CN108817764A - 一种箱型梁焊接设备及焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明设计焊接技术领域，尤其涉及一种箱型梁焊接设备，包括依次连接的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、安装架以及安装于安装架焊接装置，安装架安装有挡板组件，焊接装置设置于挡板组件一侧，安装架安装有第一压力测量组件和第二压力测量组件，Y轴移动装置设有焊丝输送装置；还包括控制装置，控制装置分别与X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、焊接装置、焊丝输送装置电连接、第一压力测量组件和第二压力测量组件电连接。另外，本发明还提供了一种箱型梁焊接方法，提高了焊接的效率和质量，减少对焊接人员的伤害。

Description

一种箱型梁焊接设备及焊接方法
技术领域
本发明设计焊接技术领域，尤其涉及一种箱型梁焊接设备及焊接方法。
背景技术
箱型梁长度可达20米、宽度和高度可达2～3米，因其闭合薄壁截面抗扭刚度很大、美观等优势，主要用于钢结构桥梁建造、大型厂房建造等项目。
就目前而言，大型箱型梁在装配好后，其盖板、腹板、底板组成的四条规则焊缝采用纯手工或者辅助焊接设备焊接。由于焊接人员技术水平参差不齐，容易导致有如下问题：1)焊缝不美观；2)焊接质量无法保证；3)焊接效率不高；4)长期重复性焊接，对焊接人员身心伤害大。
发明内容
本发明的目的在于能有效提高箱型梁焊接效率和质量，减少对焊接人员造成的伤害的同时，提高焊缝的美观程度。
为了实现上述目的，本发明提供一种箱型梁焊接设备，包括依次连接的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、安装架以及安装于安装架用于对箱型梁进行焊接的焊接装置，所述安装架安装有用于使箱型梁侧板和面板贴合进行焊接的挡板组件，所述焊接装置设置于挡板组件一侧，所述安装架安装有用于测量箱型梁侧板与面板接触受到的压力的第一压力测量组件和用于测量箱型梁面板与侧板接触受到的压力的第二压力测量组件，所述Y轴移动装置设有用于给焊接装置输送焊丝的焊丝输送装置；
还包括控制装置，所述控制装置分别与X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、焊接装置、焊丝输送装置电连接、第一压力测量组件和第二压力测量组件电连接。
可选的，所述挡板组件包括弹簧、导向柱和挡板，所述挡板通过导向柱安装于安装架，所述弹簧套设于导向柱且两端分别抵接于安装架和挡板。
可选的，所述焊接装置包括调节杆、调节滑块、焊枪杆和焊头，所述调节滑块套设于焊枪杆，所述调节杆与调节滑块连接用于调节焊枪杆上下移动，所述焊头连接于焊枪杆的下端且贴近挡板外侧。
可选的，所述第一压力测量组件包括用于与箱型梁侧板接触的第一导轮和用于测量第一导轮受到的压力的第一压力测量单元，所述第一导轮与安装架可转动连接，所述第二压力测量组件包括用于与箱型梁面板接触的第二导轮和用于测量第二导轮受到的压力的第二压力测量单元，所述第二导轮与安装架可旋转连接。
可选的，所述第一压力测量组件和第二压力测量组件的数量均包括有至少两组，至少两组所述第一压力测量组件和第二压力测量组件均沿箱型梁的焊接方向布置，所述安装架通过Z轴旋转装置与Z轴移动装置连接。
可选的，所述安装架还安装有焊剂投放装置，所述焊剂投放装置设置于焊接装置的焊接前进方向。
可选的，所述Z轴移动装置包括Z轴导轨、Z轴电机和Z轴支架，所述Z轴电机安装于Z轴支架，所述Z轴电机与Z轴导轨传动连接用于带动Z轴支架沿Z轴方向移动，所述Z轴支架与Z轴导轨之间连接有支撑导轮。
可选的，还包括用于回收焊渣的回收装置，所述回收装置设于焊接装置移动方向的反方向。
另外，本发明提供一种箱型梁焊接方法，包括以下步骤：
a、获取箱型梁焊接位置的数据信息；
b、基于箱型梁焊接位置的数据信息控制X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置使焊接装置移动到箱型梁的焊接位置；
c、获取第一压力测量组件和第二压力测量组件测量的压力值；
d、基于第一压力测量组件和第二压力测量组件测量的压力值控制Y轴移动装置和Z轴移动装置使安装架移动，使第一压力测量组件和第二压力测量组件测量的压力值在预设压力值范围内；
e、控制焊接装置进行焊接，同时控制X轴移动装置带动焊接装置沿箱型梁的焊接方向移动焊接，并重复上述步骤c和d。
步骤d中，获取至少两组所述第一压力测量组件测量的压力值，基于至少两组所述第一压力测量组件测量的压力值控制Z轴旋转装置，使至少两组所述第一压力测量组件的压力值在预设压力值范围内。
实施本发明的实施例，具有以下技术效果：
本发明通过X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置驱动焊接装置移动，有效提高了焊接的效率，无需人工焊接，减少焊接过程对焊接人员身心造成的伤害；另外，通过挡板组件使箱型梁侧板和面板贴合，有利于提高焊接的质量，使箱型梁侧板和面板焊接更紧密，使焊缝更美观；最后，在焊接过程中，通过第一压力测量组件和第二压力测量组件测量箱型梁侧板和面板在焊接过程中收到的压力，从而反馈到控制装置，通过控制装置判断是否在预设压力值范围内，进而通过Y轴移动装置和Z轴移动装置进行调节，保证了焊接过程所需的压力，提高焊接质量。
本发明的焊接方法，提高了焊接的效率和质量，减少了对焊接人员身心的伤害。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例1中局部结构示意图；
图3是图2的俯视视角的结构示意图；
图4是本发明实施例2的结构示意图。
附图标记说明：
1、X轴移动装置，2、Y轴移动装置，3、Z轴移动装置，31、Z轴导轨，32、Z轴电机，33、Z轴支架，34、支撑导轮，4、安装架，5、焊接装置，51、调节杆，52、调节滑块，53、焊枪杆，54、焊头，6、挡板组件，61、弹簧，62、导向柱，63、挡板，7、第一压力测量组件，71、第一导轮，8、第二压力测量组件，81、第二导轮，9、Z轴旋转装置，10、焊丝输送装置，11、焊剂投放装置，12、回收装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1：
参考图1～图3，本实施例提供了一种箱型梁焊接设备，包括依次连接的X轴移动装置1、Y轴移动装置2、Z轴移动装置3、安装架4以及安装于安装架4用于对箱型梁进行焊接的焊接装置5，安装架4安装有用于使箱型梁侧板和面板贴合进行焊接的挡板63组件6，焊接装置5设置于挡板63组件6一侧，安装架4安装有用于测量箱型梁侧板与面板接触受到的压力的第一压力测量组件7和用于测量箱型梁面板与侧板接触受到的压力的第二压力测量组件8，Y轴移动装置2设有用于给焊接装置5输送焊丝的焊丝输送装置10；还包括控制装置，控制装置分别与X轴移动装置1、Y轴移动装置2、Z轴移动装置3、焊接装置5、焊丝输送装置10电连接、第一压力测量组件7和第二压力测量组件8电连接。
本发明通过X轴移动装置1、Y轴移动装置2和Z轴移动装置3驱动焊接装置5移动，有效提高了焊接的效率，无需人工焊接，减少焊接过程对焊接人员身心造成的伤害；另外，通过挡板63组件6使箱型梁侧板和面板贴合，有利于提高焊接的质量，使箱型梁侧板和面板焊接更紧密，使焊缝更美观；最后，在焊接过程中，通过第一压力测量组件7和第二压力测量组件8测量箱型梁侧板和面板在焊接过程中收到的压力，从而反馈到控制装置，通过控制装置判断是否在预设压力值范围内，进而通过Y轴移动装置2和Z轴移动装置3进行调节，保证了焊接过程所需的压力，提高焊接质量。
具体的，挡板63组件6包括弹簧61、导向柱62和挡板63，挡板63通过导向柱62安装于安装架4，弹簧61套设于导向柱62且两端分别抵接于安装架4和挡板63，可以理解的是，通过挡板63使箱型梁的侧板贴合面板进行焊接，提高焊接的质量，另外，通过弹簧61使挡板63始终保持与箱型梁侧板的贴合，使焊接过程更稳定。
具体的，焊接装置5包括调节杆51、调节滑块52、焊枪杆53和焊头54，调节滑块52套设于焊枪杆53，调节杆51与调节滑块52连接用于调节焊枪杆53上下移动，便于调节焊头54与挡板63组件6之间的位置，提高焊接的质量，焊头54连接于焊枪杆53的下端且贴近挡板63外侧，方便进行箱型梁侧板和面板的焊接。
在本实施例中，第一压力测量组件7包括用于与箱型梁侧板接触的第一导轮71和用于测量第一导轮71受到的压力的第一压力测量单元，第一导轮71与安装架4可转动连接，第二压力测量组件8包括用于与箱型梁面板接触的第二导轮81和用于测量第二导轮81受到的压力的第二压力测量单元，第二导轮81与安装架4可旋转连接，通过第一导轮71和第二导轮81与侧板和面板进行接触，一方面，减小第一压力测量组件7和第二压力测量组件8与箱型梁的摩擦对压力测量的影响，第二方面，减少对箱型梁表面的磨损，提高箱型梁焊接的质量。
进一步的，第一压力测量组件7和第二压力测量组件8的数量均包括有至少两组，至少两组第一压力测量组件7和第二压力测量组件8均沿箱型梁的焊接方向布置，安装架4通过Z轴旋转装置9与Z轴移动装置3连接，使箱型梁焊接位置的一定范围内的焊接压力在预设压力范围内，进一步提高焊接的质量。
安装架4还安装有焊剂投放装置11，焊剂投放装置11设置于焊接装置5的焊接前进方向，可以理解的是，使焊接更便捷，进一步提高焊接的效率。
参考图1，Z轴移动装置3包括Z轴导轨31、Z轴电机32和Z轴支架33，Z轴电机32安装于Z轴支架33，Z轴电机32与Z轴导轨31传动连接用于带动Z轴支架33沿Z轴方向移动，Z轴支架33与Z轴导轨31之间连接有支撑导轮34，消除Z轴电机32与Z轴导轨31之间的弯折应力，提高Z轴电机32与Z轴导轨31传动的稳定性，在本实施例中，Z轴电机32包括锁定结构，在Z轴电机32停止时，锁定结构使Z轴电机32与Z轴导轨31的位置固定，防止焊接装置5移动。
参考图3，本实施例还包括用于回收焊渣的回收装置12，回收装置12设于焊接装置5移动方向的反方向，有助于维护焊接环境的整洁。
本实施例的箱型梁焊接方法，包括以下步骤：
a、获取箱型梁焊接位置的数据信息；
b、基于箱型梁焊接位置的数据信息控制X轴移动装置1、Y轴移动装置2、Z轴移动装置3使焊接装置5移动到箱型梁的焊接位置；
c、获取第一压力测量组件7和第二压力测量组件8测量的压力值；
d、基于第一压力测量组件7和第二压力测量组件8测量的压力值控制Y轴移动装置2和Z轴移动装置3使安装架4移动，使第一压力测量组件7和第二压力测量组件8测量的压力值在预设压力值范围内；
e、控制焊接装置5进行焊接，同时控制X轴移动装置1带动焊接装置5沿箱型梁的焊接方向移动焊接，并重复上述步骤c和d。
本实施例的焊接方法，提高了焊接的效率和质量，减少了对焊接人员身心的伤害。
步骤d中，获取至少两组第一压力测量组件7测量的压力值，基于至少两组第一压力测量组件7测量的压力值控制Z轴旋转装置9，使至少两组第一压力测量组件7的压力值在预设压力值范围内，使箱型梁焊接位置的一定范围内的焊接压力在预设压力范围内，进一步提高焊接的质量。
实施例2：
参考图4，本实施例与实施例1的区别在于，不包括X轴移动装置1，其它装置的数量均为两组，对箱型梁两侧同时进行焊接，提高焊接的效率。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种箱型梁焊接设备，其特征在于，包括依次连接的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、安装架以及安装于安装架用于对箱型梁进行焊接的焊接装置，所述安装架安装有用于使箱型梁侧板和面板贴合进行焊接的挡板组件，所述焊接装置设置于挡板组件一侧，所述安装架安装有用于测量箱型梁侧板与面板接触受到的压力的第一压力测量组件和用于测量箱型梁面板与侧板接触受到的压力的第二压力测量组件，所述Y轴移动装置设有用于给焊接装置输送焊丝的焊丝输送装置；
还包括控制装置，所述控制装置分别与X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、焊接装置、焊丝输送装置电连接、第一压力测量组件和第二压力测量组件电连接。
2.根据权利要求1所述的箱型梁焊设备，其特征在于，所述挡板组件包括弹簧、导向柱和挡板，所述挡板通过导向柱安装于安装架，所述弹簧套设于导向柱且两端分别抵接于安装架和挡板。
3.根据权利要求2所述的箱型梁焊设备，其特征在于，所述焊接装置包括调节杆、调节滑块、焊枪杆和焊头，所述调节滑块套设于焊枪杆，所述调节杆与调节滑块连接用于调节焊枪杆上下移动，所述焊头连接于焊枪杆的下端且贴近挡板外侧。
4.根据权利要求1所述的箱型梁焊设备，其特征在于，所述第一压力测量组件包括用于与箱型梁侧板接触的第一导轮和用于测量第一导轮受到的压力的第一压力测量单元，所述第一导轮与安装架可转动连接，所述第二压力测量组件包括用于与箱型梁面板接触的第二导轮和用于测量第二导轮受到的压力的第二压力测量单元，所述第二导轮与安装架可旋转连接。
5.根据权利要求1所述的箱型梁焊设备，其特征在于，所述第一压力测量组件和第二压力测量组件的数量均包括有至少两组，至少两组所述第一压力测量组件和第二压力测量组件均沿箱型梁的焊接方向布置，所述安装架通过Z轴旋转装置与Z轴移动装置连接。
6.根据权利要求1所述的箱型梁焊设备，其特征在于，所述安装架还安装有焊剂投放装置，所述焊剂投放装置设置于焊接装置的焊接前进方向。
7.根据权利要求1所述的箱型梁焊设备，其特征在于，所述Z轴移动装置包括Z轴导轨、Z轴电机和Z轴支架，所述Z轴电机安装于Z轴支架，所述Z轴电机与Z轴导轨传动连接用于带动Z轴支架沿Z轴方向移动，所述Z轴支架与Z轴导轨之间连接有支撑导轮。
8.根据权利要求1所述的箱型梁焊设备，其特征在于，还包括用于回收焊渣的回收装置，所述回收装置设于焊接装置移动方向的反方向。
9.一种根据权利要求1～8任一项所述焊接设备的箱型梁焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、获取箱型梁焊接位置的数据信息；
b、基于箱型梁焊接位置的数据信息控制X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置使焊接装置移动到箱型梁的焊接位置；
c、获取第一压力测量组件和第二压力测量组件测量的压力值；
d、基于第一压力测量组件和第二压力测量组件测量的压力值控制Y轴移动装置和Z轴移动装置使安装架移动，使第一压力测量组件和第二压力测量组件测量的压力值在预设压力值范围内；
e、控制焊接装置进行焊接，同时控制X轴移动装置带动焊接装置沿箱型梁的焊接方向移动焊接，并重复上述步骤c和d。
10.根据权利要求9所述的箱型梁焊接方法，其特征在于，步骤d中，获取至少两组所述第一压力测量组件测量的压力值，基于至少两组所述第一压力测量组件测量的压力值控制Z轴旋转装置，使至少两组所述第一压力测量组件的压力值在预设压力值范围内。
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