CN108861429A - 一种纱棒分类整理机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纱棒分类整理机，包括机体，所述机体的上部设置有进料口和第一出料口，所述机体的下部设置有第二出料口，所述机体包括：初选机构，用于分选出未卷绕有纱线或卷绕有少部分纱线的纱棒，并将卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒从第一出料口处排出；进料输送机构，用于将从进料口处进入的纱棒输送至初选机构处；纱棒方向调整机构，用于调整初选机构初选出来的纱棒的方向；出料输送机构，用于将经由纱棒方向调整机构方向调整之后的纱棒从第二出料口处输出。本发明可以对纱棒进行高效的回收归类整理，无需人工手动分类操作，减少了人工劳动成本，而且大大提高了纱棒的分类回收效率。

Description

一种纱棒分类整理机
技术领域
本发明属于纱线加工技术领域，具体涉及一种纱棒分类整理机。
背景技术
在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。
纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在四种状态，第一种为纱棒上的纱线未成功实现退绕，即为依然完整的筒管纱；第二种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线；第三种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线；第四种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒。
结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，但是由于纱棒存在上述四种状态，对于纱棒的回收归类整理来说，增加了很大的工作量，现有工艺中，大多通过人工手动分类的方式进行分类整理，该种方式效率较低，而且给生产加工带来了很大的工作量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种纱棒分类整理机，对纱棒进行分类整理，提高纱棒的分类效率。
本发明的技术方案为：一种纱棒分类整理机，包括机体，所述机体的上部设置有进料口和第一出料口，所述机体的下部设置有第二出料口，所述机体包括：
初选机构，用于分选出未卷绕有纱线或卷绕有少部分纱线的纱棒，并将卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒从第一出料口处排出；
进料输送机构，用于将从进料口处进入的纱棒输送至初选机构处；
纱棒方向调整机构，用于调整初选机构初选出来的纱棒的方向；
出料输送机构，用于将经由纱棒方向调整机构方向调整之后的纱棒从第二出料口处输出。
本发明的工作原理如下：
第一，将经由络筒机之后的纱棒输送至本发明处，经由进料口处进入机体内，并经由进料输送机构输送至初选机构处进行初步分选，本发明中初选机构主要初选出两大种类，第一种类为未卷绕有纱线或卷绕有少部分纱线的纱棒，第二种类为卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒，其中本发明中卷绕有少部分纱线与卷绕有大部分纱线的判断是一个相对概念，可以根据情况进行定义。经由初选机构初选出未卷绕有纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒，并将卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒从第一出料口处排出。
第二，经由初选机构初选出来的未卷绕有纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒，由于纱棒的两端直径大小不一样，直径较大的一段为大头端，直径较小的一端为小头端，因此为了便于归纳整理，需要经由纱棒方向调整机构进行方向调整，以使得归纳整理的纱棒的方向摆放统一，以便于再次利用。
第三，最后经由纱棒方向调整机构方向调整之后的纱棒通过出料输送机构从第二出料口处输出即可。
本发明中初选机构的结构形式有多种，例如初选机构可以包括倾斜布置的送料板，在送料板上开设槽口，槽口的口径大小可以根据需要进行设置，当输送进入机体内的纱棒在送料板上滑动时，未卷绕有纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒可以从槽口处下落，而卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒经由送料板输送出去，即可实现初选筛选，作为优选，还包括控制中心，所述初选机构包括：
检测平台，所述检测平台与所述第一出料口位置对应，所述检测平台包括用于支撑纱棒的活动支撑板以及与位于检测平台朝向第一出料口一侧的活动挡板；
光纤传感器，用于对检测平台处的纱棒厚度进行检测，并将感应到的厚度信息输送至所述控制中心，所述控制中心根据接收到的厚度信息控制活动支撑板或活动挡板的启闭。
本发明中纱棒经由进料输送机构输送至检测平台处，经由光纤传感器对检测平台处的纱棒厚度进行感应检测，若光纤传感器感应出来的纱棒为未卷绕有纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒，则控制中心控制活动支撑板打开，则纱棒从活动支撑板处下落，若光纤传感器感应出来的纱棒为卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒时，则控制中心控制活动挡板打开，纱棒则经由第一出料口处排出至机体外部，即可实现对纱棒的初步筛选。
其中，本发明中活动支撑板以及活动挡板的开启或关闭方式有多种，例如可以为铰接设置，在气缸的驱动下开启或是关闭，当然本发明中还可以有其他结构，采用多种现有结构也可以实现。
为了便于将卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒排出，作为优选，所述初选机构还包括设置于第一出料口处且用于将纱棒从第一出料口处导出的第一出料导板。
作为优选，所述初选机构还包括位于检测平台下方的接料斗，所述接料斗包括接料斗侧壁以及可相对于接料斗侧壁作升降运动且倾斜布置的接料斗底板。本发明中经由活动支撑板处下落的纱棒进入接料斗进行转存，本发明中更可以在接料斗处设置用于感知接料斗内是否存在纱棒的传感器，当传感器感知接料斗内存在纱棒时，接料斗底板上升，由于接料斗底板倾斜布置，因此当接料斗底板上升到一定高度时，接料斗内的纱棒在沿着接料斗底板的倾斜面滑落出接料斗，进而可以进入下一工序之中。其中本发明中接料斗底板运动的方式有多种，采用现有多种常规结构即可，例如可以在接料斗底板处设置气缸，通过气缸驱动接料斗底板的升降运动。
为了便于将纱棒导入接料斗内，作为优选，所述初选机构还包括位于所述检测平台与接料斗之间，且用于将从活动支撑板处下落的纱棒导入接料斗内的导料斗。
本发明中纱棒方向调整机构的结构形式有多种，作为优选，所述纱棒方向调整机构包括：
转盘，位于所述接料斗底板较低端一侧，所述转盘上设置有用于容纳纱棒且两端开口的容纳槽；
CCD相机，用于拍摄位于容纳槽内的纱棒，所述控制中心接收所述CCD相机拍摄的纱棒图像信息，且对纱棒图像信息进行比对判断，并根据比对判断的结果控制转盘的转动方向。
本发明中经由接料斗底板倾斜面滑落出来的纱棒落入容纳槽内，为了便于纱棒落入容纳槽内，可以将转盘的初始位置转动至容纳槽的长度方向与纱棒的长度方向平行，而且作为优选，所述接料斗位于接料斗底板较低端一侧的接料斗侧壁为弧形导向结构。通过弧形导向结构将纱棒引导进入容纳槽内。作为优选，所述容纳槽为两个，两个容纳槽十字相交布置。
纱棒进入容纳槽内之后，CCD相机拍摄纱棒图像，并将纱棒图像信息发送至控制中心，进行比对判断分析，可以知晓纱棒的大头端和小头端分别位于容纳槽的哪一侧，例如当大头端位于容纳槽的左端，控制中心可以发送控制转盘逆时针或是顺时针转动的控制指令，使得容纳槽转动至与初始位置垂直或相交的位置，即实现了对纱棒方向的调整，因此可以根据实际情况需要，调整统一纱棒的方向。
其中本发明中可以在转盘处设置用于感知纱棒是否存在的传感器，当感知到容纳槽内有纱棒时，CCD相机对容纳槽内的纱棒进行拍摄。
作为优选，所述进料输送机构包括进料斗，所述进料斗包括进料斗侧壁以及可相对于进料斗侧壁作升降运动且倾斜布置的进料斗底板，所述检测平台位于所述进料斗底板较低端一侧。本发明中纱棒经由进料口进入进料斗内，本发明可以在进料斗内设置传感器，当感知到进料斗内有纱棒时，进料斗底板上升，当进料斗底板上升至一定高度时，纱棒沿着进料斗底板的倾斜面滑出，由于检测平台位于进料斗底板较低端一侧，因此纱棒将滑落至检测平台上，其中本发明中进料斗底板运动的方式有多种，采用现有多种常规结构即可，例如可以在进料斗底板处设置气缸，通过气缸驱动进料斗底板的升降运动。
作为优选，所述进料输送机构还包括位于进料斗上方且用于将纱棒导入进料斗内的进料导板。
作为优选，所述出料输送机构包括与转盘位置对应且可相对于转盘运动的第二出料导板，所述第二出料导板上设有平行布置的第一导料槽和第二导料槽，所述第一导料槽上开设有导料槽口，所述控制中心根据所述CCD相机拍摄的纱棒图像信息控制第一导料槽或第二导料槽的进口端与所述转盘上的容纳槽的开口对应。
本发明中经由初选机构筛选出来的纱棒为未卷绕有纱线或卷绕有少部分纱线的纱棒，为了将未卷绕有纱线的纱棒与卷绕有少部分纱线的纱棒分离，本发明中CCD相机拍摄的图像信息除了可以检测纱棒的大头端与小头端以外，还可以对是否卷绕有纱线进行判断，若经由控制中心判断比对之后，纱棒上未卷绕有纱线时，在转盘转动的同时，第二出料导板相对于转盘运动，以使得第二导料槽的进口端与所述容纳槽的开口对应，在转盘转动的过程中，在离心力的作用下，纱棒从容纳槽内滑出并进入第二导料槽内，最后经由第二导料槽导出。若经由控制中心判断比对之后，纱棒上卷绕有纱线时，在转盘转动的同时，第二出料导板相对于转盘运动，以使得第一导料槽的进口端与所述容纳槽的开口对应，在转盘转动过程中，在离心力的作用下，纱棒从容纳槽内滑出并进入第一导槽内，由于第一导槽上开设有导料槽口，在第一导槽内滑动纱棒最后经由导料槽口落入导料槽口下方的回收容器内。
其中，实现第二导料板运动的方式有多种，例如可以设置气缸，通过气缸进行驱动。
由上述可知，本发明还可以实现对纱棒的再一次分类整理，使得经由初选机构分选出来的未卷绕有纱线或卷绕有少部分纱线的纱棒进行再次分类，以实现对纱棒进一步的分类回收整理。
作为优选，还包括回收纱棒的回收机构，所述回收机构包括输送带以及位于输送带上的回收箱，所述出料输送机构还包括出口端位于所述输送带上方的输送管，所述第二导料槽的进口端与所述转盘上的容纳槽的开口对应时，所述第二导料槽的出口端与所述输送管的进口端相连通。本发明中经由第二导料槽滑出的纱棒，可以经由输送管输送至回收箱内进行回收。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明可以对纱棒进行高效的回收归类整理，无需人工手动分类操作，减少了人工劳动成本，而且大大提高了纱棒的分类回收效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的其中一个视角的结构示意图。
图3为本发明中初选机构的结构示意图。
图4为本发明中接料斗的结构示意图。
图5为本发明中初选机构与进料输送机构相配合的结构示意图。
图6为本发明中纱棒方向调整机构的结构示意图。
图7为本发明中出料输送结构的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明包括机体，机体的上部设置有进料口a和第一出料口b，机体的下部设置有第二出料口c。
如图3、图5、图6以及图7所示，本发明中机体包括：
初选机构1，用于分选出未卷绕有纱线或卷绕有少部分纱线的纱棒，并将卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒从第一出料口b处排出；
进料输送机构2，用于将从进料口a处进入的纱棒输送至初选机构1处；
纱棒方向调整机构3，用于调整初选机构1初选出来的纱棒的方向；
出料输送机构4，用于将经由纱棒方向调整机构3方向调整之后的纱棒从第二出料口c处输出。
本发明的工作原理如下：
第一，将经由络筒机之后的纱棒输送至本发明处，经由进料口处进入机体内，并经由进料输送机构输送至初选机构1处进行初步分选，本发明中初选机构1主要初选出两大种类，第一种类为未卷绕有纱线或卷绕有少部分纱线的纱棒，第二种类为卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒，其中本发明中卷绕有少部分纱线与卷绕有大部分纱线的判断是一个相对概念，可以根据情况进行定义。经由初选机构1初选出未卷绕有纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒，并将卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒从第一出料口处排出。
第二，经由初选机构1初选出来的未卷绕有纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒，由于纱棒的两端直径大小不一样，直径较大的一段为大头端，直径较小的一端为小头端，因此为了便于归纳整理，需要经由纱棒方向调整机构进行方向调整，以使得归纳整理的纱棒的方向摆放统一，以便于再次利用。
第三，最后经由纱棒方向调整机构方向调整之后的纱棒通过出料输送机构4从第二出料口处输出即可。
其中本发明中初选机构1的结构形式有多种，例如初选机构1可以包括倾斜布置的送料板，在送料板上开设槽口，槽口的口径大小可以根据需要进行设置，当输送进入机体内的纱棒在送料板上滑动时，未卷绕有纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒可以从槽口处下落，而卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒经由送料板输送出去，即可实现初选筛选。
如图3～图5所示，本实施例中还包括控制中心，其中初选机构1包括：
检测平台11，检测平台11与第一出料口b位置对应，检测平台11包括用于支撑纱棒的活动支撑板(图中未画出)以及与位于检测平台11朝向第一出料口b一侧的活动挡板(图中未画出)；
光纤传感器(图中未画出)，用于对检测平台11处的纱棒厚度进行检测，并将感应到的厚度信息输送至控制中心，控制中心根据接收到的厚度信息控制活动支撑板或活动挡板的启闭。
本发明中纱棒经由进料输送机构2输送至检测平台11处，经由光纤传感器对检测平台11处的纱棒厚度进行感应检测，若光纤传感器感应出来的纱棒为未卷绕有纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒，则控制中心控制活动支撑板打开，则纱棒从活动支撑板处下落，若光纤传感器感应出来的纱棒为卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒时，则控制中心控制活动挡板打开，纱棒则经由第一出料口处排出至机体外部，即可实现对纱棒的初步筛选。
其中，本发明中活动支撑板以及活动挡板的开启或关闭方式有多种，例如可以为铰接设置，在气缸的驱动下开启或是关闭，当然本发明中还可以有其他结构，采用多种现有结构也可以实现。
为了便于将卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒排出，如图3～图5所示，本实施例中初选机构1还包括设置于第一出料口b处且用于将纱棒从第一出料口b处导出的第一出料导板13。本实施例中初选机构1还包括位于检测平台11下方的接料斗14，接料斗14包括接料斗侧壁141以及可相对于接料斗侧壁141作升降运动且倾斜布置的接料斗底板142。本发明中经由活动支撑板处下落的纱棒进入接料斗进行转存，本发明中更可以在接料斗处设置用于感知接料斗内是否存在纱棒的传感器，当传感器感知接料斗内存在纱棒时，接料斗底板142上升，由于接料斗底板倾斜布置，因此当接料斗底板上升到一定高度时，接料斗内的纱棒在沿着接料斗底板的倾斜面滑落出接料斗，进而可以进入下一工序纱棒方向调整之中。其中本发明中接料斗底板142运动的方式有多种，采用现有多种常规结构即可，例如可以在接料斗底板处142设置气缸，通过气缸驱动接料斗底板142的升降运动。
为了便于将纱棒导入接料斗内，如图3所示，本实施例中初选机构1还包括位于检测平台11与接料斗14之间，且用于将从活动支撑板处下落的纱棒导入接料斗14内的导料斗12。
本发明中纱棒方向调整机构的结构形式有多种，如图6所示，本实施例中纱棒方向调整机构3包括：
转盘31，位于接料斗底板较低端一侧，转盘31上设置有用于容纳纱棒且两端开口的容纳槽311；
CCD相机32，用于拍摄位于容纳槽311内的纱棒，控制中心接收CCD相机32拍摄的纱棒图像信息，且对纱棒图像信息进行比对判断，并根据比对判断的结果控制转盘31的转动方向。
本实施例中经由接料斗底板倾斜面滑落出来的纱棒落入容纳槽311内，为了便于纱棒落入容纳槽内，可以将转盘31的初始位置转动至容纳槽的长度方向与纱棒的长度方向平行，而且接料斗14位于接料斗底板较低端一侧的接料斗侧壁为弧形导向结构。通过弧形导向结构将纱棒引导进入容纳槽内。容纳槽311的结构形式和数量可以有多种设置方式，例如容纳槽311为两个，两个容纳槽311十字相交布置。
纱棒进入容纳槽311内之后，CCD相机32拍摄纱棒图像，并将纱棒图像信息发送至控制中心，进行比对判断分析，可以知晓纱棒的大头端和小头端分别位于容纳槽的哪一侧，例如当大头端位于容纳槽311的左端，控制中心可以发送控制转盘逆时针或是顺时针转动的控制指令，使得容纳槽311转动至与初始位置垂直或相交的位置，即实现了对纱棒方向的调整，因此可以根据实际情况需要，调整统一纱棒的方向。
其中本发明中可以在转盘处设置用于感知纱棒是否存在的传感器，当感知到容纳槽内有纱棒时，CCD相机对容纳槽内的纱棒进行拍摄。
如图3和图5所示，本实施例中进料输送机构2包括进料斗21，进料斗21包括进料斗侧壁以及可相对于进料斗侧壁作升降运动且倾斜布置的进料斗底板，检测平台11位于进料斗底板较低端一侧。本发明中纱棒经由进料口进入进料斗21内，本发明可以在进料斗21内设置传感器，当感知到进料斗21内有纱棒时，进料斗底板上升，当进料斗底板上升至一定高度时，纱棒沿着进料斗底板的倾斜面滑出，由于检测平台11位于进料斗底板较低端一侧，因此纱棒将滑落至检测平台11上，其中本实施例中进料斗底板运动的方式有多种，采用现有多种常规结构即可，例如可以在进料斗底板处设置气缸，通过气缸驱动进料斗底板的升降运动。
如图3所示，本实施例中进料输送机构2还包括位于进料斗21上方且用于将纱棒导入进料斗21内的进料导板22。
如图1和图7所示，本实施例中出料输送机构4包括与转盘31位置对应且可相对于转盘31运动的第二出料导板41，第二出料导板41上设有平行布置的第一导料槽411和第二导料槽412，第一导料槽411上开设有导料槽口4111，控制中心根据CCD相机32拍摄的纱棒图像信息控制第一导料槽411或第二导料槽412的进口端与转盘31上的容纳槽311的开口对应。
本发明中经由初选机构1筛选出来的纱棒为未卷绕有纱线或卷绕有少部分纱线的纱棒，为了将未卷绕有纱线的纱棒与卷绕有少部分纱线的纱棒分离，本发明中CCD相机32拍摄的图像信息除了可以检测纱棒的大头端与小头端以外，还可以对是否卷绕有纱线进行判断，若经由控制中心判断比对之后，纱棒上未卷绕有纱线时，在转盘31转动的同时，第二出料导板41相对于转盘运动，以使得第二导料槽412的进口端与容纳槽的开口对应，在转盘31转动的过程中，在离心力的作用下，纱棒从容纳槽内滑出并进入第二导料槽412内，最后经由第二导料槽412导出。若经由控制中心判断比对之后，纱棒上卷绕有纱线时，在转盘转动的同时，第二出料导板41相对于转盘31运动，以使得第一导料槽的进口端与容纳槽311的开口对应，在转盘31转动过程中，在离心力的作用下，纱棒从容纳槽内滑出并进入第一导槽411内，由于第一导槽411上开设有导料槽口4111，在第一导槽411内滑动纱棒最后经由导料槽口4111落入导料槽口4111下方的回收容器内。
其中，实现第二导料板41运动的方式有多种，例如可以设置气缸，通过气缸进行驱动。
由上述可知，本发明还可以实现对纱棒的再一次分类整理，使得经由初选机构分选出来的未卷绕有纱线或卷绕有少部分纱线的纱棒进行再次分类，以实现对纱棒进一步的分类回收整理。
如图1和图2所示，本发明中还可以包括回收纱棒的回收机构5，回收机构5包括输送带51以及位于输送带51上的回收箱52，出料输送机构4还包括出口端位于输送带51上方的输送管42，第二导料槽412的进口端与转盘31上的容纳槽311的开口对应时，第二导料槽412的出口端与输送管42的进口端相连通。本发明中经由第二导料槽412滑出的纱棒，可以经由输送管42输送至回收箱52内进行回收。

Claims (10)

1.一种纱棒分类整理机，其特征在于，包括机体，所述机体的上部设置有进料口(a)和第一出料口(b)，所述机体的下部设置有第二出料口(c)，所述机体包括：
初选机构(1)，用于分选出未卷绕有纱线或卷绕有少部分纱线的纱棒，并将卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒从第一出料口(b)处排出；
进料输送机构(2)，用于将从进料口(a)处进入的纱棒输送至初选机构(1)处；
纱棒方向调整机构(3)，用于调整初选机构(1)初选出来的纱棒的方向；
出料输送机构(4)，用于将经由纱棒方向调整机构(3)方向调整之后的纱棒从第二出料口(c)处输出。
2.如权利要求1所述的纱棒分类整理机，其特征在于，还包括控制中心，所述初选机构(1)包括：
检测平台(11)，所述检测平台(11)与所述第一出料口(b)位置对应，所述检测平台(11)包括用于支撑纱棒的活动支撑板以及与位于检测平台(11)朝向第一出料口(b)一侧的活动挡板；
光纤传感器，用于对检测平台(11)处的纱棒厚度进行检测，并将感应到的厚度信息输送至所述控制中心，所述控制中心根据接收到的厚度信息控制活动支撑板或活动挡板的启闭。
3.如权利要求2所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述初选机构(1)还包括位于检测平台(11)下方的接料斗(14)，所述接料斗(14)包括接料斗侧壁以及可相对于接料斗侧壁作升降运动且倾斜布置的接料斗底板。
4.如权利要求3所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述初选机构(1)还包括位于所述检测平台(11)与接料斗(14)之间，且用于将从活动支撑板处下落的纱棒导入接料斗(14)内的导料斗(12)。
5.如权利要求3所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述纱棒方向调整机构(3)包括：
转盘(31)，位于所述接料斗底板较低端一侧，所述转盘(31)上设置有用于容纳纱棒且两端开口的容纳槽(311)；
CCD相机(32)，用于拍摄位于容纳槽(311)内的纱棒，所述控制中心接收所述CCD相机(32)拍摄的纱棒图像信息，且对纱棒图像信息进行比对判断，并根据比对判断的结果控制转盘(31)的转动方向。
6.如权利要求2所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述进料输送机构(2)包括进料斗(21)，所述进料斗(21)包括进料斗侧壁以及可相对于进料斗侧壁作升降运动且倾斜布置的进料斗底板，所述检测平台(11)位于所述进料斗底板较低端一侧。
7.如权利要求6所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述进料输送机构(2)还包括位于进料斗(21)上方且用于将纱棒导入进料斗(21)内的进料导板(22)。
8.如权利要求6所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述出料输送机构(4)包括与转盘(31)位置对应且可相对于转盘(31)运动的第二出料导板(41)，所述第二出料导板(41)上设有平行布置的第一导料槽(411)和第二导料槽(412)，所述第一导料槽(411)上开设有导料槽口(4111)，所述控制中心根据所述CCD相机(32)拍摄的纱棒图像信息控制第一导料槽(411)或第二导料槽(412)的进口端与所述转盘(31)上的容纳槽(311)的开口对应。
9.如权利要求8所述的纱棒分类整理机，其特征在于，还包括回收纱棒的回收机构(5)，所述回收机构(5)包括输送带(51)以及位于输送带(51)上的回收箱(52)，所述出料输送机构(4)还包括出口端位于所述输送带(51)上方的输送管(42)，所述第二导料槽(412)的进口端与所述转盘(31)上的容纳槽(311)的开口对应时，所述第二导料槽(412)的出口端与所述输送管(42)的进口端相连通。
10.如权利要求9所述的纱棒分类整理机，其特征在于，所述进料斗(21)、接料斗(14)以及转盘(31)处设置有用于感知纱棒是否存在的传感器。
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