CN202825040U

CN202825040U - 回转摆角升降式管道相贯线切割头

Info

Publication number: CN202825040U
Application number: CN 201220181979
Authority: CN
Inventors: 朱小明
Original assignee: Nanjing Auto Electric Co Ltd
Current assignee: Nanjing Oteding Technology Co Ltd
Priority date: 2012-04-25
Filing date: 2012-04-25
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2022-04-25

Abstract

本实用新型公开一种回转摆角升降式管道相贯线切割头，包括回转组件、摆角组件、升降组件和割炬定心装置，回转组件由旋转臂减速电机、主动齿轮、从动齿轮轴、轴承、主臂、旋转臂及连接杆组成，旋转臂减速电机安装在主臂上，旋转臂与连接杆组成弓型架支撑起整个机头，旋转臂与从动齿轮轴固定连接，从动齿轮轴通过轴承与主臂相连，旋转臂减速电机带动主动齿轮、从动齿轮轴和旋转臂与连接杆呈回转转动；摆角组件安装于连接杆上，摆角组件通过升降组件连接割炬定心装置。本实用新型结构简单可靠、加工制造难度低、连接部件动作累计误差小、安装方便、成本低。

Description

回转摆角升降式管道相贯线切割头

技术领域

本实用新型涉及一种用于管道相贯线切割可回转、摆角、升降的切割机构，具体的说是一种回转摆角升降式管道相贯线切割头，属于焊切设备制造技术领域。

背景技术

管道相贯线切割是管道焊接前的关键工序，当前现场重型管道预制加工生产中，相贯线切割多采用人工放样手工火焰或等离子切割。现在有用四连杆机构切割头的相贯线切割设备，但存在结构复杂、制造精度要求高、相互连接部件动作累计误差大、可靠性低等缺点。针对行业发展要求，迫切需要开发一种机械原理相对简单、加工制造难度低、低成本的切割头来代替现有产品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种回转摆角升降式管道相贯线切割头，通过将割炬回转动作、摆角动作、升降动作和管道轴向和周向移动进行逻辑组合，实现多轴联动，完成管道各种形式相贯线切割加工。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种回转摆角升降式管道相贯线切割头，包括回转组件、摆角组件、升降组件和割炬定心装置，所述回转组件由旋转臂减速电机、主动齿轮、从动齿轮轴、轴承、主臂、旋转臂及连接杆组成，所述旋转臂减速电机安装在主臂上，所述旋转臂与连接杆组成弓型架支撑起整个机头，所述旋转臂与从动齿轮轴固定连接，所述从动齿轮轴通过轴承与所述主臂相连，所述旋转臂减速电机带动所述主动齿轮、从动齿轮轴和旋转臂与连接杆呈回转转动；所述摆角组件安装于所述连接杆上，所述升降组件通过连接板、升降减速电机、齿轮、齿条、升降板、升降板V形导向轮组成，所述升降板与所述齿条固定，所述升降减速电机驱动齿轮带动所述齿条和割炬定心装置升降。升降组件连接所述割炬定心装置。

本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，所述摆角组件由减速机座、摆角减速电机、同步带轮、同步带、惰轮、同步带夹持张紧器、扇形板、摆角V型导向轮和摆板组成；所述扇形板是摆角机构的导向板，扇形板采用螺栓与连接杆固定，所述同步带通过同步带夹持张紧器连接和张紧；所述连接板和同步带夹持张紧器、摆板连接，所述摆角V型导向轮安装在摆板上，由摆角减速电机和同步带轮驱动同步带带动所述摆板，并借助所述摆角V形导向轮沿扇形板弧线摆角。

前述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，所述旋转臂通过平键、圆螺母与所述从动齿轮轴固定连接。

前述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，所述升降组件由连接板、升降减速电机、齿轮、齿条、升降板、升降板V形导向轮组成，所述升降板与所述齿条固定，所述升降减速电机驱动齿轮带动所述齿条和割炬定心装置升降。

前述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，所述割炬定心装置包括割炬夹和割炬，所述割炬被割炬夹圆周均布的四只割炬螺钉固定在割炬夹中心，通过调节割炬螺钉实现切割点与回转轴线的重合。

进一步的，前述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，所述割炬为火焰割炬或等离子割炬。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单可靠、加工制造难度低、连接部件动作累计误差小、安装方便、成本低，并通过相应的软件支持，将割炬回转动作、摆角动作、升降动作和管道轴向和周向移动进行逻辑组合，实现多轴联动，完成管道各种形式相贯线切割加工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A向侧面图。

图3为图1的B向侧面图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供的一种回转摆角升降式管道相贯线切割头，结构如图1至图3所示，由回转组件、摆角组件、升降组件、割炬定心装置及相关连接件组合而成，回转组件由旋转臂减速电机1、主动齿轮2、从动齿轮轴3、轴承4、主臂5、旋转臂6、平键7、圆螺母8及连接杆15组成；旋转臂减速电机1安装在主臂5上；旋转臂6与连接杆15组成弓型架支撑起整个机头，旋转臂6通过平键7、圆螺母8与从动齿轮轴3固定连接；从动齿轮轴3通过轴承4与主臂5连接。旋转臂减速电机1带动主动齿轮2、从动齿轮轴3、旋转臂6与连接杆15组成弓型架旋转。

本实施例中的摆角组件由减速机座9、摆角减速电机10、同步带轮11、同步带12、惰轮13、同步带夹持张紧器14、扇形板16、摆角V形导向轮17、摆板18组成，扇形板16是摆角机构的导向板，扇形板16的中心即为割炬的摆角中心。扇形板16采用螺栓与连接杆15固定。同步带12通过同步带夹持张紧器14连接和张紧；连接板19和同步带夹持张紧器14、摆板18连接，摆角V形导向轮17安装在摆板18上，由摆角减速电机10、同步带轮11驱动同步带12、带动摆板18，借助摆角V形导向轮17沿扇形板16弧线摆角。

此外，升降组件由连接板19、升降减速电机20、齿轮21、齿条22、升降板25、升降板V形导向轮26等零件组成。升降板25与齿条22固定，升降减速电机20驱动齿轮21、带动齿条22、割炬23升降，割炬23被割炬夹24圆周均布的四只割炬23螺钉固定在割炬夹24中心，通过调节割炬23螺钉实现切割点与回转轴线（从动齿轮3轴线）的重合，本实施例的割炬23可以是火焰割炬也可以是等离子割炬。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims

1.回转摆角升降式管道相贯线切割头，包括回转组件、摆角组件、升降组件和割炬定心装置，其特征在于：所述回转组件由旋转臂减速电机、主动齿轮、从动齿轮轴、轴承、主臂、旋转臂及连接杆组成，所述旋转臂减速电机安装在主臂上，所述旋转臂与连接杆组成弓型架支撑起整个机头，所述旋转臂与从动齿轮轴固定连接，所述从动齿轮轴通过轴承与所述主臂相连，所述旋转臂减速电机带动所述主动齿轮、从动齿轮轴和旋转臂与连接杆呈回转转动；所述摆角组件安装于所述连接杆上，所述升降组件通过连接板、升降减速电机、齿轮、齿条、升降板、升降板V形导向轮组成，所述升降板与所述齿条固定，所述升降减速电机驱动齿轮带动所述齿条和割炬定心装置升降。

2.根据权利要求1所述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，其特征在于：所述摆角组件由减速机座、摆角减速电机、同步带轮、同步带、惰轮、同步带夹持张紧器、扇形板、摆角V形导向轮和摆板组成；所述扇形板是摆角机构的导向板，扇形板采用螺栓与连接杆固定，所述同步带通过同步带夹持张紧器连接和张紧；所述连接板和同步带夹持张紧器、摆板连接，所述摆角V形导向轮安装在摆板上，由摆角减速电机和同步带轮驱动同步带带动所述摆板，并借助所述摆角V型导向轮沿扇形板弧线摆角。

3.根据权利要求1或2所述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，其特征在于：所述旋转臂通过平键、圆螺母与所述从动齿轮轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，其特征在于：所述升降组件由连接板、升降减速电机、齿轮、齿条、升降板、升降板V形导向轮组成，所述升降板与所述齿条固定，所述升降减速电机驱动齿轮带动所述齿条和割炬定心装置升降。

5.根据权利要求1所述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，其特征在于：所述割炬定心装置包括割炬夹和割炬，所述割炬被割炬夹圆周均布的四只割炬螺钉固定在割炬夹中心，通过调节割炬螺钉实现切割点与回转轴线的重合。

6.根据权利要求5所述的回转摆角升降式管道相贯线切割头，其特征在于：所述割炬为火焰割炬或等离子割炬。