出料卡簧位（19）。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡簧拆垛送料装置，其特征在于，所述卡簧放置组件包括固定设置在U形支撑板（2）上端的卡簧压块（4）、四个定位柱（3）和导向块（5），四个所述定位柱（3）呈环形设置，且四个所述定位柱（3）呈均匀设置，所述卡簧压块（4）位于四个定位柱（3）围成的环形圈的内部，所述导向块（5）位于定位柱（3）的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡簧拆垛送料装置，其特征在于，所述拆垛动力组件包括设置在支撑台（1）上端的挡板（7），所述支撑台（1）的上端位于挡板（7）的右侧固定连接有气缸架（8），所述气缸架（8）上固定设有气缸（9），所述气缸（9）的活塞杆末端固定连接有缓冲器（10），所述缓冲器（10）远离气缸（9）的一端贯穿挡板（7）的侧壁并向外延伸。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动卡簧拆垛送料装置，其特征在于，所述支撑台（1）的下端四角处均固定连接有支撑筒（11），所述支撑筒（11）的内部活动设有移动杆（12），所述移动杆（12）的下端延伸至支撑筒（11）的外部并固定连接有支撑座（13），所述支撑筒（11）的上端内侧壁通过第一滚动轴承转动连接有第一螺杆（28），所述移动杆（12）的上端开设有螺纹孔（15），所述第一螺杆（28）通过螺纹孔（15）与移动杆（12）螺纹连接，所述第一螺杆（28）的杆壁固定连接有第一锥齿轮（14），所述支撑筒（11）的右侧壁通过第二滚动轴承转动连接有旋转杆（16），所述旋转杆（16）的一端延伸至支撑筒（11）的内部并固定连接有第二锥齿轮（17），所述第一锥齿轮（14）和第二锥齿轮（17）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种新型全自动卡簧拆垛送料装置，其特征在于，所述旋转杆（16）远离第二锥齿轮（17）的一端固定连接有第一转轮。

7.根据权利要求5所述的一种新型全自动卡簧拆垛送料装置，其特征在于，所述支撑筒（11）的内壁对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽的下端均贯穿支撑筒（11）的开口处下沿，所述移动杆（12）的杆壁固定连接有两个滑块（18），两个所述滑块（18）分别与两个滑槽相匹配。

8.根据权利要求5所述的一种新型全自动卡簧拆垛送料装置，其特征在于，所述支撑座（13）的上端一侧开设有通孔（20），所述通孔（20）的内部对称设有两个弧形夹板（25），所述支撑座（13）的内部位于通孔（20）的一侧设有空腔，所述空腔的内部设有两个同轴设置第二螺杆（21）和第三螺杆（22），所述第三螺杆（22）远离第二螺杆（21）的一端通过第三滚动轴承与空腔一侧的侧壁转动连接，所述第二螺杆（21）远离第三螺杆（22）的一端贯穿空腔另一侧的侧壁并向外延伸，所述第二螺杆（21）和第三螺杆（22）的杆壁均螺纹连接有活动杆（23），所述空腔靠近通孔（20）一侧的侧壁对称开设有两个凹槽（24），两个所述活动杆远离第二螺杆（21）和第三螺杆（22）的一端分别延伸至两个凹槽（24）的内部，两个所述活动杆（23）相对的侧壁位于两个凹槽（24）内的部分均固定连接有连接杆（26），两个所述连接杆（26）远离两个活动杆（23）的一端均贯穿凹槽（24）的侧壁并延伸至通孔（20）的内部且分别与两个弧形夹板（25）的侧壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型全自动卡簧拆垛送料装置，其特征在于，所述第二螺杆（21）位于空腔外部的一端固定连接有第二转轮，所述空腔的内部还横向设有导向杆（27），所述导向杆（27）的两端分别与空腔相对的侧壁固定连接，两个所述活动杆（23）的远离连接杆（26）的一端均与导向杆（27）滑动连接。