CN108858076B - 大负载转盘的小角度精确旋转调整机构及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大负载转盘的小角度精确旋转调整机构及其装配方法，解决了现有技术中高精度小角度旋转调整机构现场装配实现困难的问题。在丝杠模组（6）上的滑块（7）上固定设置有导向立柱（8）和轴承状辊轮（9），轴承状辊轮（9）与L形摆臂（5）的前侧面活动靠接，在带台阶的L形摆臂（5）的左前端台阶上设置有销轴（10），在销轴（10）上铰接有一字形摆臂（11），在一字形摆臂与带台阶的L形摆臂（5）的左前端侧面之间形成有缝隙（12），在一字形摆臂销钉（14）与L形摆臂销钉（13）之间设置有拉簧（15），轴承状辊轮（9）是活动设置在一字形摆臂与L形摆臂（5）之间的。本发明结构简单，占用空间小，控制精度高，成本低。

Description

大负载转盘的小角度精确旋转调整机构及其装配方法

技术领域

本发明涉及一种小角度旋转调整机构，特别涉及一种在小空间内安装的小角度精密调整旋转机构，该装置安装在自动对位设备的工作台上，用于对负载较大的工作台实现自动对位时的小角度旋转精确调整。

背景技术

在选型设计自控装置的旋转机构时，通常采用DD马达、空心电机、旋转气缸等部件。在实际设计过程中，DD马达占用空间比较大，空心电机的负载要求相对要小一些，旋转气缸无法任意角度调节，不能解决在狭窄空间内的小角度精确旋转问题；对大负载旋转工作台的小角度旋转精确调整，需要兼顾好大负载、低成本、高精度和小占用空间几个因素。现有小角度旋转机构是通过丝杠模组的前后直线运动来实现的,将前后运动的滑块与摆杆进行铰接,来实现转盘的小角度的旋转调整，这种实现方式存在销轴与摆杆之间的装配空隙较大,在滑块开始滑动时,存在较大的装配间隙会造成旋转角度精度无法满足设计要求的缺陷。现有技术也有通过在滑块上设置销轴,在摆杆的外端设置长条孔,将销轴设置在长条孔中的配合方式,通过滑块的移动使销轴在长条孔中滚动来实现旋转台小角度的调整,但小角度旋转调整精度越高，这种销轴与长条孔的内侧面的装配精度要求就越高，存在现成现场装配实现困难的问题。

发明内容

本发明提供了一种大负载转盘的小角度精确旋转调整机构及其装配方法，解决了现有技术中高精度小角度旋转调整机构现场装配实现困难的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种大负载转盘的小角度精确旋转调整机构，包括工作台，在工作台上设置有旋转台安装座，在旋转台安装座上设置有大负载转盘转轴，在大负载转盘转轴上设置有大负载转盘，在大负载转盘的右侧面上设置有带台阶的L形摆臂，在带台阶的L形摆臂下方的工作台上设置有丝杠模组，在丝杠模组的上滑块上固定设置有导向立柱，在导向立柱上活动套接有轴承状辊轮，轴承状辊轮与L形摆臂的前侧面活动靠接在一起，在带台阶的L形摆臂的左前端台阶上设置有销轴，在销轴上铰接有一字形摆臂，在一字形摆臂与带台阶的L形摆臂的左前端侧面之间形成有缝隙，在一字形摆臂的右端外侧立面上设置有一字形摆臂销钉，在带台阶的L形摆臂的右端外侧立面上设置有L形摆臂销钉，在一字形摆臂销钉与L形摆臂销钉之间设置有拉簧，轴承状辊轮是活动设置在一字形摆臂与L形摆臂之间的。

在带台阶的L形摆臂的右端上设置有沿前后方向的顶丝螺纹孔，在顶丝螺纹孔中螺接有顶丝螺杆，顶丝螺杆的尾端穿过顶丝螺纹孔后活动顶接在一字形摆臂的右端内侧面上，在顶丝螺杆上设置有锁紧螺母。

一种大负载转盘的小角度精确旋转调整机构的装配方法，在工作台上安装旋转台安装座，在旋转台安装座上安装大负载转盘转轴，在大负载转盘转轴上安装大负载转盘，在大负载转盘右侧的工作台上安装丝杠模组，在丝杠模组上的滑块上固定设置导向立柱，在导向立柱上活动套接轴承状辊轮，先在带台阶的L形摆臂的左前端台阶上设置销轴，在销轴上铰接一字形摆臂，使一字形摆臂与带台阶的L形摆臂的左前端侧面之间形成缝隙；在一字形摆臂的右端外侧立面上设置一字形摆臂销钉，在带台阶的L形摆臂的右端外侧立面上设置L形摆臂销钉，在一字形摆臂销钉与L形摆臂销钉之间设置拉簧；在带台阶的L形摆臂的右端上设置的沿前后方向的顶丝螺纹孔中螺接顶丝螺杆，顶丝螺杆的尾端穿过顶丝螺纹孔后活动顶接在一字形摆臂的右端内侧面上，在顶丝螺杆上设置有锁紧螺母；通过旋转顶丝螺杆将拉簧顶开后，再将轴承状辊轮设置在一字形摆臂与L形摆臂之间；将带台阶的L形摆臂的左端与大负载转盘的右侧面固定连接在一起，最后，反向旋转顶丝螺杆，使顶丝螺杆的尾端与一字形摆臂的右端内侧面的顶接脱离，在拉簧的作用下，一字形摆臂与L形摆臂将轴承状辊轮夹紧。

本发明保证实现小角度旋转调整功能的同时，结构简单，占用空间小，控制精度高，成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种大负载转盘的小角度精确旋转调整机构，包括工作台1，在工作台1上设置有旋转台安装座2，在旋转台安装座2上设置有大负载转盘转轴4，在大负载转盘转轴4上设置有大负载转盘3，在大负载转盘3的右侧面上设置有带台阶的L形摆臂5，在带台阶的L形摆臂5下方的工作台1上设置有丝杠模组6，在丝杠模组6上的滑块7上固定设置有导向立柱8，在导向立柱8上活动套接有轴承状辊轮9，轴承状辊轮9与L形摆臂5的前侧面活动靠接在一起，在带台阶的L形摆臂5的左前端台阶上设置有销轴10，在销轴10上铰接有一字形摆臂11，在一字形摆臂11与带台阶的L形摆臂5的左前端侧面之间形成有缝隙12，在一字形摆臂11的右端外侧立面上设置有一字形摆臂销钉14，在带台阶的L形摆臂5的右端外侧立面上设置有L形摆臂销钉13，在一字形摆臂销钉14与L形摆臂销钉13之间设置有拉簧15，轴承状辊轮9是活动设置在一字形摆臂11与L形摆臂5之间的。

在带台阶的L形摆臂5的右端上设置有沿前后方向的顶丝螺纹孔16，在顶丝螺纹孔16中螺接有顶丝螺杆17，顶丝螺杆17的尾端穿过顶丝螺纹孔16后活动顶接在一字形摆臂11的右端内侧面上，在顶丝螺杆17上设置有锁紧螺母18。

一种大负载转盘的小角度精确旋转调整机构的装配方法，在工作台1上安装旋转台安装座2，在旋转台安装座2上安装大负载转盘转轴4，在大负载转盘转轴4上安装大负载转盘3，在大负载转盘3右侧的工作台1上安装丝杠模组6，在丝杠模组6的上滑块7上固定设置导向立柱8，在导向立柱8上活动套接轴承状辊轮9，先在带台阶的L形摆臂5的左前端台阶上设置销轴10，在销轴10上铰接一字形摆臂11，使一字形摆臂11与带台阶的L形摆臂5的左前端侧面之间形成缝隙12；在一字形摆臂11的右端外侧立面上设置一字形摆臂销钉14，在带台阶的L形摆臂5的右端外侧立面上设置L形摆臂销钉13，在一字形摆臂销钉14与L形摆臂销钉13之间设置拉簧15；在带台阶的L形摆臂5的右端上设置的沿前后方向的顶丝螺纹孔16中螺接顶丝螺杆17，顶丝螺杆17的尾端穿过顶丝螺纹孔16后活动顶接在一字形摆臂11的右端内侧面上，在顶丝螺杆17上设置有锁紧螺母18；通过旋转顶丝螺杆17将拉簧15顶开后，再将轴承状辊轮9设置在一字形摆臂11与L形摆臂5之间；将带台阶的L形摆臂5的左端与大负载转盘3的右侧面固定连接在一起，最后，反向旋转顶丝螺杆17，使顶丝螺杆17的尾端与一字形摆臂11的右端内侧面的顶接脱离，在拉簧15的作用下，一字形摆臂11与L形摆臂5将轴承状辊轮9夹紧。

工作时，当大负载转盘3需要以大负载转盘转轴4的中心进行顺时针旋转时，工控机将电信号给电机，电机通过联轴器驱使丝杠模组6上的滑块7沿着丝杠靠近电机的方向移动，滑块7的移动，带动导向立柱8上活动套接的轴承状辊轮9移动，带动带台阶的L形摆臂5和一字形摆臂11位置移动，所以连在一起的大负载转盘3将以大负载转盘转轴4的中心进行顺时针旋转；同理，如果电机驱动导轨丝杠模组6往远离电机的方向移动，连在一起的大负载转盘3将以大负载转盘转轴4的中心进行逆时针旋转。

Claims (3)

1.一种大负载转盘的小角度精确旋转调整机构，包括工作台（1），在工作台（1）上设置有旋转台安装座（2），在旋转台安装座（2）上设置有大负载转盘转轴（4），在大负载转盘转轴（4）上设置有大负载转盘（3），在大负载转盘（3）的右侧面上设置有带台阶的L形摆臂（5），在带台阶的L形摆臂（5）下方的工作台（1）上设置有丝杠模组（6），其特征在于，在丝杠模组（6）上的滑块（7）上固定设置有导向立柱（8），在导向立柱（8）上活动套接有轴承状辊轮（9），轴承状辊轮（9）与L形摆臂（5）的前侧面活动靠接在一起，在带台阶的L形摆臂（5）的左前端台阶上设置有销轴（10），在销轴（10）上铰接有一字形摆臂（11），在一字形摆臂（11）与带台阶的L形摆臂（5）的左前端侧面之间形成有缝隙（12），在一字形摆臂（11）的右端外侧立面上设置有一字形摆臂销钉（14），在带台阶的L形摆臂（5）的右端外侧立面上设置有L形摆臂销钉（13），在一字形摆臂销钉（14）与L形摆臂销钉（13）之间设置有拉簧（15），轴承状辊轮（9）是活动设置在一字形摆臂（11）与L形摆臂（5）之间的。

2.根据权利要求1所述的一种大负载转盘的小角度精确旋转调整机构，其特征在于，在带台阶的L形摆臂（5）的右端上设置有沿前后方向的顶丝螺纹孔（16），在顶丝螺纹孔（16）中螺接有顶丝螺杆（17），顶丝螺杆（17）的尾端穿过顶丝螺纹孔（16）后活动顶接在一字形摆臂（11）的右端内侧面上，在顶丝螺杆（17）上设置有锁紧螺母（18）。

3.一种大负载转盘的小角度精确旋转调整机构的装配方法，在工作台（1）上安装旋转台安装座（2），在旋转台安装座（2）上安装大负载转盘转轴（4），在大负载转盘转轴（4）上安装大负载转盘（3），在大负载转盘（3）右侧的工作台（1）上安装丝杠模组（6），在丝杠模组（6）上的滑块（7）上固定设置导向立柱（8），在导向立柱（8）上活动套接轴承状辊轮（9），其特征在于，先在带台阶的L形摆臂（5）的左前端台阶上设置销轴（10），在销轴（10）上铰接一字形摆臂（11），使一字形摆臂（11）与带台阶的L形摆臂（5）的左前端侧面之间形成缝隙（12）；在一字形摆臂（11）的右端外侧立面上设置一字形摆臂销钉（14），在带台阶的L形摆臂（5）的右端外侧立面上设置L形摆臂销钉（13），在一字形摆臂销钉（14）与L形摆臂销钉（13）之间设置拉簧（15）；在带台阶的L形摆臂（5）的右端上设置的沿前后方向的顶丝螺纹孔（16）中螺接顶丝螺杆（17），顶丝螺杆（17）的尾端穿过顶丝螺纹孔（16）后活动顶接在一字形摆臂（11）的右端内侧面上，在顶丝螺杆（17）上设置有锁紧螺母（18）；通过旋转顶丝螺杆（17）将拉簧（15）顶开后，再将轴承状辊轮（9）设置在一字形摆臂（11）与L形摆臂（5）之间；将带台阶的L形摆臂（5）的左端与大负载转盘（3）的右侧面固定连接在一起，最后，反向旋转顶丝螺杆（17），使顶丝螺杆（17）的尾端与一字形摆臂（11）的右端内侧面的顶接脱离，在拉簧（15）的作用下，一字形摆臂（11）与L形摆臂（5）将轴承状辊轮（9）夹紧。

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