CN106783707A - 引线框架下料收盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的一种引线框架下料收盒装置，它布置于钢带垂直式高速电镀线的工艺槽的下料端，其特征在于引线框架下料收盒装置包括引线框架下料装置（2）以及引线框架收盒装置（3），引线框架（300）从钢带（400）上进行下料至引线框架下料装置（2），经过引线框架下料装置（2）的输送后在引线框架收盒装置（3）上完成收盒作业。本发明引线框架下料收盒装置用于钢带垂直式高速电镀线具有在下料过程安全稳定性好，不会对产品造成损伤，还能直接将下料后的产品进行收盒，提高生产效率的优点。

Description

引线框架下料收盒装置

技术领域

本发明涉及一种引线框架下料收盒装置。

背景技术

钢带垂直式高速电镀线主要是由许多的机械零件配合气动组件、马达、高压泵、传感器、加热器等组成之机电一体化设备，其程控由组态王&PLC编写而成。主要是由引线框架上料装置、化学工艺槽体单元、化剂槽单元、传动单元、高压水射流单元以及引线框架下料装置等组装而成。

传统的用于钢带垂直式高速电镀线下料的引线框架下料装置在下料过程中采用斜面重力滑动的方式收料，针对QFN集成电路产品特性，传统重力滑动的方式会对较薄较脆的QFN集成电路产品造成表面划伤，框架变形等损坏，另外传统的下料后需要人工将引线框架收料至料盒内，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种在下料过程安全稳定性好，不会对产品造成损伤，还能直接将下料后的产品进行收盒，提高生产效率的引线框架下料收盒装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种引线框架下料收盒装置，它布置于钢带垂直式高速电镀线的工艺槽的下料端，引线框架下料收盒装置包括引线框架下料装置以及引线框架收盒装置，引线框架从钢带上进行下料至引线框架下料装置，经过引线框架下料装置的输送后在引线框架收盒装置上完成收盒作业。

所述引线框架下料装置包括引线框架下料基座，所述引线框架下料基座上设置有横向布置的上限位导轨以及下限位导轨，下限位导轨的下方设置有一个纵向的夹手气缸，夹手气缸的缸体和伸缩端向上分别伸出两个夹手片，两个夹手片分别伸至下限位导轨上方的前后两侧，两个夹手片形成夹手，夹手气缸设置于一个夹手气缸移动座上，夹手气缸移动座设置于一个横向的夹手气缸直线导轨的滑块上。

所述引线框架收盒装置包括收盒输送组件以及料盒升降组件，引线框架从引线框架下料装置进行下料后进入收盒输送组件的收料料盒内，当收料料盒收满引线框架后向将收料料盒向后输送下料，同时收盒输送组件又继续从料盒升降组件上获取空的收料料盒继续收料作业。

所述收盒输送组件包括纵向布置的料盒基板，料盒基板左侧设置有竖向布置的前挡板和后挡板，后挡板的右端固定于料盒基板左侧面上，前挡板设置于一个前挡板移动座上，前挡板移动座设置于前挡板纵向导轨的滑块上，所述后挡板的后表面设置有横向的调节挡板横向导轨，调节挡板横向导轨的滑块上设置有调节挡板移动座，调节挡板移动座上向左伸出一个左端向前弯折的调节挡板，料盒基板、前挡板和后挡板形成供收料料盒储存的料盒框，在料盒框的正下方设置有一个料盒升降架，料盒升降架通过料盒升降气缸调节高度。

调节挡板的前端上口设置有导向口。

前挡板和后挡板相对的一面设置有竖向的凸条。

所述收盒输送组件包括纵向布置的料盒输送基板，料盒输送基板上左右分别纵向设置有结构相同的两个输送工位，两个输送工位的前端伸至收盒输送组件的收料料盒的正下方。

输送工位夹爪纵移基座、前夹爪升降气缸、前夹爪、前夹爪升降直线导轨、后夹爪纵移气缸、后夹爪以及后夹爪纵移直线导轨；夹爪纵移基座通过动力控制纵向移动，夹爪纵移基座的前端设置有竖向的前夹爪升降气缸和前夹爪升降直线导轨，前夹爪于前夹爪升降气缸的伸缩端向后布置，前夹爪连接前夹爪升降直线导轨的滑块；夹爪纵移基座的后段设置有纵向布置的后夹爪纵移气缸和后夹爪纵移直线导轨，后夹爪通过后夹爪座于后夹爪纵移气缸的伸缩端向前布置，后夹爪连接后夹爪纵移直线导轨的滑块；后夹爪与后夹爪座铰接，后夹爪纵移直线导轨的一侧设置有限位滚轮支架，限位滚轮支架上设置有一个伸至后夹爪纵移直线导轨正上方的限位滚轮，限位滚轮的高度与后夹爪的高度一致。

输送工位还包括输送电机、输送丝杆、移动座以及输送直线导轨，所述输送电机通过输送电机座固定于料盒输送基板底部，输送丝杆通过输送丝杆纵向固定于料盒输送基板底部，输送电机的输出端通过联轴器连接输送丝杆的后端，通过输送电机 动作控制移动座在输送丝杆上作纵向移动，移动座与输送直线导轨的滑块连接，夹爪纵移基座固定于移动座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明引线框架下料收盒装置用于钢带垂直式高速电镀线具有在下料过程安全稳定性好，不会对产品造成损伤，还能直接将下料后的产品进行收盒，提高生产效率的优点。

附图说明

图1为引线框架下料收盒装置的立体图。

图2为图1中引线框架下料装置的立体图。

图3为图2中引线框架下料装置的爆炸图。

图4为引线框架收盒装置的另一个视角立体图。

图5为图4中料盒升降组件的示意图。

图6为料盒升降组件的左视图。

图7为料盒升降组件的另一个视角立体图。

图8为图4中收盒输送组件的示意图。

图9为图8中收盒输送组件的爆炸图。

图10为输送工位的爆炸图。

图11为夹爪纵移基座及其上部件的立体图。

图12为图11的夹爪抓取收料料盒的示意图。

图13为图11的夹爪下降的示意图。

图14为引线框架下料收盒装置布置于钢带垂直式高速电镀线上的示意图。

其中：

引线框架下料装置2、引线框架下料基座201、高度调节块202、高度直线导轨203、上限位导轨204、下限位导轨205、夹手气缸206、夹手207、夹手气缸移动座208、夹手气缸直线导轨209、步进电机210、同步皮带211

引线框架收盒装置3、料盒基板301、前挡板302、后挡板303、前挡板移动座304、前挡板纵向导轨305、前挡板锁紧螺栓306、调节挡板横向导轨307、调节挡板移动座308、调节挡板309、调节挡板锁紧螺栓310、凸条311、料盒升降架312、料盒升降气缸313、料盒输送基板314、输送电机315、输送丝杆316、移动座317、输送直线导轨318、夹爪纵移基座319、前夹爪升降气缸320、前夹爪321、前夹爪升降直线导轨322、后夹爪纵移气缸323、后夹爪324、后夹爪纵移直线导轨325、后夹爪座326、限位滚轮支架327、限位滚轮328

引线框架300

钢带400

收料料盒500。

具体实施方式

参见图1-图14，本发明涉及的一种引线框架下料收盒装置，它布置于钢带垂直式高速电镀线的工艺槽的下料端，引线框架下料收盒装置包括引线框架下料装置2以及引线框架收盒装置3，引线框架300从钢带400上进行下料至引线框架下料装置2，经过引线框架下料装置2的输送后在引线框架收盒装置3上完成收盒作业。

所述引线框架下料装置2包括引线框架下料基座201，引线框架下料基座201通过其下方中部的高度调节块202以及其下方左右两侧布置的高度直线导轨203进行高度调节，所述引线框架下料基座201上设置有横向布置的上限位导轨204以及下限位导轨205，下限位导轨205的右端设置有导向口，下限位导轨205的下方设置有一个纵向的夹手气缸206，夹手气缸206的缸体和伸缩端向上分别伸出两个夹手片，两个夹手片分别伸至下限位导轨205上方的前后两侧，两个夹手片形成夹手207，夹手气缸206设置于一个夹手气缸移动座208上，夹手气缸移动座208设置于一个横向的夹手气缸直线导轨209的滑块上，步进电机210输出端的同步带轮带动横向的同步皮带211传动，同步皮带211连接夹手气缸移动座208，上限位导轨204以及下限位导轨205的前后距离通过一个纵向的调节气缸进行调节。

所述引线框架收盒装置3包括收盒输送组件以及料盒升降组件，从引线框架下料装置2的夹手207进行送料后进入收盒输送组件的收料料盒500内，当收料料盒500收满引线框架后向将收料料盒500向后输送下料，同时收盒输送组件又继续从料盒升降组件上获取空的收料料盒500继续收料作业；

所述收盒输送组件包括纵向布置的料盒基板301，料盒基板301左侧设置有竖向布置的前挡板302和后挡板303，后挡板302的右端固定于料盒基板301左侧面上，前挡板302设置于一个前挡板移动座304上，前挡板移动座304设置于前挡板纵向导轨305的滑块上，前挡板移动座304上向右旋置一个前挡板锁紧螺栓306，通过前挡板锁紧螺栓306的松开和锁紧控制前挡板移动座304在前挡板纵向导轨305位置，从而调节前挡板302和后挡板303的间距以适应不同宽度的收料料盒500尺寸；所述后挡板303的后表面设置有横向的调节挡板横向导轨307，调节挡板横向导轨307的滑块上设置有调节挡板移动座308，调节挡板移动座308上向左伸出一个左端向前弯折的调节挡板309，调节挡板309的前端上口设置有导向口，调节挡板移动座308上向前旋置一个调节挡板锁紧螺栓310，通过调节挡板锁紧螺栓310的松开和锁紧控制调节挡板移动座308在调节挡板横向导轨307位置，从而调节基板301和调节挡板309左端的间距以适应不同长度的收料料盒500尺寸；前挡板302和后挡板303相对的一面设置有竖向的凸条311，料盒基板301、前挡板302和后挡板303形成供收料料盒500储存的料盒框，在料盒框的正下方设置有一个料盒升降架312，料盒升降架312通过其下方的料盒升降气缸313调节高度；

所述收盒输送组件包括纵向布置的料盒输送基板314，料盒输送基板314的左右两侧分别向上设置有左挡板和右挡板，料盒输送基板314上左右分别纵向设置有结构相同的两个输送工位，两个输送工位的前端伸至收盒输送组件的料盒升降架312正下方；输送工位包括输送电机315、输送丝杆316、移动座317、输送直线导轨318、夹爪纵移基座319、前夹爪升降气缸320、前夹爪321、前夹爪升降直线导轨322、后夹爪纵移气缸323、后夹爪324以及后夹爪纵移直线导轨325；所述输送电机315通过输送电机座固定于料盒输送基板314底部，输送丝杆316通过输送丝杆316纵向固定于料盒输送基板314底部，输送电机315的输出端通过联轴器连接输送丝杆316的后端，通过输送电机315 动作控制移动座317在输送丝杆316上作纵向移动，移动座317与输送直线导轨318的滑块连接，夹爪纵移基座319固定于移动座317上，夹爪纵移基座319的前端设置有竖向的前夹爪升降气缸320和前夹爪升降直线导轨322，前夹爪321于前夹爪升降气缸320的伸缩端向后布置，前夹爪321连接前夹爪升降直线导轨322的滑块；夹爪纵移基座319的后段设置有纵向布置的后夹爪纵移气缸323和后夹爪纵移直线导轨325，后夹爪324通过后夹爪座326于后夹爪纵移气缸323的伸缩端向前布置，后夹爪324与后夹爪座326铰接，后夹爪324和夹爪座326之间设置有复位扭簧，后夹爪324连接后夹爪纵移直线导轨325的滑块；后夹爪324与后夹爪座326铰接，后夹爪纵移直线导轨325的一侧设置有限位滚轮支架327，限位滚轮支架327上设置有一个伸至后夹爪纵移直线导轨325正上方的限位滚轮328，限位滚轮328的高度与后夹爪324的高度一致。

工作原理：

引线框架从钢带下来后从引线框架下料装置的夹手进行送料进入收盒输送组件的第一个输送工位的收料料盒内，然后输送电机动作，控制收料料盒前进一个引线框架的宽度，使得引线框架在收料料盒上逐一进行收料，当收料料盒装满引线框架后，夹爪纵移基座整体后移，此时第二个输送工位的收料料盒开始收料；取下第一个输送工位的收料料盒，第一个输送工位的后夹爪纵移气缸收缩，后夹爪与限位滚轮接触，后夹爪下降，前夹爪升降气缸收缩，前夹爪下降，然后夹爪纵移基座整体前移穿过第二个输送工位的收料料盒下方至收盒输送组件的料盒升降架下方，后夹爪纵移气缸和前夹爪升降气缸伸出，后夹爪和前夹爪将料盒升降架上的收料料盒抓取，回至收料工位，等待第二个输送工位的引线框架的收料完成后，继续进行第一个输送工位的收料。

Claims (9)

1.一种引线框架下料收盒装置，它布置于钢带垂直式高速电镀线的工艺槽的下料端，其特征在于引线框架下料收盒装置包括引线框架下料装置（2）以及引线框架收盒装置（3），引线框架（300）从钢带（400）上进行下料至引线框架下料装置（2），经过引线框架下料装置（2）的输送后在引线框架收盒装置（3）上完成收盒作业。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于所述引线框架下料装置（2）包括引线框架下料基座（201），所述引线框架下料基座（201）上设置有横向布置的上限位导轨（204）以及下限位导轨（205），下限位导轨（205）的下方设置有一个纵向的夹手气缸（206），夹手气缸（206）的缸体和伸缩端向上分别伸出两个夹手片，两个夹手片分别伸至下限位导轨（205）上方的前后两侧，两个夹手片形成夹手（207），夹手气缸（206）设置于一个夹手气缸移动座（208）上，夹手气缸移动座（208）设置于一个横向的夹手气缸直线导轨（209）的滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于所述引线框架收盒装置（3）包括收盒输送组件以及料盒升降组件，引线框架从引线框架下料装置（2）进行下料后进入收盒输送组件的收料料盒（500）内，当收料料盒（500）收满引线框架后向将收料料盒（500）向后输送下料，同时收盒输送组件又继续从料盒升降组件上获取空的收料料盒（500）继续收料作业。

4.根据权利要求3所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于所述收盒输送组件包括纵向布置的料盒基板（301），料盒基板（301）左侧设置有竖向布置的前挡板（302）和后挡板（303），后挡板（302）的右端固定于料盒基板（301）左侧面上，前挡板（302）设置于一个前挡板移动座（304）上，前挡板移动座（304）设置于前挡板纵向导轨（305）的滑块上，所述后挡板（303）的后表面设置有横向的调节挡板横向导轨（307），调节挡板横向导轨（307）的滑块上设置有调节挡板移动座（308），调节挡板移动座（308）上向左伸出一个左端向前弯折的调节挡板（309），料盒基板（301）、前挡板（302）和后挡板（303）形成供收料料盒（500）储存的料盒框，在料盒框的正下方设置有一个料盒升降架（312），料盒升降架（312）通过料盒升降气缸（313）调节高度。

5.根据权利要求4所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于调节挡板（309）的前端上口设置有导向口。

6.根据权利要求4所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于前挡板（302）和后挡板（303）相对的一面设置有竖向的凸条（311）。

7.根据权利要求3所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于所述收盒输送组件包括纵向布置的料盒输送基板（314），料盒输送基板（314）上左右分别纵向设置有结构相同的两个输送工位，两个输送工位的前端伸至收盒输送组件的收料料盒的正下方。

8.根据权利要求7所述的一种引线框架下料收盒装置，其特征在于输送工位夹爪纵移基座（319）、前夹爪升降气缸（320）、前夹爪（321）、前夹爪升降直线导轨（322）、后夹爪纵移气缸（323）、后夹爪（324）以及后夹爪纵移直线导轨（325）；夹爪纵移基座（319）通过动力控制纵向移动，夹爪纵移基座（319）的前端设置有竖向的前夹爪升降气缸（320）和前夹爪升降直线导轨（322），前夹爪（321）于前夹爪升降气缸（320）的伸缩端向后布置，前夹爪（321）连接前夹爪升降直线导轨（322）的滑块；夹爪纵移基座（319）的后段设置有纵向布置的后夹爪纵移气缸（323）和后夹爪纵移直线导轨（325），后夹爪（324）通过后夹爪座（326）于后夹爪纵移气缸（323）的伸缩端向前布置，后夹爪（324）连接后夹爪纵移直线导轨（325）的滑块；后夹爪（324）与后夹爪座（326）铰接，后夹爪纵移直线导轨（325）的一侧设置有限位滚轮支架（327），限位滚轮支架（327）上设置有一个伸至后夹爪纵移直线导轨（325）正上方的限位滚轮（328），限位滚轮（328）的高度与后夹爪（324）的高度一致。

9.根据权利要求8所述的一种输送工位还包括输送电机（315）、输送丝杆（316）、移动座（317）以及输送直线导轨（318），所述输送电机（315）通过输送电机座固定于料盒输送基板（314）底部，输送丝杆（316）通过输送丝杆（316）纵向固定于料盒输送基板（314）底部，输送电机（315）的输出端通过联轴器连接输送丝杆（316）的后端，通过输送电机（315） 动作控制移动座（317）在输送丝杆（316）上作纵向移动，移动座（317）与输送直线导轨（318）的滑块连接，夹爪纵移基座（319）固定于移动座（317）上。