CN108838729A - 一种工业用切割机器人刀头更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业用切割机器人刀头更换装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有连接框，所述连接框的下方设置有连接块，所述连接块的底部固定连接有切割刀头，所述连接块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿连接框且延伸至其内部，所述连接框的左右两侧且对应连接杆的位置均开设有固定槽。本发明通过设置连接杆、固定槽、限位槽、定位销、卡槽、卡条、凹槽、连接弹簧、固定杆、活动轴、活动杆、第一限位块与第二限位块，实现了一种便于更换刀头的工业用切割机器人，在实际操作过程中，更加方便刀头的拆卸安装，不需要频繁的旋拧螺栓，为工作人员提供了便利，因此增加了机器人的工作效率。

Description

一种工业用切割机器人刀头更换装置

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业用切割机器人刀头更换装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人中切割机器人也是工业生产中重要的一种，但是常见的工业用切割机器人不便于更换刀头，因为一般刀头均是通过多个螺栓进行旋紧固定，在实际操作过程中，如果刀头损坏，拆卸比较麻烦，这样一来，首先增加了工作人员的工作量，其次影响了机器人的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业用切割机器人刀头更换装置，具备便于更换刀头的优点，解决了常见的工业用切割机器人不便于更换刀头的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业用切割机器人刀头更换装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有连接框，所述连接框的下方设置有连接块，所述连接块的底部固定连接有切割刀头，所述连接块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿连接框且延伸至其内部，所述连接框的左右两侧且对应连接杆的位置均开设有固定槽，位于连接框内部的连接杆对应固定槽的位置开设有限位槽，所述连接框的右侧且对应固定槽的位置设置有定位销，所述定位销的左侧依次贯穿固定槽与限位槽且延伸至连接框的左侧，位于连接框左侧的定位销顶部开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有与其相适配的卡条，所述连接块的左右两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内壁靠近切割刀头的一侧从上至下依次固定连接有连接弹簧与固定杆，所述固定杆远离凹槽的一侧贯穿凹槽且延伸至其外部，位于凹槽外部的固定杆背面通过活动轴活动连接有活动杆，所述连接弹簧靠近活动杆的一侧贯穿凹槽且延伸至其外部与活动杆固定连接，所述连接框左右两侧的底部均固定连接有第一限位块，所述活动杆靠近连接框的一侧顶部且对应第一限位块的位置固定连接与其相互配合使用的第二限位块。

优选的，所述连接框底部的边缘处固定连接有环形垫块，所述环形垫块的底部与连接块的顶部相互接触。

优选的，所述连接框内壁的顶部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的底部与连接杆的顶部相互接触。

优选的，所述连接框内壁的左右两侧且位于定位销的下方均开设有滑槽，所述连接杆的左右两侧且对应滑槽的位置均固定连接有滑块，所述滑块靠近滑槽的一侧贯穿滑槽且延伸至其内部。

优选的，所述活动杆远离连接弹簧的一侧顶部固定连接有把手，所述把手的表面套设有橡胶套。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置连接杆、固定槽、限位槽、定位销、卡槽、卡条、凹槽、连接弹簧、固定杆、活动轴、活动杆、第一限位块与第二限位块，实现了一种便于更换刀头的工业用切割机器人，在实际操作过程中，更加方便刀头的拆卸安装，不需要频繁的旋拧螺栓，为工作人员提供了便利，因此增加了机器人的工作效率。

2、本发明通过设置环形垫块，使得连接块在接触连接框时对其起到一定的缓冲作用，通过设置缓冲垫，对连接杆起到一定的缓冲作用，防止其直接接触连接框的内壁造成损坏，通过设置滑槽与滑块对连接杆起到限位作用，使其上下移动时更加稳定，通过设置把手使得工作人员在操作本装置时更加方便。

附图说明

图1为本发明正视图的结构剖面图；

图2为本发明图1中A-A的局部放大图。

图中：1装置本体、2连接框、3连接块、4切割刀头、5连接杆、6固定槽、7限位槽、8定位销、9卡槽、10卡条、11凹槽、12连接弹簧、13固定杆、14活动轴、15活动杆、16第一限位块、17第二限位块、18环形垫块、19缓冲垫、20滑槽、21滑块、22把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种工业用切割机器人刀头更换装置，包括装置本体1，装置本体1的底部固定连接有连接框2，连接框2的下方设置有连接块3，连接框2底部的边缘处固定连接有环形垫块18，环形垫块18的底部与连接块3的顶部相互接触，通过设置环形垫块18，使得连接块3在接触连接框2时对其起到一定的缓冲作用，连接块3的底部固定连接有切割刀头4，连接块3的顶部固定连接有连接杆5，连接杆5的顶部贯穿连接框2且延伸至其内部，连接框2内壁的顶部固定连接有缓冲垫19，缓冲垫19的底部与连接杆5的顶部相互接触，通过设置缓冲垫19，对连接杆5起到一定的缓冲作用，防止其直接接触连接框2的内壁造成损坏，连接框2的左右两侧且对应连接杆5的位置均开设有固定槽6，位于连接框2内部的连接杆5对应固定槽6的位置开设有限位槽7，连接框2的右侧且对应固定槽6的位置设置有定位销8，定位销8的左侧依次贯穿固定槽6与限位槽7且延伸至连接框2的左侧，连接框2内壁的左右两侧且位于定位销8的下方均开设有滑槽20，连接杆5的左右两侧且对应滑槽20的位置均固定连接有滑块21，滑块21靠近滑槽20的一侧贯穿滑槽20且延伸至其内部，通过设置滑槽20与滑块21对连接杆5起到限位作用，使其上下移动时更加稳定，位于连接框2左侧的定位销8顶部开设有卡槽9，卡槽9的内部设置有与其相适配的卡条10，连接块3的左右两侧均开设有凹槽11，凹槽11的内壁靠近切割刀头4的一侧从上至下依次固定连接有连接弹簧12与固定杆13，固定杆13远离凹槽11的一侧贯穿凹槽11且延伸至其外部，位于凹槽11外部的固定杆13背面通过活动轴14活动连接有活动杆15，连接弹簧12靠近活动杆15的一侧贯穿凹槽11且延伸至其外部与活动杆15固定连接，活动杆15远离连接弹簧12的一侧顶部固定连接有把手22，把手22的表面套设有橡胶套，通过设置把手22使得工作人员在操作本装置时更加方便，连接框2左右两侧的底部均固定连接有第一限位块16，活动杆15靠近连接框2的一侧顶部且对应第一限位块16的位置固定连接与其相互配合使用的第二限位块17，通过设置连接杆5、固定槽6、限位槽7、定位销8、卡槽9、卡条10、凹槽11、连接弹簧12、固定杆13、活动轴14、活动杆15、第一限位块16与第二限位块17，实现了一种便于更换刀头的工业用切割机器人，在实际操作过程中，更加方便刀头的拆卸安装，不需要频繁的旋拧螺栓，为工作人员提供了便利，因此增加了机器人的工作效率。

使用时，将卡条10抽离卡槽9，然后将定位销8拉出，使其脱离固定槽6与限位槽7，然后用手拉动把手22，使其带动活动杆15绕活动轴14进行转动，从而带动第二限位块17脱离第一限位块16，从而可以将连接杆5连同连接块3和切割刀头4一同拆卸，方便进行维修或者更换，当需要对刀头进行安装时，只需要将连接杆5插入连接框2内部，由于连接弹簧12的弹力，可以使得第一限位块16与第二限位块17进行卡紧，从而实现对刀头的固定，然后将定位销8依次插入固定槽6与限位槽7，对刀头进行辅助固定。

综上所述：该工业用切割机器人刀头更换装置，通过设置连接杆5、固定槽6、限位槽7、定位销8、卡槽9、卡条10、凹槽11、连接弹簧12、固定杆13、活动轴14、活动杆15、第一限位块16与第二限位块17，解决了常见的工业用切割机器人不便于更换刀头的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业用切割机器人刀头更换装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的底部固定连接有连接框（2），所述连接框（2）的下方设置有连接块（3），所述连接块（3）的底部固定连接有切割刀头（4），所述连接块（3）的顶部固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的顶部贯穿连接框（2）且延伸至其内部，所述连接框（2）的左右两侧且对应连接杆（5）的位置均开设有固定槽（6），位于连接框（2）内部的连接杆（5）对应固定槽（6）的位置开设有限位槽（7），所述连接框（2）的右侧且对应固定槽（6）的位置设置有定位销（8），所述定位销（8）的左侧依次贯穿固定槽（6）与限位槽（7）且延伸至连接框（2）的左侧，位于连接框（2）左侧的定位销（8）顶部开设有卡槽（9），所述卡槽（9）的内部设置有与其相适配的卡条（10），所述连接块（3）的左右两侧均开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内壁靠近切割刀头（4）的一侧从上至下依次固定连接有连接弹簧（12）与固定杆（13），所述固定杆（13）远离凹槽（11）的一侧贯穿凹槽（11）且延伸至其外部，位于凹槽（11）外部的固定杆（13）背面通过活动轴（14）活动连接有活动杆（15），所述连接弹簧（12）靠近活动杆（15）的一侧贯穿凹槽（11）且延伸至其外部与活动杆（15）固定连接，所述连接框（2）左右两侧的底部均固定连接有第一限位块（16），所述活动杆（15）靠近连接框（2）的一侧顶部且对应第一限位块（16）的位置固定连接与其相互配合使用的第二限位块（17）。

2.根据权利要求1所述的一种工业用切割机器人刀头更换装置，其特征在于：所述连接框（2）底部的边缘处固定连接有环形垫块（18），所述环形垫块（18）的底部与连接块（3）的顶部相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种工业用切割机器人刀头更换装置，其特征在于：所述连接框（2）内壁的顶部固定连接有缓冲垫（19），所述缓冲垫（19）的底部与连接杆（5）的顶部相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种工业用切割机器人刀头更换装置，其特征在于：所述连接框（2）内壁的左右两侧且位于定位销（8）的下方均开设有滑槽（20），所述连接杆（5）的左右两侧且对应滑槽（20）的位置均固定连接有滑块（21），所述滑块（21）靠近滑槽（20）的一侧贯穿滑槽（20）且延伸至其内部。

5.根据权利要求1所述的一种工业用切割机器人刀头更换装置，其特征在于：所述活动杆（15）远离连接弹簧（12）的一侧顶部固定连接有把手（22），所述把手（22）的表面套设有橡胶套。