CN108855703B - 喷涂工装线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种喷涂工装线，包括框架式的机架、喷涂房、烘干炉、燃烧器和主线输送机构，其创新点在于：还包括设在机架上的抓取转移装置，所述烘干炉和燃烧器均安装在机架上，且燃烧器位于烘干炉的下方，所述烘干炉内设有多个链轮，其底部的两端分别设有工件进口和工件出口，所述喷涂房设在燃烧器的下方，所述主线输送机构包括主线传动电机、主输送链条和多个辅助链轮，所述机架顶部的两端和下部两端分别设有辅助链轮，所述主输送链条与机架上的辅助链轮和烘干炉内的链轮传动连接，所述主线传动电机的输出轴与主输送链条传动连接，所述抓取转移装置设在燃烧器和喷涂房之间。本发明占用空间小，而且结构紧凑。

Description

喷涂工装线
技术领域
本发明涉及一种工装线，具体涉及一种喷涂工装线。
背景技术
现有的喷涂工艺包括喷涂底粉、喷涂面漆、烘烤粉末以及水性油漆等多道工序，每一道工序用到的相关喷涂设备以及烘干设备均是放置在同一平面上，且均是由人工分开独立完成，这样的喷涂工装线不仅占用的空间大，而且输送线过长，同时，实施每一道工序都是人工上料和人工下料，例如，工件在完成喷涂工序后转入烘烤工序过程中，需要人家将工件挂装在烘烤设备的上料机构的输送链条上，使得喷涂工序和烘烤工序不能形成一条完整的自动喷涂流水线，这样，不仅费时费力，使得工作效率低，而且无法满足工业需求。
发明内容
本发明的目的是：提供一种不仅占用空间小，而且结构紧凑的喷涂工装线，克服了已有技术中喷涂工序和烘烤工序不能形成一条完整的自动喷涂流水线的技术问题，不仅省时省力，使得工作效率高。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种喷涂工装线，包括框架式的机架、喷涂房、烘干炉、燃烧器和主线输送机构，其创新点在于：还包括设在机架上的抓取转移装置，
所述烘干炉和燃烧器均安装在机架上，且燃烧器位于烘干炉的下方，所述烘干炉内设有多个链轮，所述烘干炉底部的两端分别设有工件进口和工件出口，且烘干炉的底部并位于工件进口和工件出口之间设有进风口和回风口，所述燃烧器的出风口与烘干炉的进风口相连通，进风口与烘干炉的回风口相连通，所述喷涂房设在燃烧器的下方，
所述主线输送机构包括主线传动电机、主输送链条和多个辅助链轮，所述主线传动电机设在机架的顶部，且机架顶部的两端和下部两端分别设有辅助链轮，所述主输送链条与机架上的辅助链轮和烘干炉内的链轮传动连接，所述主线传动电机的输出轴与主输送链条传动连接，
所述抓取转移装置设在燃烧器和喷涂房之间，并位于机架一端下部的辅助链轮的内侧，所述抓取转移装置包括水平移动机构、前后移动机构、上下移动机构和旋转机构，
所述水平移动机构包括第一电机、X轴托架、X向导轨支撑架和水平导轨，所述X向导轨支撑架安装在机架上，且水平导轨固定在X向导轨支撑架上，所述X轴托架与水平导轨滑动配合，所述第一电机设在X轴托架上，且第一电机的电机轴与X向导轨支撑架传动连接，
所述上下移动机构包括第三电机、Z轴托架、Z向导轨支撑架和上下导轨，所述Z向导轨支撑架与X轴托架均与前后移动机构装配连接，且上下导轨固定在Z向导轨支撑架上，所述Z轴托架与上下导轨滑动配合，所述第三电机设在Z轴托架上，且第三电机的电机轴与Z向导轨支撑架传动连接，所述旋转机构设在Z轴托架上。
在上述技术方案中，所述前后移动机构包括Y向导轨支撑架，所述X轴托架与Y向导轨支撑架的一端固定连接，且Z向导轨支撑架与Y向导轨支撑架固定连接。
在上述技术方案中，所述前后移动机构包括第二电机、Y轴托架、Y向导轨支撑架和前后导轨，所述X轴托架安装在Y向导轨支撑架上，且前后导轨固定在Y向导轨支撑架上，所述Y轴托架设在Z向导轨支撑架上并与前后导轨滑动配合，所述第二电机设在Y轴托架上，且第二电机的电机轴与Y向导轨支撑架传动连接。
在上述技术方案中，所述旋转机构包括旋转驱动电机、空心轴、R向支撑架、气缸和吊钩，所述R向支撑架安装在Z轴托架上，且空心轴转动支撑在R向支撑架上，所述旋转驱动电机安装在R向支撑架上，且旋转驱动电机的电机轴同步带轮和同步带与空心轴传动连接，所述吊钩设在空心轴的底部，所述气缸设在R向支撑架的顶部，且气缸的顶杆插入空心轴后并伸入吊钩内。
在上述技术方案中，所述X轴托架包覆在X向导轨支撑架的外周，且X轴托架两端的内壁上设有滑块，所述X轴托架两端内壁上的滑块分别与X向导轨支撑架两端侧壁上对应的水平导轨滑动配合，所述X向导轨支撑架的顶部设有齿条，所述第一电机的电机轴上设有齿轮，且第一电机电机轴上的齿轮与X向导轨支撑架顶部的齿条啮合。
在上述技术方案中，所述Z轴托架包覆在Z向导轨支撑架的外周，且Z轴托架两端的内壁上设有滑块，所述Z轴托架两端内壁上的滑块分别与Z向导轨支撑架两端侧壁上对应的上下导轨滑动配合，所述Z向导轨支撑架的顶部设有齿条，所述第三电机的电机轴上设有齿轮，且第三电机电机轴上的齿轮与Z向导轨支撑架顶部的齿条啮合。
在上述技术方案中，所述Y轴托架包覆在Y向导轨支撑架的外周，且Y轴托架两端的内壁上设有滑块，所述Y轴托架两端内壁上的滑块分别与Y向导轨支撑架两端侧壁上对应的前后导轨滑动配合，所述Y向导轨支撑架的顶部设有齿条，所述第二电机的电机轴上设有齿轮，且第二电机电机轴上的齿轮与Y向导轨支撑架顶部的齿条啮合。
在上述技术方案中，所述烘干炉内设有炉内输送机构和驱动电机，所述烘干炉内的多个链轮包括第一辅助链轮、第二辅助链轮和过渡链轮，所述烘干炉内的两端分别设有分开布置的第一辅助链轮和过渡链轮，且烘干炉内两端的第一辅助链轮分别位于对应的工件进口和工件出口的上方，所述烘干炉内且位于过渡链轮的下方还设有对应的第二辅助链轮，所述主输送链条与第一辅助链轮、第二辅助链轮和过渡链轮传动连接，所述过渡链轮与第二辅助链轮之间设有两组平行布置的炉内输送机构，每组炉内输送机构均包括主动链轮、从动链轮和链条，所述链条与主动链轮和从动链轮传动连接，所述烘干炉两端的外侧壁上均设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴伸入烘干炉内，并与对应的主动链轮传动连接，所述链条上设有多个用来支撑工件的飞杷，每一组炉内输送机构的链条上的飞杷一一对应，所述主输送链条上设有多个分开布置的主输送飞杷。
在上述技术方案中，所述烘干炉包括炉内骨架和底架，所述炉内骨架架设在机架上，且炉内骨架的底部与底架固定连接，所述底架、炉内骨架的顶部以及侧部均设有炉板，所述炉板包括保温层，以及设在保温层两侧的多块外板和多块内板，每一块外板头尾两端的底部均设有外板折钩段，每一块内板头尾两端均设有内板折钩段，所述保温层包括多个第一保温层和多个第二保温层，
每一块外板的内侧分别设有一个第一保温层，每一块内板的内侧分别设有一个第二保温层，且第一保温层以及第二保温层位于外板和内板之间，
每一块外板头端的外板折钩段包覆在该外板内侧的第一保温层的底部，相邻两块外板中的前一块外板尾端的外板折钩段位于后一块外板头端的外板折钩段的内侧，且前一块外板尾端的外板折钩段与对应内板内侧的第二保温层的一侧固定连接，
相邻两块内板中的前一块内板尾端的内板折钩段和后一块内板头端的内板折钩段同时插装在后一块内板内侧的第二保温层的一端，且前一块内板尾端的内板折钩段位于后一块内板头端的内板折钩段的内侧。
在上述技术方案中，所述炉板的保温层一侧相邻外板之间的接缝与保温层另一侧对应的相邻内板之间的接缝呈错位布置，所述第二保温层的一端设有沿其长度方向布置的U型连接槽，相邻两块内板中的前一块内板尾端的内板折钩段和后一块内板头端的内板折钩段同时插装在后一块内板内侧的第二保温层的U型连接槽内。
本发明所具有的积极效果是：采用本发明的喷涂工装线后，由于本发明所述烘干炉和燃烧器均安装在机架上，且燃烧器位于烘干炉的下方，所述烘干炉内设有多个链轮，所述烘干炉底部的两端分别设有工件进口和工件出口，且烘干炉的底部并位于工件进口和工件出口之间设有进风口和回风口，所述燃烧器的出风口与烘干炉的进风口相连通，进风口与烘干炉的回风口相连通，所述喷涂房设在燃烧器的下方，所述主线输送机构包括主线传动电机、主输送链条和多个辅助链轮，所述主线传动电机设在机架的顶部，且机架顶部的两端和下部两端分别设有辅助链轮，所述主输送链条与机架上的辅助链轮和烘干炉内的链轮传动连接，所述主线传动电机的输出轴与主输送链条传动连接，本发明将喷涂工装线的多个设备呈上下布置，充分利用占地空间，这样，不仅结构紧凑，而且运输线与已有技术中相比较短，又因为还包括设在机架上的抓取转移装置，所述抓取转移装置设在燃烧器和喷涂房之间，并位于机架一端下部的辅助链轮的内侧，使用时，可通过抓取转移装置将主输送链条上的工件转移到喷涂房内喷涂，待工件喷涂完毕后再次通过抓取转移装置将工件转移至主输送链条上，并通过主输送链条的输送，将工件送至烘干炉内进行烘干后，再次回归到主输送链条上，然后由工作人员取下烘干后的工件，本发明将喷涂工序和烘烤工序形成一条完整的自动喷涂流水线，其中，所述抓取转移装置包括水平移动机构、前后移动机构、上下移动机构和旋转机构，通过所述上下移动机构将工件从主输送链条上转接到旋转机构上，并利用水平移动机构和上下移动机构的移动，将工件送入喷涂房内实施喷涂，待喷涂后再次利用水平移动机构和上下移动机构的移动，将工件从旋转机构返送到主输送链条上并进入进行下一道的烘干工序，本发明的抓取转移装置能够自动抓取工件实施喷涂后并转接到烘干工序，取代了已有技术中利用人工将工件转运的技术方案，不仅省时省力，使得工作效率高，而且满足了工业需求。
附图说明
图1是本发明的一种具体实施方式的结构示意图；
图2是本发明的抓取转移装置第一种具体实施方式的结构示意图；
图3是图2的俯视示意图；
图4是图2的右视示意图；
图5是本发明的抓取转移装置第二种具体实施方式的结构示意图；
图6是图5的俯视示意图；
图7是图5的右视示意图；
图8是本发明的上下移动机构的结构示意图；
图9是本发明的前后移动机构的结构示意图；
图10是本发明的旋转机构的结构示意图；
图11是本发明的烘干炉的结构示意图；
图12是图11的A-A剖视示意图；
图13是图12中的B部放大示意图；
图14是图11中炉板的结构示意图；
图15是图14的C部放大示意图；
图16是图14的D部放大示意图；
图17是图11中的E部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。
如图1~17所示，一种喷涂工装线，包括框架式的机架1、喷涂房2、烘干炉3、燃烧器4和主线输送机构5，还包括设在机架1上的抓取转移装置6，
所述烘干炉3和燃烧器4均安装在机架1上，且燃烧器4位于烘干炉3的下方，所述烘干炉3内设有多个链轮，所述烘干炉3底部的两端分别设有工件进口31和工件出口32，且烘干炉3的底部并位于工件进口31和工件出口32之间设有进风口和回风口，所述燃烧器4的出风口与烘干炉3的进风口相连通，进风口与烘干炉3的回风口相连通，所述喷涂房2设在燃烧器4的下方，
所述主线输送机构5包括主线传动电机51、主输送链条52和多个辅助链轮53，所述主线传动电机51设在机架1的顶部，且机架1顶部的两端和下部两端分别设有辅助链轮53，所述主输送链条52与机架1上的辅助链轮53和烘干炉3内的链轮传动连接，所述主线传动电机51的输出轴与主输送链条52传动连接，为了便于调节主输送链条52的张力，所述机架1的顶部设有张紧装置55，所述主输送链条52包覆在张紧装置55的链条上，
所述抓取转移装置6设在燃烧器4和喷涂房2之间，并位于机架1一端下部的辅助链轮53的内侧，所述抓取转移装置6包括水平移动机构61、前后移动机构62、上下移动机构63和旋转机构64，
所述水平移动机构61包括第一电机611、X轴托架612、X向导轨支撑架613和水平导轨614，所述X向导轨支撑架613安装在机架上，且水平导轨614固定在X向导轨支撑架613上，所述X轴托架612与水平导轨614滑动配合，所述第一电机611设在X轴托架612上，且第一电机611的电机轴与X向导轨支撑架613传动连接，
所述上下移动机构63包括第三电机631、Z轴托架632、Z向导轨支撑架633和上下导轨634，所述Z向导轨支撑架633与X轴托架612均与前后移动机构62装配连接，且上下导轨634固定在Z向导轨支撑架633上，所述Z轴托架632与上下导轨634滑动配合，所述第三电机631设在Z轴托架632上，且第三电机631的电机轴与Z向导轨支撑架633传动连接，所述旋转机构64设在Z轴托架632上。
如图2、3、4所示，为了满足旋转机构能够实现水平移动和上下移动，且将水平移动和上下移动装配为一体，两者通过前后移动机构62的Y向导轨支撑架623连接，所述前后移动机构62包括Y向导轨支撑架623，所述X轴托架612与Y向导轨支撑架623的一端固定连接，且Z向导轨支撑架633与Y向导轨支撑架623固定连接。使用时，当第一电机611的电机轴相对与X向导轨支撑架613传动时，所述X轴托架612同时带动Y向导轨支撑架623水平移动，使得上下移动机构也随之水平移动。
如图5、6、7所示，为了使得本发明不仅能够水平移动和上下移动，还能实现前后移动，所述前后移动机构62包括第二电机621、Y轴托架622、Y向导轨支撑架623和前后导轨624，所述X轴托架612安装在Y向导轨支撑架623上，且前后导轨624固定在Y向导轨支撑架623上，所述Y轴托架622设在Z向导轨支撑架633上并与前后导轨624滑动配合，所述第二电机621设在Y轴托架622上，且第二电机621的电机轴与Y向导轨支撑架623传动连接。使用时，由所述水平移动机构61的第一电机611的电机轴相对与X向导轨支撑架613传动时，所述X轴托架612同时带动Y向导轨支撑架623水平移动，所述第二电机621的电机轴相对Y向导轨支撑架623前后移动，同时，所述Y轴托架622带动Z向导轨支撑架633前后移动。。
如图10所示，为了便于吊装工件，所述旋转机构64包括旋转驱动电机641、空心轴642、R向支撑架643、气缸644和吊钩645，所述R向支撑架643安装在Z轴托架632上，且空心轴642转动支撑在R向支撑架643上，所述旋转驱动电机641安装在R向支撑架643上，且旋转驱动电机641的电机轴同步带轮和同步带与空心轴642传动连接，所述吊钩645设在空心轴642的底部，所述气缸644设在R向支撑架643的顶部，且气缸644的顶杆插入空心轴642后并伸入吊钩645内。使用时，挂装在主输送链条52上的吊具落在吊钩645上，气缸644的顶杆向下运动并压制在吊具上，通过水平移动机构和上下移动机构将吊具输送到喷涂房内实施喷涂，在喷涂过程中，所述旋转驱动电机41驱动空心轴42转动，确保吊具上的工件能够均匀被喷涂。
如图4、7所示，为了使得本发明结构更加合理，所述X轴托架612包覆在X向导轨支撑架613的外周，且X轴托架612两端的内壁上设有滑块，所述X轴托架612两端内壁上的滑块分别与X向导轨支撑架613两端侧壁上对应的水平导轨614滑动配合，所述X向导轨支撑架613的顶部设有齿条，所述第一电机611的电机轴上设有齿轮，且第一电机611电机轴上的齿轮与X向导轨支撑架613顶部的齿条啮合。
如图8所示，为了进一步提高本发明结构的合理性，所述Z轴托架632包覆在Z向导轨支撑架633的外周，且Z轴托架632两端的内壁上设有滑块，所述Z轴托架632两端内壁上的滑块分别与Z向导轨支撑架633两端侧壁上对应的上下导轨634滑动配合，所述Z向导轨支撑架633的顶部设有齿条，所述第三电机631的电机轴上设有齿轮，且第三电机631电机轴上的齿轮与Z向导轨支撑架633顶部的齿条啮合。
如图9所示，为了使得本发明结构更加紧凑，以及便于组装，所述Y轴托架622包覆在Y向导轨支撑架623的外周，且Y轴托架622两端的内壁上设有滑块，所述Y轴托架622两端内壁上的滑块分别与Y向导轨支撑架623两端侧壁上对应的前后导轨624滑动配合，所述Y向导轨支撑架623的顶部设有齿条，所述第二电机621的电机轴上设有齿轮，且第二电机621电机轴上的齿轮与Y向导轨支撑架623顶部的齿条啮合。
如图11、12所示，为了方便与主线输送机构5结合，又方便对工件进行烘干，所述烘干炉3内设有炉内输送机构7和驱动电机8，所述烘干炉3内的多个链轮包括第一辅助链轮91、第二辅助链轮92和过渡链轮93，所述烘干炉3内的两端分别设有分开布置的第一辅助链轮91和过渡链轮93，且烘干炉3内两端的第一辅助链轮91分别位于对应的工件进口31和工件出口32的上方，所述烘干炉3内且位于过渡链轮93的下方还设有对应的第二辅助链轮92，所述主输送链条52与第一辅助链轮91、第二辅助链轮92和过渡链轮93传动连接，所述过渡链轮93与其下方对应的第二辅助链轮92之间设有两组平行布置的炉内输送机构7，每组炉内输送机构7均包括主动链轮71、从动链轮72和链条73，所述链条73与主动链轮71和从动链轮72传动连接，所述烘干炉3两端的外侧壁上均设有驱动电机8，所述驱动电机8的电机轴伸入烘干炉3内，并与对应的主动链轮71传动连接，所述链条73上设有多个用来支撑工件的飞杷74，每一组炉内输送机构7的链条73上的飞杷74一一对应，所述主输送链条52上设有多个分开布置的主输送飞杷54。使用时，吊具由主输送链条52通过烘干炉3对的工件进口31向上移动，经一端的过渡链轮93下降过程中落入炉内输送机构7的链条73上，且吊具的两端支撑每一组链条73上的飞杷74上，待工件在炉体内烘干后移动到靠近另一端的过渡链轮93处，同时移动的主输送链条52上的主输送飞杷54向上顶起吊具，使得吊具再转到主输送链条52上，并将工件向下输送，通过烘干炉3的工件出口32下料。
如图11、14、15、16所示，为了使发明炉板的内板和外板不再与金属连接板形成刚性连接，克服了已有技术中的炉板具有导热性的问题，不仅降低了生产成本，以及提高了保温性能，所述烘干炉3包括炉内骨架33和底架34，所述炉内骨架33架设在机架1上，且炉内骨架33的底部与底架34固定连接，所述底架34、炉内骨架33的顶部以及侧部均设有炉板35，所述炉板35包括保温层352，以及设在保温层352两侧的多块外板351和多块内板353，每一块外板351头尾两端的底部均设有外板折钩段3511，每一块内板353头尾两端均设有内板折钩段3531，所述保温层352包括多个第一保温层3521和多个第二保温层3522，
每一块外板351的内侧分别设有一个第一保温层3521，每一块内板353的内侧分别设有一个第二保温层3522，且第一保温层3521以及第二保温层3522位于外板351和内板353之间，
每一块外板351头端的外板折钩段3511包覆在该外板351内侧的第一保温层3521的底部，相邻两块外板351中的前一块外板351尾端的外板折钩段3511位于后一块外板351头端的外板折钩段3511的内侧，且前一块外板351尾端的外板折钩段3511与对应内板353内侧的第二保温层3522的一侧固定连接，
相邻两块内板353中的前一块内板353尾端的内板折钩段3531和后一块内板353头端的内板折钩段3531同时插装在后一块内板353内侧的第二保温层3522的一端，且前一块内板353尾端的内板折钩段3531位于后一块内板353头端的内板折钩段3531的内侧。
如图17所示，所述炉内骨架33顶部炉板35的外板与侧部炉板的外板的过渡衔接处设有外包角连接板，炉内骨架33顶部炉板35的内板与侧部炉板的内板的过渡衔接处设有内包角连接板，所述外包角连接板和内包角连接板均是L型连接板。
如图11所示，为了方便支撑链条，所述烘干炉3内设有支撑横梁，且支撑横梁的顶部设有用来支撑链条73的滑轨，所述主动链轮71转动支撑在支撑横梁上的轴承座36上。
如图16所示，为了防止炉体内的温度外溢，所述炉板35的保温层352一侧相邻外板351之间的接缝与保温层352另一侧对应的相邻内板353之间的接缝呈错位布置，也就是说，即使一道相邻内板之间的接缝漏温，还可以利用第一保温层阻止接缝再向外溢温，形成双重保护；为了方便相邻内板的拼装，所述第二保温层3522的一端设有沿其长度方向布置的U型连接槽35221，相邻内板353中的前一块内板353尾端的内板折钩段3531和后一块内板353头端的内板折钩段3531同时插装在后一块内板353内侧的第二保温层3522的U型连接槽7221内。
本发明的工作过程是：将挂有待喷涂的工件吊具挂在主输送链条52的主输送飞杷54上，所述主线传动电机51的电机轴通过传动链轮带动主输送链条52在辅助链轮53上移动，
喷涂工序：吊具通过所述上下移动机构63将工件从主输送链条52转接到旋转机构64上，即挂装在主输送链条52的吊具落在吊钩45上，气缸44的顶杆向下运动并压制在吊具上，确保工件在喷涂的过程中不会脱落，并利用水平移动机构1、上下移动机构3和/或前后移动机构2的移动，将工件送入喷涂房2内实施喷涂，在喷涂过程中，所述旋转驱动电机641驱动空心轴轴42转动，确保吊具上的工件能够均匀被喷涂；待喷涂后再次利用水平移动机构61和上下移动机构63的移动，将工件从旋转机构64返送到主输送链条52并进入进行下一道的烘干工序；
烘干工序：吊具通过主输送链条52进入烘干炉3内，并转接到炉内输送机构的链条73，所述燃烧器4的进风口进入到烘干炉3内，使得高温对工件实施烘干，待烘干后工件再转接到主输送链条52并通过烘干炉3的工件出口32下料，完成工件的喷涂和烘干工序，本发明将喷涂工序和烘烤工序形成一条完整的自动喷涂流水线。
为了对不同工件实施不同工序，可对本发明的结构进行扩展，即增设喷涂房、烘干炉和抓取转移装置，具体的实施过程是：主输送链条上的工件通过一级抓取转移装置进入一级喷涂房内喷涂，喷涂后利用一级烘干炉烘干，接着通过主输送链条上的工件再次通过二级抓取转移装置进入二级喷涂房内喷涂，二次喷涂后进入二级烘干炉内烘干，最后通过主输送链条下料。当然，本发明可根据工艺需求扩展为三级喷涂烘干或四级喷涂烘干。
本发明能够自动抓取工件实施喷涂后并转接到烘干工序，取代了已有技术中利用人工将工件转运的技术方案，同时克服了已有技术中喷涂工序和烘烤工序不能形成一条完整的自动喷涂流水线的技术问题，不仅省时省力，使得工作效率高，而且满足了工业需求。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种喷涂工装线，包括框架式的机架(1)、喷涂房(2)、烘干炉(3)、燃烧器(4)和主线输送机构(5)，其特征在于：还包括设在机架(1)上的抓取转移装置(6)，
所述烘干炉(3)和燃烧器(4)均安装在机架(1)上，且燃烧器(4)位于烘干炉(3)的下方，所述烘干炉(3)内设有多个链轮，所述烘干炉(3)底部的两端分别设有工件进口(31)和工件出口(32)，且烘干炉(3)的底部并位于工件进口(31)和工件出口(32)之间设有进风口和回风口，所述燃烧器(4)的出风口与烘干炉(3)的进风口相连通，进风口与烘干炉(3)的回风口相连通，所述喷涂房(2)设在燃烧器(4)的下方，
所述主线输送机构(5)包括主线传动电机(51)、主输送链条(52)和多个辅助链轮(53)，所述主线传动电机(51)设在机架(1)的顶部，且机架(1)顶部的两端和下部两端分别设有辅助链轮(53)，所述主输送链条(52)与机架(1)上的辅助链轮(53)和烘干炉(3)内的链轮传动连接，所述主线传动电机(51)的输出轴与主输送链条(52)传动连接，
所述抓取转移装置(6)设在燃烧器(4)和喷涂房(2)之间，并位于机架(1)一端下部的辅助链轮(53)的内侧，
所述抓取转移装置(6)包括水平移动机构(61)、前后移动机构(62)、上下移动机构(63)和旋转机构(64)，
所述水平移动机构(61)包括第一电机(611)、X轴托架(612)、X向导轨支撑架(613)和水平导轨(614)，所述X向导轨支撑架(613)安装在机架上，且水平导轨(614)固定在X向导轨支撑架(613)上，所述X轴托架(612)与水平导轨(614)滑动配合，所述第一电机(611)设在X轴托架(612)上，且第一电机(611)的电机轴与X向导轨支撑架(613)传动连接，
所述前后移动机构(62)包括第二电机(621)、Y轴托架(622)、Y向导轨支撑架(623)和前后导轨(624)，所述X轴托架(612)安装在Y向导轨支撑架(623)上，且前后导轨(624)固定在Y向导轨支撑架(623)上，所述第二电机(621)设在Y轴托架(622)上，且第二电机(621)的电机轴与Y向导轨支撑架(623)传动连接，
所述上下移动机构(63)包括第三电机(631)、Z轴托架(632)、Z向导轨支撑架(633)和上下导轨(634)，所述Z向导轨支撑架(633)与X轴托架(612)均与前后移动机构(62)装配连接，且上下导轨(634)固定在Z向导轨支撑架(633)上，所述Z轴托架(632)与上下导轨(634)滑动配合，所述第三电机(631)设在Z轴托架(632)上，且第三电机(631)的电机轴与Z向导轨支撑架(633)传动连接，所述Z向导轨支撑架(633)与Y向导轨支撑架(623)固定连接，所述Y轴托架(622)设在Z向导轨支撑架(633)上并与前后导轨(624)滑动配合，
所述旋转机构(64)设在Z轴托架(632)上，所述旋转机构(64)包括旋转驱动电机(641)、空心轴(642)、R向支撑架(643)、气缸(644)和吊钩(645)，所述R向支撑架(643)安装在Z轴托架(632)上，且空心轴(642)转动支撑在R向支撑架(643)上，所述旋转驱动电机(641)安装在R向支撑架(643)上，且旋转驱动电机(641)的电机轴同步带轮和同步带与空心轴(642)传动连接，所述吊钩(645)设在空心轴(642)的底部，所述气缸(644)设在R向支撑架(643)的顶部，且气缸(644)的顶杆插入空心轴(642)后并伸入吊钩(645)内。
2.根据权利要求1所述的喷涂工装线，其特征在于：所述X轴托架(612)包覆在X向导轨支撑架(613)的外周，且X轴托架(612)两端的内壁上设有滑块，所述X轴托架(612)两端内壁上的滑块分别与X向导轨支撑架(613)两端侧壁上对应的水平导轨(614)滑动配合，所述X向导轨支撑架(613)的顶部设有齿条，所述第一电机(611)的电机轴上设有齿轮，且第一电机(611)电机轴上的齿轮与X向导轨支撑架(613)顶部的齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的喷涂工装线，其特征在于：所述Z轴托架(632)包覆在Z向导轨支撑架(633)的外周，且Z轴托架(632)两端的内壁上设有滑块，所述Z轴托架(632)两端内壁上的滑块分别与Z向导轨支撑架(633)两端侧壁上对应的上下导轨(634)滑动配合，所述Z向导轨支撑架(633)的顶部设有齿条，所述第三电机(631)的电机轴上设有齿轮，且第三电机(631)电机轴上的齿轮与Z向导轨支撑架(633)顶部的齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的喷涂工装线，其特征在于：所述Y轴托架(622)包覆在Y向导轨支撑架(623)的外周，且Y轴托架(622)两端的内壁上设有滑块，所述Y轴托架(622)两端内壁上的滑块分别与Y向导轨支撑架(623)两端侧壁上对应的前后导轨(624)滑动配合，所述Y向导轨支撑架(623)的顶部设有齿条，所述第二电机(621)的电机轴上设有齿轮，且第二电机(621)电机轴上的齿轮与Y向导轨支撑架(623)顶部的齿条啮合。
5.根据权利要求1所述的喷涂工装线，其特征在于：所述烘干炉(3)内设有炉内输送机构(7)和驱动电机(8)，
所述烘干炉(3)内的多个链轮包括第一辅助链轮(91)、第二辅助链轮(92)和过渡链轮(93)，所述烘干炉(3)内的两端分别设有分开布置的第一辅助链轮(91)和过渡链轮(93)，且烘干炉(3)内两端的第一辅助链轮(91)分别位于对应的工件进口(31)和工件出口(32)的上方，所述烘干炉(3)内且位于过渡链轮(93)的下方还设有对应的第二辅助链轮(92)，所述主输送链条(52)与第一辅助链轮(91)、第二辅助链轮(92)和过渡链轮(93)传动连接，
所述过渡链轮(93)与第二辅助链轮(92)之间设有两组平行布置的炉内输送机构(7)，
每组炉内输送机构(7)均包括主动链轮(71)、从动链轮(72)和链条(73)，所述链条(73)与主动链轮(71)和从动链轮(72)传动连接，所述烘干炉(3)两端的外侧壁上均设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的电机轴伸入烘干炉(3)内，并与对应的主动链轮(71)传动连接，所述链条(73)上设有多个用来支撑工件的飞杷(74)，每一组炉内输送机构(7)的链条(73)上的飞杷(74)一一对应，所述主输送链条(52)上设有多个分开布置的主输送飞杷(54)。
6.根据权利要求1所述的喷涂工装线，其特征在于：所述烘干炉(3)包括炉内骨架(33)和底架(34)，所述炉内骨架(33)架设在机架(1)上，且炉内骨架(33)的底部与底架(34)固定连接，所述底架(34)、炉内骨架(33)的顶部以及侧部均设有炉板(35)，所述炉板(35)包括保温层(352)，以及设在保温层(352)两侧的多块外板(351)和多块内板(353)，每一块外板(351)头尾两端的底部均设有外板折钩段(3511)，每一块内板(353)头尾两端均设有内板折钩段(3531)，
所述保温层(352)包括多个第一保温层(3521)和多个第二保温层(3522)，
每一块外板(351)的内侧分别设有一个第一保温层(3521)，每一块内板(353)的内侧分别设有一个第二保温层(3522)，且第一保温层(3521)以及第二保温层(3522)位于外板(351)和内板(353)之间，
每一块外板(351)头端的外板折钩段(3511)包覆在该外板(351)内侧的第一保温层(3521)的底部，相邻两块外板(351)中的前一块外板(351)尾端的外板折钩段(3511)位于后一块外板(351)头端的外板折钩段(3511)的内侧，且前一块外板(351)尾端的外板折钩段(3511)与对应内板(353)内侧的第二保温层(3522)的一侧固定连接，
相邻两块内板(353)中的前一块内板(353)尾端的内板折钩段(3531)和后一块内板(353)头端的内板折钩段(3531)同时插装在后一块内板(353)内侧的第二保温层(3522)的一端，且前一块内板(353)尾端的内板折钩段(3531)位于后一块内板(353)头端的内板折钩段(3531)的内侧。
7.根据权利要求6所述的喷涂工装线，其特征在于：所述炉板(35)的保温层(352)一侧相邻外板(351)之间的接缝与保温层(352)另一侧对应的相邻内板(353)之间的接缝呈错位布置，所述第二保温层(3522)的一端设有沿其长度方向布置的U型连接槽(35221)，相邻两块内板(353)中的前一块内板(353)尾端的内板折钩段(3531)和后一块内板(353)头端的内板折钩段(3531)同时插装在后一块内板(353)内侧的第二保温层(3522)的U型连接槽(35221)内。
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