CN108838532B - 一种具有激光镜片清洁功能的激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有激光镜片清洁功能的激光焊接机，包括底座、第一支架、第二支架、升降模块、移动模块和激光焊接头，还包括清洗机构和加固机构，所述清洗机构包括外壳、支撑杆、第一驱动组件、清洁块、第二驱动组件、移动套管、两个转动套管、两个连接板和至少两个喷嘴，所述加固机构包括工作台、动力组件和至少两个夹持组件，该具有激光镜片清洁功能的激光焊接机中，通过清洗机构，可以对激光焊接头的激光镜片进行清洁，从而降低了激光的散射和衰减，从而提高可了激光焊接机的焊接效率，通过加固机构，可以驱动各夹持杆移动，从而通过夹持杆对工件进行加固，从而提高了工件的稳定性，从而提高了激光焊接机敢接的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及激光设备领域，特别涉及一种具有激光镜片清洁功能的激光焊接机。
背景技术
激光设备可分为三大类：激光打标机、激光焊接机、激光切割机，而激光打标机目前有半导体激光打标机、CO2激光打标机、光纤激光打标机、紫外激光打标机等；激光焊接机目前有YAG激光自动焊接机以及光纤传输自动激光焊接机等；激光切割机有YAG激光切割机和光纤激光切割机等。
激光焊接机作为激光设备的一种，在工业生产中广为使用，一般激光焊接机在焊接的过程中容易产生烟尘，如果大量的烟尘吸附到激光焊接头的激光镜片上，将会对激光的传导产生影响，从而对激光焊接机的焊接作业造成影响，从而降低了激光焊接机的实用性，不仅如此，一般激光焊接机在进行焊机的时候，如果需要焊接的零件没有进行有效的固定，在激光焊接的过程中，如果零件发生晃动，将会影响激光焊接机焊接的精度，从而降低了激光焊接机焊接的质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有激光镜片清洁功能的激光焊接机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有激光镜片清洁功能的激光焊接机，包括底座、第一支架、第二支架、升降模块、移动模块和激光焊接头，所述第一支架竖向设置在底座的上方的一侧，所述升降模块设置在第一支架上，所述第二支架水平设置在升降模块的一侧，所述移动模块设置在第二支架上，所述激光焊接头设置在移动模块的下方，还包括清洗机构和加固机构，所述清洗机构设置在底座的上方的一侧，所述加固机构设置在底座的上方；
所述清洗机构包括外壳、支撑杆、第一驱动组件、清洁块、第二驱动组件、移动套管、两个转动套管、两个连接板和至少两个喷嘴，所述外壳设置在底座的上方的一侧，所述外壳的顶部设有开口，所述支撑杆水平设置在外壳的内部，所述移动套管套设在支撑杆上，两个转动套管分别套设在移动套管的两端上，两个连接板分别水平设置在移动套管的上方和下方，两个连接板的两端分别设置在两个转动套管上，所述第一驱动组件设置在支撑杆的一端上，所述第一驱动组件与移动套管连接，所述第二驱动组件设置在移动套管的中部，所述清洁块设置在两个连接板中其中一个连接板的远离移动套管的一侧，各喷嘴均匀设置在两个连接板中另一个连接板的远离移动套管的一侧；
所述加固机构包括工作台、动力组件和至少两个夹持组件，所述工作台设置在底座的上方，所述工作台的内部设有空腔，所述动力组件设置在工作台的内部的中心处，各夹持组件均设置在工作台的底部的内壁上，各夹持组件绕着动力组件周向均匀设置；
所述夹持组件包括导轨、移动块、连接线、弹簧和夹持杆，所述导轨水平设置在工作台的底部的内壁的一侧，所述移动块设置在导轨上，所述移动块与导轨滑动连接，所述夹持杆竖向设置在移动块的上方，所述工作台的顶部设有开槽，所述夹持杆的顶端穿过开槽，所述夹持杆的顶端设置在工作台的上方，所述弹簧的一端设置在导轨的远离动力组件的一端的上方，所述弹簧的另一端设置在移动块上，所述连接线的一端设置在移动块上，所述连接线的另一端与动力组件连接。
作为优选，为了提高激光切割机的智能化程度，所述底座的内部还设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。
作为优选，为了驱动移动套管沿着支撑杆左右往复移动，所述第一驱动组件包括第一电机、驱动轮和传动杆，所述第一电机设置在支撑杆的一端上，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述传动杆的一端与移动套管的靠近第一电机的一端铰接，所述传动杆的另一端铰接在驱动轮的远离驱动轮的圆心的位置处。
作为优选，为了给两个连接板的转动提供动力，所述第二驱动组件包括第二电机、第一齿轮和内齿轮，所述内齿轮套设在移动套管的中部，所述内齿轮的顶部和底部分别与两个连接板的靠近移动套管的一侧的中部连接，所述第二电机设置在移动套管的中部，所述第二电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮设置在内齿轮的内部，所述第一齿轮与内齿轮啮合。
作为优选，为了驱动移动块沿着导轨移动，所述动力组件包括转动轴、转盘、第二齿轮和驱动单元，所述转动轴竖向设置在工作台的内部，所述转动轴的两端分别通过一个轴承座与工作台的顶部和底部的内壁的中心处连接，所述转盘套设在转动轴的顶部，两个连接线的另一端均卷绕在转盘的外周上，所述第二齿轮套设在转动轴的底部，所述驱动单元设置在工作台的底部的内壁上。
作为优选，为了给转动轴的转动提供动力，所述驱动单元包括蜗杆和第三电机，所述蜗杆水平设置在第二齿轮的一侧，所述蜗杆与第二齿轮匹配，所述蜗杆的两端分别通过一个轴承座与工作台的底部的内壁连接，所述第三电机设置在工作台的底部的内壁上，所述第三电机与蜗杆传动连接。
作为优选，为了提高移动块与导轨连接的稳定性，所述导轨的两侧分别设有一个滑槽，所述移动块的竖向截面为开口向下的U形，所述导轨设置在移动块的U形开口的内部，所述移动块的U形开口的两侧的内壁上分别设有一个滑块，两个滑块分别设置在两个滑槽的内部。
作为优选，为了提高夹持杆夹持的牢固度，所述夹持杆的靠近转动轴的一侧还设有一个防滑垫。
作为优选，为了提高清洁块的清洁效果，所述清洁块的制作材料为脱脂棉。
作为优选，为了提高喷嘴喷洒酒精的均匀度，所述喷嘴为雾化喷嘴。
本发明的有益效果是，该具有激光镜片清洁功能的激光焊接机中，通过清洗机构，可以对激光焊接头的激光镜片进行清洁，从而提高了激光镜片的清洁度，从而降低了激光的散射和衰减，从而提高了激光焊接机的焊接效率，与现有机构相比，该机构通过第二驱动组件驱动清洁块和各喷嘴转动，从而可以通过喷嘴喷洒酒精之后，通过清洁块对激光镜片进行清洁，从而提高了对激光镜片清洁的效果，不仅如此，通过加固机构，可以驱动各夹持杆移动，从而通过夹持杆对工件进行加固，从而提高了工件的稳定性，从而提高了激光焊接机敢接的精确度，与现有机构相比，该机构结构简单，从而减少了故障点的数量，从而降低了激光焊接机的维护成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有激光镜片清洁功能的激光焊接机的结构示意图；
图2是本发明的具有激光镜片清洁功能的激光焊接机的清洗机构的结构示意图；
图3是本发明的具有激光镜片清洁功能的激光焊接机的加固机构的结构示意图；
图4是本发明的具有激光镜片清洁功能的激光焊接机的动力组件的结构示意图；
图中：1.第一支架，2.升降模块，3.第二支架，4.移动模块，5.激光焊接头，6.底座，7.外壳，8.清洁块，9.转动套管，10.内齿轮，11.传动杆，12.驱动轮，13.第一电机，14.支撑杆，15.连接板，16.移动套管，17.第一齿轮，18.第二电机，19.喷嘴，20.夹持杆，21.弹簧，22.转盘，23.转动轴，24.工作台，25.第三电机，26.第二齿轮，27.蜗杆，28.连接线，29.移动块，30.导轨。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有激光镜片清洁功能的激光焊接机，包括底座6、第一支架1、第二支架3、升降模块2、移动模块4和激光焊接头5，所述第一支架1竖向设置在底座6的上方的一侧，所述升降模块2设置在第一支架1上，所述第二支架3水平设置在升降模块2的一侧，所述移动模块4设置在第二支架3上，所述激光焊接头5设置在移动模块4的下方，还包括清洗机构和加固机构，所述清洗机构设置在底座6的上方的一侧，所述加固机构设置在底座6的上方；
其中，通过升降模块2在驱动第二支架3沿着第一支架1升降的同时还可以驱动第二支架3绕着第一支架1转动，同时在移动模块4的作用下，可以驱动激光焊接头5沿着第二支架3移动，从而实现了激光焊接头5的升降和位移，之后在加固机构的作用下可以将工件固定住，从而提高了激光焊接机焊接的精确度，同时通过清洗机构可以对激光焊接头5上的激光镜片进行清洁，从而提高了激光焊接机的焊接效率；
如图2所示，所述清洗机构包括外壳7、支撑杆14、第一驱动组件、清洁块8、第二驱动组件、移动套管16、两个转动套管9、两个连接板15和至少两个喷嘴19，所述外壳7设置在底座6的上方的一侧，所述外壳7的顶部设有开口，所述支撑杆14水平设置在外壳7的内部，所述移动套管16套设在支撑杆14上，两个转动套管9分别套设在移动套管16的两端上，两个连接板15分别水平设置在移动套管16的上方和下方，两个连接板15的两端分别设置在两个转动套管9上，所述第一驱动组件设置在支撑杆14的一端上，所述第一驱动组件与移动套管16连接，所述第二驱动组件设置在移动套管16的中部，所述清洁块8设置在两个连接板15中其中一个连接板15的远离移动套管16的一侧，各喷嘴19均匀设置在两个连接板15中另一个连接板15的远离移动套管16的一侧；
其中，人们通过操作激光焊接机，之后将激光焊接头5移动到外壳7的内部，之后过第一驱动组件驱动驱动移动套管16沿着支撑杆14左右往复移动，从而在两个转动套管9的传动作用下，通过移动套管16驱动两个连接板15左右移动，从而通过连接板15驱动各喷嘴19左右移动，从而通过喷嘴19将酒精均匀的喷洒到激光焊接头5的激光镜片上，之后通过第二驱动组件驱动两个连接板15绕着支撑杆14转动，从而使喷嘴19转动到支撑杆14的下方，同时将清洁块8转动到支撑杆14的上方，从而通过移动板15驱动清洁块8左右移动，从而通过清洁块8对激光焊接头5的激光镜片进行清洁，从而使激光镜片可以保持清洁，从而提高了激光焊接机的焊接效率；
如图3-4所示，所述加固机构包括工作台24、动力组件和至少两个夹持组件，所述工作台24设置在底座6的上方，所述工作台24的内部设有空腔，所述动力组件设置在工作台24的内部的中心处，各夹持组件均设置在工作台24的底部的内壁上，各夹持组件绕着动力组件周向均匀设置；
其中，通过动力组件提供动力，之后通过动力组件驱动各夹持组件运行，从而通过夹持组件对工件的四周进行加固，从而提高了工件的稳定性，从而提高了激光焊接机焊接的精确度；
如图3所示，所述夹持组件包括导轨30、移动块29、连接线28、弹簧21和夹持杆20，所述导轨30水平设置在工作台24的底部的内壁的一侧，所述移动块29设置在导轨30上，所述移动块29与导轨30滑动连接，所述夹持杆20竖向设置在移动块29的上方，所述工作台24的顶部设有开槽，所述夹持杆20的顶端穿过开槽，所述夹持杆20的顶端设置在工作台24的上方，所述弹簧21的一端设置在导轨30的远离动力组件的一端的上方，所述弹簧21的另一端设置在移动块29上，所述连接线28的一端设置在移动块29上，所述连接线28的另一端与动力组件连接；
其中，通过动力组件实现了各连接线28的收放，当连接线28收短的时候，通过连接线28拉动移动块29沿着导轨30向靠近动力组件的方向移动，从而通过移动块29驱动夹持杆20向靠近动力组件的方向移动，从而在夹持杆20的夹持作用下，提高了工件的稳定性，当连接线松开的时候，在弹簧21的作用下，驱动移动块29沿着导轨30向远离动力组件的方向移动，从而通过移动块29驱动夹持杆20向远离动力组件的方向移动，从而使夹持杆20对工件的压力减小，从而提高了工件更换的便捷度。
作为优选，为了提高激光切割机的智能化程度，所述底座6的内部还设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接，通过无线信号收发模块使PLC可以与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程控制激光切割机运行，从而提高了激光切割机的智能化程度。
如图2所示，所述第一驱动组件包括第一电机13、驱动轮12和传动杆11，所述第一电机13设置在支撑杆14的一端上，所述第一电机13与驱动轮12传动连接，所述传动杆11的一端与移动套管16的靠近第一电机13的一端铰接，所述传动杆11的另一端铰接在驱动轮12的远离驱动轮12的圆心的位置处；
其中，通过第一电机13驱动驱动轮12转动，之后在驱动轮12的作用下，通过传动杆11驱动移动套管16沿着支撑杆14左右往复移动。
如图2所示，所述第二驱动组件包括第二电机18、第一齿轮17和内齿轮10，所述内齿轮10套设在移动套管16的中部，所述内齿轮10的顶部和底部分别与两个连接板15的靠近移动套管16的一侧的中部连接，所述第二电机18设置在移动套管16的中部，所述第二电机18与第一齿轮17传动连接，所述第一齿轮17设置在内齿轮10的内部，所述第一齿轮17与内齿轮10啮合；
其中，通过第二电机18驱动第一齿轮17转动，之后通过第一齿轮17驱动内齿轮10转动，从而通过内齿轮10驱动两个连接板15绕着支撑杆14转动。
如图4所示，所述动力组件包括转动轴23、转盘22、第二齿轮26和驱动单元，所述转动轴23竖向设置在工作台24的内部，所述转动轴23的两端分别通过一个轴承座与工作台24的顶部和底部的内壁的中心处连接，所述转盘22套设在转动轴23的顶部，两个连接线28的另一端均卷绕在转盘22的外周上，所述第二齿轮26套设在转动轴23的底部，所述驱动单元设置在工作台24的底部的内壁上；
其中，通过驱动单元提供动力，之后通过第二齿轮26驱动转动轴23转动，从而通过转动轴23驱动转盘22转动，从而在转盘22的作用下，实现了各连接线28的收放。
如图4所示，所述驱动单元包括蜗杆27和第三电机25，所述蜗杆27水平设置在第二齿轮26的一侧，所述蜗杆27与第二齿轮26匹配，所述蜗杆27的两端分别通过一个轴承座与工作台24的底部的内壁连接，所述第三电机25设置在工作台24的底部的内壁上，所述第三电机25与蜗杆27传动连接；、
其中，通过第三电机25驱动蜗杆27转动，之后通过蜗杆27驱动第二齿轮26转动。
作为优选，为了提高移动块29与导轨30连接的稳定性，所述导轨30的两侧分别设有一个滑槽，所述移动块29的竖向截面为开口向下的U形，所述导轨30设置在移动块29的U形开口的内部，所述移动块29的U形开口的两侧的内壁上分别设有一个滑块，两个滑块分别设置在两个滑槽的内部，在滑块与滑槽的相互作用下，提高了移动块29与导轨30连接的稳定性。
作为优选，为了提高夹持杆20夹持的牢固度，所述夹持杆20的靠近转动轴23的一侧还设有一个防滑垫，通过防滑垫增大了夹持杆20与工件之间的摩擦力，从而提高了夹持杆20夹持的牢固度。
作为优选，为了提高清洁块8的清洁效果，所述清洁块8的制作材料为脱脂棉，由于脱脂棉不仅质地较为柔软，同时具有较好的吸附性能，从而提高了清洁块8的清洁效果。
作为优选，为了提高喷嘴19喷洒酒精的均匀度，所述喷嘴19为雾化喷嘴，由于雾化喷嘴喷出的液体较为均匀，从而提高了喷嘴19喷洒酒精的均匀度。
人们通过操作激光焊接机，之后将激光焊接头5移动到外壳7的内部，之后过第一驱动组件驱动驱动移动套管16沿着支撑杆14左右往复移动，从而在两个转动套管9的传动作用下，通过移动套管16驱动两个连接板15左右移动，从而通过连接板15驱动各喷嘴19左右移动，从而通过喷嘴19将酒精均匀的喷洒到激光焊接头5的激光镜片上，之后通过第二驱动组件驱动两个连接板15绕着支撑杆14转动，从而使喷嘴19转动到支撑杆14的下方，同时将清洁块8转动到支撑杆14的上方，从而通过移动板15驱动清洁块8左右移动，从而通过清洁块8对激光焊接头5的激光镜片进行清洁，从而使激光镜片可以保持清洁，从而提高了激光焊接机的焊接效率，通过动力组件提供动力，之后通过动力组件驱动各夹持组件运行，从而通过夹持组件对工件的四周进行加固，从而提高了工件的稳定性，从而提高了激光焊接机焊接的精确度。
与现有技术相比，该具有激光镜片清洁功能的激光焊接机中，通过清洗机构，可以对激光焊接头5的激光镜片进行清洁，从而提高了激光镜片的清洁度，从而降低了激光的散射和衰减，从而提高可了激光焊接机的焊接效率，与现有机构相比，该机构通过第二驱动组件驱动清洁块8和各喷嘴19转动，从而可以通过喷嘴19喷洒酒精之后，通过清洁块8对激光镜片进行清洁，从而提高了对激光镜片清洁的效果，不仅如此，通过加固机构，可以驱动各夹持杆20移动，从而通过夹持杆20对工件进行加固，从而提高了工件的稳定性，从而提高了激光焊接机敢接的精确度，与现有机构相比，该机构结构简单，从而减少了故障点的数量，从而降低了激光焊接机的维护成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有激光镜片清洁功能的激光焊接机，包括底座(6)、第一支架(1)、第二支架(3)、升降模块(2)、移动模块(4)和激光焊接头(5)，所述第一支架(1)竖向设置在底座(6)的上方的一侧，所述升降模块(2)设置在第一支架(1)上，所述第二支架(3)水平设置在升降模块(2)的一侧，所述移动模块(4)设置在第二支架(3)上，所述激光焊接头(5)设置在移动模块(4)的下方，其特征在于，还包括清洗机构和加固机构，所述清洗机构设置在底座(6)的上方的一侧，所述加固机构设置在底座(6)的上方；
所述清洗机构包括外壳(7)、支撑杆(14)、第一驱动组件、清洁块(8)、第二驱动组件、移动套管(16)、两个转动套管(9)、两个连接板(15)和至少两个喷嘴(19)，所述外壳(7)设置在底座(6)的上方的一侧，所述外壳(7)的顶部设有开口，所述支撑杆(14)水平设置在外壳(7)的内部，所述移动套管(16)套设在支撑杆(14)上，两个转动套管(9)分别套设在移动套管(16)的两端上，两个连接板(15)分别水平设置在移动套管(16)的上方和下方，两个连接板(15)的两端分别设置在两个转动套管(9)上，所述第一驱动组件设置在支撑杆(14)的一端上，所述第一驱动组件与移动套管(16)连接，所述第二驱动组件设置在移动套管(16)的中部，所述清洁块(8)设置在两个连接板(15)中其中一个连接板(15)的远离移动套管(16)的一侧，各喷嘴(19)均匀设置在两个连接板(15)中另一个连接板(15)的远离移动套管(16)的一侧；
所述加固机构包括工作台(24)、动力组件和至少两个夹持组件，所述工作台(24)设置在底座(6)的上方，所述工作台(24)的内部设有空腔，所述动力组件设置在工作台(24)的内部的中心处，各夹持组件均设置在工作台(24)的底部的内壁上，各夹持组件绕着动力组件周向均匀设置；
所述夹持组件包括导轨(30)、移动块(29)、连接线(28)、弹簧(21)和夹持杆(20)，所述导轨(30)水平设置在工作台(24)的底部的内壁的一侧，所述移动块(29)设置在导轨(30)上，所述移动块(29)与导轨(30)滑动连接，所述夹持杆(20)竖向设置在移动块(29)的上方，所述工作台(24)的顶部设有开槽，所述夹持杆(20)的顶端穿过开槽，所述夹持杆(20)的顶端设置在工作台(24)的上方，所述弹簧(21)的一端设置在导轨(30)的远离动力组件的一端的上方，所述弹簧(21)的另一端设置在移动块(29)上，所述连接线(28)的一端设置在移动块(29)上，所述连接线(28)的另一端与动力组件连接。
2.如权利要求1所述的具有激光镜片清洁功能的激光焊接机，其特征在于，所述底座(6)的内部还设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有激光镜片清洁功能的激光焊接机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(13)、驱动轮(12)和传动杆(11)，所述第一电机(13)设置在支撑杆(14)的一端上，所述第一电机(13)与驱动轮(12)传动连接，所述传动杆(11)的一端与移动套管(16)的靠近第一电机(13)的一端铰接，所述传动杆(11)的另一端铰接在驱动轮(12)的远离驱动轮(12)的圆心的位置处。
4.如权利要求1所述的具有激光镜片清洁功能的激光焊接机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(18)、第一齿轮(17)和内齿轮(10)，所述内齿轮(10)套设在移动套管(16)的中部，所述内齿轮(10)的顶部和底部分别与两个连接板(15)的靠近移动套管(16)的一侧的中部连接，所述第二电机(18)设置在移动套管(16)的中部，所述第二电机(18)与第一齿轮(17)传动连接，所述第一齿轮(17)设置在内齿轮(10)的内部，所述第一齿轮(17)与内齿轮(10)啮合。
5.如权利要求1所述的具有激光镜片清洁功能的激光焊接机，其特征在于，所述动力组件包括转动轴(23)、转盘(22)、第二齿轮(26)和驱动单元，所述转动轴(23)竖向设置在工作台(24)的内部，所述转动轴(23)的两端分别通过一个轴承座与工作台(24)的顶部和底部的内壁的中心处连接，所述转盘(22)套设在转动轴(23)的顶部，两个连接线(28)的另一端均卷绕在转盘(22)的外周上，所述第二齿轮(26)套设在转动轴(23)的底部，所述驱动单元设置在工作台(24)的底部的内壁上。
6.如权利要求5所述的具有激光镜片清洁功能的激光焊接机，其特征在于，所述驱动单元包括蜗杆(27)和第三电机(25)，所述蜗杆(27)水平设置在第二齿轮(26)的一侧，所述蜗杆(27)与第二齿轮(26)匹配，所述蜗杆(27)的两端分别通过一个轴承座与工作台(24)的底部的内壁连接，所述第三电机(25)设置在工作台(24)的底部的内壁上，所述第三电机(25)与蜗杆(27)传动连接。
7.如权利要求1所述的具有激光镜片清洁功能的激光焊接机，其特征在于，所述导轨(30)的两侧分别设有一个滑槽，所述移动块(29)的竖向截面为开口向下的U形，所述导轨(30)设置在移动块(29)的U形开口的内部，所述移动块(29)的U形开口的两侧的内壁上分别设有一个滑块，两个滑块分别设置在两个滑槽的内部。
8.如权利要求1所述的具有激光镜片清洁功能的激光焊接机，其特征在于，所述夹持杆(20)的靠近转动轴(23)的一侧还设有一个防滑垫。
9.如权利要求1所述的具有激光镜片清洁功能的激光焊接机，其特征在于，所述清洁块(8)的制作材料为脱脂棉。
10.如权利要求1所述的具有激光镜片清洁功能的激光焊接机，其特征在于，所述喷嘴(19)为雾化喷嘴。
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