CN108861361A - 一种自动周期停开输送装置 - Google Patents

一种自动周期停开输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108861361A
CN108861361A CN201810892855.8A CN201810892855A CN108861361A CN 108861361 A CN108861361 A CN 108861361A CN 201810892855 A CN201810892855 A CN 201810892855A CN 108861361 A CN108861361 A CN 108861361A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driven gear
rotation cam
active rotation
roller
electric machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810892855.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108861361B (zh
Inventor
毕小萍
孟祥争
毕小刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Institute of Information Engineering
Original Assignee
Anhui Institute of Information Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Institute of Information Engineering filed Critical Anhui Institute of Information Engineering
Priority to CN201810892855.8A priority Critical patent/CN108861361B/zh
Publication of CN108861361A publication Critical patent/CN108861361A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108861361B publication Critical patent/CN108861361B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/38—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting intermittent movement of belts or chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开一种自动周期停开输送装置，包括电机驱动部分、传动部分和输送带部分，传动部分主要由圆弧部和齿条部两部分组成的主动转动凸轮和设有内弧形凹槽的从动齿轮构成，传动部分用于将电机驱动部分的作用力传给输送带部分，并实现将电机输出轴的持续转动传动到输送带部分时转化为周期性转动和停歇，本发明控制方式简单，造价更低，维护成本更低并实现了传送带的自动周期停开输送。

Description

一种自动周期停开输送装置
技术领域
本发明涉及传动输送领域，具体涉及一种自动周期停开输送装置。
背景技术
目前很多场合会用到传送带，而传送带应用于流水线时，被传送的物体始终保持运动会让工人操作不太方便，最好是让传送带做步进运动。当然现在电气自动化控制技术已经比较发达，电机技术也很发达，使用步进电机或者是伺服电机采用电脑控制就可以很好的实现步进控制。不过采用这种有自动化控制的方式，造价较高，维护成本高，对于一些比较廉价又常在室外作业的机器，比如打砖机、分拣机等就不适合电气自动化控制。所以一种能够通过简单的机械方式可以实现步进运动的装置是十分必要的。
中国专利申请号：201720725699.7公开了一种步进机，它包括动力系统、下料机构和推送机构；所述动力系统用于向下料机构和推送机构提供动力；所述下料机构包括用于顶住并带动工件下落的两个辐轮，分别为左辐轮和右辐轮，所述左辐轮顺利针转动，所述右辐轮逆时针转动，左右辐轮的辐条轮流顶住工件，从而带动工件单个下落；所述推送机构用于承接上述下落的工件，并在动力系统的驱动下将工件送出。本实用新型提供一种步进机，以解决工件的步进传送问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动周期停开输送装置，通过设置由圆弧部和齿条部两部分组成的主动转动凸轮和设有内弧形凹槽的从动齿轮，实现将电机输出轴的持续转动传动到输送带部分时转化为周期性转动和停歇，在流水线生产时，通过机械方式代替步进电机或伺服电机实现步进控制，让流水线生产线上的工人操作起来更加方便，本发明控制方式简单，造价更低，维护成本更低并实现了传送带的自动周期停开输送。
一种自动周期停开输送装置，包括电机驱动部分、传动部分和输送带部分；所述电机驱动部分包括转动电机、电机支架和固定轴，所述电机支架固定在地面上，所述转动电机固定安装在电机支架的上端，所述固定轴的左端与电机的输出轴固定连接；
所述传动部分包括主动转动凸轮、从动齿轮、圆柱杆、挡板和主动转动凸轮支架，所述主动转动凸轮由圆弧部和齿条部两部分组成，所述圆柱杆固定连接在主动转动凸轮上，圆柱杆位于圆弧部和齿条部的交界处，所述固定轴从主动转动凸轮的中心穿过且固定轴的右端与主动转动凸轮支架转动连接，固定轴与主动转动凸轮固定连接，所述从动齿轮的带齿部分与主动转动凸轮的齿条部啮合，所述从动齿轮上设有内弧形凹槽，所述内弧形凹槽和圆弧部相配合，所述从动齿轮的右侧侧固定连接有档板，所述挡板的长度超过从动齿轮的直径且超出部分朝内弧形凹槽所在的方向伸出，且伸出的长度超过圆柱杆到主动转动凸轮边缘的最短距离；
所述输送带部分包括输送带、辊筒和辊筒支架，所述辊筒支架固定在地面上，所述辊筒转动连接于辊筒支架的上端，且辊筒的右端固定连接在从动齿轮左侧中心处，辊筒旋转带动输送带运动。
优选的，所述从动齿轮的带齿部分弧长度与主动转动凸轮的齿条部的弧长度相同。
优选的，所述档板和从动齿轮的右侧都设有螺丝孔，所述档板通过固定螺丝15固定连接在从动齿轮的右侧。
优选的，所述主动转动凸轮和从动齿轮的厚度相同。
优选的，所述转动电机为普通交流异步电机。
优选的，所述辊筒与输送带连接处的表面设有一层防滑磨砂层。
本发明的优点在于：通过设置由圆弧部和齿条部两部分组成的主动转动凸轮和设有内弧形凹槽的从动齿轮，实现将电机输出轴的持续转动传动到输送带部分时转化为周期性转动和停歇，在流水线生产时，通过机械方式代替步进电机或伺服电机实现步进控制，让流水线生产线上的工人操作起来更加方便，本发明控制方式简单，造价更低，维护成本更低并实现了传送带的自动周期停开输送。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明装置中传动部分结构示意图；
其中，1、输送带，2、转动电机，3、主动转动凸轮，4、从动齿轮，5、圆弧部，6、齿条部，7、圆柱杆，8、内弧形凹槽，9、挡板，10、电机支架，11、固定轴，12、主动转动凸轮支架，13、辊筒，14、辊筒支架，15、固定螺丝。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图2所示，一种自动周期停开输送装置，包括电机驱动部分、传动部分和输送带部分；所述电机驱动部分包括转动电机2、电机支架10和固定轴11，所述电机支架10固定在地面上，所述转动电机2固定安装在电机支架10的上端，所述固定轴11的左端与电机2的输出轴固定连接；
所述传动部分包括主动转动凸轮3、从动齿轮4、圆柱杆7、挡板9和主动转动凸轮支架12，所述主动转动凸轮3由圆弧部5和齿条部6两部分组成，所述圆柱杆7固定连接在主动转动凸轮3上，圆柱杆7位于圆弧部5和齿条部6的交界处，所述固定轴11从主动转动凸轮3的中心穿过且固定轴11的右端与主动转动凸轮支架12转动连接，固定轴11与主动转动凸轮3固定连接，所述从动齿轮4的带齿部分与主动转动凸轮3的齿条部6啮合，所述从动齿轮4上设有内弧形凹槽8，所述内弧形凹槽8和圆弧部5相配合，所述从动齿轮4的右侧侧固定连接有档板9，所述挡板9的长度超过从动齿轮4的直径且超出部分朝内弧形凹槽8所在的方向伸出，且伸出的长度超过圆柱杆7到主动转动凸轮3边缘的最短距离；
所述输送带部分包括输送带1、辊筒13和辊筒支架14，所述辊筒支架14固定在地面上，所述辊筒13转动连接于辊筒支架14的上端，且辊筒13的右端固定连接在从动齿轮4左侧中心处，辊筒13旋转带动输送带1运动。
所述从动齿轮4的带齿部分弧长度与主动转动凸轮3的齿条部6的弧长度相同。
所述档板9和从动齿轮4的右侧都设有螺丝孔，所述档板9通过固定螺丝15固定连接在从动齿轮4的右侧。
所述主动转动凸轮3和从动齿轮4的厚度相同。
所述转动电机2为普通交流异步电机。
所述辊筒13与输送带1连接处的表面设有一层防滑磨砂层。
具体实施方式及原理：
实施例一、首先开启转动电机2，转动电机2带动主动转动凸轮3转动，当主动转动凸轮3转动到时圆柱杆7接触到挡板9时，圆柱杆7会先将挡板9给往下拨，从而使从动齿轮4转动，并使从动齿轮4的带齿部分和齿条部6相互啮合起来，这样就可以带动从动齿轮4转动，这时，输送带1是呈现运转的状态的；而当转动到圆弧部5时，由于从动齿轮4的带齿部分弧长度与主动转动凸轮3的齿条部6的弧长度相同，因此主动转动凸轮3的圆弧部5和从动齿轮4的内弧形凹槽8重新互相贴合，这时，输送带1是呈现停止的状态，即通过主动转动凸轮3和从动齿轮4之间的配合，实现将转动电机2的输出轴的持续转动传动到输送带部分时转化为周期性转动和停歇。
实施例二、本装置中转动电机2通过电机支架10固定，转动电机2的输出轴与固定轴11的左端固定连接，而固定轴11从主动转动凸轮3的中心穿过且固定轴11的右端与主动转动凸轮支架12转动连接，固定轴11与主动转动凸轮3固定连接，起到将转动电机2的转动传给主动转动凸轮3，使主动转动凸轮3跟随转动，同时还起到承载和固定主动转动凸轮3的作用；辊筒支架14固定在地面上，而辊筒13转动连接于辊筒支架14的上端，且辊筒13的右端固定连接在从动齿轮4左侧中心处，即实现了将主动转动凸轮3转动传给从动齿轮4后再传给辊筒13最终带动输送带1运动，同时辊筒支架14起到承载和固定辊筒13和从动齿轮4的作用，挡板9通过固定螺丝15固定在从动齿轮4上，即起到挡住圆柱杆7的作用也起到防止主动转动凸轮3和从动齿轮4发生错位的作用。
基于上述，本发明通过设置由圆弧部和齿条部两部分组成的主动转动凸轮和设有内弧形凹槽的从动齿轮，实现将电机输出轴的持续转动传动到输送带部分时转化为周期性转动和停歇，在流水线生产时，通过机械方式代替步进电机或伺服电机实现步进控制，让流水线生产线上的工人操作起来更加方便，本发明控制方式简单，造价更低，维护成本更低并实现了传送带的自动周期停开输送。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种自动周期停开输送装置，其特征在于，包括电机驱动部分、传动部分和输送带部分；所述电机驱动部分包括转动电机(2)、电机支架(10)和固定轴(11)，所述电机支架(10)固定在地面上，所述转动电机(2)固定安装在电机支架(10)的上端，所述固定轴(11)的左端与电机(2)的输出轴固定连接；
所述传动部分包括主动转动凸轮(3)、从动齿轮(4)、圆柱杆(7)、挡板(9)和主动转动凸轮支架(12)，所述主动转动凸轮(3)由圆弧部(5)和齿条部(6)两部分组成，所述圆柱杆(7)固定连接在主动转动凸轮(3)上，圆柱杆(7)位于圆弧部(5)和齿条部(6)的交界处，所述固定轴(11)从主动转动凸轮(3)的中心穿过且固定轴(11)的右端与主动转动凸轮支架(12)转动连接，固定轴(11)与主动转动凸轮(3)固定连接，所述从动齿轮(4)的带齿部分与主动转动凸轮(3)的齿条部(6)啮合，所述从动齿轮(4)上设有内弧形凹槽(8)，所述内弧形凹槽(8)和圆弧部(5)相配合，所述从动齿轮(4)的右侧固定连接有档板(9)，所述挡板(9)的长度超过从动齿轮(4)的直径且超出部分朝内弧形凹槽(8)所在的方向伸出，且伸出的长度超过圆柱杆(7)到主动转动凸轮(3)边缘的最短距离；
所述输送带部分包括输送带(1)、辊筒(13)和辊筒支架(14)，所述辊筒支架(14)固定在地面上，所述辊筒(13)转动连接于辊筒支架(14)的上端，且辊筒(13)的右端固定连接在从动齿轮(4)左侧中心处，辊筒(13)旋转带动输送带(1)运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动周期停开输送装置，其特征在于：所述从动齿轮(4)的带齿部分弧长度与主动转动凸轮(3)的齿条部(6)的弧长度相同。
3.根据权利要求1所述的一种自动周期停开输送装置，其特征在于：所述档板(9)和从动齿轮(4)的右侧都设有螺丝孔，所述档板(9)通过固定螺丝(15)固定连接在从动齿轮(4)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动周期停开输送装置，其特征在于：所述主动转动凸轮(3)和从动齿轮(4)的厚度相同。
5.根据权利要求1所述的一种自动周期停开输送装置，其特征在于：所述转动电机(2)为普通交流异步电机。
6.根据权利要求1所述的一种自动周期停开输送装置，其特征在于：所述辊筒(13)与输送带(1)连接处的表面设有一层防滑磨砂层。
CN201810892855.8A 2018-08-07 2018-08-07 一种自动周期停开输送装置 Active CN108861361B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810892855.8A CN108861361B (zh) 2018-08-07 2018-08-07 一种自动周期停开输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810892855.8A CN108861361B (zh) 2018-08-07 2018-08-07 一种自动周期停开输送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108861361A true CN108861361A (zh) 2018-11-23
CN108861361B CN108861361B (zh) 2019-12-31

Family

ID=64317335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810892855.8A Active CN108861361B (zh) 2018-08-07 2018-08-07 一种自动周期停开输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108861361B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111498392A (zh) * 2020-05-06 2020-08-07 吴曾付 一种具有停顿能力的机械加工用传送装置
CN112503154A (zh) * 2020-12-24 2021-03-16 湖州众强肥料制造有限公司 一种肥料生产用的间隔式传动系统
CN113044489A (zh) * 2021-03-30 2021-06-29 陈子欣 一种连续和步进一体共存的传动输送装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204528415U (zh) * 2015-04-09 2015-08-05 中国石油大学(华东) 一种新型间歇式传送链
CN204642954U (zh) * 2015-01-07 2015-09-16 广西科晟达机械制造有限公司 皮带输送机的传动装置
CN106494867A (zh) * 2016-12-27 2017-03-15 郑州搜趣信息技术有限公司 一种产品流水线的移动型物料转向装置
CN206456880U (zh) * 2016-12-20 2017-09-01 广东美泰制药有限公司 一种饮片自动送料包装机
CN207016027U (zh) * 2017-06-21 2018-02-16 常州机电职业技术学院 步进机
CN207078621U (zh) * 2017-06-16 2018-03-09 北京市燕京药业有限公司 一种便于分装成品药的药品传送机结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204642954U (zh) * 2015-01-07 2015-09-16 广西科晟达机械制造有限公司 皮带输送机的传动装置
CN204528415U (zh) * 2015-04-09 2015-08-05 中国石油大学(华东) 一种新型间歇式传送链
CN206456880U (zh) * 2016-12-20 2017-09-01 广东美泰制药有限公司 一种饮片自动送料包装机
CN106494867A (zh) * 2016-12-27 2017-03-15 郑州搜趣信息技术有限公司 一种产品流水线的移动型物料转向装置
CN207078621U (zh) * 2017-06-16 2018-03-09 北京市燕京药业有限公司 一种便于分装成品药的药品传送机结构
CN207016027U (zh) * 2017-06-21 2018-02-16 常州机电职业技术学院 步进机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111498392A (zh) * 2020-05-06 2020-08-07 吴曾付 一种具有停顿能力的机械加工用传送装置
CN112503154A (zh) * 2020-12-24 2021-03-16 湖州众强肥料制造有限公司 一种肥料生产用的间隔式传动系统
CN113044489A (zh) * 2021-03-30 2021-06-29 陈子欣 一种连续和步进一体共存的传动输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108861361B (zh) 2019-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108861361A (zh) 一种自动周期停开输送装置
CN207932610U (zh) 一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构
CN103801760A (zh) 大型管材摇臂式切割机
CN101537616A (zh) 多姿态爬杆机器人
CN207258569U (zh) 宽度可调输送线
CN204935651U (zh) 多关节机械手
CN206375316U (zh) 一种传送机构
KR102311543B1 (ko) 작업물을 회전식으로 및/또는 선형식으로 이동시키기 위한 이송 장치
CN109969775A (zh) 一种高效稳定的移位转向装置
CN203668206U (zh) 玻璃管制瓶夹料机构
CN205634433U (zh) 一种剥线机的输送机构
CN208631593U (zh) 一种风车轮式自动逐一送料装置
CN102705352B (zh) 一种曲柄半径的调节装置
CN109702267B (zh) 一种建筑管材切割机
CN203682585U (zh) 一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构
CN201950540U (zh) 曲轴加工随动支撑装置
CN109807920A (zh) 一种基于钢丝驱动的机械爪结构
CN202825040U (zh) 回转摆角升降式管道相贯线切割头
CN109826917B (zh) 一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构
CN106346540B (zh) 波纹管开槽机的管径调节机构
CN202201560U (zh) 自动排线装置
CN209681361U (zh) 一种数控机床电极导向器在线自动更换装置
CN103934478B (zh) 一种主轴的两轴驱动方法及两轴驱动机构
CN203614686U (zh) 一种可调整运动位置的往复运动传送装置
CN203229715U (zh) 一种织机折入边装置驱动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 241000 No.1 Yonghe Road, Xinwu Economic Development Zone, Wuhu City, Anhui Province

Patentee after: ANHUI INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGY

Address before: No. 8, Wen Jin Xi Road, Yijiang District, Wuhu, Anhui Province

Patentee before: ANHUI INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGY