CN108811343A - 纤板和铜板组装移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纤板和铜板组装移栽装置，属于PCB板生产设备，其结构包括组装移栽底架、组装支撑板、升降夹紧机构和升降夹紧机构水平移动驱动模组，所述的升降夹紧机构包括三组，三组升降夹紧机构均与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连。所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组设置在组装移栽底架上，升降夹紧机构的左右两侧的组装移栽底架上分别设置有组装支撑板。与现有技术相比，本发明的纤板和铜板组装移栽装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

Description

纤板和铜板组装移栽装置

技术领域

本发明涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种纤板和铜板组装移栽装置。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中铜板和纤板的输送和转移存在以下问题：

铜板和纤板的输送和转移需要人工搬运，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运和上下料操作，容易造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种纤板和铜板组装移栽装置，该纤板和铜板组装移栽装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括组装移栽底架、组装支撑板、升降夹紧机构和升降夹紧机构水平移动驱动模组，所述的升降夹紧机构包括三组，三组升降夹紧机构均与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连。所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组设置在组装移栽底架上，升降夹紧机构的左右两侧的组装移栽底架上分别设置有组装支撑板。

每组升降夹紧机构分别包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置和夹紧移栽升降驱动模组，所述的支撑平台和夹紧机构分别设置在夹紧机构移动驱动装置上，所述的夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组。

所述的夹紧机构包括两个，沿支撑平台前后对称设置，每个夹紧机构分别包括上夹板、上夹板升降气缸、上夹板伸缩气缸、下夹板和下夹板支座，所述的下夹板设置在下夹板支座上部，所述的下夹板的下部设置有上夹板伸缩气缸，上夹板伸缩气缸的缸杆与上夹板升降气缸相连，所述的上夹板升降气缸的缸杆上设置有上夹板，所述的下夹板的上表面与支撑平台上表面平齐，所述的下夹板支座的下部与夹紧机构移动驱动装置相连。

所述的组装支撑板、支撑平台和下夹板上分别设置有多个真空吸盘。

所述的夹紧机构移动驱动装置包括夹紧机构移动驱动电机、夹紧机构移动驱动主动带轮、夹紧机构移动驱动从动带轮、夹紧机构移动驱动同步带，夹紧机构移动驱动导轨、夹紧机构移动驱动滑块和夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构移动驱动电机的电机轴上设置有夹紧机构移动驱动主动带轮，夹紧机构移动驱动主动带轮通过夹紧机构移动驱动同步带与夹紧机构移动驱动从动带轮相连，所述的夹紧机构移动驱动从动带轮设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构的下部分别与夹紧机构移动驱动同步带相连，所述的夹紧机构移动驱动同带轮两侧的夹紧机构移动驱动固定座上分别设置有夹紧机构移动驱动导轨，所述的夹紧机构移动驱动导轨与夹紧机构移动驱动滑块相配合，所述的夹紧机构移动驱动滑块设置在夹紧机构的下部。

所述的夹紧移栽升降驱动模组包括夹紧移栽升降底板、夹紧移栽升降中间板和夹紧移栽升降气缸，所述的夹紧移栽升降气缸包括两个，分别设置在夹紧移栽升降中间板与夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降底板之间，所述的夹紧移栽升降底板通过移栽连接板与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连。

所述的夹紧移栽升降底板与夹紧移栽升降中间板之间、夹紧移栽升降中间板和夹紧机构移动驱动装置之间分别设置有导向杆。

所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组包括升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆、升降夹紧机构水平移动驱动丝母、升降夹紧机构水平移动驱动滑轨、滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨包括两根，分别设置在三组升降夹紧机构中的移栽连接板的左右两侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑轨分别与滑轮、升降夹紧机构水平移动驱动滑块相配合，所述的滑轮设置在组装移栽底架的前侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑块设置在组装移栽底架的后侧，升降夹紧机构左右两侧的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨依次置于滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块上，最前侧的升降夹紧机构的下部设置有升降夹紧机构水平移动驱动丝母，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝母与升降夹紧机构水平移动驱动丝杆相配合，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝杆与升降夹紧机构水平移动驱动电机的电机轴相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机位于组装移栽底架上。

所述的组装移栽底架包括三个，从左到右依次设置，每个组装移栽底架上分别设置有一组组装支撑板，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆和滑轮位于最左侧的组装移栽底架上，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑块分别设置在中部和右侧的组装移栽底架上，最右侧的升降夹紧机构与最右侧的移栽连接板之间通过调整移动驱动机构滑动连接。

所述的调整移动驱动机构包括调整移动驱动电机、调整移动驱动丝杆、调整移动驱动丝母、，所述的调整移动驱动电机和调整移动驱动丝杆分别设置在移栽连接板上，所述的调整移动驱动电机的电机轴与调整移动驱动丝杆相连，所述的调整移动驱动丝杆上设置有调整移动驱动丝母，所述的调整移动驱动丝母与最右侧的升降夹紧机构相连，所述的夹紧移栽升降底板的左右两侧分别设置有调整移动滑块，最右侧的移栽连接板的内侧左右两端分别设置在与调整移动滑块相配合的调整移动滑轨。

本发明的纤板和铜板组装移栽装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：纤板和铜板组装时，不需要人工搬运输送上下料，能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定，采用真空吸盘柔性取放机构，可以避免生产过程的损伤等特点。

附图说明

附图1是纤板和铜板组装移栽装置的立体图；

附图2是图1中所示的升降夹紧机构、升降夹紧机构水平移动驱动模组和调整移动驱动机构的连接示意图；

附图3是图1中所示的最左端的单个升降夹紧机构的立体图；

附图4是图1中所示的最右端的单个升降夹紧机构与调整移动驱动机构的连接示意图；

附图标记说明：

1、组装移栽底架，

2、组装支撑板，

3、升降夹紧机构，31、支撑平台，32、夹紧机构，321、上夹板，322、上夹板升降气缸，323、上夹板伸缩气缸，324、下夹板，325、下夹板支座，33、夹紧机构移动驱动装置，331、夹紧机构移动驱动电机，332、夹紧机构移动驱动主动带轮，333、夹紧机构移动驱动从动带轮，334、夹紧机构移动驱动同步带，335、夹紧机构移动驱动导轨，336、夹紧机构移动驱动滑块，337、夹紧机构移动驱动固定座，34、夹紧移栽升降驱动模组，341、夹紧移栽升降底板，342、夹紧移栽升降中间板，343、夹紧移栽升降气缸，35、移栽连接板，

4、升降夹紧机构水平移动驱动模组，41、升降夹紧机构水平移动驱动电机， 42、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆，43、升降夹紧机构水平移动驱动丝母，44、升降夹紧机构水平移动驱动滑轨，45、滑轮，46、升降夹紧机构水平移动驱动滑块，

5、调整移动驱动机构，51、调整移动驱动电机，52、调整移动驱动丝杆，53、调整移动驱动丝母，54、调整移动滑块，55、调整移动滑轨。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图4对本发明的纤板和铜板组装移栽装置作以下详细地说明。

本发明的纤板和铜板组装移栽装置，其结构包括组装移栽底架1、组装支撑板2、升降夹紧机构3和升降夹紧机构水平移动驱动模组4，所述的升降夹紧机构 3包括三组，三组升降夹紧机构3均与升降夹紧机构水平移动驱动模组4相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组4设置在组装移栽底架1上，升降夹紧机构3的左右两侧的组装移栽底架1上分别设置有组装支撑板2。

每组升降夹紧机构3分别包括支撑平台31、夹紧机构32、夹紧机构移动驱动装置33和夹紧移栽升降驱动模组34，所述的支撑平台31和夹紧机构32分别设置在夹紧机构移动驱动装置33上，所述的夹紧机构移动驱动装置33的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组34。

所述的夹紧机构32包括两个，沿支撑平台31前后对称设置，每个夹紧机构 32分别包括上夹板321、上夹板升降气缸322、上夹板伸缩气缸323、下夹板324 和下夹板支座325，所述的下夹板324设置在下夹板支座325上部，所述的下夹板324的下部设置有上夹板伸缩气缸323，上夹板伸缩气缸323的缸杆与上夹板升降气缸322相连，所述的上夹板升降气缸322的缸杆上设置有上夹板321，所述的下夹板324的上表面与支撑平台31上表面平齐，所述的下夹板支座325 的下部与夹紧机构移动驱动装置33相连。

对纤板和铜板进行夹紧时，上夹板升降气缸322伸出带动上夹板321向上移动，然后上夹板伸缩气缸323回缩，带动上夹板321向内侧移动，然后上夹板升降气缸322缩回带动上夹板321向下移动压紧纤板铜板。

所述的组装支撑板25、支撑平台31和下夹板324上分别设置有多个真空吸盘。

所述的夹紧机构移动驱动装置33包括夹紧机构移动驱动电机331、夹紧机构移动驱动主动带轮332、夹紧机构移动驱动从动带轮333、夹紧机构移动驱动同步带334，夹紧机构移动驱动导轨335、夹紧机构移动驱动滑块336和夹紧机构移动驱动固定座337，所述的夹紧机构移动驱动电机331设置在夹紧机构移动驱动固定座337上，所述的夹紧机构移动驱动电机331的电机轴上设置有夹紧机构移动驱动主动带轮332，夹紧机构移动驱动主动带轮332通过夹紧机构移动驱动同步带334与夹紧机构移动驱动从动带轮333相连，所述的夹紧机构移动驱动从动带轮333设置在夹紧机构移动驱动固定座337上，所述的夹紧机构32的下部分别与夹紧机构移动驱动同步带334相连，所述的夹紧机构32移动驱动同带轮两侧的夹紧机构移动驱动固定座337上分别设置有夹紧机构移动驱动导轨335，所述的夹紧机构移动驱动导轨335与夹紧机构移动驱动滑块336相配合，所述的夹紧机构移动驱动滑块336设置在夹紧机构32的下部。

夹紧机构移动驱动装置33驱动夹紧机构32水平移动，夹紧机构移动驱动电机331启动，带动夹紧机构移动驱动主动带轮332旋转，夹紧机构移动驱动主动带轮332和夹紧机构移动驱动从动带轮333旋转驱动夹紧机构移动驱动同步带 334移动，从而与夹紧机构移动驱动同步带334相固定的夹紧机构32水平移动，夹紧机构移动驱动导轨335与夹紧机构移动驱动滑块336相配合，起到导向作用。

所述的夹紧移栽升降驱动模组34包括夹紧移栽升降底板341、夹紧移栽升降中间板342和夹紧移栽升降气缸343，所述的夹紧移栽升降气缸343包括两个，分别设置在夹紧移栽升降中间板342与夹紧机构移动驱动装置33、夹紧移栽升降底板341之间，所述的夹紧移栽升降底板341通过移栽连接板35与升降夹紧机构水平移动驱动模组4相连。

所述的夹紧移栽升降底板341与夹紧移栽升降中间板342之间、夹紧移栽升降中间板342和夹紧机构移动驱动装置33之间分别设置有导向杆。

夹紧移栽升降驱动模组34通过下部的两个夹紧移栽升降气缸343驱动支撑平台31实现两次升降，使支撑平台31外于三个位置，第一个位置是：两个夹紧移栽升降气缸343全部伸出时，支撑平台31顶面高于组装支撑板25，第二个位置是：一个夹紧移栽升降气缸343伸出，支撑平台31顶面相齐于组装支撑板25，第三个位置是：两个夹紧移栽升降气缸343全部缩回时，支撑平台31顶面低于组装支撑板25。

所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组4包括升降夹紧机构水平移动驱动电机41、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆42、升降夹紧机构水平移动驱动丝母43、升降夹紧机构水平移动驱动滑轨44、滑轮45和升降夹紧机构水平移动驱动滑块 46，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨44包括两根，分别设置在三组升降夹紧机构3中的移栽连接板35的左右两侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑轨44分别与滑轮45、升降夹紧机构水平移动驱动滑块46相配合，所述的滑轮45设置在组装移栽底架1的前侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑块46设置在组装移栽底架 1的后侧，升降夹紧机构3左右两侧的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨44依次置于滑轮45和升降夹紧机构水平移动驱动滑块46上，最前侧的升降夹紧机构3的下部设置有升降夹紧机构水平移动驱动丝母43，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝母43与升降夹紧机构水平移动驱动丝杆42相配合，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝杆42与升降夹紧机构水平移动驱动电机41的电机轴相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机41位于组装移栽底架1上。

升降夹紧机构水平移动驱动电机41启动时，升降夹紧机构水平移动驱动电机 41的电机轴驱动升降夹紧机构水平移动驱动丝杆42旋转，升降夹紧机构水平移动驱动丝杆42带动升降夹紧机构水平移动驱动丝母43水平移动，同时带动移栽连接板35和升降夹紧机构3同时水平移动，升降夹紧机构水平移动驱动滑轨44 分别与滑轮45、升降夹紧机构水平移动驱动滑块46相配合，起到导向作用。

所述的组装移栽底架1包括三个，从左到右依次设置，每个组装移栽底架1 上分别设置有一组组装支撑板2，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机41、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆42和滑轮45位于最左侧的组装移栽底架1上，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑块46分别设置在中部和右侧的组装移栽底架1 上，最右侧的升降夹紧机构3与最右侧的移栽连接板35之间通过调整移动驱动机构5滑动连接。

升降夹紧机构水平移动驱动模组4驱动左侧、中间和右侧的升降夹紧机构3 分别移动至中间的、最右侧的组装移栽底架1和自动钻孔打销钉装置处。

所述的调整移动驱动机构5包括调整移动驱动电机51、调整移动驱动丝杆52、调整移动驱动丝母53，所述的调整移动驱动电机51和调整移动驱动丝杆52分别设置在移栽连接板35上，所述的调整移动驱动电机51的电机轴与调整移动驱动丝杆52相连，所述的调整移动驱动丝杆52上设置有调整移动驱动丝母53，所述的调整移动驱动丝母53与最右侧的升降夹紧机构3相连，所述的夹紧移栽升降底板的左右两侧分别设置有调整移动滑块54，最右侧的移栽连接板35的内侧左右两端分别设置在与调整移动滑块54相配合的调整移动滑轨55。

调整移动驱动机构5可以驱动最右侧的升降夹紧机构3在移动至自动钻孔打销钉装置处时，调整纤板和铜板组装在一起的组装件的位置，即调整移动驱动电机51启动，带动调整移动驱动丝杆52旋转，调整移动驱动丝杆52带动其上部的调整移动驱动丝母53和最右侧的升降夹紧机构3水平移动，从而调节其上部的组装件的位置，以便调整至自动钻孔打销钉装置相适宜处，调整移动滑块54和调整移动滑轨55相配合起到导向作用。

最左侧的组装移栽底架1和其上部的一组组装支撑板2位于纤板上料移栽装置的末端，中间的组装移栽底架1和其上部的一组组装支撑板2位于左侧的铜板上料移栽装置的末端，最右侧的组装移栽底架1和其上部的一组组装支撑板2位于右侧的铜板上料移栽装置的末端，从纤板上料移栽装置输送过来的纤板放置于最左侧的一组组装支撑板2上，从左侧的铜板上料移栽装置输送过来的铜板放置于中间的一组组装支撑板2上，从右侧的铜板上料移栽装置输送过来的铜板放置于最右侧的一组组装支撑板2上，即最左侧的升降夹紧机构3带动纤板向后移动至中间的一组组装支撑板2，从左侧的铜板上料移栽装置输送过来的铜板放置于纤板上后，中间的升降夹紧机构3带动铜板和纤板向后移动至最右侧的一组组装支撑板2上，然后从右侧的铜板上料移栽装置输送过来的铜板放置于再放置于铜板和纤板上后，最右侧的升降夹紧机构3带动两个铜板和纤板向后移动至自动钻孔钉销钉装置处，通过调整移动驱动机构5动作，使两个铜板和纤板的位置适宜，然后自动钻孔钉销钉装置进行钻孔打销钉操作，然后全部退回，再如此重复上述操作，进行钻孔打钉操作前的工序。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：包括组装移栽底架、组装支撑板、升降夹紧机构和升降夹紧机构水平移动驱动模组，所述的升降夹紧机构包括三组，三组升降夹紧机构均与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连。所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组设置在组装移栽底架上，升降夹紧机构的左右两侧的组装移栽底架上分别设置有组装支撑板。

2.根据权利要求1所述的纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：每组升降夹紧机构分别包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置和夹紧移栽升降驱动模组，所述的支撑平台和夹紧机构分别设置在夹紧机构移动驱动装置上，所述的夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组。

3.根据权利要求2所述的纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：所述的夹紧机构包括两个，沿支撑平台前后对称设置，每个夹紧机构分别包括上夹板、上夹板升降气缸、上夹板伸缩气缸、下夹板和下夹板支座，所述的下夹板设置在下夹板支座上部，所述的下夹板的下部设置有上夹板伸缩气缸，上夹板伸缩气缸的缸杆与上夹板升降气缸相连，所述的上夹板升降气缸的缸杆上设置有上夹板，所述的下夹板的上表面与支撑平台上表面平齐，所述的下夹板支座的下部与夹紧机构移动驱动装置相连。

4.根据权利要求2所述的纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：所述的夹紧机构移动驱动装置包括夹紧机构移动驱动电机、夹紧机构移动驱动主动带轮、夹紧机构移动驱动从动带轮、夹紧机构移动驱动同步带，夹紧机构移动驱动导轨、夹紧机构移动驱动滑块和夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机设置在夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机的电机轴上设置有夹紧机构移动驱动主动带轮，夹紧机构移动驱动主动带轮通过夹紧机构移动驱动同步带与夹紧机构移动驱动从动带轮相连，所述的夹紧机构移动驱动从动带轮设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构的下部分别与夹紧机构移动驱动同步带相连，所述的夹紧机构移动驱动同带轮两侧的夹紧机构移动驱动固定座上分别设置有夹紧机构移动驱动导轨，所述的夹紧机构移动驱动导轨与夹紧机构移动驱动滑块相配合，所述的夹紧机构移动驱动滑块设置在夹紧机构的下部。

5.根据权利要求2所述的纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：所述的夹紧移栽升降驱动模组包括夹紧移栽升降底板、夹紧移栽升降中间板和夹紧移栽升降气缸，所述的夹紧移栽升降气缸包括两个，分别设置在夹紧移栽升降中间板与夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降底板之间，所述的夹紧移栽升降底板通过移栽连接板与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连。

6.根据权利要求5所述的纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：所述的夹紧移栽升降底板与夹紧移栽升降中间板之间、夹紧移栽升降中间板和夹紧机构移动驱动装置之间分别设置有导向杆。

7.根据权利要求1所述的纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组包括升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆、升降夹紧机构水平移动驱动丝母、升降夹紧机构水平移动驱动滑轨、滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨包括两根，分别设置在三组升降夹紧机构中的移栽连接板的左右两侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑轨分别与滑轮、升降夹紧机构水平移动驱动滑块相配合，所述的滑轮设置在组装移栽底架的前侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑块设置在组装移栽底架的后侧，升降夹紧机构左右两侧的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨依次置于滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块上，最前侧的升降夹紧机构的下部设置有升降夹紧机构水平移动驱动丝母，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝母与升降夹紧机构水平移动驱动丝杆相配合，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝杆与升降夹紧机构水平移动驱动电机的电机轴相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机位于组装移栽底架上。

8.根据权利要求1所述的纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：所述的组装移栽底架包括三个，从左到右依次设置，每个组装移栽底架上分别设置有一组组装支撑板，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆和滑轮位于最左侧的组装移栽底架上，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑块分别设置在中部和右侧的组装移栽底架上，最右侧的升降夹紧机构与最右侧的移栽连接板之间通过调整移动驱动机构滑动连接。

9.根据权利要求8所述的纤板和铜板组装移栽装置，其特征是：所述的调整移动驱动机构包括调整移动驱动电机、调整移动驱动丝杆、调整移动驱动丝母、，所述的调整移动驱动电机和调整移动驱动丝杆分别设置在移栽连接板上，所述的调整移动驱动电机的电机轴与调整移动驱动丝杆相连，所述的调整移动驱动丝杆上设置有调整移动驱动丝母，所述的调整移动驱动丝母与最右侧的升降夹紧机构相连，所述的夹紧移栽升降底板的左右两侧分别设置有调整移动滑块，最右侧的移栽连接板的内侧左右两端分别设置在与调整移动滑块相配合的调整移动滑轨。