CN108838478A - 一种自动焊锡机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于焊锡技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机，该装置包括：包括：机架、旋转电机、拍摄组件、驱动电机、调节组件、锡丝进给机构、火焰输出机构及控制器，通过拍摄组件拍摄电路板的图像并传输给控制器，控制器通过接收到的图像确定待焊接点的位置，然后控制器控制旋转电机带动机架旋转，并控制驱动电机通过调节组件带动锡丝进给机构及火焰输出机构同步运动，以将焊点位置调整到待焊接点的位置。通过图像定位后由控制器控制自动调整的方式，使焊接点的调整更加智能化，提高了焊接点调整的速度和精准度，从而提高了焊锡效率。
Description
技术领域
本发明属于焊锡技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机。
背景技术
随着在排针、铁壳、连接器等产品生产时的点焊、拖焊在生产中的广泛应用，自动焊锡技术已成为焊接行业内的重要技术。焊锡机在使用工作过程中，为了保证焊接的效果达到规定的标准，待焊接点的位置定位尤为关键。传统的自动焊锡机的待焊接点的位置定位主要是通过电路板的设计尺寸参数来确定。但是在实际生产中，由于电路板加工的误差问题和插接件的品质差异问题，真实的待焊接点的位置与原设计的待焊接点的位置往往会存在一定的偏差，在高速焊接过程中容易出现焊接错位、触碰排针等现象，不仅会影响焊接效果，还可能导致火焰熄灭等问题。因此，依靠传统的焊点定位方式，很难满足现代生产中需要快速精准焊锡的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动焊锡机，旨在解决现有技术中的焊锡机焊锡效率不高的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种自动焊锡机，包括：机架、旋转电机、拍摄组件、驱动电机、调节组件、锡丝进给机构、火焰输出机构以及控制器，所述控制器分别与所述旋转电机、所述拍摄组件及所述驱动电机电连接，所述锡丝进给机构用于提供焊锡用的锡丝，所述火焰输出机构用于提供焊锡用的火焰，锡丝的输出端部与火焰的输出端相互配合确定焊点位置；
所述拍摄组件安装在所述机架的第一端，所述锡丝进给机构及火焰输出机构安装在所述机架的第二端，所述机架的中部设有与所述机架固定连接的第一转轴，所述第一转轴与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述调节组件分别与所述驱动电机、所述锡丝进给机构及所述火焰输出机构连接；
所述拍摄组件用于获取电路板的图像并传输给控制器以确定待焊接点的位置，所述控制器可控制所述旋转电机带动所述机架旋转以带动所述锡丝进给机构及火焰输出机构旋转至待焊接点的位置，所述控制器还可控制所述驱动电机驱动所述调节组件带动所述锡丝进给机构及所述火焰输出机构同步运动以调整焊点位置使得焊点位置与待焊接点的位置相正对。
进一步地，所述拍摄组件包括相机及光源，所述相机与所述控制器电连接；
所述相机可对电路板进行拍照，以获取电路板的图像；
所述光源，用于当环境光线不足时，为所述相机提供补光光线。
进一步地，所述驱动电机安装在所述机架上，所述驱动电机的输出轴与所述调节组件连接；
所述调节组件包括第一滑块和第二滑块，所述机架上设有导向槽，所述第一滑块和第二滑块安装在所述导向槽上并可沿所述导向槽运动，所述第一滑块与所述锡丝进给机构固定连接，所述第二滑块与所述火焰输出机构固定连接；
所述控制器控制所述驱动电机驱动所述调节组件带动所述锡丝进给机构及所述火焰输出机构沿所述导向槽同步运动以调整焊点位置。
进一步地，所述调节组件还包括第一调节电机和第二调节电机，第一调节电机和第二调节电机均与控制器连接，所述第一滑块与所述第一调节电机固定连接，所述第一调节电机的输出轴与所述锡丝进给机构连接，所述第二滑块与所述第二调节电机固定连接，所述第二调节电机的输出轴与所述火焰输出机构固定连接。
进一步地，所述调节组件还包括转动块、轴套、第一连杆及第二连杆；
所述轴套的第一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述轴套的第二端与所述转动块固定连接；
所述第一连杆的第一端与所述转动块可转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第一滑块可转动连接，所述第二连杆的第一端与所述转动块可转动连接，所述第二连杆的第二端与所述第二滑块可转动连接。
进一步地，所述转动块上设有第一限位柱和第二限位柱，所述第一滑块上设有第三限位柱，所述第二滑块上设有第四限位柱；
所述第一连杆的第一端设有第一通孔，所述第一通孔套设在所述第一限位柱上，所述第一连杆的第二端设有第二通孔，所述第二通孔套设在所述第三限位柱上；
所述第二连杆的第一端设有第三通孔，所述第三通孔套设在所述第二限位柱上，所述第二连杆的第二端设有第四通孔，所述第四通孔套设在所述第四限位柱上。
进一步地，所述调节组件还包括第二转轴；
所述第二转轴贯穿转动块设置，所述转动块与所述第二转轴固定连接，所述轴套的第二端与所述第二转轴的第一端固定连接，所述第二转轴的第二端插置在所述机架上的限位孔内。
进一步地，所述第一限位柱与第二限位柱分列所述第二转轴的两侧，所述导向槽的形状为弧形。
进一步地，所述第一滑块包括第一弧形导向板，所述第一弧形导向板安装在所述导向槽内，并可在所述导向槽内滑动，所述锡丝进给机构连接在所述第一弧形导向板上；所述第二滑块包括第二弧形导向板，所述第二弧形导向板安装在所述导向槽内，并可在所述导向槽内滑动，所述火焰输出机构连接在所述第二弧形导向板上。
进一步地，所述第一滑块还包括第一限位板，所述第三限位柱设置在所述第一限位板上，且所述第一弧形导向板与所述第一限位板连接，所述第一限位板与所述导向槽的槽壁侧面贴合；所述第二滑块还包括第二限位板，所述第四限位柱设置在所述第二限位板上，且所述第二弧形导向板与所述第二限位板连接，所述第二限位板与所述导向槽的槽壁侧面贴合。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的一种自动焊锡机，包括：机架、旋转电机、拍摄组件、驱动电机、调节组件、锡丝进给机构、火焰输出机构及控制器，通过拍摄组件拍摄电路板的图像并传输给控制器，控制器通过接收到的图像确定待焊接点的位置，然后控制器控制旋转电机带动机架旋转，并控制驱动电机通过调节组件带动锡丝进给机构及火焰输出机构同步运动，以将焊点位置调整到待焊接点的位置。通过图像定位后由控制器控制自动调整的方式，使焊接点的调整更加智能化，提高了焊接点调整的速度和精准度，从而提高了焊锡效率。
附图说明
图1是本发明实施例的自动焊锡机的结构示意图；
图2是图1另一角度的结构示意图；
图3是图1又一角度的结构示意图；
图4是图1的分解结构示意图；
图5是图1中调节组件的分解结构示意图。
在附图中，各附图标记表示：1、机架；11、第一转轴；12、导向槽；2、拍摄组件；21、相机；22、光源；3、驱动电机；4、调节组件；41、第一滑块；411、第三限位柱；42、第二滑块；421、第四限位柱；43、转动块；431、第一限位柱；432、第二限位柱；44、轴套；45、第一连杆；451、第一通孔；452、第二通孔；46、第二连杆；461、第三通孔；462、第四通孔；47、第二转轴；5、锡丝进给机构；6、火焰输出机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图3，是本发明实施例提供的自动焊锡机，包括：机架1、旋转电机(图中未示出)、拍摄组件2、驱动电机3、调节组件4、锡丝进给机构5、火焰输出机构6以及控制器(图中未示出)，控制器分别与旋转电机、拍摄组件2及驱动电机3电连接，锡丝进给机构5用于提供焊锡用的锡丝，火焰输出机构6用于提供焊锡用的火焰，锡丝的输出端部与火焰的输出端相互配合确定焊点位置。
可以理解的，本申请的自动焊锡机使用的是现有技术中已有的控制器，该控制器在本申请中控制器主要用于控制旋转电机及驱动电机3输出轴的旋转角度，该技术已然相对成熟，并且，这种技术成熟的控制器使用的范围也是十分广泛的，在很多工业生产中都有用到，因而申请人在本申请文件中不再进行赘述。
拍摄组件2安装在机架1的第一端，锡丝进给机构5及火焰输出机构6安装在机架1的第二端，机架1的中部设有与机架1固定连接的第一转轴11，第一转轴11与旋转电机的输出轴固定连接，调节组件4分别与驱动电机3、锡丝进给机构5及火焰输出机构6连接。
拍摄组件2用于获取电路板的图像并传输给控制器以确定待焊接点的位置，控制器可控制旋转电机带动机架1旋转以带动锡丝进给机构5及火焰输出机构6旋转至待焊接点的位置，控制器还可控制驱动电机3驱动所述调节组件4带动锡丝进给机构5及火焰输出机构6同步运动以调整焊点位置使得焊点位置与待焊接点的位置相正对。
本实施例提供的自动焊锡机，包括：机架、旋转电机、拍摄组件、驱动电机、调节组件、锡丝进给机构、火焰输出机构及控制器，通过拍摄组件拍摄电路板的图像并传输给控制器，控制器通过接收到的图像确定待焊接点的位置，然后控制器控制旋转电机带动机架旋转，并控制驱动电机通过调节组件带动锡丝进给机构及火焰输出机构同步运动，以将焊点位置调整到待焊接点的位置。通过图像定位后由控制器控制自动调整的方式，使焊接点的调整更加智能化，提高了焊接点调整的速度和精准度，从而提高了焊锡效率。
进一步地，拍摄组件2包括相机21及光源22，相机21与控制器电连接。相机21可对电路板进行拍照，以获取电路板的图像，并将电路板的图像传输给控制器，控制器通过图像进行分析判断，确定图像中待焊接点的位置。光源22，用于当环境光线不足时为相机21采集图像信息提供所需补光光线。优选地，光源22由光敏电阻和发光灯组成，且光敏电阻和发光灯之间串联连接，当环境光线变暗，光敏电阻的电阻值变小，则发光灯发光更亮以补足相机21拍照所需光线，当环境光线充足，则光敏电阻的电阻值变大，此时发光灯发光亮度较小或者发光灯直接关闭。
驱动电机3安装在机架1上，驱动电机3的输出轴与调节组件4连接。调节组件4包括第一滑块41和第二滑块42，机架1上设有导向槽12，第一滑块41和第二滑块42安装在导向槽12上并可沿导向槽12运动，第一滑块41与锡丝进给机构5固定连接，第二滑块42与火焰输出机构6固定连接。
控制器可通过驱动电机及调节组件带动锡丝进给机构及火焰输出机构沿导向槽运动，以对锡丝进给机构及火焰输出机构的位置进行调节以移动调节不同焊点位置，解决了现有技术中的火焰焊锡中的送丝机构和加热机构的位置只能采用手动调节来移动调节不同焊点位置的问题，该方案可连续、自动地调节锡丝进给机构和火焰输出机构的位置，并且可在机器不停机关火的状态下进行调节动作，提高了调节的效率及精准度，同时增加了机器使用的安全性。
进一步地，调节组件4还包括第一调节电机(图中未示出)和第二调节电机(图中未示出)，第一调节电机和第二调节电机均与控制器连接，第一滑块41与第一调节电机固定连接，第一调节电机的输出轴与锡丝进给机构5连接，第二滑块42与第二调节电机固定连接，第二调节电机的输出轴与火焰输出机构6固定连接。第一调节电机可以对锡丝进给机构5的输出端口的角度进行微调，以及配合第二调节电机对火焰输出机构6的输出端口的角度进行微调，使焊锡的焊点位置更加准确，并且焊锡的效果通过微调以使锡线配合所需火焰温度而变得更好。
请参阅图4及图5，具体地，调节组件4还包括转动块43、轴套44、第一连杆45及第二连杆46。轴套44的第一端与驱动电机3的输出轴固定连接，轴套44的第二端与转动块43固定连接。第一连杆45的第一端与转动块43可转动连接，第一连杆45的第二端与第一滑块41可转动连接，第二连杆46的第一端与转动块43可转动连接，第二连杆46的第二端与第二滑块42可转动连接。
进一步地，转动块43上设有第一限位柱431和第二限位柱432，第一滑块41上设有第三限位柱411，第二滑块42上设有第四限位柱421。第一连杆45的第一端设有第一通孔451，第一通孔451套设在第一限位柱431上，第一连杆45的第二端设有第二通孔452，第二通孔452套设在第三限位柱411上。第二连杆46的第一端设有第三通孔461，第三通孔461套设在第二限位柱432上，第二连杆46的第二端设有第四通孔462，第四通孔462套设在第四限位柱421上。
具体地，第一限位柱431、第二限位柱432、第三限位柱411及第四限位柱421的自由端均设有限位凸起，该限位凸起用于当连杆上的通孔套设进限位柱后，起到防止限位柱从通孔中脱出的作用。
进一步地，调节组件4还包括第二转轴47，第二转轴47贯穿转动块43设置，转动块43与第二转轴47固定连接，轴套44的第二端与第二转轴47的第一端固定连接，第二转轴47的第二端插置在机架1上的限位孔内。可以理解的，第二转轴47也可与转动块43一体成型。
具体地，第一限位柱431与第二限位柱432分列第二转轴47的两侧，导向槽12的形状为弧形。
第一滑块41包括第一弧形导向板及第一限位板，第一弧形导向板安装在导向槽12内，并可在导向槽12内滑动，且第一限位板与第一弧形导向板连接，第三限位柱411设置在第一限位板上，锡丝进给机构5连接在第一弧形导向板上，第一限位板与导向槽12的槽壁侧面贴合。第二滑块42包括第二弧形导向板及第二限位板，第二弧形导向板安装在导向槽12内，并可在导向槽12内滑动，且第二限位板与第二弧形导向板连接，第四限位柱421设置在第二限位板上，火焰输出机构6连接在第二弧形导向板上，第二限位板与导向槽12的槽壁侧面贴合。可以理解的，第一弧形导向板和第二弧形导向板的弧度与导向槽12的弧度相适应，优选地，可将第一弧形导向板和第二弧形导向板的弧形曲率与弧形的导向槽12的弧形曲率设计为相同曲率，甚至于三者的曲率半径相等，第一限位板及第二限位板与导向槽12的槽壁侧面贴合，这样的设计结构使第一滑块41和第二滑块42在导向槽12中滑动时，受到了弧形导向板和限位板的双重导向限位作用，使得滑动动作更加流畅，滑动过程中第一滑块41和第二滑块42也更加的稳定。
自动焊锡机的工作过程如下：首先，相机21对电路板进行拍照，以获取电路板的图像，并将电路板的图像传输给控制器，控制器通过图像进行分析判断，确定图像中待焊接点的位置。然后，控制器控制旋转电机带动机架1旋转，带动与机架1连接的锡丝进给机构5及火焰输出机构6旋转，以调整焊点位置。最后，控制器通过控制驱动电机3驱动调节组件4带动锡丝进给机构5及火焰输出机构6同步运动，继续调整自动焊锡机的焊点位置，以将自动焊锡机的焊点位置与待焊接点的位置相正对。进一步地，如有需要，控制器还可控制第一调节电机和第二调节电机对锡丝进给机构5和火焰输出机构6的输出端口的角度进行微调，使焊锡的效果更好。
控制器通过控制驱动电机3驱动调节组件4带动锡丝进给机构5及火焰输出机构6同步运动的具体操作如下：当需要焊点位置向右调整时，控制器控制驱动电机3的输出轴顺时针转动，进而带动转动块43顺时针转动，转动块43通过第一连杆45向右上方拉动第一滑块41，第一滑块41带动与其固定连接的锡丝进给机构5向右运动，同时转动块43通过第二连杆46向右下方推动第二滑块42，第二滑块42带动与其固定连接的火焰输出机构6向右运动，从而完成了焊点位置向右调整的动作；当需要焊点位置向左调整时，控制器控制驱动电机3的输出轴逆时针转动，进而带动转动块43逆时针转动，转动块43通过第一连杆45向左下方推动第一滑块41，第一滑块41带动与其固定连接的锡丝进给机构5向左运动，同时转动块43通过第二连杆46向左上方拉动第二滑块42，第二滑块42带动与其固定连接的火焰输出机构6向左运动，从而完成了焊点位置向左调整的动作。
于本发明另一实施例中，第一限位柱431、第二限位柱432、第三限位柱411及第四限位柱421的自由端均设有螺纹。调节组件4还包括第一拧紧螺母、第二拧紧螺母、第三拧紧螺母及第四拧紧螺母，第一拧紧螺母可与第一限位柱431螺纹连接，第二拧紧螺母可与第二限位柱432螺纹连接，第三拧紧螺母可与第三限位柱411螺纹连接，第四拧紧螺母可与第四限位柱421螺纹连接。同样的，拧紧螺母的作用也在于，当连杆上的通孔套设进限位柱后，起到防止限位柱从通孔中脱出的作用。本实施例除上述结构与前述实施例不同之外，其余结构均相同，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动焊锡机，其特征在于，包括：机架(1)、旋转电机、拍摄组件(2)、驱动电机(3)、调节组件(4)、锡丝进给机构(5)、火焰输出机构(6)以及控制器，所述控制器分别与所述旋转电机、所述拍摄组件(2)及所述驱动电机(3)电连接，所述锡丝进给机构(5)用于提供焊锡用的锡丝，所述火焰输出机构(6)用于提供焊锡用的火焰，锡丝的输出端部与火焰的输出端相互配合确定焊点位置；
所述拍摄组件(2)安装在所述机架(1)的第一端，所述锡丝进给机构(5)及火焰输出机构(6)安装在所述机架(1)的第二端，所述机架(1)的中部设有与所述机架(1)固定连接的第一转轴(11)，所述第一转轴(11)与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述调节组件(4)分别与所述驱动电机(3)、所述锡丝进给机构(5)及所述火焰输出机构(6)连接；
所述拍摄组件(2)用于获取电路板的图像并传输给控制器以确定待焊接点的位置，所述控制器可控制所述旋转电机带动所述机架(1)旋转以带动所述锡丝进给机构(5)及火焰输出机构(6)旋转至待焊接点的位置，所述控制器还可控制所述驱动电机(3)驱动所述调节组件(4)带动所述锡丝进给机构(5)及所述火焰输出机构(6)同步运动以调整焊点位置使得焊点位置与待焊接点的位置相正对。
2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述拍摄组件(2)包括相机(21)及光源(22)，所述相机(21)与所述控制器电连接；
所述相机(21)可对电路板进行拍照，以获取电路板的图像；
所述光源(22)，用于当环境光线不足时为所述相机(21)提供补光光线。
3.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述驱动电机(3)安装在所述机架(1)上，所述驱动电机(3)的输出轴与所述调节组件(4)连接；
所述调节组件(4)包括第一滑块(41)和第二滑块(42)，所述机架(1)上设有导向槽(12)，所述第一滑块(41)和第二滑块(42)安装在所述导向槽(12)上并可沿所述导向槽(12)运动，所述第一滑块(41)与所述锡丝进给机构(5)固定连接，所述第二滑块(42)与所述火焰输出机构(6)固定连接；
所述控制器控制所述驱动电机(3)驱动所述调节组件(4)带动所述锡丝进给机构(5)及所述火焰输出机构(6)沿所述导向槽(12)同步运动以调整焊点位置。
4.如权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于，所述调节组件(4)还包括第一调节电机和第二调节电机，第一调节电机和第二调节电机均与控制器连接，所述第一滑块(41)与所述第一调节电机固定连接，所述第一调节电机的输出轴与所述锡丝进给机构(5)连接，所述第二滑块(42)与所述第二调节电机固定连接，所述第二调节电机的输出轴与所述火焰输出机构(6)固定连接。
5.如权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于，所述调节组件(4)还包括转动块(43)、轴套(44)、第一连杆(45)及第二连杆(46)；
所述轴套(44)的第一端与所述驱动电机(3)的输出轴固定连接，所述轴套(44)的第二端与所述转动块(43)固定连接；
所述第一连杆(45)的第一端与所述转动块(43)可转动连接，所述第一连杆(45)的第二端与所述第一滑块(41)可转动连接，所述第二连杆(46)的第一端与所述转动块(43)可转动连接，所述第二连杆(46)的第二端与所述第二滑块(42)可转动连接。
6.如权利要求5所述的自动焊锡机，其特征在于，所述转动块(43)上设有第一限位柱(431)和第二限位柱(432)，所述第一滑块(41)上设有第三限位柱(411)，所述第二滑块(42)上设有第四限位柱(421)；
所述第一连杆(45)的第一端设有第一通孔(451)，所述第一通孔(451)套设在所述第一限位柱(431)上，所述第一连杆(45)的第二端设有第二通孔(452)，所述第二通孔(452)套设在所述第三限位柱(411)上；
所述第二连杆(46)的第一端设有第三通孔(461)，所述第三通孔(461)套设在所述第二限位柱(432)上，所述第二连杆(46)的第二端设有第四通孔(462)，所述第四通孔(462)套设在所述第四限位柱(421)上。
7.如权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于，所述调节组件(4)还包括第二转轴(47)；
所述第二转轴(47)贯穿转动块(43)设置，所述转动块(43)与所述第二转轴(47)固定连接，所述轴套(44)的第二端与所述第二转轴(47)的第一端固定连接，所述第二转轴(47)的第二端插置在所述机架(1)上的限位孔内。
8.如权利要求7所述的自动焊锡机，其特征在于，所述第一限位柱(431)与第二限位柱(432)分列所述第二转轴(47)的两侧，所述导向槽(12)的形状为弧形。
9.如权利要求8所述的自动焊锡机，其特征在于，所述第一滑块(41)包括第一弧形导向板，所述第一弧形导向板安装在所述导向槽(12)内，并可在所述导向槽(12)内滑动，所述锡丝进给机构(5)连接在所述第一弧形导向板上；所述第二滑块(42)包括第二弧形导向板，所述第二弧形导向板安装在所述导向槽(12)内，并可在所述导向槽(12)内滑动，所述火焰输出机构(6)连接在所述第二弧形导向板上。
10.如权利要求9所述的自动焊锡机，其特征在于，所述第一滑块(41)还包括第一限位板，所述第三限位柱(411)设置在所述第一限位板上，且所述第一弧形导向板与所述第一限位板连接，所述第一限位板与所述导向槽(12)的槽壁侧面贴合；所述第二滑块(42)还包括第二限位板，所述第四限位柱(421)设置在所述第二限位板上，且所述第二弧形导向板与所述第二限位板连接，所述第二限位板与所述导向槽(12)的槽壁侧面贴合。
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