CN108820404B - 一种平板式渐动负压吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平板式渐动负压吸盘装置，包括一个支撑架及设置在支撑架两端的工作臂；在每个工作臂上安装一个提升臂；在支撑架上安装多个条状吸附盒，支撑架和多个条状吸附盒组成一个平板状的吸盘；每个条状吸附盒设置若干个通风口；在每个条状吸附盒上设置一条通风管，每个通风管管壁上设置若干个通风孔，所述通风孔和所述条状吸附盒的通风口相对，以保持工作时所述条状吸附盒的气流通畅；所述提升框架设置在每个条状吸附盒上，每个提升框架上连接一个提升气缸，所述提升气缸控制每个条状吸附盒的提升；所有的提升气缸通过气缸板连接一起，所述气缸板两端分别与两个提升臂固定相连。本发明各部件动作灵活,能保证揭取薄膜的完整，工作效率高。

Description

一种平板式渐动负压吸盘装置

技术领域

本发明涉及家用木地板等的生产加工领域，具体涉及到一种平板式渐动负压吸盘装置。

背景技术

在现在生活中，随着人们生活质量和环保的提高，对木地板的需求越来越高，随着森林资源的逐渐减少，实木地板越来越少，因此人工制作的复合地板越来越普及。

现在的木地板生产采用流水线的生产方式，工艺上采用多种材料的复合加工工艺。为保证质量，在生产过程中，地板上会覆盖保护表面的薄膜，该薄膜可以重复使用，因此重复使用前需要从地板表面上揭取所述薄膜；由于生产过程中薄膜与地板表面间产生一定的黏性，无法利用设备进行揭取，只能采用人工揭取，由于人工效率较低，揭取时容易破坏薄膜，使生产节奏受到影响，影响产量的提高。

发明内容

本发明的目的在于克服采用人工揭取地板表面的薄膜效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种平板式渐动负压吸盘装置，所述装置包括一个支撑架及设置在支撑架两端的工作臂；在每个工作臂上安装一个提升臂；在支撑架上安装多个条状吸附盒，所述支撑架和多个条状吸附盒组成一个平板状的吸盘；每个条状吸附盒设置若干个通风口；在每个条状吸附盒上设置一条通风管，每个通风管管壁上设置若干个通风孔，所述通风孔和所述条状吸附盒的通风口相对，以保持工作时所述条状吸附盒的气流通畅；所述提升框架设置在每个条状吸附盒上，每个提升框架上连接一个提升气缸，所述提升气缸控制每个条状吸附盒的提升；所有的提升气缸通过气缸板连接一起，所述气缸板两端分别与两个提升臂固定相连。

作为上述装置的一种改进，所述条状吸附盒包括一个条状密封板和多个吸附盒；所述吸附盒的由所述的条状密封板覆盖。

作为上述装置的一种改进，所述条状密封板的底面设有若干吸附盒隔离槽；所述吸附盒隔离槽用于划分吸附盒的安装位置，在每个安装位置的四个角处各设置一根的定位柱，每4根定位柱一组，用于固定一个吸附盒。

作为上述装置的一种改进，所述条状密封板上设置若干通风口；所述通风口位于所述吸附盒安装位置的中间，等间隔排列。

作为上述装置的一种改进，所述吸附盒为无顶面的长方体，其底面为吸附面，所述吸附面设置多列吸附孔；吸附孔设置45度倒角；所述吸附盒安装在所述的条状密封板的底面的4根定位柱内。

作为上述装置的一种改进，所述吸附盒的底面的四个角处均设置定位台；所述定位台是一个凹槽，所述凹槽是截面为直角扇形的柱体。

作为上述装置的一种改进，所述支撑架内包括多个安装框，每个安装框的尺寸与吸附盒的尺寸相配合，安装框底部有定位板，所述定位板与所述吸附盒的定位台配合，所述吸附盒设置在安装框内能随提升气缸上下动作。

作为上述装置的一种改进，所述支撑架为长方形，两侧短边分别向外延长，延长出来的部位开有圆孔，用来安装工作臂。

作为上述装置的一种改进，所述提升臂安装在每个工作臂轴向方向上，垂直于吸盘平面。

作为上述装置的一种改进，所述吸附盒安装在支撑架上时，吸附面超出安装框的定位板底面2mm。

本发明的优势在于：

1、本发明的平板式渐动负压吸盘装置组装和拆卸简单快捷；

2、本发明的平板式渐动负压吸盘装置各部件动作灵活,能保证揭取薄膜的完整；

3、本发明的平板式渐动负压吸盘装置工作效率高。

附图说明

图1(a)为本发明的平板式渐动负压吸盘装置示意图；

图1(b)为本发明的平板式渐动负压吸盘装置的通风管位置示意图；

图1(c)为本发明的平板式渐动负压吸盘装置的吸附面示意图；

图1(d)为本发明的平板式渐动负压吸盘装置的吸附盒安装示意图；

图2(a)本发明装置的条状吸附盒主视图；

图2(b)本发明装置的条状吸附盒剖面图；

图2(c)本发明装置的条状吸附盒俯视图

图3(a)为本发明装置的单个吸附盒仰视图；

图3(b)为本发明装置的单个吸附盒俯视图；

图4(a)为本发明装置的单条条状密封板底面示意图；

图4(b)为本发明装置的提升框架示意图；

图5(a)为本发明装置的支撑架示意图；

图5(b)为本发明装置的支撑架的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细的说明。

本发明的平板式渐动负压吸盘装置采用负压吸附的原理，由吸附盒、支撑架、工作臂、提升气缸、提升框架和通风管等组成，所述装置包括多个吸附盒和条状密封板组成的条式吸附盒，所述条式吸附盒整条安装在支撑架上，每个条式吸附盒上安装有通风管和提升框架，提升框架与气缸安装板上的所述提升气缸相连，用于提升条式吸附盒，所述工作臂和提升臂用于提升整个吸盘。

所述通风管与吸气装置相连，吸气时薄膜可以吸附在吸盘表面。工作时薄膜与吸盘之间的空气压力小于标准大气压，因此叫负压；渐动是指所述若干条状吸附盒在所述提升气缸的带动下按照次序逐渐动作，而不是一次性动作，可以提高薄膜揭取的成功率。

如图1(a)和图1(b)所示，本发明的平板式渐动负压吸盘装置包括多组条式吸附盒、支撑架、气缸板、提升框架、提升气缸、通风管、两个工作臂和两个提升臂；

所述支撑架两侧各安装一个工作臂，所述工作臂上方装有提升臂；

本装置还包括一条气缸板，所述气缸板上等距间隔开有圆孔，所述气缸的缸体从所述圆孔穿出，即所述气缸板套在支撑架上的所述条式吸附盒上，将所述若干条条式吸附盒连接成一体，然后固定安装在所述提升臂上。

如图1(c)和图1(d)所示，所述若干条式吸附盒安装在支撑架上，所述吸附盒的吸附面超出支撑架定位板底面2mm，便于进行吸附工作；

如图2(a)、图2(b)和图2(c)所示，所述条状吸附盒包括多个单独的吸附盒和条状密封板，所述条状吸附盒上安装通风管，所述提升框架固定在条状密封板上，所述提升气缸安装在所述提升框架上。

如图3(a)和图3(b)所示，所述吸附盒为长方形的盒子，所述盒子的上面是敞口的，底面为吸附面，所述吸附面加工有多列吸附孔，吸附孔加工有45度倒角，用于提高吸附效果；

所述吸附盒的底面四个角处加工有定位台，所述定位台是一个凹槽，所述凹槽是截面为直角扇形的柱体，所述定位台与所述支撑架底部安装框的定位板相配合，用来保证所述吸附盒安装在支撑架上时，吸附面超出支撑架的安装框的定位板底面2mm；

如图4(a)所示，所述密封板底面还设有若干吸附盒隔离槽，所述吸附盒隔离槽用于划分吸附盒的安装位置，在所述安装位置的四个角处设置有细小的定位柱，这些定位柱成组设置，每4根定位柱一组，用于固定一个吸附盒；

密封板上加工有若干通风口，所述通风口位于所述吸附盒安装位置的中间，所述通风口等间隔排列，所述每个通风口间隔的距离与所述吸附盒的长度一致，即一个通风口对应一个吸附盒，所述通风口与通风管的通风孔相对，保证工作时对吸附盒进行吸气和通风的气流畅通；若干个吸附盒通过定位柱固定安装在所述密封板底面上，组成条状吸附盒。

如图4(b)所示，所述提升框架，安装在所述密封板的上面，与提升气缸相连，用于提升整个条状吸附盒。

如图5(a)和图5(b)所示，所述支撑架用于安装条状吸附盒，

所述支撑架内有许多个单独的安装框，每个安装框的尺寸与吸附盒的尺寸相配合，安装框底部有定位板，所述定位板与吸附盒的定位台配合，使得所述吸附盒设置在安装框内能随提升气缸上下动作，所述支撑架内并排安置若干条条式吸附盒；

所述支撑架为长方形，两侧短边分别向外延长，延长出来的部位开有圆孔，用来安装工作臂。

该装置的安装步骤：

步骤一，将多个单独的吸附盒安装在条状密封板上，组装成条状吸附盒，密封板上加工有通风孔，条状吸附盒顶部的通风管的通风孔与软管相连，所述软管用于连接通风管和外部换气装置；将提升框架安在密封板上。

步骤二，将多组条状吸附盒安装在支撑架上，组成一个大面积的吸盘。

步骤三，提升气缸安装在提升框架上，所述提升气缸用于控制每条状吸附盒的提升；所述气缸板将若干个提升气缸连在一起，同时也将条状吸附盒的相连在一起，

步骤四，支撑架上安装工作臂，所述工作臂肘向上垂直于吸盘的平面方向上安装提升臂，所述提升臂与提升机构相连，用于整体吸盘的提升，

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述装置包括一个支撑架及设置在支撑架两端的工作臂；在每个工作臂上安装一个提升臂；在支撑架上安装多个条状吸附盒，所述支撑架和多个条状吸附盒组成一个平板状的吸盘；每个条状吸附盒设置若干个通风口；在每个条状吸附盒上设置一条通风管，每个通风管管壁上设置若干个通风孔，所述通风孔和所述条状吸附盒的通风口相对，以保持工作时所述条状吸附盒的气流通畅；所述装置还包括：提升框架，所述提升框架设置在每个条状吸附盒上，每个提升框架上连接一个提升气缸，所述提升气缸控制每个条状吸附盒的提升；所有的提升气缸通过气缸板连接一起，所述气缸板两端分别与两个提升臂固定相连。

2.根据权利要求1所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述条状吸附盒包括一个条状密封板和多个吸附盒；所述吸附盒的由所述的条状密封板覆盖。

3.根据权利要求2所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述条状密封板的底面设有若干吸附盒隔离槽；所述吸附盒隔离槽用于划分吸附盒的安装位置，在每个安装位置的四个角处各设置一根的定位柱，每4根定位柱一组，用于固定一个吸附盒。

4.根据权利要求3所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述条状密封板上设置若干通风口；所述通风口位于所述吸附盒安装位置的中间，等间隔排列。

5.根据权利要求4所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述吸附盒为无顶面的长方体，其底面为吸附面，所述吸附面设置多列吸附孔；吸附孔设置45度倒角；所述吸附盒安装在所述的条状密封板的底面的4根定位柱内。

6.根据权利要求5所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述吸附盒的底面的四个角处均设置定位台；所述定位台是一个凹槽，所述凹槽是截面为直角扇形的柱体。

7.根据权利要求6所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述支撑架内包括多个安装框，每个安装框的尺寸与吸附盒的尺寸相配合，安装框底部有定位板，所述定位板与所述吸附盒的定位台配合，所述吸附盒设置在安装框内能随提升气缸上下动作。

8.根据权利要求7所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述支撑架为长方形，两侧短边分别向外延长，延长出来的部位开有圆孔，用来安装工作臂。

9.根据权利要求8所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述提升臂安装在每个工作臂轴向方向上，垂直于吸盘平面。

10.根据权利要求9所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述吸附盒安装在支撑架上时，吸附面超出安装框的定位板底面2mm。