CN108820342B - 一种在线封罐的流水线 - Google Patents
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Abstract
一种在线封罐流水线，包括进罐流水线、设置在进罐流水线末端的封胶装置、及设置在封胶装置远离进罐流水线的一端的出罐流水线，进罐流水线的末端的上方设置有用于对罐子进行定位及进出料的输罐机构，封胶装置包括设置在进罐流水线及出罐流水线之间并用于固定罐子位置的压罐机构、及设置在压罐机构任意一侧并对罐子进行封胶的贴胶机构；输罐机构包括导轨、与导轨滑动连接并从罐子两侧对罐子进行夹紧的夹紧机构，夹紧机构在导轨上滑动并把罐子送入压罐机构中，实现使封罐的工序能紧接在装罐的工序后，从而达到在同一条生产线上完成所有的工序的目的，大大提高工作效率，此外，能有效使整个流水线适配不同尺寸的罐子，提高实用性。
Description
技术领域
本发明涉及曲奇包装领域，特别是一种在线封罐模组。
背景技术
曲奇饼是经过烘烤而成的小食品，它口感疏松，味道可口，易于保藏，便于包装盒携带，食用方便，营养丰富，深受大众的喜爱。
目前，曲奇从制饼机出来后，便分装到每个纸托盘，再将纸托盘与曲奇分装到罐子内，分装后再统一收集，通过人工输送到相应的封罐机构中进行贴胶封罐，而不能在装罐后，通过流水线作业直接输送到相应的机器中实现在线的封罐生产，这样的生产方式的工作效率十分低下，在如今需求巨大的市场上，缺乏足够的生产竞争力
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，为此，本发明提出一种能实现在同一条流水线上进行封罐的在线封罐流水线。
一种在线封罐流水线，包括进罐流水线、设置在所述进罐流水线末端的封胶装置、及设置在所述封胶装置远离所述进罐流水线的一端的出罐流水线，所述进罐流水线的末端的上方设置有用于对罐子进行定位及进出料的输罐机构，所述封胶装置包括设置在进罐流水线及出罐流水线之间并用于固定罐子位置的压罐机构、及设置在所述压罐机构任意一侧并对罐子进行封胶的贴胶机构；所述输罐机构包括导轨、与所述导轨滑动连接并从罐子两侧对罐子进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构设置有若干个与所述罐子的外形匹配的第一通孔，所述夹紧机构靠近所述压罐机构的一侧设置有用于推出压罐机构上的罐子的凹槽，所述夹紧机构在所述导轨上滑动并把罐子送入压罐机构中；所述进罐流水线及所述出罐流水线均包括履带、及设置在所述履带两侧的栏杆，所述栏杆之间的宽度可调。
作为上述技术方案的改进，所述履带的两侧安装有若干个立柱，所述立柱设置有与所述立柱垂直设置的第二通孔，所述栏杆包括横杆、及固定在所述横杆上并插入所述第二通孔中的插销，所述立柱的顶部设置有螺孔，所述立柱的顶部设置有插入螺孔并与插销的表面抵接的压紧螺钉。
作为上述技术方案的改进，所述夹紧机构包括分别设置在罐子两侧的两块夹板，所述夹板通过气缸驱动靠拢并夹紧罐子，罐子容纳在所述第一通孔中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧机构包括分别设置在罐子两侧的两块夹板，所述夹板通过气缸驱动靠拢并夹紧罐子，罐子容纳在所述第一通孔中。
进一步，所述压罐机构包括若干个用于盛放罐子的转盘、及从罐子上方对罐子进行压紧的压块。
进一步，所述转盘的下部设置有用于停止转盘转动的电磁刹车。
进一步，相邻两个转盘的中心的距离等于相邻两个第一通孔的中心的距离。
进一步，所述贴胶机构包括机架、若干个固定在机架上用于缠绕胶带的输送轮、与所述机架转动连接并将胶带压紧的压胶机构、及与机架转动连接并对胶带进行裁剪的切刀，所述输送轮包括用于缠绕胶带的固定滚轮、及与所述机架转动连接并用于把胶带末端粘往罐子边缘的送胶轮，所述机架还转动连接有用于与所述送胶轮配合固定胶带末端的挡片，胶带末端固定在所述送胶轮及所述挡片的边缘之间。
进一步，所述压胶机构包括与所述机架转动连接的第二摆臂、及安装在所述第二摆臂靠近罐子的一端的压轮。
进一步，所述第二摆臂与所述机架之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括一端固定在机架上，另一端固定在第二摆臂上的第一缓冲弹簧。
本发明的有益效果是：一种在线封罐流水线，包括进罐流水线、设置在所述进罐流水线末端的封胶装置、及设置在所述封胶装置远离所述进罐流水线的一端的出罐流水线，所述进罐流水线的末端的上方设置有用于对罐子进行定位及进出料的输罐机构，所述封胶装置包括设置在进罐流水线及出罐流水线之间并用于固定罐子位置的压罐机构、及设置在所述压罐机构任意一侧并对罐子进行封胶的贴胶机构；所述输罐机构包括导轨、与所述导轨滑动连接并从罐子两侧对罐子进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构设置有若干个与所述罐子的外形匹配的第一通孔，所述夹紧机构靠近所述压罐机构的一侧设置有用于推出压罐机构上的罐子的凹槽，所述夹紧机构在所述导轨上滑动并把罐子送入压罐机构中；所述进罐流水线及所述出罐流水线均包括履带、及设置在所述履带两侧的栏杆，所述栏杆之间的宽度可调。工作中，罐子装配好饼干后，从流水线上输送到输罐机构中，利用夹紧机构中的第一通孔对罐子进行定位后，送入压罐机构中压紧，并利用贴胶机构对罐子进行封罐，贴胶完成后，夹紧机构在送入下一组罐子的同时，压罐机构释放罐子，通过凹槽将在压罐机构中的罐子推出并进行回收，通过输管机构对罐子进行定位及进出料运输，实现使封罐的工序能紧接在装罐的工序后，从而达到在同一条生产线上完成所有的工序的目的，大大提高工作效率，此外，调节栏杆之间的宽度，能有效使整个流水线适配不同尺寸的罐子，提高实用性。
附图说明
图1是本发明的一个角度的安装结构示意图；
图2是本发明中的贴胶机构的安装结构示意图；
图3是本发明中的压罐机构的安装结构示意图；
图4是本发明的另一个角度的安装结构示意图；
图5是本发明中的夹紧机构的工作示意图；
图6是本发明中的压块的安装结构示意图；
图7是本发明中的进罐流水线或出罐流水线的安装结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图7，本发明的一种在线封罐流水线，包括进罐流水线4、设置在所述进罐流水线4末端的封胶装置、及设置在所述封胶装置远离所述进罐流水线4的一端的出罐流水线5，所述进罐流水线4的末端的上方设置有用于对罐子进行定位及进出料的输罐机构1，所述封胶装置包括设置在进罐流水线4及出罐流水线5之间并用于固定罐子位置的压罐机构2、及设置在所述压罐机构2任意一侧并对罐子进行封胶的贴胶机构3；所述输罐机构1包括导轨14、与所述导轨14滑动连接并从罐子两侧对罐子进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构设置有若干个与所述罐子的外形匹配的第一通孔12，所述夹紧机构靠近所述压罐机构2的一侧设置有用于推出压罐机构2上的罐子的凹槽13，所述夹紧机构在所述导轨14上滑动并把罐子送入压罐机构2中。
工作中，参照图1，罐子装配好饼干后，沿图1中的箭头方向从流水线上输送到输罐机构1中，利用夹紧机构中的第一通孔12对罐子进行定位后，送入压罐机构2中压紧，并利用贴胶机构3对罐子进行封罐，贴胶完成后，夹紧机构在送入下一组罐子的同时，压罐机构2释放罐子，通过凹槽13将在压罐机构2中的罐子推出并进行回收，通过输管机构对罐子进行定位及进出料运输，实现使封罐的工序能紧接在装罐的工序后，从而达到在同一条生产线上完成所有的工序的目的，大大提高工作效率。
进一步地，为了满足不同尺寸不同直径的罐子，所述进罐流水线4及所述出罐流水线5均包括履带40、及设置在所述履带40两侧的栏杆，所述栏杆之间的宽度可调。
参照图7，所述履带40的两侧安装有若干个立柱41，所述立柱41设置有与所述立柱41垂直设置的第二通孔，所述栏杆包括横杆43、及固定在所述横杆43上并插入所述第二通孔中的插销42，所述立柱41的顶部设置有螺孔，所述立柱41的顶部设置有插入螺孔并与插销的表面抵接的压紧螺钉44。
通过压紧螺钉44调节插销的松紧，来调整两侧的横杆43之间的距离，从而有效适配不同尺寸的罐子。
一种实施例中，所述夹紧机构包括分别设置在罐子两侧的两块夹板11，所述夹板11通过气缸驱动靠拢并夹紧罐子，罐子容纳在所述第一通孔12中，所述输罐机构1还包括设置在所述夹紧机构的初始位置的正上方的预定位机构，所述预定位机构包括若干个可在所述夹紧机构上方上下移动的挡板15，所述挡板15设置在所述第一通孔12的上方。。
当罐子输入到两块夹板11之间，挡板15下降，阻碍罐子继续前进，夹板11在气缸的作用下对将罐子夹紧在第一通孔12中，从而进行最后的定位，再输送到压罐机构2中进行下一步工序。
优选地，作为上述实施例的进一步改进，所述压罐机构2包括若干个用于盛放罐子的转盘21、及从罐子上方对罐子进行压紧的压块22，相邻两个转盘21的中心的距离等于相邻两个第一通孔12的中心的距离。
当罐子在夹紧机构的带动下进入压罐机构2中时，使若干个罐子在第一通孔12的约束下，能准确地进入转盘21的中心位置，有效防止罐子进入转盘21的位置发生偏移而导致在压块22下压后固定的罐子发生位置偏心。
参照图6，作为本实施例的一种优化改进，为了避免在下压的过程中，压力过大对罐子的表面造成损伤，所述压块22包括与气缸的推杆转动连接的转动块222、及与罐子表面抵接的抵接块221，所述抵接块221与所述压块222之间通过螺钉固定连接，所述抵接块221与所述压块222之间设置有第三缓冲弹簧223。
优选地，本实施例中，所述贴胶机构3包括机架31、若干个固定在机架31上用于缠绕胶带的输送轮、与所述机架31转动连接并将胶带压紧的压胶机构、及与机架31转动连接并对胶带进行裁剪的切刀36，所述输送轮包括用于缠绕胶带的固定滚轮32、及与所述机架31转动连接并用于把胶带末端粘往罐子边缘的送胶轮33，所述机架31还转动连接有用于与所述送胶轮33配合固定胶带末端的挡片34，胶带末端固定在所述送胶轮33及所述挡片34的边缘之间。
罐子进入转盘21后，压块22下压并压紧罐子后，优选地，所述压块22通过气缸下压到罐子的表面，所述压块22与气缸的推出杆的末端转动连接，再者，挡片34远离送胶轮33，送胶轮33将胶带的末端粘往罐子的表面，然后，转盘21在电机的带动下，配合压块22驱动罐子转动，压块22随着罐子自由转动，压轮35压向罐子边缘，使胶带更好地贴合，最后再利用切刀36将胶带切断，完成封罐的工作。
优选地，在送胶轮33压向罐子表面的时候，有几率会因为压力过大导致罐子的表面被压伤，为了避免损伤的发生，所述第一摆臂38与所述机架31之间设置有第二缓冲弹簧381。
在持续工作的过程中，当罐子在转盘21的带动下进行转动并完成封罐后，夹板11夹持着新的罐子进入转盘21，若转盘21还在转动，将会使刚进入转盘21的罐子随之转动，但此时压块22并没有压紧罐子，轻则会引起罐子的严重偏移，重则会使罐子飞出转盘21，因此，作为优选地的一种实施方式，所述转盘21的下部设置有用于停止转盘21转动的电磁刹车23，有效在罐子完成封罐的工序后，利用电磁刹车23使转盘21停止转动，此时，再通过夹板11把待封罐的罐子带入转盘21上，并把已封罐完成的罐子推出与回收。
参照图1及图2，所述贴胶机构3还包括与机架31转动连接并用于防止胶带的储料滚轮39，胶带放置在储料滚轮39中，并以次绕若干个固定滚轮32，最后到达送胶轮33上，并转动挡片34使挡片的末端靠近送胶轮33，从而有效防止胶带掉落。
优选地，作为一种改进的实施例，所述压胶机构包括与所述机架31转动连接的摆臂、及安装在所述摆臂靠近罐子的一端的压轮35所述第二摆臂37与所述机架31之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括一端固定在机架31上，另一端固定在第二摆臂37上的第一缓冲弹簧371。
在封罐的过程中，罐子在容易发生微小的偏移，而微小的偏移会使摆臂后移，而造成罐子向中心方向偏移的边缘与压轮35的距离是摆臂后移量的两倍，而造成无法压紧，设置第一缓冲弹簧371，能使摆臂在第一缓冲弹簧371的作用下保持在原来的位置，能减少偏移量的同时，也能利用第一缓冲弹簧371的弹力，使罐子恢复到原来的位置，有效保证压轮35能使胶带完美地贴合在罐子的封口处，正因为设置了第一缓冲弹簧371，能持续不断地保证对罐子进行封罐的质量，为在线封罐提供了质量的保障。
优选地，所述贴胶机构3还连接有用于改变所述贴胶机构3位置的移动装置，所述移动装置包括控制所述机架31横向移动的第一运动副、及控制所述机架31上下移动的第二运动副。
优选地，所述第一运动副及所述第二运动副均为丝杆副，丝杆副能保证运动的可靠性且保证运动后的位置不变。
改变贴胶机构3的位置，从而改变贴胶机构3距离转盘21的中心的距离，进而能适配不同的罐子的尺寸，提高整个封罐模组的实用性。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种在线封罐的流水线，其特征在于：包括进罐流水线(4)、设置在所述进罐流水线(4)末端的封胶装置、及设置在所述封胶装置远离所述进罐流水线(4)的一端的出罐流水线(5)，所述进罐流水线(4)的末端的上方设置有用于对罐子进行定位及进出料的输罐机构(1)，所述封胶装置包括设置在进罐流水线(4)及出罐流水线(5)之间并用于固定罐子位置的压罐机构(2)、及设置在所述压罐机构(2)任意一侧并对罐子进行封胶的贴胶机构(3)；
所述输罐机构(1)包括导轨(14)、与所述导轨(14)滑动连接并从罐子两侧对罐子进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构设置有若干个与所述罐子的外形匹配的第一通孔(12)，所述夹紧机构靠近所述压罐机构(2)的一侧设置有用于推出压罐机构(2)上的罐子的凹槽(13)，所述夹紧机构在所述导轨(14)上滑动并把罐子送入压罐机构(2)中；
所述进罐流水线(4)及所述出罐流水线(5)均包括履带(40)、及设置在所述履带(40)两侧的栏杆，所述栏杆之间的宽度可调；
所述压罐机构(2)包括若干个用于盛放罐子的转盘(21)、及从罐子上方对罐子进行压紧的压块(22)；
所述贴胶机构(3)包括机架(31)、若干个固定在机架(31)上用于缠绕胶带的输送轮、与所述机架(31)转动连接并将胶带压紧的压胶机构、及与机架(31)转动连接并对胶带进行裁剪的切刀(36)，所述输送轮包括用于缠绕胶带的固定滚轮(32)、及与所述机架(31)转动连接并用于把胶带末端粘往罐子边缘的送胶轮(33)，所述机架(31)还转动连接有用于与所述送胶轮(33)配合固定胶带末端的挡片(34)，胶带末端固定在所述送胶轮(33)及所述挡片(34)的边缘之间。
2.根据权利要求1所述的一种在线封罐的流水线，其特征在于：所述履带(40)的两侧安装有若干个立柱(41)，所述立柱(41)设置有与所述立柱(41)垂直设置的第二通孔，所述栏杆包括横杆(43)、及固定在所述横杆(43)上并插入所述第二通孔中的插销(42)，所述立柱(41)的顶部设置有螺孔，所述立柱(41)的顶部设置有插入螺孔并与插销的表面抵接的压紧螺钉(44)。
3.根据权利要求1所述的一种在线封罐的流水线，其特征在于：所述夹紧机构包括分别设置在罐子两侧的两块夹板(11)，所述夹板(11)通过气缸驱动靠拢并夹紧罐子，罐子容纳在所述第一通孔(12)中。
4.根据权利要求1所述的一种在线封罐的流水线，其特征在于：所述输罐机构(1)还包括设置在所述夹紧机构的初始位置的正上方的预定位机构，所述预定位机构包括若干个可在所述夹紧机构上方上下移动的挡板(15)，所述挡板(15)设置在所述第一通孔(12)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种在线封罐的流水线，其特征在于：所述转盘(21)的下部设置有用于停止转盘(21)转动的电磁刹车(23)。
6.根据权利要求1所述的一种在线封罐的流水线，其特征在于：相邻两个转盘(21)的中心的距离等于相邻两个第一通孔(12)的中心的距离。
7.根据权利要求1所述的一种在线封罐的流水线，其特征在于：所述压胶机构包括与所述机架(31)转动连接的第二摆臂(37)、及安装在所述第二摆臂(37)靠近罐子的一端的压轮(35)。
8.根据权利要求7所述的一种在线封罐的流水线，其特征在于：所述第二摆臂(37)与所述机架(31)之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括一端固定在机架(31)上，另一端固定在第二摆臂(37)上的第一缓冲弹簧(371)。
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