CN108857242A - 一种钢筋钢带自动焊生产线钢筋传送速度匹配储料装置 - Google Patents

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周好斌
刘嘉琪
徐向前
刘皓
陈怀宇
付新宇
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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Abstract

一种钢筋钢带自动焊生产线钢筋传送速度匹配储料装置，包括机架、储料量检测单元、钢筋输出单元和钢筋牵拉单元；储料量检测单元设置在机架上，机架一侧设置钢筋输出单元，机架的另一侧设置钢筋牵拉单元；调直后的钢筋连接到钢筋输出单元，钢筋输出单元出来的钢筋连接到储料量检测单元，储料量检测单元出来的钢筋与钢筋牵拉单元连接；本发明设置储料量检测单元，通过拉线式位移传感器检测钢筋的存储量，当前端开始焊接时，中间的钢筋开始储料，钢筋开始向上拱起，带动滑块向上移动，拉线式位移传感器测得的数据传递给PLC控制器，PLC控制器根据钢筋的存储量调整变频电机的转速，从而调整钢筋的供给量，实现送料速度的控制和调节。

Description

一种钢筋钢带自动焊生产线钢筋传送速度匹配储料装置
技术领域
本发明属于机械自动化加工领域，特别涉及一种钢筋钢带自动焊生产线钢筋传送速度匹配储料装置。
背景技术
成型钢筋的大量使用使得我们对自动化焊接装置的需求日益增加。目前国内的钢筋多数由人工或半自动进行焊接，这会导致加工尺寸偏差较大、劳动生产率低等问题，在一定程度上也会对工程质量的安全带来隐患，自动生产线加工的飞速发展，提高了成形钢筋的质量和精度，提高了生产效率和质量；全自动钢筋钢带焊接设备中，该设备用于焊接形似梯子的钢筋钢带，两根钢筋在储料的同时，存在工位送料速度同步性问题，两根钢筋的传送给料量决定后续焊接工艺的精度，现有技术中缺少送料速度的控制和调节方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢筋钢带自动焊生产线钢筋传送速度匹配储料装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种钢筋钢带自动焊生产线钢筋传送速度匹配储料装置，包括机架、储料量检测单元、钢筋输出单元和钢筋牵拉单元；储料量检测单元设置在机架上，机架一侧设置钢筋输出单元，机架的另一侧设置钢筋牵拉单元；调直后的钢筋连接到钢筋输出单元，钢筋输出单元出来的钢筋连接到储料量检测单元，储料量检测单元出来的钢筋与钢筋牵拉单元连接；
储料量检测单元包括拉线式传感器、滑块、PLC控制器和导轨；机架竖直设置，导轨沿着机架竖直方向设置，滑块设置在导轨上，拉线式传感器设置在机架的顶端，拉线式传感器与PLC控制器连接，拉线式传感器与滑块连接；钢筋设置在滑块上。
进一步的，滑块上固定设置有第一圆盘钢筋导槽，钢筋穿过第一圆盘钢筋导槽设置。
进一步的，钢筋输出单元包括变频电机、同步器和第二圆盘钢筋导槽，两台变频电机并排设置，两台变频电机之间设置有同步器，两台变频电机的输出端均设置有并排设置的第二圆盘钢筋导槽，调直后的钢筋通过调直框与变频电机连接，变频电机带动钢筋移动，从变频电机出来的钢筋穿过第二圆盘钢筋导槽设置；变频电机连接PLC控制器。
进一步的，钢筋牵拉单元包括伺服电机，减速机、传动轮和第三圆盘钢筋导槽；伺服电机连接减速机，伺服电机的两个输出端上均设置有传动轮，传动轮的侧面均设置有第三圆盘钢筋导槽，钢筋依次穿过传动轮和第三圆盘钢筋导槽设置。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明设置储料量检测单元，通过拉线式位移传感器检测钢筋的存储量，当前端开始焊接时，中间的钢筋开始储料，钢筋开始向上拱起，带动滑块向上移动，拉线式位移传感器测得的数据传递给PLC控制器，PLC控制器根据钢筋的存储量调整变频电机的转速，从而调整钢筋的供给量，实现送料速度的控制和调节。
本发明通过在变频电机之间设置同步器，保证了两条钢筋的同步输送。
本发明的盘钢筋导槽保证了储料过程中，钢筋位置的稳定。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
其中：机架1、导轨2、滑块3、拉线式位移传感器4、第一圆盘钢筋导槽5、变频电机6、伺服电机7、减速机8、第二圆盘钢筋导槽9、同步器10、传动轮11、第三圆盘钢筋导槽12。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
请参阅图1，一种钢筋钢带自动焊生产线钢筋传送速度匹配储料装置，包括机架1、储料量检测单元、钢筋输出单元和钢筋牵拉单元；储料量检测单元设置在机架1上，机架1一侧设置钢筋输出单元，机架1的另一侧设置钢筋牵拉单元；调直后的钢筋连接到钢筋输出单元，钢筋输出单元出来的钢筋连接到储料量检测单元，储料量检测单元出来的钢筋与钢筋牵拉单元连接；
储料量检测单元包括拉线式传感器4、滑块3、PLC控制器和导轨2；机架1竖直设置，导轨2沿着机架1竖直方向设置，滑块3设置在导轨2上，拉线式传感器4设置在机架1的顶端，拉线式传感器4与PLC控制器连接，拉线式传感器4与滑块3连接；钢筋设置在滑块3上。
滑块3上固定设置有第一圆盘钢筋导槽5，钢筋穿过第一圆盘钢筋导槽5设置。
钢筋输出单元包括变频电机6、同步器10和第二圆盘钢筋导槽9，两台变频电机6并排设置，两台变频电机6之间设置有同步器10，两台变频电机6的输出端均设置有并排设置的第二圆盘钢筋导槽9，调直后的钢筋通过调直框与变频电机6连接，变频电机6带动钢筋移动，从变频电机6出来的钢筋穿过第二圆盘钢筋导槽9设置；变频电机6连接PLC控制器。
钢筋牵拉单元包括伺服电机7，减速机8、传动轮11和第三圆盘钢筋导槽12；伺服电机7连接减速机8，伺服电机7的两个输出端上均设置有传动轮11，传动轮11的侧面均设置有第三圆盘钢筋导槽12，钢筋依次1穿过传动轮11和第三圆盘钢筋导槽12设置。
钢筋钢带自动焊生产线运行中，钢筋调直后由变频电机传送，焊接时钢筋钢带要停止运动，这时储料系统开始储料，滑块随储料储量的大小沿导轨上下移动，可以带动与滑块连接的拉线式传感器计算储料的多少，并反馈给PLC控制系统，PLC控制系统可以根据反馈的储量值，调整变频电机和伺服电机的转速，即实现送料速度的控制和调节功能，使两根钢筋达到速度同步，继而使得长料的待焊位置准确地被送到焊机下，一处焊完后，滚轮转动将其下一处待焊位置送到焊机下。

Claims (4)

1.一种钢筋钢带自动焊生产线钢筋传送速度匹配储料装置，其特征在于，包括机架(1)、储料量检测单元、钢筋输出单元和钢筋牵拉单元；储料量检测单元设置在机架(1)上，机架(1)一侧设置钢筋输出单元，机架(1)的另一侧设置钢筋牵拉单元；调直后的钢筋连接到钢筋输出单元，钢筋输出单元出来的钢筋连接到储料量检测单元，储料量检测单元出来的钢筋与钢筋牵拉单元连接；
储料量检测单元包括拉线式传感器(4)、滑块(3)、PLC控制器和导轨(2)；机架(1)竖直设置，导轨(2)沿着机架(1)竖直方向设置，滑块(3)设置在导轨(2)上，拉线式传感器(4)设置在机架(1)的顶端，拉线式传感器(4)与PLC控制器连接，拉线式传感器(4)与滑块(3)连接；钢筋设置在滑块(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋钢带自动焊生产线钢筋传送速度匹配储料装置，其特征在于，滑块(3)上固定设置有第一圆盘钢筋导槽(5)，钢筋穿过第一圆盘钢筋导槽(5)设置。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋钢带自动焊生产线钢筋传送速度匹配储料装置，其特征在于，钢筋输出单元包括变频电机(6)、同步器(10)和第二圆盘钢筋导槽(9)，两台变频电机(6)并排设置，两台变频电机(6)之间设置有同步器(10)，两台变频电机(6)的输出端均设置有并排设置的第二圆盘钢筋导槽(9)，调直后的钢筋通过调直框与变频电机(6)连接，变频电机(6)带动钢筋移动，从变频电机(6)出来的钢筋穿过第二圆盘钢筋导槽(9)设置；变频电机(6)连接PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋钢带自动焊生产线钢筋传送速度匹配储料装置，其特征在于，钢筋牵拉单元包括伺服电机(7)，减速机(8)、传动轮(11)和第三圆盘钢筋导槽(12)；伺服电机(7)连接减速机(8)，伺服电机(7)的两个输出端上均设置有传动轮(11)，传动轮(11)的侧面均设置有第三圆盘钢筋导槽(12)，钢筋依次(1)穿过传动轮(11)和第三圆盘钢筋导槽(12)设置。
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