CN108818714B - 一种电路软板自动张紧检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路软板自动张紧检测装置，包括固定底板，所述固定底板横向一端安装有固定承载板，所述固定底板上端安装有横向导轨，所述横向导轨上滑动安装有横向定位座和移动承载板，所述移动承载板上端安装有横向驱动气缸，所述横向定位座上设置有横向锁紧机构；所述固定承载板和所述移动承载板上端均安装有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动安装有纵向定位座和纵向移动座，所述纵向定位座外侧安装有纵向锁紧机构，所述纵向定位座上端安装有纵向驱动气缸。有益效果在于：能够实现电路软板的自动夹紧和张紧，电路软板平整性好，有助于提高电路软板的生产质量和生产效率；能够满足不同尺寸的电路软板的自动张紧，适用范围广。

Description

一种电路软板自动张紧检测装置

技术领域

本发明涉及电路软板生产装置技术领域，具体涉及一种电路软板自动张紧检测装置。

背景技术

在FPC电路软板的生产过程中，要求在软板上冲切出直径2.00±0.02mm的定位孔，软板有多种不同尺寸规格，为了保证电路软板的生产质量，需要确保电路软板的平展性。但是，目前采用手动将软板用胶带贴附定位后再冲切，无法保证软板处于紧绷平整状态，冲切孔位置精度不稳定，影响电路软板的生产质量。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电路软板自动张紧检测装置，以解决现有技术中目前采用手动将软板用胶带贴附定位后再冲切，无法保证软板处于紧绷平整状态，冲切孔位置精度不稳定，影响电路软板的生产质量等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现电路软板的自动夹紧和张紧，电路软板平整性好，有助于提高电路软板的生产质量和生产效率；通过纵向锁紧机构和横向锁紧机构能够实现装置纵向和横向的行程调节，满足不同尺寸的电路软板的生产需求，适用范围广等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种电路软板自动张紧检测装置，包括固定底板，所述固定底板横向延伸，所述固定底板横向一端安装有固定承载板，所述固定承载板与所述固定底板垂直分布，所述固定底板上端安装有横向导轨，所述横向导轨共有两根，所述横向导轨上滑动安装有横向定位座和移动承载板，所述移动承载板与所述固定承载板相平行；所述移动承载板上端安装有横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的输出端与所述横向定位座相连接；所述横向定位座上设置有横向锁紧机构，所述横向锁紧机构用于固定所述横向定位座在所述横向导轨上的位置；

所述固定承载板和所述移动承载板的延伸端部分别安装有固定机械手和横向移动机械手，所述固定机械手和所述横向移动机械手相对应；所述固定承载板和所述移动承载板上端均安装有纵向导轨，所述纵向导轨与所述固定底板相垂直，所述纵向导轨上滑动安装有纵向定位座和纵向移动座，所述纵向定位座外侧安装有纵向锁紧机构，所述纵向锁紧机构用于固定所述纵向定位座在所述纵向导轨上端的位置；所述纵向定位座上端安装有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的输出端与所述纵向移动座相连接；两个所述纵向移动座的内侧分别安装有第一纵向移动机械手和第二纵向移动机械手，所述第一纵向移动机械手和所述第二纵向移动机械手相对应，所述第一纵向移动机械手和所述固定机械手相对应，所述第二纵向移动机械手和所述横向移动机械手相对应。

采用上述一种电路软板自动张紧检测装置，使用装置时，调节所述横向定位座在所述横向导轨上的位置，并通过所述横向锁紧机构对所述横向定位座进行固定，使所述横向移动承载板与所述横向定位座接触时，电路软板的长度方向处于张紧状态，调节所述纵向定位座在所述纵向导轨上的位置，并通过所述纵向锁紧机构对所述纵向定位座进行固定，使所述纵向移动座与所述纵向定位座接触时，电路软板的宽度方向处于张紧状态，通过所述纵向锁紧机构和所述横向锁紧机构能够实现装置纵向和横向的行程调节，满足不同尺寸的电路软板的生产需求，适用范围广；装置工作时，通过所述固定机械手、所述横向移动机械手、所述第一纵向移动机械手和所述第二纵向移动机械手分别夹紧电路软板的四角，所述横向驱动气缸的输出端进行伸长，由于所述横向定位座处于固定状态，在所述横向驱动气缸的反推作用下，所述移动承载板所述横向导轨上远离所述固定承载板移动，当所述横向驱动气缸处于伸长极限时，实现对电路软板长度方向的张紧，所述纵向驱动气缸的输出端收缩，带动所述纵向移动座在所述纵向滑轨上向所述纵向定位座移动，当所述纵向驱动气缸处于收缩极限时，实现对电路软板的宽度方向的张紧，装置能够实现对电路软板的自动夹紧和张紧，电路软板平整性好，有助于提高电路软板的生产质量和生产效率。

作为优选，所述横向锁紧机构包括横向定位板和横向锁紧螺栓，所述横向定位板位于两个所述横向导轨之间，且所述横向定位板与所述横向导轨相平行，所述横向定位板表面设置有横向锁紧槽，所述横向锁紧螺栓通过螺纹安装在所述横向定位座上端，所述横向锁紧螺栓穿过所述横向定位座，且所述横向锁紧螺栓伸入所述横向锁紧槽内部。

作为优选，所述横向驱动气缸的端部安装有横向磁性开关，所述横向磁性开关用于检测所述横向驱动气缸的工作状态，当所述横向驱动气缸的输出端到达伸长极限时，所述横向磁性开关触发，表明电路软板的长度方向处于张紧状态。

作为优选，所述纵向锁紧机构包括纵向定位板和安装板，所述纵向定位板位于所述纵向导轨一侧，且所述纵向定位板与所述纵向导轨相平行，所述纵向定位板表面设置有纵向锁紧槽，所述安装板安装在所述纵向定位座上端，所述安装板端部通过螺纹安装有纵向锁紧螺栓，所述纵向锁紧螺栓穿过所述安装板，且伸入所述纵向锁紧槽内部。

作为优选，所述纵向驱动气缸的后端安装有纵向磁性开关，所述纵向磁性开关用于检测所述纵向驱动气缸的工作状态，当所述纵向驱动气缸的输出端到达收缩极限时，所述纵向磁性开关触发，表明电路软板的宽度方向处于张紧状态。

作为优选，两个所述纵向驱动气缸同步工作。

作为优选，所述固定机械手、所述横向移动机械手、所述第一纵向移动机械手和所述第二纵向移动机械手这四者的结构完全一致。

作为优选，所述固定机械手包括固定基板，所述固定基板与所述固定承载板相垂直，所述固定基板上端安装有第一压紧气缸、第二压紧气缸和承载立板，所述第一压紧气缸和所述第二压紧气缸的工作方向和所述固定基板的延伸方向相同，所述承载立板位于所述第一压紧气缸和所述第二压紧气缸工作延伸方向，所述承载立板共有两块，且纵向对称分布；

所述承载立板外侧铰接有旋转杆，所述旋转杆的中部与第一压紧气缸的输出端相铰接，所述旋转杆端部安装有压紧杆，所述压紧杆成“L”字型结构；

两块所述承载立板之间铰接有旋转架，所述旋转架成“Y”字形结构，所述旋转架的端部与所述第二压紧气缸的输出端相铰接，所述承载立板表面贯穿设置有导向槽，所述导向槽内部安装有转轴，两个所述转轴之间安装有压紧块，所述压紧块与所述旋转架远离所述第二压紧气缸的一端相铰接。

作为优选，所述固定基板的外端部与所述压紧块相配合，且所述固定基板的外端部表面设置有防滑纹。

有益效果在于：1、能够实现电路软板的自动夹紧和张紧，电路软板平整性好，有助于提高电路软板的生产质量和生产效率；

2、通过纵向锁紧机构和横向锁紧机构能够实现装置纵向和横向的行程调节，满足不同尺寸的电路软板的生产需求，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的纵向锁紧机构结构放大示意图；

图3是本发明的横向锁紧机构结构放大示意图；

图4是本发明的固定机械手立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、固定底板；2、固定承载板；3、纵向导轨；4、纵向定位座；5、纵向锁紧机构；501、纵向锁紧槽；502、纵向定位板；503、安装板；504、纵向锁紧螺栓；6、纵向驱动气缸；601、纵向磁性开关；7、纵向移动座；8、第一纵向移动机械手；9、固定机械手；901、固定基板；902、第一压紧气缸；903、第二压紧气缸；904、压紧杆；905、旋转架；906、承载立板；907、压紧块；908、转轴；909、导向槽；910、旋转杆；10、横向移动机械手；11、第二纵向移动机械手；12、横向导轨；13、移动承载板；14、横向定位座；15、横向锁紧机构；1501、横向定位板；1502、横向锁紧槽；1503、横向锁紧螺栓；16、横向驱动气缸；1601、横向磁性开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图4所示，本发明提供了一种电路软板自动张紧检测装置，包括固定底板1，固定底板1横向延伸，固定底板1横向一端安装有固定承载板2，固定承载板2与固定底板1垂直分布，固定底板1上端安装有横向导轨12，横向导轨12共有两根，横向导轨12上滑动安装有横向定位座14和移动承载板13，移动承载板13与固定承载板2相平行；移动承载板13上端安装有横向驱动气缸16，横向驱动气缸16的输出端与横向定位座14相连接；横向定位座14上设置有横向锁紧机构15，横向锁紧机构15用于固定横向定位座14在横向导轨12上的位置；

固定承载板2和移动承载板13的延伸端部分别安装有固定机械手9和横向移动机械手10，固定机械手9和横向移动机械手10相对应；固定承载板2和移动承载板13上端均安装有纵向导轨3，纵向导轨3与固定底板1相垂直，纵向导轨3上滑动安装有纵向定位座4和纵向移动座7，纵向定位座4外侧安装有纵向锁紧机构5，纵向锁紧机构5用于固定纵向定位座4在纵向导轨3上端的位置；纵向定位座4上端安装有纵向驱动气缸6，纵向驱动气缸6的输出端与纵向移动座7相连接；两个纵向移动座7的内侧分别安装有第一纵向移动机械手8和第二纵向移动机械手11，第一纵向移动机械手8和第二纵向移动机械手11相对应，第一纵向移动机械手8和固定机械手9相对应，第二纵向移动机械手11和横向移动机械手10相对应。

作为可选的实施方式，横向锁紧机构15包括横向定位板1501和横向锁紧螺栓1503，横向定位板1501位于两个横向导轨12之间，且横向定位板1501与横向导轨12相平行，横向定位板1501表面设置有横向锁紧槽1502，横向锁紧螺栓1503通过螺纹安装在横向定位座14上端，横向锁紧螺栓1503穿过横向定位座14，且横向锁紧螺栓1503伸入横向锁紧槽1502内部，当完成横向定位座14在横向导轨12上的位置调整后，旋拧横向锁紧螺栓1503，使横向锁紧螺栓1503的端部与横向锁紧槽1502的槽底充分接触，从而实现对横向定位座14的锁紧固定，满足不同长度尺寸的电路软板的张紧需求；

横向驱动气缸16的端部安装有横向磁性开关1601，横向磁性开关1601用于检测横向驱动气缸16的工作状态，当横向驱动气缸16的输出端到达伸长极限时，横向磁性开关1601触发，表明电路软板的长度方向处于张紧状态，这样设置便于监测电路软板长度方向的张紧检测，为实现后续工序的加工提供信号；

纵向锁紧机构5包括纵向定位板502和安装板503，纵向定位板502位于纵向导轨3一侧，且纵向定位板502与纵向导轨3相平行，纵向定位板502表面设置有纵向锁紧槽501，安装板503安装在纵向定位座4上端，安装板503端部通过螺纹安装有纵向锁紧螺栓504，纵向锁紧螺栓504穿过安装板503，且伸入纵向锁紧槽501内部，完成纵向定位座4在纵向导轨3上的位置调整后，旋拧纵向锁紧螺栓504，使纵向锁紧螺栓504的端部与纵向锁紧槽501的槽底充分接触，从而实现对纵向定位座4的锁紧固定，满足不同宽度尺寸的电路软板的张紧需求；

纵向驱动气缸6的后端安装有纵向磁性开关601，纵向磁性开关601用于检测纵向驱动气缸6的工作状态，当纵向驱动气缸6的输出端到达收缩极限时，纵向磁性开关601触发，表明电路软板的宽度方向处于张紧状态，这样设置便于监测电路软板宽度方向的张紧检测，为实现后续工序的加工提供信号。

两个纵向驱动气缸6同步工作，这样设置能够保证装置对电路软板的卷度方向的张紧平稳性，防止对电路软板造成损伤；

固定机械手9、横向移动机械手10、第一纵向移动机械手8和第二纵向移动机械手11这四者的结构完全一致，这样设置便于实现对电路软板的四角的同步夹紧；

固定机械手9包括固定基板901，固定基板901与固定承载板2相垂直，固定基板901上端安装有第一压紧气缸902、第二压紧气缸903和承载立板906，第一压紧气缸902和第二压紧气缸903的工作方向和固定基板901的延伸方向相同，承载立板906位于第一压紧气缸902和第二压紧气缸903工作延伸方向，承载立板906共有两块，且纵向对称分布；

承载立板906外侧铰接有旋转杆910，旋转杆910的中部与第一压紧气缸902的输出端相铰接，旋转杆910端部安装有压紧杆904，压紧杆904成“L”字型结构；

两块承载立板906之间铰接有旋转架905，旋转架905成“Y”字形结构，旋转架905的端部与第二压紧气缸903的输出端相铰接，承载立板906表面贯穿设置有导向槽909，导向槽909内部安装有转轴908，两个转轴908之间安装有压紧块907，压紧块907与旋转架905远离第二压紧气缸903的一端相铰接，第一压紧气缸902推动旋转杆910，使旋转杆910带动压紧杆904旋转，通过压紧杆904对电路软板进行一重夹紧，第二压紧气缸903推动旋转架905，使旋转架905带动压紧块907旋转，通过压紧块907和固定基板901对电路软板进行二重压紧，能够保证装置对电路软板的夹紧稳固性，防止电路软板脱落；

固定基板901的外端部与压紧块907相配合，且固定基板901的外端部表面设置有防滑纹，这样设置能够保证压紧块907和固定基板901对电路软板的夹紧效果，这样设置能够保证对电路软板的夹紧稳固定，防止电路软板脱落。

采用上述结构，使用装置时，调节横向定位座14在横向导轨12上的位置，并通过横向锁紧机构15对横向定位座14进行固定，使横向移动承载板13与横向定位座14接触时，电路软板的长度方向处于张紧状态，调节纵向定位座4在纵向导轨3上的位置，并通过纵向锁紧机构5对纵向定位座4进行固定，使纵向移动座7与纵向定位座4接触时，电路软板的宽度方向处于张紧状态，通过纵向锁紧机构5和横向锁紧机构15能够实现装置纵向和横向的行程调节，满足不同尺寸的电路软板的生产需求，适用范围广；装置工作时，通过固定机械手9、横向移动机械手10、第一纵向移动机械手8和第二纵向移动机械手11分别夹紧电路软板的四角，横向驱动气缸16的输出端进行伸长，由于横向定位座14处于固定状态，在横向驱动气缸16的反推作用下，移动承载板13横向导轨12上远离固定承载板2移动，当横向驱动气缸16处于伸长极限时，实现对电路软板长度方向的张紧，纵向驱动气缸6的输出端收缩，带动纵向移动座7在纵向滑轨上向纵向定位座4移动，当纵向驱动气缸6处于收缩极限时，实现对电路软板的宽度方向的张紧，装置能够实现对电路软板的自动夹紧和张紧，电路软板平整性好，有助于提高电路软板的生产质量和生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电路软板自动张紧检测装置，其特征在于：包括固定底板（1），所述固定底板（1）横向延伸，所述固定底板（1）横向一端安装有固定承载板（2），所述固定承载板（2）与所述固定底板（1）垂直分布，所述固定底板（1）上端安装有横向导轨（12），所述横向导轨（12）共有两根，所述横向导轨（12）上滑动安装有横向定位座（14）和移动承载板（13），所述移动承载板（13）与所述固定承载板（2）相平行；所述移动承载板（13）上端安装有横向驱动气缸（16），所述横向驱动气缸（16）的输出端与所述横向定位座（14）相连接；所述横向定位座（14）上设置有横向锁紧机构（15），所述横向锁紧机构（15）用于固定所述横向定位座（14）在所述横向导轨（12）上的位置；

所述固定承载板（2）和所述移动承载板（13）的延伸端部分别安装有固定机械手（9）和横向移动机械手（10），所述固定机械手（9）和所述横向移动机械手（10）相对应；所述固定承载板（2）和所述移动承载板（13）上端均安装有纵向导轨（3），所述纵向导轨（3）与所述固定底板（1）相垂直，所述纵向导轨（3）上滑动安装有纵向定位座（4）和纵向移动座（7），所述纵向定位座（4）外侧安装有纵向锁紧机构（5），所述纵向锁紧机构（5）用于固定所述纵向定位座（4）在所述纵向导轨（3）上端的位置；所述纵向定位座（4）上端安装有纵向驱动气缸（6），所述纵向驱动气缸（6）的输出端与所述纵向移动座（7）相连接；两个所述纵向移动座（7）的内侧分别安装有第一纵向移动机械手（8）和第二纵向移动机械手（11），所述第一纵向移动机械手（8）和所述第二纵向移动机械手（11）相对应，所述第一纵向移动机械手（8）和所述固定机械手（9）相对应，所述第二纵向移动机械手（11）和所述横向移动机械手（10）相对应；所述横向驱动气缸（16）的端部安装有横向磁性开关（1601），所述横向磁性开关（1601）用于检测所述横向驱动气缸（16）的工作状态，当所述横向驱动气缸（16）的输出端到达伸长极限时，所述横向磁性开关（1601）触发，表明电路软板的长度方向处于张紧状态；所述纵向驱动气缸（6）的后端安装有纵向磁性开关（601），所述纵向磁性开关（601）用于检测所述纵向驱动气缸（6）的工作状态，当所述纵向驱动气缸（6）的输出端到达收缩极限时，所述纵向磁性开关（601）触发，表明电路软板的宽度方向处于张紧状态；所述固定机械手（9）包括固定基板（901），所述固定基板（901）与所述固定承载板（2）相垂直，所述固定基板（901）上端安装有第一压紧气缸（902）、第二压紧气缸（903）和承载立板（906），所述第一压紧气缸（902）和所述第二压紧气缸（903）的工作方向和所述固定基板（901）的延伸方向相同，所述承载立板（906）位于所述第一压紧气缸（902）和所述第二压紧气缸（903）工作延伸方向，所述承载立板（906）共有两块，且纵向对称分布；

所述承载立板（906）外侧铰接有旋转杆（910），所述旋转杆（910）的中部与第一压紧气缸（902）的输出端相铰接，所述旋转杆（910）端部安装有压紧杆（904），所述压紧杆（904）成“L”字型结构；

两块所述承载立板（906）之间铰接有旋转架（905），所述旋转架（905）成“Y”字形结构，所述旋转架（905）的端部与所述第二压紧气缸（903）的输出端相铰接，所述承载立板（906）表面贯穿设置有导向槽（909），所述导向槽（909）内部安装有转轴（908），两个所述转轴（908）之间安装有压紧块（907），所述压紧块（907）与所述旋转架（905）远离所述第二压紧气缸（903）的一端相铰接。

2.根据权利要求1所述一种电路软板自动张紧检测装置，其特征在于：所述横向锁紧机构（15）包括横向定位板（1501）和横向锁紧螺栓（1503），所述横向定位板（1501）位于两个所述横向导轨（12）之间，且所述横向定位板（1501）与所述横向导轨（12）相平行，所述横向定位板（1501）表面设置有横向锁紧槽（1502），所述横向锁紧螺栓（1503）通过螺纹安装在所述横向定位座（14）上端，所述横向锁紧螺栓（1503）穿过所述横向定位座（14），且所述横向锁紧螺栓（1503）伸入所述横向锁紧槽（1502）内部。

3.根据权利要求1所述一种电路软板自动张紧检测装置，其特征在于：所述纵向锁紧机构（5）包括纵向定位板（502）和安装板（503），所述纵向定位板（502）位于所述纵向导轨（3）一侧，且所述纵向定位板（502）与所述纵向导轨（3）相平行，所述纵向定位板（502）表面设置有纵向锁紧槽（501），所述安装板（503）安装在所述纵向定位座（4）上端，所述安装板（503）端部通过螺纹安装有纵向锁紧螺栓（504），所述纵向锁紧螺栓（504）穿过所述安装板（503），且伸入所述纵向锁紧槽（501）内部。

4.根据权利要求1所述一种电路软板自动张紧检测装置，其特征在于：两个所述纵向驱动气缸（6）同步工作。

5.根据权利要求1所述一种电路软板自动张紧检测装置，其特征在于：所述固定机械手（9）、所述横向移动机械手（10）、所述第一纵向移动机械手（8）和所述第二纵向移动机械手（11）这四者的结构完全一致。

6.根据权利要求1所述一种电路软板自动张紧检测装置，其特征在于：所述固定基板（901）的外端部与所述压紧块（907）相配合，且所述固定基板（901）的外端部表面设置有防滑纹。