CN205380337U - 视觉焊锡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种视觉焊锡机，包括视觉焊锡模块和载物板，所述视觉焊锡模块通过运动平台驱动，所述运动平台包括XYZ三轴驱动机构，所述视觉焊锡模块包括相对位置固定的焊笔杆和定位机构，所述定位机构包括摄像头和传感器，所述传感器为距离传感器或位移传感器，所述距离传感器检测其与所述载物板之间的距离，所述位移传感器检测所述XYZ三轴驱动机构的Z轴位移，所述摄像头具有镜头，所述镜头朝向所述载物板，且镜头的拍摄平面与所述载物板的上表面平行。本实用新型的视觉焊锡机，设置了定位机构，实现待焊工件XYZ坐标的采集，后续可由上位机进行坐标的补偿，降低了对工装的精准度要求，并且工件可以随意摆放，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉焊锡机。
背景技术
传统的焊锡机无法高精准地读取图像和定位判断，生产效率低、精度不高。为了提高产品质量和生产线自动化程度，有些采用高精度的工装，使待焊的工件在焊锡机的载物板上的位置固定，但是这种方式对工装的要求非常高，并且焊接前的准备时间耗时较长，降低了焊接效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了提高焊接效率，本实用新型提供一种视觉焊锡机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种视觉焊锡机，包括视觉焊锡模块和载物板，所述视觉焊锡模块通过运动平台驱动，所述运动平台包括XYZ三轴驱动机构，所述视觉焊锡模块包括相对位置固定的焊笔杆和定位机构，所述定位机构包括摄像头和传感器，所述传感器为距离传感器或位移传感器，所述距离传感器检测其与所述载物板之间的距离，所述位移传感器检测所述XYZ三轴驱动机构的Z轴位移，所述摄像头具有镜头，所述镜头朝向所述载物板，且镜头的拍摄平面与所述载物板的上表面平行。
所述运动平台上固定有底板，所述传感器通过传感器支架与底板的侧边固定，所述摄像头通过固定支架与底板的正面固定，所述焊笔杆与底板固定。
所述镜头附近设有光源。
所述光源固定在底板上。
所述底板上固定有一滑板，所述滑板上具有弧线形凹槽，所述焊笔杆与所述滑板的弧线形凹槽滑动连接。
所述焊笔杆具有焊头，所述视觉焊锡模块上安装有吸烟装置，所述吸烟装置的吸烟口对准所述焊笔杆的焊头。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的视觉焊锡机，设置了定位机构，实现待焊工件XYZ坐标的采集，后续可由上位机进行坐标的补偿，降低了对工装的精准度要求，并且工件可以随意摆放，提高了焊接效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的视觉焊锡机整机的结构示意图。
图2是本实用新型的视觉焊锡机中视觉焊锡模块的结构示意图。
图中1、载物板，2、视觉焊锡模块，3、吸烟装置，4、运动平台，5、温控箱，6、显示器，7、键盘，8、焊笔杆，9、定位机构，91、摄像头，92、传感器，93、镜头，94、底板，95、传感器支架，96、固定支架，97、光源，98、滑板，981、弧线形凹槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示，本实用新型的一种视觉焊锡机，包括视觉焊锡模块2和载物板1，所述视觉焊锡模块2通过运动平台4驱动，所述运动平台4包括XYZ三轴驱动机构，所述视觉焊锡模块2包括相对位置固定的焊笔杆8和定位机构9，所述定位机构9包括摄像头91和传感器92，所述传感器92为距离传感器或位移传感器，所述距离传感器检测其与所述载物板1之间的距离，所述位移传感器检测所述XYZ三轴驱动机构的Z轴位移，所述摄像头91具有镜头93，所述镜头93朝向所述载物板1，且镜头93的拍摄平面与所述载物板1的上表面平行。
所述运动平台4上固定有底板94，所述传感器92通过传感器支架95与底板94的侧边固定，所述摄像头91通过固定支架96与底板94的正面固定，所述焊笔杆8与底板94固定。所述镜头93附近设有光源97，所述光源97固定在底板94上。
所述底板94上固定有一滑板98，所述滑板98上具有弧线形凹槽981，所述焊笔杆8与所述滑板98的弧线形凹槽981滑动连接。
所述焊笔杆8具有焊头，所述视觉焊锡模块2上安装有吸烟装置3，所述吸烟装置3的吸烟口对准所述焊笔杆8的焊头。
本实用新型的工作原理如下：
摄像头91的镜头93用于对准基点，对准基点后设置好标定参数，由计算机自动查找待焊工件焊点的XY坐标，再通过传感器92检测出待焊工件Z轴方向的高度，如果传感器92是距离传感器，则检测其与所述载物板1之间的距离；如果是位移传感器，则检测所述XYZ三轴驱动机构的Z轴位移，再根据Z轴位移得出其与所述载物板1之间的距离，进而得出待焊工件Z轴方向的高度，然后对焊点Z轴坐标进行补偿，通过上位机软件下载焊锡参数到下位机，进行焊接。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种视觉焊锡机，包括视觉焊锡模块（2）和载物板（1），所述视觉焊锡模块（2）通过运动平台（4）驱动，所述运动平台（4）包括XYZ三轴驱动机构，其特征在于：所述视觉焊锡模块（2）包括相对位置固定的焊笔杆（8）和定位机构（9），所述定位机构（9）包括摄像头（91）和传感器（92），所述传感器（92）为距离传感器或位移传感器，所述距离传感器检测其与所述载物板（1）之间的距离，所述位移传感器检测所述XYZ三轴驱动机构的Z轴位移，所述摄像头（91）具有镜头（93），所述镜头（93）朝向所述载物板（1），且镜头（93）的拍摄平面与所述载物板（1）的上表面平行。
2.如权利要求1所述的视觉焊锡机，其特征在于：所述运动平台（4）上固定有底板（94），所述传感器（92）通过传感器支架（95）与底板（94）的侧边固定，所述摄像头（91）通过固定支架（96）与底板（94）的正面固定，所述焊笔杆（8）与底板（94）固定。
3.如权利要求2所述的视觉焊锡机，其特征在于：所述镜头（93）附近设有光源（97）。
4.如权利要求3所述的视觉焊锡机，其特征在于：所述光源（97）固定在底板（94）上。
5.如权利要求2所述的视觉焊锡机，其特征在于：所述底板（94）上固定有一滑板（98），所述滑板（98）上具有弧线形凹槽（981），所述焊笔杆（8）与所述滑板（98）的弧线形凹槽（981）滑动连接。
6.如权利要求1所述的视觉焊锡机，其特征在于：所述焊笔杆（8）具有焊头，所述视觉焊锡模块（2）上安装有吸烟装置（3），所述吸烟装置（3）的吸烟口对准所述焊笔杆（8）的焊头。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107665869A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-06 | 上海航天测控通信研究所 | 一种鸥翼型封装体引线自动化搪锡装置及其搪锡方法 |
| CN108838478A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-20 | 深圳市德富强机器人有限公司 | 一种自动焊锡机 |
| CN109128421A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-04 | 郑州格瑞塔电子信息技术有限公司 | 一种电子产品生产用便于固定的焊锡装置 |
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2016
- 2016-03-09 CN CN201620179539.2U patent/CN205380337U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Vision soldering tin machine Effective date of registration: 20170322 Granted publication date: 20160713 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Registration number: 2017990000222 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20180411 Granted publication date: 20160713 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Registration number: 2017990000222 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |