CN108858496A - 一种适于自动化多角度切割的切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适于自动化多角度切割的切割装置，涉及切割装置技术领域，包括：切割部、框架结构部和物料传输部；切割部包括切割作业装置和切割驱动装置，割作业装置上设有支撑框架和可在支撑框架内往复滑动的切割架，切割驱动装置包括驱动电机、驱动传动装置和驱动支架，驱动电机固定在驱动支架上；物料传输部包括相对设置在框架结构部两侧的两组链条提升机构和位于框架结构部底部的物料板；过相对设置的两组链条提升机构带动物料板左右运动；本发明在切割架上设置多个平行设置的锯条实现了高效的切割，进而还能高效的得到同一规格的物料形胚，通过切割片旋转装置可通过调节切割片的角度，得到不同形状规格的物料形胚。
Description
技术领域
本发明切割装置技术领域，尤其是一种适于自动化多角度切割的切割装置。
背景技术
在工业生产中，切割机是常见也十分常用的加工工具，用来切割木材、塑料等，但在现有技术中，普通的切割机对待切割的物体一次只能从一个方向进行切割，如果需要从两个不同的方向进行切割时，需要分步进行，生产过程中费时费力，增大了劳动成本，因此，提供一种在使用过程中，一次切割过程可以从不同的方向对待切割件进行切割，省时省力，节约劳动成本的切割机是本发明亟需解决的问题。
如中国发明专利CN107053344A所公开的一种木材自动切割机，包括：固定架和活动架，所述活动架设置在所述固定架的上方，所述固定架和活动架之间设置有导轨和丝杆；所述固定架包括，顶板、切割机构和出料机构，所述出料机构包括设在所述顶板上的下料出口和下料滑梯，所述切割机构为固定在所述顶板下方的切割机，且所述切割机的切片顶部高出所述顶板顶部；所述活动架包括，位于所述下料出口上方的切割区、夹持机构、长度定位机构和推送机构，所述夹持机构、长度定位机构和推送机构依次排列，所述切割区设置在所述夹持机构与长度定位机构之间，所述夹持机构与长度定位机构顶部通过连接杆相连，所述夹持机构与推送机构底部通过滑板相连；该发明专利的切割机不能适用于大物料及初木材之外的切割作业，同时切割效率较低。
又如中国发明专利CN108381362A所公开的一种自动式切割机，包括支撑座、凹形固定块、控制板、电控箱、移动孔、切割机构、移动机构、固定孔、工作平台和切割槽，所述工作平台的底部四周均安装有支撑座，所述工作平台的顶部中心处开设有切割槽，所述工作平台的一侧等距离开设有若干个固定孔，所述工作平台的顶部安装有凹形固定块，所述凹形固定块的一侧安装有电控箱，所述电控箱的一侧安装有控制板，所述凹形固定块的一侧开设有移动孔，所述凹形固定块上安装有移动机构；该发明专利的切割机在得到同一规格的产品形胚上切割效率较低，同时无法适用于大件物料切割工作。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种适于自动化多角度切割的切割装置，解决了现有切割装置应用于将物料切割成统一规格的效率较低的问题，同时还解决了如何对大型物料进行批量切割的问题，进一步还解决了对物料进行多角度斜方向切割的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种适于自动化多角度切割的切割装置，包括：切割部、框架结构部和物料传输部，切割部设置在框架结构部中部，物料传输部位于框架结构部底部；
切割部包括切割作业装置和切割驱动装置，切割驱动装置驱动切割作业装置进行切割动作，割作业装置上设有支撑框架和可在支撑框架内往复滑动的切割架，切割驱动装置包括驱动电机、驱动传动装置和驱动支架，驱动电机固定在驱动支架上，驱动传动装置用于将驱动电机的动力传输到切割架；
切割架上设有若干切割片，切割架上还设有切割片旋转装置，切割片旋转装置包括切割片固定杆、切割片活动杆和旋转驱动装置；
切割片固定杆设置在切割架两侧，若干切割片可转动的设置在两个切割片固定杆之间，切割片活动杆与切割片固定杆平行设置，切割片活动杆一端设有齿条，旋转驱动装置设置在切割架上并与齿条传动连接，通过旋转驱动装置带动切割片活动杆左右移动从而实现切割片的角度偏转；
物料传输部包括相对设置在框架结构部两侧的两组链条提升机构和位于框架结构部底部的物料板，每组链条提升机构包括设置在框架结构部一侧顶部的上链条轴和底部的下链条轴，设置在上链条轴和下链条轴之间的固定杆，固定在固定杆上部的物料驱动气缸，以及一端与物料驱动气缸驱动连接，另一端由上至下依次绕过上链条轴和下链条轴并与物料板固定连接的驱动链条；通过相对设置的两组链条提升机构带动物料板左右运动；
框架结构部四个顶角处还设有滑动导柱，切割作业装置四个顶角设有与滑动导柱相配合的导套，使得切割部可在框架结构部内上下滑动，切割部的运动通过切割驱动气缸提供动力。
其中，驱动传动装置包括转盘和连杆，连杆一端与转盘外沿铰接，连杆另一端与切割架的边框铰接，转盘在驱动电机的驱动下旋转，转盘通过连杆带动切割架进行往复运动。
其中，切割架两侧设有滚轮，切割架通过滚轮在支撑框架上进行滑动。
其中，驱动电机采用步进电机。
其中，切割片采用锯条，锯条材质为高速钢。
其中，切割架两侧设有滑块，支撑框架两侧设有与滑块配合的滑轨，滑块套设在滑轨上。
其中，物料板上还设有滑动卡块，滑动卡块可在物料板上滑动，滑动卡块用于固定物料。
其中，切割驱动气缸固定在框架结构部底部。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明提供的一种适于自动化多角度切割的切割装置，通过采用切割架在支撑框架内往复滑动的设计对物料进行切割，同时，在切割架上设置多个平行设置的锯条实现了高效的切割，进而还能高效的得到同一规格的物料形胚；
通过切割片旋转装置可通过调节切割片的角度，以及通过物料传送带的配合进给运动，从而实现对物料的斜向切割，得到不同形状规格的物料形胚；
通过采用链条提升机构与物料驱动气缸的配合传动关系，能稳定的对物料板以及设置在物料板上的物料进行左右移动，同时配合导柱导套的驱动结构，用于配合切割架的往复切割作业，并且通过采用步进电机对切割架进行驱动，稳定性更好，切割效率更高。
附图说明
图1为本发明一种适于自动化多角度切割的切割装置的立体图；
图2为本发明图1中切割部立体图；
图3为本发明图2中切割片旋转装置立体图；
图中：1为切割部；2为框架结构部；3为物料传输部；4为切割片旋转装置；5为切割片固定杆；6为切割片活动杆；7为旋转驱动装置；8为齿条；9为滑动导柱；10为导套；11为支撑框架；12为切割架；13为驱动电机；14为驱动传动装置；15为驱动支架；16为链条提升机构；17为物料板；21为上链条轴；22为固定杆；23为物料驱动气缸；24为驱动链条；25为下链条轴；26为转盘；27为连杆；28为滑动卡块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：
本发明实施例的一种适于自动化多角度切割的切割装置，如图1、图2和图3所示，包括：切割部1、框架结构部2和物料传输部3，切割部1设置在框架结构部2中部，物料传输部3位于框架结构部2底部；
具体来说，切割部1包括切割作业装置和切割驱动装置，切割驱动装置驱动切割作业装置进行切割动作，切割作业装置用于对物料进行切割，进一步，割作业装置上设有支撑框架11和可在支撑框架11内往复滑动的切割架12，切割驱动装置包括驱动电机13、驱动传动装置14和驱动支架15，驱动电机13固定在驱动支架15上，驱动传动装置14用于将驱动电机13的动力传输到切割架12，使得切割架12能够在支撑框架11上进行往复切割运动；
在本实施例中，在切割架12两侧设有滚轮，切割架12通过滚轮在支撑框架11上进行滑动，支撑框架11上与滚轮对应处采用与滚轮相配合的滚动轨道，即滚轮中间设有倒V形槽，滚动轨道为倒V形凸起，倒V形槽与倒V形凸起这两者相互配合，从而实现往复运动；
具体应用过程中，驱动传动装置14包括转盘26和连杆27，连杆27一端与转盘26外沿铰接，连杆27另一端与切割架12的边框铰接，转盘26在驱动电机13的驱动下旋转，转盘26通过连杆27带动切割架12进行往复运动，即转盘26与连杆27形成曲柄滑块机构，将驱动电机13的旋转运动转化为连杆27传递到切割架12上的往复直线运动，该设计能够通过调整转盘26的大小和连杆27的长度对切割架12的行程进行调整控制，可以很好的应用于不同材料的切割作业；同时驱动电机13采用步进电机的设置。
在本实施例中，切割架12上设有数量可调整的切割片，可以根据实际切割尺寸需求，调整切割架12上设有的切割片的数量，并且根据需要切割的形状，可以调整每一个切割片的偏转角度，在实际应用来说，既可以切割矩形的物料形胚，此时切割片直接平行设置，也可以切割平行四边形的物料形胚，此时切割片具有一定的偏转角度，具体实现来说，切割架12上还设有切割片旋转装置4，切割片旋转装置4包括切割片固定杆5、切割片活动杆6和旋转驱动装置7；
如图3所示，切割片固定杆5设置在切割架12两侧，若干切割片可转动的设置在两个切割片固定杆5之间，具体应用中，切割片固定杆5可采用切割架12替代，即直接将切割片可转动的设置在切割架12上，切割片活动杆6与切割片固定杆5平行设置，切割片活动杆6一端设有齿条8，旋转驱动装置7设置在切割架12上并与齿条8传动连接，通过旋转驱动装置7带动切割片活动杆6左右移动从而实现切割片的角度偏转，该结构简单可靠，并且具有一定的调节精度，进一步帮助实现了对物料的斜向切割，得到不同形状规格的物料形胚。
本实施例中，切割片采用锯条，锯条材质为高速钢，具有良好的切割性能和耐磨性能，使用寿命长。
如图1所示，物料传输部3包括相对设置在框架结构部2两侧的两组链条提升机构16和位于框架结构部2底部的物料板17，每组链条提升机构16包括设置在框架结构部2一侧顶部的上链条轴21和底部的下链条轴25，设置在上链条轴21和下链条轴25之间的固定杆22，固定在固定杆22上部的物料驱动气缸23，以及一端与物料驱动气缸23驱动连接，另一端由上至下依次绕过上链条轴21和下链条轴25并与物料板17固定连接的驱动链条24；通过相对设置的两组链条提升机构16带动物料板17左右运动，具体来说，两个物料驱动气缸23总是处于不同的状态，即第一组链条提升机构16上的物料驱动气缸23进行收缩，第二组链条提升机构16上的物料驱动气缸23则进行伸出，物料板17运动到一定位置后切换两个物料驱动气缸23的运动状态，从而实现物料板17的左右运动；
在框架结构部2四个顶角处还设有滑动导柱9，切割作业装置四个顶角设有与滑动导柱9相配合的导套10，使得切割部1可在框架结构部2内上下滑动，切割部1的运动通过切割驱动气缸提供动力，即框架结构部2的上下运动与物料板17的左右运动相配合，实现在切割片的角度偏转设置时，对物料进行斜向切割，因为在斜向切割的过程中，切割片仍然通过框架结构部2的带动进行上下运动，此时必须控制物料板17上的物料同步进行向左或向右的方向进行进给才能实现对物料的斜向切割。
如图1所示，在物料板17上设有滑动卡块28，滑动卡块28可在物料板17上滑动，滑动卡块28用于固定物料，通过滑动卡块28在物料板17上的移动可以适用于不同大小和形状物料的安装固定，应用范围广。
实施例2：
相较于实施例1，实施例2将实施例1中切割架12上的滚轮设计采用滑块替换，具体来说，在切割架12两侧设有滑块，支撑框架11两侧设有与滑块配合的滑轨，滑块套设在滑轨上，实现切割架12的往复切割运动。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种适于自动化多角度切割的切割装置，其特征在于，所述适于自动化多角度切割的切割装置包括：切割部(1)、框架结构部(2)和物料传输部(3)，所述切割部(1)设置在所述框架结构部(2)中部，所述物料传输部(3)位于所述框架结构部(2)底部；
所述切割部(1)包括切割作业装置和切割驱动装置，所述切割驱动装置驱动所述切割作业装置进行切割动作，所述割作业装置上设有支撑框架(11)和可在所述支撑框架(11)内往复滑动的切割架(12)，所述切割驱动装置包括驱动电机(13)、驱动传动装置(14)和驱动支架(15)，所述驱动电机(13)固定在所述驱动支架(15)上，所述驱动传动装置(14)用于将所述驱动电机(13)的动力传输到所述切割架(12)；
所述切割架(12)上设有若干切割片，切割架(12)上还设有切割片旋转装置(4)，所述切割片旋转装置(4)包括切割片固定杆(5)、切割片活动杆(6)和旋转驱动装置(7)；
所述切割片固定杆(5)设置在所述切割架(12)两侧，若干所述切割片可转动的设置在两个切割片固定杆(5)之间，所述切割片活动杆(6)与所述切割片固定杆(5)平行设置，所述切割片活动杆(6)一端设有齿条(8)，所述旋转驱动装置(7)设置在所述切割架(12)上并与所述齿条(8)传动连接，通过所述旋转驱动装置(7)带动所述切割片活动杆(6)左右移动从而实现切割片的角度偏转；
所述物料传输部(3)包括相对设置在所述框架结构部(2)两侧的两组链条提升机构(16)和位于所述框架结构部(2)底部的物料板(17)，每组所述链条提升机构(16)包括设置在所述框架结构部(2)一侧顶部的上链条轴(21)和底部的下链条轴(25)，设置在所述上链条轴(21)和所述下链条轴(25)之间的固定杆(22)，固定在所述固定杆(22)上部的物料驱动气缸(23)，以及一端与所述物料驱动气缸(23)驱动连接，另一端由上至下依次绕过所述上链条轴(21)和所述下链条轴(25)并与所述物料板(17)固定连接的驱动链条(24)；通过相对设置的两组所述链条提升机构(16)带动所述物料板(17)左右运动；
所述框架结构部(2)四个顶角处还设有滑动导柱(9)，所述切割作业装置四个顶角设有与所述滑动导柱(9)相配合的导套(10)，使得所述切割部(1)可在框架结构部(2)内上下滑动，所述切割部(1)的运动通过切割驱动气缸提供动力。
2.如权利要求1所述的一种适于自动化多角度切割的切割装置，其特征在于，所述驱动传动装置(14)包括转盘(26)和连杆(27)，所述连杆(27)一端与所述转盘(26)外沿铰接，所述连杆(27)另一端与所述切割架(12)的边框铰接，所述转盘(26)在所述驱动电机(13)的驱动下旋转，所述转盘(26)通过所述连杆(27)带动所述切割架(12)进行往复运动。
3.如权利要求1所述的一种适于自动化多角度切割的切割装置，其特征在于，所述切割架(12)两侧设有滚轮，所述切割架(12)通过滚轮在所述支撑框架(11)上进行滑动。
4.如权利要求1所述的一种适于自动化多角度切割的切割装置，其特征在于，所述驱动电机(13)采用步进电机。
5.如权利要求1所述的一种适于自动化多角度切割的切割装置，其特征在于，所述切割片采用锯条，所述锯条材质为高速钢。
6.如权利要求1所述的一种适于自动化多角度切割的切割装置，其特征在于，所述切割架(12)两侧设有滑块，所述支撑框架(11)两侧设有与所述滑块配合的滑轨，所述滑块套设在所述滑轨上。
7.如权利要求1所述的一种适于自动化多角度切割的切割装置，其特征在于，所述物料板(17)上还设有滑动卡块(28)，所述滑动卡块(28)可在所述物料板(17)上滑动，所述滑动卡块(28)用于固定物料。
8.如权利要求1所述的一种适于自动化多角度切割的切割装置，其特征在于，所述切割驱动气缸固定在所述框架结构部(2)底部。
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