CN212193155U - 一种新型壁挂式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型壁挂式机械手，包括固定块和连接杆，所述固定块的右端安装有连接杆，所述连接杆的上端外壁上设置有定位杆，所述固定块的左端内部设置有固定口，所述连接杆的外部套接有连接套，所述连接套的上端外壁上设置有连接块，所述连接块的前端外壁上设置有向前延伸的滑杆，所述滑杆的上端外部套接有连接座，通过设计一种新型壁挂式机械手，机械手上的滑轨通过组装的方式安装连接，将壁挂式机械手的滑轨变成可拆分的几部分，能够根据使用需要进行拆分使用，能够使得机械手在出现问题需要检修时很方便地将损坏的部件单独取下进行检修或者更换，也更方便检修后的安装固定，使得本新型壁挂式机械手的使用变得更加方便。

Description

一种新型壁挂式机械手

技术领域

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种新型壁挂式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。

现有的壁挂式机械手技术存在以下问题：壁挂式机械手都是安装在墙壁上使用，采用轨道式移动的机械手在长时间的移动使用时，很容易出现磨损过热出现影响使用的问题，需要进行拆卸检修，但机械手整体较大且又安装在墙壁上，拆卸下来检修再进行更换比较麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型壁挂式机械手，以解决上述背景技术中提出的壁挂式机械手在需要检修时拆卸和安装都比较麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型壁挂式机械手，包括固定块和连接杆，所述固定块的右端安装有连接杆，所述连接杆的上端外壁上设置有定位杆，所述固定块的左端内部设置有固定口，所述连接杆的外部套接有连接套，所述连接套的上端外壁上设置有连接块，所述连接块的前端外壁上设置有向前延伸的滑杆，所述滑杆的上端外部套接有连接座，所述滑杆左侧的连接座后端外壁上设置有向下延伸的移动杆，所述移动杆的下端外壁上设置有连接头，所述滑杆的前端外壁上设置有限位片，所述连接套的后端外壁上设置有插口，所述插口下侧的连接套后端外壁上设置有连接槽，所述连接槽的内部设置有固定框，所述连接杆的右端外壁上连接有套杆，所述连接杆和套杆通过连接螺母固定连接。

优选的，所述限位片的前端外壁上设置有连接螺钉，所述限位片和滑杆通过连接螺钉固定连接。

优选的，所述连接螺母共设置有两个，两个连接螺母分别设置在套杆的左右端内部，所述套杆通过两个连接螺母和连接杆固定连接。

优选的，所述套杆的左端外壁和连接杆的右端外壁能够完全贴合，所述连接螺母的下端外壁设置在套杆的下端外壁内部。

优选的，所述固定框的下端上侧外壁上设置有连接轴，所述固定框和连接套的后端外壁通过连接轴固定连接。

优选的，所述连接座的后端外壁上设置有连接轨套，所述连接座和移动杆通过连接轨套固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型壁挂式机械手，具备以下有益效果：

本实用新型通过设计一种新型壁挂式机械手，机械手上的滑轨通过组装的方式安装连接，使得机械手能够通过拆解的方式从墙壁上将出现问题需要检修的部件拆卸下来，检修完成后再安装上去即可，在使用时，将固定块通过固定口固定在墙壁的安装位置处，长时间滑动使用后机械手出现一些问题时，可以通过连接螺钉取下连接座或者拧下连接螺母将套杆取下，根据需要检修的部分决定，检修完成后将部件重新安装回对应位置处即可，这样做的好处是，将壁挂式机械手的滑轨变成可拆分的几部分，能够根据使用需要进行拆分使用，能够使得机械手在出现问题需要检修时很方便地将损坏的部件单独取下进行检修或者更换，也更方便检修后的安装固定，而且将机械手的连接线统一收纳到固定框的内部，防止连接套在移动过程中连接线会影响到连接套的转动使用，使得本新型壁挂式机械手的使用变得更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种新型壁挂式机械手立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型壁挂式机械手正面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型壁挂式机械手局部正面内部结构示意图；

图中：1、固定口；2、固定块；3、连接杆；4、定位杆；5、连接套；6、连接块；7、滑杆；8、移动杆；9、连接座；10、限位片；11、连接头；12、固定框；13、连接槽；14、插口；15、连接螺母；16、套杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型壁挂式机械手，包括固定块2和连接杆3，固定块2的右端安装有连接杆3，连接杆3的上端外壁上设置有定位杆4，固定块2的左端内部设置有固定口1，连接杆3的外部套接有连接套5，连接套5的上端外壁上设置有连接块6，连接块6的前端外壁上设置有向前延伸的滑杆7，滑杆7的上端外部套接有连接座9，滑杆7左侧的连接座9后端外壁上设置有向下延伸的移动杆8，连接座9的后端外壁上设置有连接轨套，连接座9和移动杆8通过连接轨套固定连接，通过连接轨套使得移动杆8能够在连接座9后端平稳地进行上下移动，移动杆8的下端外壁上设置有连接头11，滑杆7的前端外壁上设置有限位片10，限位片10的前端外壁上设置有连接螺钉，限位片10和滑杆7通过连接螺钉固定连接，这样可以将限位片10从滑杆7的前端外壁上取下，然后将连接座9方便从滑杆7上取下，连接套5的后端外壁上设置有插口14，插口14下侧的连接套5后端外壁上设置有连接槽13，连接槽13的内部设置有固定框12。

一种新型壁挂式机械手，固定框12的下端上侧外壁上设置有连接轴，固定框12和连接套5的后端外壁通过连接轴固定连接，这样固定框12能够通过连接轴在连接套5后端转动，能够将连接套5后端的连接线固定在固定框12的内部，随连接套5移动而在固定框12内部转动，能更好地固定连接线，连接杆3的右端外壁上连接有套杆16，套杆16的左端外壁和连接杆3的右端外壁能够完全贴合，连接螺母15的下端外壁设置在套杆16的下端外壁内部，完全贴合保证了连接套5能够在套杆16和连接杆3的连接处平稳地移动，连接杆3和套杆16通过连接螺母15固定连接，连接螺母15共设置有两个，两个连接螺母15分别设置在套杆16的左右端内部，套杆16通过两个连接螺母15和连接杆3固定连接，套杆16的两端均通过连接螺母15和连接杆3固定连接，能够将套杆16固定在两端都被固定的连接杆3上，方便取下。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，本新型壁挂式机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来加工物体以完成在各个不同环境中的工作，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，在使用时，将机械手组装在一起并通过固定块2固定在墙壁上，并与外部电源连接即可根据输入的程序指令完成相应操作，连接套5在移动时收纳在固定框12内部的连接线会随连接套5的移动左右摆动，但不会影响到连接套5的使用，长时间使用后出现问题需要检修时，根据出现问题的部位将相应的限位片10或者套杆16取下，对机械手进行维修，维修完成后将部件重新组装回机械手的相应位置上即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型壁挂式机械手，包括固定块（2）和连接杆（3），其特征在于：所述固定块（2）的右端安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的上端外壁上设置有定位杆（4），所述固定块（2）的左端内部设置有固定口（1），所述连接杆（3）的外部套接有连接套（5），所述连接套（5）的上端外壁上设置有连接块（6），所述连接块（6）的前端外壁上设置有向前延伸的滑杆（7），所述滑杆（7）的上端外部套接有连接座（9），所述滑杆（7）左侧的连接座（9）后端外壁上设置有向下延伸的移动杆（8），所述移动杆（8）的下端外壁上设置有连接头（11），所述滑杆（7）的前端外壁上设置有限位片（10），所述连接套（5）的后端外壁上设置有插口（14），所述插口（14）下侧的连接套（5）后端外壁上设置有连接槽（13），所述连接槽（13）的内部设置有固定框（12），所述连接杆（3）的右端外壁上连接有套杆（16），所述连接杆（3）和套杆（16）通过连接螺母（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型壁挂式机械手，其特征在于：所述限位片（10）的前端外壁上设置有连接螺钉，所述限位片（10）和滑杆（7）通过连接螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型壁挂式机械手，其特征在于：所述连接螺母（15）共设置有两个，两个连接螺母（15）分别设置在套杆（16）的左右端内部，所述套杆（16）通过两个连接螺母（15）和连接杆（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型壁挂式机械手，其特征在于：所述套杆（16）的左端外壁和连接杆（3）的右端外壁能够完全贴合，所述连接螺母（15）的下端外壁设置在套杆（16）的下端外壁内部。

5.根据权利要求1所述的一种新型壁挂式机械手，其特征在于：所述固定框（12）的下端上侧外壁上设置有连接轴，所述固定框（12）和连接套（5）的后端外壁通过连接轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型壁挂式机械手，其特征在于：所述连接座（9）的后端外壁上设置有连接轨套，所述连接座（9）和移动杆（8）通过连接轨套固定连接。

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